JP3009343U - 部材上架仕分けリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作時に吊ビームが振れるのを防いで、正確
な位置決めを可能にして、自動化を容易にすることがで
き、しかも装置全体のコストを安価にする。 【構成】 磁性材料からなる部材ａが載置される架台２
とコンベアライン３間を走行する昇降自在な走行式リフ
ター４を、上記架台２とコンベアライン３を間に挟んで
離間して左右に並設し、上記部材ａを吊持する吊ビーム
５の長手方向両端部を上記の左右の昇降自在な走行式リ
フター４の上部に載置して支持し、上記吊ビーム５の下
方に、磁性材料からなる部材ａを吸着する複数の電磁石
６をその長手方向に所定間隔毎に上下動自在に取付け
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、架台上に山積み、仮置きされている形鋼等の長尺部材を切断加工 のため、コンベアラインへ自動で上架、或いは切断加工された部材をコンベアか ら架台上に自動仕分けする部材上架仕分けリフターに係り、特に、操作時に吊ビ ームが振れるのを防いで、正確な位置決めを可能にする部材上架仕分けリフター に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、架台上に山積み、仮置きされている形鋼等の長尺部材を切断加工のため 、コンベアラインへ上架、或いは切断加工された部材をコンベアから架台上に仕 分けする部材上架仕分け装置が知られている。

【０００３】 従来の部材上架仕分け装置は、左右の脚部と該左右脚部の上端間に横設された 横架梁からなるクレーンに、該クレーンの横架梁から垂下されたワイヤロープに マグネット付吊ビームが吊持される構造からなっており、ワイヤロープで昇降す るマグネット付吊ビームで形鋼等の長尺部材を上架、仕分けを行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の部材上架仕分け装置は、クレーンの上端から垂下された 柔軟性のワイヤロープによって、マグネット付吊ビームが吊持される構造である ため、部材を搬送中にワイヤロープによってマグネット付吊ビームが振れて、部 材を吸着するマグネット付吊ビームを所定箇所に正確に下ろしたり、所定箇所か ら正確に部材を吸着して引き上げたりすることが難しく、部材の上げ下ろしの位 置決めが困難で、自動化が難しかった。また、手動操作でもマグネット付吊ビー ムが振れるため手間がかかるという課題があった。

【０００５】 この場合、マグネット付吊ビームが振れるように、マグネット付吊ビームの両 端側を昇降案内するビームガイドをクレーンの左右の脚部の内側に設けることが 考えられるが、ビームガイドを設けると設備費が高価になるという別の課題があ った。

【０００６】 この考案は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたもの であって、その目的とするところは、操作時に吊ビームが振れるのを防いで、正 確な位置決めを可能にして、自動化を容易にすることができ、しかも装置全体の コストを安価にすることのできる部材上架仕分けリフターを提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、磁性材料からなる部材が載 置される架台とコンベアライン間を走行する昇降自在な走行式リフターを、上記 架台とコンベアラインを間に挟んで離間して左右に並設し、上記部材を吊持する 吊ビームの長手方向両端部を上記の左右の昇降自在な走行式リフターの上部に載 置して支持し、上記吊ビームの下方に、磁性材料からなる部材を吸着する複数の 電磁石をその長手方向に所定間隔毎に上下動自在に取付けた構成よりなるもので ある。

【０００８】 ここで、好ましい態様として、吊ビームの長手方向両端部は、ヒンジ支持で走 行式リフターに支持されているのがよい。また、電磁石を吊持した上下動盤が、 螺旋状のバネが装着された吊棒を介して吊ビームの主桁の下部に設けられた固定 盤に上下動自在に弾持されて吊持されているのがよい。また、吊ビームと電磁石 との間には、着地確認リミットスイッチが設けられているのがよい。また、電磁 石の上方には、部材吸着確認センサーが設けられているのがよい。

【０００９】 更に、好ましい態様としては、磁性材料からなる部材が載置される架台とコン ベアライン間を走行する昇降自在な走行式リフターを、上記架台とコンベアライ ンを間に挟んで離間して左右に並設し、上記部材を吊持する吊ビームの長手方向 両端部を上記の左右の昇降自在な走行式リフターの上部に載置してヒンジ支持で 支持し、上記吊ビームの下方に、磁性材料からなる部材を吸着する複数の電磁石 をその長手方向に所定間隔毎に上下動自在に取付けると共に、各電磁石を上下動 盤で吊持し、該上下動盤をバネが装着された吊棒を介して吊ビームの主桁の下部 に設けられた固定盤で上下動自在に弾持して吊持し、下方の上下動盤に接触して 作動する着地確認リミットスイッチを固定盤の下面に下向きに設け、電磁石の上 方に部材吸着確認センサーを設けた構成よりなるのがよい。

【００１０】

【作用】

以上のような構成を有するこの考案は、次のように作用する。 すなわち、請求項１の構成では、電磁石を介して部材を吊持する吊ビームは、 その長手方向両端部が走行式リフターの上部に載置されて支持されているので、 従来のようにワイヤロープで吊られて支持される場合と異なり、振れずに安定し 、正確な位置決めが可能になるように作用する。 請求項２の構成の場合には、吊ビームの昇降時に両端部が同一高さでないとき 、吊ビームの両端部は走行式リフターの上部にヒンジ支持で回転自由であるので 、吊ビームの両端部と走行式リフターの支持部分に曲げモーメントなどの不測の 力が作用することを阻止するように作用する。

【００１１】 請求項３の構成の場合には、電磁石が部材上に着地する際の衝撃を吸収して、 電磁石及び部材の双方が着地の際の衝撃によって傷つくのを防止するように作用 する。

【００１２】 請求項４の構成の場合には、電磁石が部材上に着地するのを確認でき、電磁石 が必要以上に下降して、電磁石及び部材の双方が傷つくのを防止するように作用 する。

【００１３】 請求項５の構成の場合には、電磁石に部材が吸着されたか否かを確認でき、電 磁石に部材が吸着されない状況が発生するのを未然に防止でき、部材を吊持しな い状態で吊ビームが移動するのを防ぐように作用する。

【００１４】 請求項６の構成の場合には、上記請求項１〜５の構成によって生じる作用の全 ての作用を奏する。

【００１５】

【実施例】

以下、図面に記載の実施例に基づいてこの考案をより具体的に説明する。 ここで、図１は部材上架仕分けリフターの正面図、図２は部材上架仕分けリフ ターの平面図、図３及び図４は部材上架仕分けリフターの作業中の側面図、図５ は吊ビームの部分拡大側面図である。

【００１６】 図において、部材上架仕分けリフター１は、架台２の上に山積み、仮置きされ ている型鋼等の長尺な部材ａを切断加工のため、コンベアライン３へ自動で上架 、あるいは、切断加工された部材ａをコンベアライン３から架台２の上に仕分け するための装置である。

【００１７】 なお、部材ａが、山積み、或いは、仮置きされる架台２は、仕切板２ａによっ て仕切られており、また仕切られた部分に所定の形状の部材ａが山積み、或いは 、仮置きされるようになっている。

【００１８】 部材上架仕分けリフター１は、左右一対の昇降自在な走行式リフター４、左右 一対の走行式リフター４にその長手方向両端部を支承されている吊ビーム５、及 び吊ビーム５の下方に設けられ、部材ａを吸着する電磁石６等から主に構成され ている。

【００１９】 走行式リフター４は、架台２及びコンベアライン３を間に挟んでその左右両側 に夫々設けられている。走行式リフター４は、架台２、及びコンベアライン３の 左右両側に敷設された２本のレール４ａを走行する構造になっている。架台２、 及びコンベアライン３の左右両側に設けられた２本のレール４ａは、夫々平行に なるように敷設されている。

【００２０】 走行式リフター４は、上部に設けられた支持台４ｂと下方に設けられた走行台 ４ｃ及び上部の支持台４ｂと下部の走行台４ｃとの間に、所謂Ｘ字状に交差して 設けられた一対の脚４ｄから主に構成されている。走行式リフター４は、このＸ 字状に交差した一対の脚４ｄの傾斜角度が変わることによって、昇降自在な構造 になっている。

【００２１】 上部に設けられた支持台４ｂは平板状になっており、支持台４ｂ上には吊ビー ム５をヒンジ支持するための支持片４ｅが設けられている。支持片４ｅは２基、 間を空けて設けられていて、２基の支持片４ｅの間に後述する吊ビーム５の両端 部の下部に設けられた支持受け片５ｂを両側から挟むようにして、その間を主ピ ン４ｆで連結して所謂ヒンジ支持で使用する構造になっている。つまり吊ビーム ５は主ピン４ｆを中心に回動可能な支持されている。

【００２２】 また走行式リフター４の下部に設けられた走行台４ｃには、前後に車輪４ｇが 設けられている。車輪４ｇは架台２、及びコンベアライン３の左右両側に設けら れたレール４ａ上を走行する。走行台４ｃは平板状になっていて、この走行台４ ｃには車輪４ｇを駆動するモーター４ｈが設けられている。このモーター４ｈに より車輪４ｇは回転してレール４ａ上を走行するようになっている。

【００２３】 上部の支持台４ｂと下部の走行台４ｃとの間に、所謂Ｘ字状に交差して設けら れた一対の脚４ｄはその真中部分で交差ピン４ｉにより連結されている。所謂Ｘ 字状に交差している脚４ｄは、この交差ピン４ｉを中心として上下方向に傾斜す る構造になっている。Ｘ字状に交差している一対の脚４ｄは、上部の支持台４ｂ と下部の走行台４ｃの間の両側に設けられていて、支持台４ｂを両側から支持す るようになっている。

【００２４】 一対の脚４ｄは、その一方側の上端に固定ピン４ｊが、他方側の上端に可動ピ ン４ｋが設けられている。また、夫々の脚４ｄの下端には可動ピン４ｋ、及び固 定ピン４ｊが設けられている。この場合、Ｘ字状に交差している脚４ｄの上端が 固定ピン４ｊのときには、下端が可動ピン４ｋになっており、逆に脚４ｄの上端 が可動ピン４ｋの場合には、脚４ｄの下端は固定ピン４ｊになっている。

【００２５】 脚４ｄの上端側の固定ピン４ｊは、支持台４ｂの下面に回動自在にピン連結さ れている。また脚４ｄの上端の可動ピン４ｋは、支持台４ｂの下面に設けられた 上部ガイド４ｍに沿って水平方向にスライド自在に連結されている。同様に脚４ ｄの下端側の固定ピン４ｊは、走行台４ｃの上面に回動自在にピン連結で支持さ れている。また、脚４ｄの下端側の可動ピン４ｋは、走行台４ｃの上面に設けら れた下部ガイド４ｎに沿って水平方向にスライド自在に連結支持されている。

【００２６】 走行式リフター４には、流体圧シリンダー４ｐが設けられており、この流体圧 シリンダー４ｐのピストン４ｑの伸縮によって、走行式リフター４の一対の脚４ ｄは、交差ピン４ｉを中心としてその交差傾斜角度の傾斜が上下向きに変わるよ うになっている。

【００２７】 即ち、流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑが伸びると、一対の脚４ｄの交差 傾斜角度は上向きに傾くことにより、走行式リフター４は上昇し、また、流体圧 シリンダー４ｐのピストン４ｑが収縮すると、一対の脚４ｄの交差傾斜角度は下 向きに傾くことにより、走行式リフター４は下降するようになっている。

【００２８】 吊ビーム５はその下方に設けられた電磁石６によって型綱などの磁性体からな る部材ａを吸着して吊り上げる部分である。吊ビーム５には、例えば断面Ｉ型の 主桁５ａが使用されている。主桁５ａの両端側の下部には、上記支持台４ｂ上に 設けられた２基の支持片４ｅの間に主ピン４ｆでヒンジ支持される支持受け片５ ｂが設けられている。

【００２９】 主桁５ａの下部には、固定盤５ｃが所定間隔位置毎に夫々設けられている。固 定盤５ｃは、吊ビーム５の下方に設けられている電磁石６の取付け位置に対応す る箇所に夫々設けられている。主桁５ａの下部に設けられた各固定盤５ｃの下方 には上下動盤５ｄが夫々設けられている。各上下動盤５ｄは、両側に設けられた 一対の吊棒５ｅを介して、その上方の固定盤５ｃに上下動自在に吊持されている 。

【００３０】 上下動盤５ｄを吊持する各吊棒５ｅは、固定盤５ｃに夫々上下方向に貫通して 設けられた貫通孔５ｆを下方に挿通した吊棒５ｅの下部に上下動盤５ｄは連結さ れている。この実施例では、吊棒５ｅは上下動盤５ｄを上下方向に貫通していて 、貫通する上下部分には、上下動盤５ｄに吊棒５ｅを固定するためのナット５ｇ が夫々設けられており、この上下のナット５ｇによって吊棒５ｅの下部側には上 下動盤５ｄが固定されている。

【００３１】 吊棒５ｅは固定盤５ｃの貫通孔５ｆを挿通して貫通孔５ｆ内を上下方向にスラ イドできるようになっている。又、各吊棒５ｅの上部には夫々鍔５ｈが設けられ ており、固定盤５ｃ上面と吊棒５ｅの上部の鍔５ｈの間の吊棒５ｅには螺旋状の バネ５ｉが装着されていて、このバネ５ｉによって吊棒５ｅは固定盤５ｃに弾持 されている。

【００３２】 上記各固定盤５ｃに吊棒５ｅ及びバネ５ｉを介して弾持されている各上下動盤 ５ｄの下部には吊ピース５ｊが設けられており、この吊ピース５ｊには電磁石６ の上部が吊持ピン５ｋによってピン連結されていて、各電磁石６はこの吊ピース ５ｊを介して各上下動盤５ｄに吊持されている。

【００３３】 電磁石６は、通電状態で型綱などの磁性体から部材ａをその磁力によって直接 吸着して搬送し、又電気が流れない状態では吸着していた部材ａを離す機能を有 し、このような機能を利用して磁性体から部材ａを所定箇所から吸着して搬送し て、他の所定箇所に下ろすようになっている。各電磁石６は、上下動盤５ｄ及び 固定盤５ｃを介して主桁５ａの下方に上下動自在に吊持されている。

【００３４】 上記各固定盤５ｃの下面には、下向きに着地確認リミットスイッチ７が設けら れている。着地確認リミットスイッチ７は固定盤５ｃの下方に設けられている上 下動盤５ｄに当たることによって、リミットスイッチは、『ＯＮ』、『ＯＦＦ』 する構造に成っている。

【００３５】 着地確認リミットスイッチ７は、走行式リフター４が下降して、是に伴い吊ビ ーム５も下降して、その下方のコンベアライン３或いは、架台２上に電磁石６が 着地して架台２又は、コンベアライン３上の部材ａに設置するのを確認する為の スイッチである。

【００３６】 電磁石６を吊持する各上下動盤５ｄには部材吸着確認センサー８が設けられて いる。部材吸着確認センサー８は、電磁石６が部材ａを吸着したかどうかを確認 するためのセンサーである。

【００３７】 次に上記実施例の構成に基づく作用について以下説明する。 部材上架仕分けリフター１を駆動すると、部材上架仕分けリフター１は予め入 力されている指示情報に基づいて、レール４ａ上を自動的に所定箇所に向かって 走行する。レール４ａ上の走行はモーター４ｈの駆動によって車輪４ｇが回転す ることにより達成される。

【００３８】 例えば、架台２上の所定の仕分位置に設けられている部材ａをコンベアライン ３上に載せる場合には、予め入力されている指示情報に基づいて、部材上架仕分 けリフター１は所定の部材ａが山積みされている仕分位置まで走行し、その位置 に停止する。

【００３９】 停止後、走行式リフター４の流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑが収縮し始 めると、走行式リフター４の一対のＸ字状の脚４ｄは交差ピン４ｉを中心として 交差傾斜角度の傾斜は下向きになり、脚４ｄの上部に設けられた支持台４ｂは下 降する。

【００４０】 支持台４ｂの下降に伴って、左右の支持台４ｂに支承される吊ビーム５も同様 に下降する。吊ビーム５の下方には、所定間隔毎に電磁石６が吊持されており、 走行式リフター４の支持台４ｂが下降していくと、吊ビーム５と共に下降中の電 磁石６は、架台２の所定箇所に山積みされている部材ａ上に下降して、その上面 に吸着する。

【００４１】 このとき、吊ビーム５の下降中に、電磁石６は通電状態となり、磁石の機能が 発揮するようになっているため、型綱などの磁性体からなる部材ａの上面に下降 して部材ａ上に着地すると、その磁石の機能によって磁性体からなる部材ａを吸 着する。部材ａは、磁性材料からなっているため、電磁石６によって吸着される 。

【００４２】 この場合において、吊ビーム５の下方に設けられた電磁石６が、部材ａ上に着 地したかどうかは、着地確認リミットスイッチ７によって、確認される。即ち、 電磁石６が部材ａの上に着地した時、上下動盤５ｄはその位置でその下降が止ま るが、上下動盤５ｄとの間には隙間があり、上下動盤５ｄの下降が止まっても、 固定盤５ｃ及び吊ビーム５は更に下降する。

【００４３】 そして、固定盤５ｃの下部に設けられた着地確認リミットスイッチ７が上下動 盤５ｄの面に接触して、着地確認リミットスイッチ７が『ＯＮ』になることによ って、電磁石６が既に部材ａ上に着地していることが確認される。

【００４４】 着地確認リミットスイッチ７によって吊ビーム５の着地が確認されると、走行 式リフター４の下降は停止する。そして、着地確認リミットスイッチ７によって 着地が確認されると、流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑは収縮状態から、伸 長状態に変わり、交差傾斜角度が下向き傾いていたＸ字状の一対の脚４ｄは上向 きに傾きはじめる。これによって、脚４ｄの上部に設けられた支持台４ｂが上昇 し始める。

【００４５】 支持台４ｂが上昇すると、支持台４ｂにその長手方向両端部が支承されている 吊ビーム５も一体となって上昇し始める。吊ビーム５が上昇すると、吊ビーム５ の下方に設けられている電磁石６も吊ビーム５によって上方に引き上げられる。 この上方に引上げられる電磁石６には部材ａが吸着しており、部材ａも一緒に引 き上げられることになる。

【００４６】 この場合において、電磁石６に部材ａが吸着しているかどうかは上下動盤５ｄ に設けられた部材吸着確認センサー８によって確認される。もし、部材吸着確認 センサー８によって、電磁石６に部材ａが吸着していないと確認された場合には 、走行式リフター４の流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑは、伸長動作から再 び収縮動作に変わり、走行式リフター４は下降する。そして、前述と同様な動作 、即ち吊ビーム５が下降して、電磁石６が部材ａ上に着地する動作が繰り返され ることになる。

【００４７】 部材吸着確認センサー８によって、各電磁石６に部材ａが吸着されていること が確認された場合には、部材ａを電磁石６で引き上げる吊ビーム５の上昇が行わ れる。そして一定の高さまで吊ビーム５が上昇すると、その上昇動作は停止し、 続いて走行式リフター４のモーター４ｈが駆動して、走行台４ｃの車輪４ｇが回 転して、走行式リフター４はレール４ａを走行し、コンベアライン３上に吊ビー ム５を移動させる。

【００４８】 この移動する吊ビーム５の下方の電磁石６には部材ａが吸着されていて、部材 ａは架台２からコンベアライン３上に運ばれる。そして、吊ビーム５がコンベア ライン３の上方まで移動すると、走行式リフター４のモーター４ｈは停止し、吊 ビーム５はそのコンベアライン３上でその走行が停止する。

【００４９】 その後、走行式リフター４の流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑが収縮し始 め、交差傾斜角度が上向き傾いていたＸ字状の一対の脚４ｄは下向きに傾き始め て、脚４ｄの上部に設けられた支持台４ｂが下降し始める。これにより、左右の 走行式リフター４の支持台４ｂにその両端側が支承された吊ビーム５も下降し、 同様に吊ビーム５の下方に設けられてる電磁石６及び電磁石６に吸着されている 部材ａも下方に下降する。

【００５０】 そして、電磁石６の吸着されている部材ａがコンベアライン３上に着地すると 、固定盤５ｃの下部に下向きに設けられている着地確認リミットスイッチ７が下 方の上下動盤５ｄに接触することによって、着地確認リミットスイッチ７が『Ｏ Ｎ』となって、部材ａがコンベアライン３上に着地したことが確認される。

【００５１】 着地確認リミットスイッチ７によって、部材ａがコンベアライン３上に着地し たことが確認されると、電磁石６に流れていた電気が遮断されて、電磁石６に吸 着されていた部材ａはその吸着が解かれる。

【００５２】 その後、走行式リフター４の流体圧シリンダー４ｐのピストン４ｑが再び伸長 することにより、交差傾斜角度が下向き傾いていたＸ字状の一対の脚４ｄは上方 に傾き、これによって支持台４ｂは上昇し、上昇する支持台４ｂに支承される吊 ビーム５及び電磁石６も上昇する。

【００５３】 コンベアライン３上に部材ａが搬送した部材上架仕分けリフター１は、コンベ アライン３上にから架台２上に移動して戻り、以下同様な動作を以て架台２上の 部材ａをコンベアライン３上に移動搬送することになる。

【００５４】 同様な動作は、コンベアライン３上の部材ａを架台２上に搬送する場合も同様 な動作を以て行われる。

【００５５】 搬送動作を行う間、電磁石６、及び吊ビーム５等は、架台２とコンベアライン ３の間を移動する場合、或いは昇降する場合に、電磁石６の部分が吊ビーム５に 対して揺れることが無いため、電磁石６によって吸着されて吊持される部材ａを 所定の位置に確実に下ろすことが出来、また所定の位置に載置されている部材ａ 上に電磁石６を正確に下ろすことができ、所定の位置に載置されている部材ａを 確実に引き上げて搬送することができる。

【００５６】 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、この考案の精神を逸 脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。

【００５７】

【考案の効果】

以上の記載より明らかなように、請求項１の考案に係る部材上架仕分けリフタ ーによれば、電磁石を介して部材を吊持する吊ビームは、その長手方向両端部が 走行式リフターの上部に載置されて支持されているので、従来のようにワイヤロ ープで吊られて支持される場合と異なり、振れずに安定するため、電磁石を介し て部材を吸着する吊ビームを所定箇所に正確に下ろしたり、所定箇所から正確に 引き上げたりすることができ、これにより、部材の上げ下ろしの位置決めが容易 となり、その結果、自動化も容易となる。これに加えて、クレーン方式に比べて 、リフターは格安であり、装置全体の設備コストを大幅に安価にすることができ る。例えばクレーン方式の２分の１にすることができる。

【００５８】 請求項２の構成の場合には、吊ビームの長手方向両端部を支持する左右の走行 式リフターが昇降時に、同一高さでないとき、吊ビームの長手方向両端部は走行 式リフターに対してヒンジ支持で回転自由であるので、吊ビームの長手方向両端 部や走行式リフターの支持部分に曲げモーメントなどの不測の力が作用すること を阻止することができる。

【００５９】 請求項３の構成の場合には、電磁石が部材上に着地する際の衝撃を吸収して、 電磁石及び部材の双方が着地の際の衝撃によって傷つくのを防止することができ る。

【００６０】 請求項４の構成の場合には、電磁石が部材上に着地するのを確認でき、電磁石 が必要以上に下降して、電磁石及び部材の双方が傷つくのを防止することができ る。

【００６１】 請求項５の構成の場合には、電磁石に部材が吸着されたか否かを確認でき、電 磁石に部材が吸着されない状況が発生するのを未然に防止でき、部材を吊持しな い状態で吊ビームが移動するのを防ぐことができる。

【００６２】 請求項６の構成の場合には、上記請求項１〜５の構成の有する効果の全てを奏 するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの正面図である。

【図２】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの平面図である。

【図３】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの作業中の側面図である。

【図４】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの作業中の側面図である。

【図４】この考案の実施例を示す吊ビームの部分拡大側
面図である。

【符号の説明】

１ 部材上架仕分けリフター ２ 架台 ２ａ 仕切板 ３ コンベアライン ４ 走行式リフター ４ａ レール ４ｂ 支持台 ４ｃ 走行台 ４ｄ 脚 ４ｅ 支持片 ４ｆ 主ピン ４ｇ 車輪 ４ｈ モーター ４ｉ 交差ピン ４ｊ 固定ピン ４ｋ 可動ピン ４ｍ 上部ガイド ４ｎ 下部ガイド ４ｐ 流体圧シリンダー ４ｑ ピストン ５ 吊ビーム ５ａ 主桁 ５ｂ 支持受け片 ５ｃ 固定盤 ５ｄ 上下動盤 ５ｅ 吊棒 ５ｆ 貫通孔 ５ｇ ナット ５ｈ 鍔 ５ｉ バネ ５ｊ 吊ピース ５ｋ 吊ピン ６ 電磁石 ７ 着地確認リミットスイッチ ８ 部材吸着確認センサー ａ 部材

【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの正面図である。

【図２】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの平面図である。

【図３】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの作業中の側面図である。

【図４】この考案の実施例を示す部材上架仕分けリフタ
ーの作業中の側面図である。

【図５】この考案の実施例を示す吊ビームの部分拡大側
面図である。

【符号の説明】 １ 部材上架仕分けリフター ２ 架台 ２ａ 仕切板 ３ コンベアライン ４ 走行式リフター ４ａ レール ４ｂ 支持台 ４ｃ 走行台 ４ｄ 脚 ４ｅ 支持片 ４ｆ 主ピン ４ｇ 車輪 ４ｈ モーター ４ｉ 交差ピン ４ｊ 固定ピン ４ｋ 可動ピン ４ｍ 上部ガイド ４ｎ 下部ガイド ４ｐ 流体圧シリンダー ４ｑ ピストン ５ 吊ビーム ５ａ 主桁 ５ｂ 支持受け片 ５ｃ 固定盤 ５ｄ 上下動盤 ５ｅ 吊棒 ５ｆ 貫通孔 ５ｇ ナット ５ｈ 鍔 ５ｉ バネ ５ｊ 吊ピース ５ｋ 吊ピン ６ 電磁石 ７ 着地確認リミットスイッチ ８ 部材吸着確認センサー ａ 部材

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料からなる部材が載置される架台
   とコンベアライン間を走行する昇降自在な走行式リフタ
   ーを、上記架台とコンベアラインを間に挟んで離間して
   左右に並設し、上記部材を吊持する吊ビームの長手方向
   両端部を上記の左右の昇降自在な走行式リフターの上部
   に載置して支持し、上記吊ビームの下方に、磁性材料か
   らなる部材を吸着する複数の電磁石をその長手方向に所
   定間隔毎に上下動自在に取付けたことを特徴とする部材
   上架仕分けリフター。
2. 【請求項２】 吊ビームの長手方向両端部は、ヒンジ支
   持で走行式リフターに支持されている請求項１記載の部
   材上架仕分けリフター。
3. 【請求項３】 電磁石を吊持した上下動盤が、螺旋状の
   バネが装着された吊棒を介して吊ビームの主桁の下部に
   設けられた固定盤に上下動自在に弾持されて吊持されて
   いる請求項１記載の部材上架仕分けリフター。
4. 【請求項４】 吊ビームと電磁石との間には、着地確認
   リミットスイッチが設けられている請求項１記載の部材
   上架仕分けリフター。
5. 【請求項５】 電磁石の上方には、部材吸着確認センサ
   ーが設けられている請求項１記載の部材上架仕分けリフ
   ター。
6. 【請求項６】 磁性材料からなる部材が載置される架台
   とコンベアライン間を走行する昇降自在な走行式リフタ
   ーを、上記架台とコンベアラインを間に挟んで離間して
   左右に並設し、上記部材を吊持する吊ビームの長手方向
   両端部を上記の左右の昇降自在な走行式リフターの上部
   に載置してヒンジ支持で支持し、上記吊ビームの下方
   に、磁性材料からなる部材を吸着する複数の電磁石をそ
   の長手方向に所定間隔毎に上下動自在に取付けると共
   に、各電磁石を上下動盤で吊持し、該上下動盤をバネが
   装着された吊棒を介して吊ビームの主桁の下部に設けら
   れた固定盤で上下動自在に弾持して吊持し、下方の上下
   動盤に接触して作動する着地確認リミットスイッチを固
   定盤の下面に下向きに設け、電磁石の上方に部材吸着確
   認センサーを設けたことを特徴とする部材上架仕分けリ
   フター。