BRPI0214462B1

BRPI0214462B1 - dispositivo de transferência para promover o desvio de cargas pesadas, tal como de objetos em formato de folhas

Info

Publication number: BRPI0214462B1
Application number: BRPI0214462A
Authority: BR
Inventors: Kivistõ Tuomo; Marttila Tom
Original assignee: Outokumpu Oy; Outotec Oyj
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2016-04-19
Also published as: CN100352757C; FI116564B; US20050036872A1; PE20030862A1; BR0214462A; KR20040068187A; JP2005513265A; EA200400562A1; JP4279678B2; ZA200403898B; CN1599693A; MXPA04005473A; EA005751B1; AU2002349071A1; CA2468964C; EP1472173A1; WO2003053839A1; FI20012391A; US7677860B2; AU2002349071B2

Abstract

"método e dispositivo para transferência de objetos no formato de folha". a presente invenção se refere a um método para transferência de cargas pesadas, do tipo de objetos em formato de folhas, particularmente, anodos e catodos usados em eletrólise, em que o dispositivo de transferência compreende um dispositivo de suspensão (1) ao qual um alojamento de controle estacionário (3) é fixado; ao longo das superfícies deslizantes (6) do dito alojamento de controle (3) se movimenta uma estrutura de controle (5) e na dita estrutura de controle se dispõem eixos de controle (7), ao longo dos quais se movimenta um elemento de agarramento (8) através das superfícies de controle (16) do dito elemento de agarramento (8), de modo que o alojamento de controle estacionário (3) é pendurado no dispositivo de suspensão (1) por meio de pelo menos três elementos de fixação (2), articulados em ambas as extremidades. além disso, a invenção se refere a um dispositivo de transferência (4), para desvio de cargas pesadas, particularmente objetos no formato de folhas, tais como anodos e catodos usados em eletrólise, dito dispositivo de transferência compreendendo um alojamento de controle (3), fixado a um dispositivo de suspensão (1), cujo alojamento de controle é fixado a uma estrutura de controle (5), que se movimenta ao longo de superfícies deslizantes (6) do dito alojamento de controle (3), e em cuja estrutura de controle são dispostos eixos de controle(7), ao longo dos quais se movimenta um elemento de agarramento (8) por meio de superfícies de controle (16) do dito elemento de agarramento, de modo que o alojamento de controle (3) é pendurado no dispositivo de suspensão (1) por meio de pelo menos três elementos de fixação (2), articulados em ambas as extremidades.

Description

"DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA PROMOVER O DESVIO DE CARGAS PESADAS, TAL COMO DE OBJETOS EM FORMATO DE FOLHAS" Δ presente invenção se refere a um método para transferência de cargas pesadas, tal como objetos no formato de folha, particularmente, anodos e catodos na eletrólise, assim como a um dispositivo para execução da dita transferência.

Os processos de limpeza eletrolitica utilizam grandes quantidade de anodos e catodos para precipitação e decomposição de metais. Nesses processos, eletrodos, anodos e catodos no formato de folha, devem ser, por exemplo, transferidos para dentro de tanques de eletrólise, assim como para fora dos mesmos. Nos tanques, o anodo e o catodo devem ser colocados o mais próximo possível entre si. Quando os eletrodos são obrigados a ser substituídos, por exemplo, a fim de recuperar um precipitado criado sobre um catodo, a substituição é realizada por meio de um elemento de ação em batelada, que inicialmente remove do tanque um desejado número de eletrodos, como os catodos e substitui os mesmos por um igual número de folhas de partida não-precipitadas.

Nos dias de hoje o transporte de eletrodos e seus lotes de elementos dentro de tanques ocorre por meio de uma ferramenta, uma lança, pendurada em ganchos em um dispositivo de suspensão. Foi observado que o abaixamento de eletrodos dentro dos tanques é difícil e requer, de tempos em tempos, uma orientação manual da lança sobre o nível do tanque. Os eletrodos a serem abaixados nos tanques colidem facilmente contra os eletrodos já ali colocados, pelo fato dos intervalos serem curtos e irregulares devido ao trabalho ser processado de modo manual. As colisões provocam defeitos, particularmentê, nas folhas de partida, tendo como resultado a ocorrência de aumento de curtos-circuitos durante a eletrólise. Conseqüentemente, a fim de se evitar a ocorrência de curtos-circuitos, o elemento de ação em batelada e particularmente a garra fornecida em tal elemento, deve ser ajustada em uma posição vantajosa com relação aos eletrodos, a fim de evitar qualquer contato entre os eletrodos separados. Entre os inconvenientes do método, manual, deve ser apontado que tal método é lento e apresenta um baixo nível de precisão, sendo o trabalho físico penoso e perigoso. Entre os inconvenientes dos métodos tradicionais, pode ser apontado que o elemento de agarramento balança durante a,aceleração e diminuição de velocidade, de modo que um alinhamento preciso do elemento de agarramento se torna difícil.

Da publicação do documento de patente da Alemanha DE 3.508.195 é conhecido um dispositivo onde o alvo do alinhamento é fornecido com cones guias mecânicos que executam um preciso alinhamento, na medida em que o dispositivo de agarramento é abaixado. O movimento do preciso alinhamento ocorre sobre as superfícies de deslizamento e superfícies rolantes que também suportam a carga e o elemento de agarramento.

Da publicação do documento de patente da Finlândia FI 870.285, é conhecido um dispositivo em que o elemento de carga é fornecido com um guia estacionário, junto com um alojamento separado que se move suportado pela disposição de carga. Um dispositivo de agarramento é pendurado nesse alojamento mediante elementos de fixação e o dispositivo de agarramento é desviado em relação ao alojamento, a fim de se obter um preciso alinhamento. 0 objetivo da presente invenção é de amenizar os inconvenientes do estado da técnica e introduzir um novo dispositivo e método para transferência de cargas pesadas, como objetos no formato de folhas, particularmente, anodos e catodos usados em eletrólise. A invenção é caracterizada pelo que é estabelecido na partes que caracterizam as reivindicações independentes. Outras modalidades preferidas da invenção são caracterizadas pelo que é estabelecido nas outras reivindicações.

De acordo com a invenção,, os movimentos oscilantes excessivos e perigosos dos dispositivos de transferência de objetos no formato de folhas, são vantajosamente evitados quando se promove o preciso alinhamento dos ditos dispositivos e das cargas transferidas pelos ditos dispositivos através dos tanques. 0 dispositivo de transferência compreende um dispositivo de suspensão e um alojamento de controle estacionário fixado ao mesmo, dito alojamento de controle sendo fixado ao dispositivo de suspensão por pelo menos três -elementos de fixação, os quais são articulados em ambas as extremidades. Ao longo das superfícies deslizantes do alojamento de controle estacionário, se dispõe uma estrutura de controle móvel, essencialmente vertical. Um dispositivo de agarramento pertencente ao dispositivo de transferência se movimenta ao longo dos eixos de controle vertical da estrutura de controle, por meio de superfícies de controle do dispositivo de agarramento. A partir de cima, o dispositivo de agarramento é pendurado no dispositivo de suspensão por meio de cordas. 0 dispositivo de agarramento é essencialmente móvel na direção vertical, tanto com relação ao alojamento de controle estacionário, como com relação à estrutura de controle móvel.

Subjacente ao dispositivo de agarramento, são fornecidos elementos de agarramento, tais como, ganchos, os quais agarram os objetos no formato de; folhas nos pontos correspondentes, quando os objetos, tais como, eletrodos, devem ser movimentados. Devido aos elementos de fixação articulados, o alojamento ce controle do dispositivo pode ser horizontalmente desviado e girado ..com relação, ao dispositivo de suspensão. Quando a estrutura de controle é abaixada no tanque, os pinos cônicos dispostos em pelo menos dois cantos da estrutura são inseridos nos furos fornecidos no tanque, a fim de evitar a oscilação da carga durante a suspensão ou abaixamento da mesma. É também possível que os pinos cônicos sejam dispostos respectivamente no tanque, e que os cantos da estrutura de controle sejam fornecidos com furos para os pinos.

De acordo com a invenção, a estrutura de controle é fixada por meio de pelo menos três elementos de fixação, tais como parafusos de esticamento, que são articulados em ambas as extremidades, em relação ao dispositivo de suspensão. Assim, agora, preferencialmente mediante uso da estrutura de acordo com a invenção, a estrutura de controle ameniza as forças inerciais de massa na aceleração e redução do movimento da carga. Ao se observar o comprimento do elemento de fixação e o ângulo de oscilação do mesmo, a oscilação da carga do dispositivo de transferência pode ser controlada. Os elementos de fixação devem ser suficientemente curtos, preferencialmente, 200-500 mm e o ângulo de oscilação dos elementos de fixação é essencialmente maior que seis graus, em cujo caso tende a vantajosamente a retornar à posição vertical durante a aceleração horizontal e redução da velocidade. Quando o ângulo é corretamente estabelecido, o desvio do inteiro dispositivo em todas as direções é preferencialmente restrito a ± 50 mm e o alinhamento é vantajosamente bem sucedido dentro desses valores limites. Os pinos cônicos são produzidos para encaixe dentro de furos projetados para os mesmos. Além disso, ao fazer as superfícies de contato das superfícies deslizantes e da estrutura de controle tão isentas de espaçamento quanto possível, a carga é ainda evitada de sofrer oscilação. Além disso, mediante adição na estrutura de controle de uma disposição para travamento da estrutura em sua posição durante o período de suspensão ou abaixamento, é obtida uma maior estabilidade nas respectivas situações de suspensão e abaixamento. Ao utilizar o dispositivo de transferência de. acordo com a invenção, é também obtida uma vantagem de que a ajuda manual não é particularmente necessária quando do ajuste do dispositivo de agarramento no local correto nos tanques. 0 dispositivo de transferência é controlado por meio de um computador, no local correto nos tanques, e a visível oscilação não mais ocorre. A invenção será descrita em maiores detalhes abaixo, com referência ao desenho apresentado em anexo.

Descrição da Figura 1 - Dispositivo de Transferência Em um dispositivo de suspensão (1) de acordo com a figura 1, um alojamento de controle estacionário (3) é suspenso através de parafusos de esticamento (2). Os parafusos de esticamento (2) são preferencialmente curtos, com um comprimento de 250 mm. Assim, ao se utilizar agora a estrutura de acordo com a presente invenção, o alojamento de controle (3) vantajosamente ameniza as forças inerciais de massa durante a aceleração horizontal e redução, de. velocidade da carga. Portanto, quando o dispositivo de suspensão (1) se movimenta de tanque para tanque, a oscilação horizontal da carga é evitada. O dispositivo de transferência (4) é desviado para o local desejado através de controle por computador. Quando necessário, o alojamento de controle estacionário (3) pode ser movido horizontalmente e girado eir. torno de seu eixo central por meio de juntas esféricas fornecidas em ambas as extremidades dos parafusos de esticamento. A estrutura de c on l; rode.-r-r.ve r (5) pertencente ao ^dd^spasitivc de transferência (4) é disposta para se movimentar de modo essencialmente vertical ao longo das superfícies deslizantes (6) da estrutura de controle. A estrutura de controle (5) é fornecida com eixos de controle verticais (7), ao longo dos quais um elemento de agarramento (8), tal como uma lança, pode ser movimentado na direção vertical por meio das superfícies de controle (16) da lança. Os eixos de controle (7) são dispostos verticalmente sobre os lados opostos da estrutura de controle (5) e são de seção transversal quadrada. Vantajosamente, os eixos de controle são colocados de tal modo que durante a suspensão da estrutura de controle (5), os mesmos não se chocam contra o dispositivo de suspensão (1) , localizado acima. Superiormente, a lança (8) se pendura no dispositivo de suspensão, sendo fixada ao mesmo através de cordas (9) . Subjacente à lança (8), são fornecidos elementos de agarramento (10), tais como ganchos, de modo que os eletrodos (11) são suspensos do tanque ou abaixados no mesmo.

Quando o dispositivo de transferência (4) for alinhado no local correto no tanque (15), a localização é primeiro programada mediante uso de um computador. Quando o dispositivo é alinhado no local correto, a estrutura de controle (5), que se movimenta ao longo de superfícies deslizantes (6) do alojamento de controle (3) é mecanicamente abaixada e, nos tanques, os pinos cônicos (12) fornecidos pelo menos em dois cantos da estrutura de controle, são inseridos nos furos (13) preparados para os pinos cônicos, enquanto os parafusos de esticamento (2) permitem o necessário movimento horizontal e giratório do alojamento de controle (3), em relação à disposição de suspensão. 0 formato dos furos pode ser redondo ou alongado e o diâmetro é preferencialmente de 100 mm. Vantajosamente, os furos podem ser fabricados no momento em que os tanques estão sendo produzidos. Após isso, um elemento de agarramento (8), tal como uma lança, é abaixado por meio de cabes, de modo a deslizar apoiado pelos eixos de controle da estrutura de controle. Os ganchos fornecidos na lança são fixados a suportes (14) fornecidos nos eletrodos (11) e os eletrodos são suspensos em uma adequada altura. Após isso, a estrutura de controle é suspensa e o dispositivo de suspensão (1) transfere os eletrodos (11) para a posição desej ada.

Claims

1. Dispositivo de transferência (4) para promover o desvio de cargas pesadas, tal como de objetos em formato de folhas, particularmente anodos e catodos utilizados em eletrólise, dito dispositivo de transferência compreendendo um alojamento de controle (3) fixado a um dispositivo de suspensão (1), em cujo alojamento de controle é fixada uma estrutura de controle (5) que se movimenta ao longo de superfícies deslizantes (6) do alojamento de controle (3) e em cuja estrutura de controle são dispostos eixos de controle (7) , ao longo dos quais se movimenta um elemento de agarramento (8) por meio de superfícies de controle (16) do dito elemento de agarramento, caracterizado pelo fato de que o alojamento de controle (3) é pendurado no dispositivo de suspensão (1) por pelo menos três elementos de fixação (2), articulados em ambas as extremidades.

2. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento de controle (3) é pendurado no dispositivo de suspensão por meio de parafusos de esticamento.

3. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o alojamento de controle (3) é pendurado no dispositivo de suspensão, vantajosamente, por meio de elementos de fixação (2) com um comprimento variando de 200-500 mm.

4. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o ângulo de oscilação dos elementos de fixação (2) é designado para ser maior que seis graus.

5. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o desvio do dispositivo de transferência é designado para ser essencialmente de ± 50 mm em todas as direções.

6. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as superfícies de contato das superfícies deslizantes do alojamento de controle (6) e da estrutura de controle (5) são designadas para serem isentas de afastamento o mais que possível.

7. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos em dois cantos da estrutura de controle (5), se dispõe um pino cônico (12), o qual pode ser ajustado em um furo (13) fornecido no tanque (15).

8. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que no tanque (15), são dispostos pelo menos dois pinos cônicos (12) que podem ser ajustados em furos fornecidos nos cantos da estrutura de controle.