CN1599693A - 用于转移板状物的方法和设备 - Google Patents
用于转移板状物的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1599693A CN1599693A CNA028243242A CN02824324A CN1599693A CN 1599693 A CN1599693 A CN 1599693A CN A028243242 A CNA028243242 A CN A028243242A CN 02824324 A CN02824324 A CN 02824324A CN 1599693 A CN1599693 A CN 1599693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- bont
- transfer equipment
- framework
- control framework
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/12—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways having hoisting gear adapted to special load-engaging elements and not otherwise provided for
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C7/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells; Servicing or operating of cells
- C25C7/06—Operating or servicing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于转移重负载例如板状物尤其是电解的阳极和阴极的方法，转移设备包括：一提升装置(1)，一个固定控制外壳(3)连接在所述提升装置上；沿着所述控制外壳(3)的滑动面(6)移动的一控制框架(5)；布置在所述控制框架内的控制轴(7)，一夹持件(8)通过所述夹持件(8)的控制面(16)可以沿着所述控制轴(7)移动，从而所述固定控制外壳(3)通过至少三个在两个端部铰接的紧固元件(2)悬挂在提升装置(1)上。此外，本发明还涉及一种用于移动重负载，例如板状物，尤其是电解的阳极和阴极，的转移设备(4)，所述转移设备包括：一连接在提升装置(1)上的控制外壳(3)；一个连接在所述控制壳体上并且可以沿着所述控制外壳(3)的滑动面(6)移动的控制框架(5)；布置在所述控制框架内的控制轴(7)，一夹持件(8)借助所述夹持件(8)的控制面(16)可以沿着所述控制轴(7)移动，其特征在于：所述控制外壳(3)通过至少三个在两个端部铰接的紧固元件(2)悬挂在提升装置(1)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于转移重负载例如板状物尤其是电解中的阳极和阴极的方法以及一种实现所述转移的设备。
背景技术
电解清洗处理使用了大量阳极和阴极来沉淀和分解金属。在这些处理中，需要将板状电极，即阳极和阴极移入和移出电解槽。在电解槽中，应当将阳极和阴极彼此尽可能靠近地放置。在例如为了回收阴极产生的沉淀物而必须更换电极时，通过一投配部件(batchingelement)来进行该更换操作，该部件首先从电解槽中取出所要求数量的电极例如阴极，并且用相同数量没有沉淀的初始极板替换它们。目前，电极输送及其投配到电解槽中是通过一种工具例如悬挂在提升装置吊钩上的矛状件来进行的。应注意到，将电极下放进电解槽内是困难的，并且时常需要在电解槽液面上手动地引导该矛状件。因为间隔很短以及由于手工操作的不规则性，所以将被下放进槽内的电极极易碰着那些已经放置在槽中的电极。碰撞尤其会在初始极板上导致缺陷，因此在电解过程中增加了短路的危险。因此，为了避免短路，投配部件和特别是带有夹具的投配部件必须相对于电极设置在有利位置上以便于防止分离的电极间的任何接触。在手工方法的缺点中，我们可以指出的是缓慢以及精确度水平较低，并且体力劳动是艰苦和危险的。在传统方法的这些缺点中，我们也可以指出的是在加速和减速过程中夹持件摆动使得夹持件的精确对准变得困难。
从公开文献DE3508195中已知一种装置，其中对准目标具有一机械导锥，当夹持装置降低时所述机械导锥执行精确地对准。在支承负载和夹持部件的滑动面和滚动面上进行精确对准的移动。
从公开文献FI870285中已知一种装置，其中加载部件设有一固定导向件，一分开的外壳与之一起由加载部件支撑地运动。通过紧固元件将夹持装置悬挂在外壳上，并且相对于外壳移动夹持装置以便实现精确的对准。
发明内容
本发明的目的是减少现有技术的缺点，提出一种用于转移重负载，例如板状体，特别是电解中的阳极和阴极的新设备和方法。
本发明具有在独立权利要求的特征部分中所给出的特征。本发明其他优选实施例具有在其余权利要求中所给出的特征。
根据本发明，当使所述设备和由所述设备转移的负载在这些槽内的正确位置处对准时，可以有利地防止板状物的转移装置出现过大和有害的摆动。转移设备包括一提升装置和一连接在其上的固定控制外壳，通过至少三个在两个端部绞接的紧固件将所述控制外壳紧固在提升装置上。沿固定控制外壳的滑动面设有一可基本垂直运动的控制框架。属于该转移设备的夹持装置借助夹持装置的控制表面沿控制框架的垂直控制轴运动。用绳索将夹持装置从上面悬挂在提升装置上。夹持装置相对于固定控制外壳和可动控制框架基本上垂直运动。在夹持装置下部，具有夹持件例如挂钩，用来在物体例如电极需要移动时，将板状物夹至适当的位置。由于其铰接的紧固件，所以该设备的控制外壳能够水平移动并且能够相对于提升装置旋转。当控制框架下降到槽内时，把布置在框架上至少两个拐角处的圆锥销插入到槽内的孔处，以便于在负载提升或下降过程中防止负载摆动。可以将圆锥销分别布置在槽内并且控制框架的拐角设有用于这些销的孔。
根据本发明，通过至少3个紧固件例如在两个端部绞接的装配螺钉将控制框架连接在提升装置上。现在，优选的是通过采用根据本发明的结构，该控制框架削弱了负载在水平方向加速和减速的惯性力。通过观测紧固元件的长度及其摆动角，能够控制转移设备上负载的摆动。紧固元件必须足够短，优选为200-500mm，并且紧固元件的摆动角基本大于6度，这样它在水平加速和减速过程中就有利地趋向于返回到垂直位置。当角度设置正确时，整个设备在所有方向上的偏移优选限制在+/-50毫米，优选的是依靠这些极限值完成对准。将圆锥销设计成与孔相匹配的。此外，通过使得滑动面和控制框架的接触面尽可能无间隙，从而可以进一步防止负载摆动。而且，通过在控制框架上增加用于把框架锁定在它的位置上从而使提升或下降持久的装置，在提升和下降位置可以实现更高的稳定性。通过采用根据本发明的转移设备，当把夹持装置设定在槽内适当的位置时，可以实现不用手动帮助的优点。转移设备由位于槽内适当位置的电脑控制，并且不会发生显著的摆动。
以下结合附图对本发明进行更详细的描述。
附图说明
图1是转移设备。
具体实施方式
在图1所示的提升装置1中，借助于装配螺钉2悬挂着一固定控制外壳3。装配螺钉2优选较短，其长度为250mm。现在，当使用如本发明的结构时，在负载水平加速和减速的过程中，控制外壳3有利地削弱了惯性力。因此，当提升装置1从一个槽移到另一个槽时，可以防止负载的水平摆动。通过电脑控制将转移设备4移到所需的位置。必要时，固定控制外壳3能够水平移动并且借助于装配螺钉两端的球窝接头围绕其中心轴回转。属于转移设备4的可动控制框架5沿控制框架的滑动面6基本垂直移动地安置。控制框架5具有垂直控制轴7，所述夹持件8，例如一矛状件，借助于矛状件的控制面16能够沿着垂直控制轴7在垂直方向移动。控制轴7垂直地布置在控制框架5的相对侧上，并且它们的横截面是正方形的。控制轴如此有利地放置使得在控制框架5的提升过程中，它们不会撞击到上面的提升装置1。矛状件8悬挂在提升装置上并且由绳索9连接在其上。在矛状件8下部，具有夹具10例如挂钩，借此从槽中提升或降低电极11。
当转移设备4应该被对准在槽15内适当位置时，该位置首先利用计算机被编程。当该转移设备对准在适当位置时，沿控制外壳3的滑动面6移动的控制框架5是被机械降低的，并且在槽内将控制框架上至少两个拐角处的圆锥销12插入到孔13内，此时装配螺钉2允许控制外壳3相对于提升装置进行必要的水平和旋转移动。孔的形状可以是圆的或细长的，并且它们的直径优选100毫米。优选的是在制造该电解槽时，该孔已经形成。此后夹具元件8例如一矛状件借助于绳下降，以便于它通过控制框架的控制轴支承地滑动。矛状件上的挂钩紧固在电极11的支架14上，并且将电极提升到合适的高度。随后提起控制框架，并且提升装置1将电极11转移到所要求的位置。
Claims (16)
1.一种用于转移重负载，例如板状物，特别是电解的阳极和阴极，的方法，转移设备包括：一提升装置(1)，一个固定控制外壳(3)连接在提升装置上；沿着所述控制外壳(3)的滑动面(6)移动一控制框架(5)；在所述控制框架内布置有控制轴(7)，一夹持件(8)通过所述夹持件(8)的控制面(16)沿着所述控制轴(7)移动，其特征在于：所述固定控制外壳(3)通过至少三个在两个端部铰接的紧固元件(2)悬挂在提升装置(1)上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制外壳(3)利用装配螺钉悬挂在提升装置上。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制外壳(3)利用长度为200-500毫米的紧固元件(2)有利地悬挂在提升装置上。
4.如权利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，所述紧固元件(2)的摆动角布置成大于6度。
5.如权利要求1，2，3或4所述的方法，其特征在于，所述转移设备的偏移量设置成在所有方向上基本为+/-50毫米。
6.如权利要求1，2，3，4或5所述的方法，其特征在于，所述控制外壳滑动面(6)的和控制框架(5)的接触面布置成尽可能没有间隙。
7.如前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，至少在控制框架(5)的两个拐角处布置有设置在槽(15)的孔(13)内的圆锥销(12)。
8.如权利要求1-6所述的方法，其特征在于，在槽(15)内布置有至少两个圆锥销(12)，所述圆锥销设置在控制框架(5)拐角处的孔内。
9.一种用于移动重负载，例如板状物，尤其是电解的阳极和阴极，的转移设备(4)，所述转移设备包括：一连接在提升装置(1)上的控制外壳(3)；一个连接在所述控制壳体上并且可以沿着所述控制外壳(3)的滑动面(6)移动的控制框架(5)；布置在所述控制框架内的控制轴(7)，一夹持件(8)借助所述夹持件(8)的控制面(16)可以沿着所述控制轴(7)移动，其特征在于：所述控制外壳(3)通过至少三个在两个端部铰接的紧固元件(2)悬挂在提升装置(1)上。
10.如权利要求9所述的转移设备，其特征在于，所述控制框架(3)利用装配螺钉悬挂在提升装置上
11.如权利要求9或10所述的转移设备，其特征在于，所述控制外壳(3)利用长度为200-500毫米的紧固元件(2)有利地悬挂在提升装置上。
12.如权利要求9，10或11所述的转移设备，其特征在于，所述紧固元件(2)的摆动角布置成大于6度。
13.如权利要求9，10，11和12所述的转移设备，其特征在于，所述转移装置的偏移量设置成在所有方向上基本为+/-50毫米。
14.如权利要求9-13所述的转移设备，其特征在于，所述控制外壳滑动面(6)的和控制框架(5)的接触面布置成尽可能没有间隙。
15.如权利要求9-14所述的转移设备，其特征在于，至少在控制框架(5)的两个拐角处布置有设置在槽(15)的孔(13)内的圆锥销(12)。
16.如权利要求9-14所述的转移设备，其特征在于，在槽(15)内布置有至少两个圆锥销(12)，所述圆锥销设置在控制框架拐角处的孔内。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012391A FI116564B (fi) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | Menetelmä ja laitteisto levymäisten kappaleiden siirtelemiseksi |
| FI20012391 | 2001-12-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1599693A true CN1599693A (zh) | 2005-03-23 |
| CN100352757C CN100352757C (zh) | 2007-12-05 |
Family
ID=8562413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB028243242A Expired - Fee Related CN100352757C (zh) | 2001-12-05 | 2002-11-29 | 用于转移板状物的方法和设备 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7677860B2 (zh) |
| EP (1) | EP1472173A1 (zh) |
| JP (1) | JP4279678B2 (zh) |
| KR (1) | KR100938368B1 (zh) |
| CN (1) | CN100352757C (zh) |
| AU (1) | AU2002349071B2 (zh) |
| BR (1) | BRPI0214462B1 (zh) |
| CA (1) | CA2468964C (zh) |
| EA (1) | EA005751B1 (zh) |
| FI (1) | FI116564B (zh) |
| MX (1) | MXPA04005473A (zh) |
| PE (1) | PE20030862A1 (zh) |
| PL (1) | PL208842B1 (zh) |
| WO (1) | WO2003053839A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA200403898B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431905A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-05-02 | 江西瑞林装备有限公司 | 电解阴阳极板转移设备 |
| CN103014781A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 三门三友冶化技术开发有限公司 | 阴极板的移载装置 |
| CN104005058A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-27 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 镀锰板取料装置 |
| CN105922280A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-07 | 重庆大学 | 电解锰阴极板抽放机械手 |
| CN106403601A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 安徽宁火新材料有限公司 | 一种物件热环境检测设备 |
| CN111359962A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-03 | 苏州无为环境科技有限公司 | 一种电絮凝极板自动清洗和更换系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008000056A1 (de) * | 2008-01-14 | 2009-07-23 | Loi Thermprocess Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen eines Wärmebehandlungsofens |
| RU173498U1 (ru) * | 2016-11-25 | 2017-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Управляющая Компания "РэйлТрансХолдинг" | Рама тележки грузоподъемного крана |
| CN107419302B (zh) * | 2017-08-22 | 2023-05-23 | 新乡市百分百机电有限公司 | 一种熔盐电解系统阴极输送车 |
| CN108516463B (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-08 | 南京市栖霞区电力设备安装工程有限公司 | 大型电力设备安装用吊装构架 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4326937A (en) * | 1980-09-16 | 1982-04-27 | Par Systems Corp. | Grab mechanism |
| DE3508195A1 (de) | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Gebr. Dickertmann, Hebezeugfabrik AG, 4800 Bielefeld | Lastaufnahmevorrichtung fuer einen brueckenkran |
| FI870285A (fi) | 1987-01-22 | 1988-07-23 | Outokumpu Oy | Foerfarande foer placering av skivformiga foeremaol samt anordning foer detta. |
| FI82435C (fi) * | 1988-06-22 | 1991-03-11 | Outokumpu Oy | Automatiskt chargeringsorgan. |
| JPH0813180A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Kawaden Co Ltd | 電極板搬送設備 |
| JP3305563B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2002-07-22 | 日鉱金属株式会社 | 電極板搬送装置の位置決め構造 |
| FI105178B (fi) * | 1997-04-29 | 2000-06-30 | Outokumpu Oy | Tartuntaelin |
| FI107740B (fi) * | 1998-09-30 | 2001-09-28 | Outokumpu Oy | Elektrodien poikittaissiirrin |
| US6379104B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-04-30 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Single side entry container lifting device |
-
2001
- 2001-12-05 FI FI20012391A patent/FI116564B/fi not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-11-21 PE PE2002001117A patent/PE20030862A1/es active IP Right Grant
- 2002-11-29 JP JP2003554563A patent/JP4279678B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-29 CN CNB028243242A patent/CN100352757C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-29 EP EP02781358A patent/EP1472173A1/en not_active Withdrawn
- 2002-11-29 EA EA200400562A patent/EA005751B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-11-29 KR KR1020047008573A patent/KR100938368B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-11-29 AU AU2002349071A patent/AU2002349071B2/en not_active Ceased
- 2002-11-29 US US10/497,737 patent/US7677860B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-29 MX MXPA04005473A patent/MXPA04005473A/es active IP Right Grant
- 2002-11-29 CA CA2468964A patent/CA2468964C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-29 WO PCT/FI2002/000962 patent/WO2003053839A1/en active Application Filing
- 2002-11-29 PL PL369459A patent/PL208842B1/pl unknown
- 2002-11-29 BR BRPI0214462A patent/BRPI0214462B1/pt not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-05-20 ZA ZA2004/03898A patent/ZA200403898B/en unknown
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431905A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-05-02 | 江西瑞林装备有限公司 | 电解阴阳极板转移设备 |
| CN103014781A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 三门三友冶化技术开发有限公司 | 阴极板的移载装置 |
| CN103014781B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-06-10 | 三门三友冶化技术开发有限公司 | 阴极板的移载装置 |
| CN104005058A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-27 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 镀锰板取料装置 |
| CN104005058B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-08-17 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 镀锰板取料装置 |
| CN105922280A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-07 | 重庆大学 | 电解锰阴极板抽放机械手 |
| CN106403601A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 安徽宁火新材料有限公司 | 一种物件热环境检测设备 |
| CN106403601B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-06-26 | 安徽宁火新材料有限公司 | 一种物件热环境检测设备 |
| CN111359962A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-03 | 苏州无为环境科技有限公司 | 一种电絮凝极板自动清洗和更换系统 |
| CN111359962B (zh) * | 2020-03-27 | 2022-03-18 | 苏州无为环境科技有限公司 | 一种电絮凝极板自动清洗和更换系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100938368B1 (ko) | 2010-01-22 |
| PE20030862A1 (es) | 2003-11-13 |
| WO2003053839A1 (en) | 2003-07-03 |
| CA2468964C (en) | 2010-06-01 |
| KR20040068187A (ko) | 2004-07-30 |
| PL369459A1 (en) | 2005-04-18 |
| CN100352757C (zh) | 2007-12-05 |
| CA2468964A1 (en) | 2003-07-03 |
| FI20012391A (fi) | 2003-06-06 |
| EP1472173A1 (en) | 2004-11-03 |
| BRPI0214462B1 (pt) | 2016-04-19 |
| FI116564B (fi) | 2005-12-30 |
| ZA200403898B (en) | 2005-02-23 |
| JP2005513265A (ja) | 2005-05-12 |
| FI20012391A0 (fi) | 2001-12-05 |
| PL208842B1 (pl) | 2011-06-30 |
| EA005751B1 (ru) | 2005-06-30 |
| AU2002349071B2 (en) | 2007-09-13 |
| JP4279678B2 (ja) | 2009-06-17 |
| BR0214462A (pt) | 2004-11-03 |
| US7677860B2 (en) | 2010-03-16 |
| MXPA04005473A (es) | 2004-10-11 |
| AU2002349071A1 (en) | 2003-07-09 |
| US20050036872A1 (en) | 2005-02-17 |
| EA200400562A1 (ru) | 2004-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100352757C (zh) | 用于转移板状物的方法和设备 | |
| CN202507275U (zh) | 自动搬运装置 | |
| CN210709451U (zh) | 可使工件偏转角度的转移机构 | |
| CN209717757U (zh) | 一种小吨位式挂车车轴生产线机械手 | |
| CN104759937A (zh) | 一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置 | |
| CN205397826U (zh) | 一种真空吸盘吊具 | |
| CN110482438B (zh) | 直流电弧炉底电极安装调整工具及底电极安装方法 | |
| CN110803620B (zh) | 自动开闭式阳极焙烧夹具 | |
| CN109336022A (zh) | 一种吊具支撑体切换装置 | |
| CN211056529U (zh) | 自动开闭式阳极焙烧夹具 | |
| CN216996427U (zh) | 一种可在输送线上作业的翻转机构 | |
| CN215100420U (zh) | 一种换向机构 | |
| CN206358905U (zh) | 一种升降翻转取料机构 | |
| EP0679735B1 (en) | Guide apparatus for up/down movement of a hoisting apparatus for delivery of electrode plates | |
| CN215331568U (zh) | 网架结构球铰支座卸载装置 | |
| CN209651467U (zh) | 装卸设备 | |
| CN112814403A (zh) | 隔墙板安装方法和安装机 | |
| CN207414327U (zh) | 铝液抬包倾翻装置及电解铝铸造生产线 | |
| CN112320563A (zh) | 一种桥梁施工用桁架吊运安装装置 | |
| CN215799945U (zh) | 极板多角度移载装置 | |
| CN218507408U (zh) | 一种四点起吊平面姿态控制装置 | |
| CN216190374U (zh) | 一种适用多规格棒料的搬运吊具 | |
| CN219404288U (zh) | 一种拣选机械手 | |
| CN216403567U (zh) | 一种用于轻型钢结构加工的转送吊具 | |
| CN216686428U (zh) | 矩形管上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: OUTOKUMPU TECHNOLOGY OYJ Free format text: FORMER OWNER: OUTOKUMPU OYJ Effective date: 20111010 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20111010 Address after: Espoo, Finland Patentee after: Outokumpu Technology Oyj Address before: Espoo, Finland Patentee before: Outokumpu Oyj |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071205 Termination date: 20201129 |