CN215799945U - 极板多角度移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种极板多角度移载装置，包含底座、直线滑台以及旋转平台，所述底座的顶部水平的设有所述直线滑台，所述直线滑台的活动端水平的设有所述旋转平台，所述旋转平台的输出端设有支座，所述支座的顶部竖直的设有气缸，所述气缸的活塞杆朝向远离所述支座一侧，并在其末端设有顶升机构。本实用新型提供的所述极板多角度移载装置解决了现有技术的移载装置不能调整接送角度的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及有色金属冶炼设备自动化领域，具体涉及极板多角度移载装置。
背景技术
电解锌行业是我国国民经济中重要的行业之一，在锌电解生产工艺中，从阴极板上把产生的锌皮剥离下来的剥锌工作是一件繁重的劳动，现在大部分车间还是采用人工剥锌，费时费力，生产效率低。目前已有部分车间使用了自动化的剥锌机械，在自动化剥锌过程中使用移载装置将极板进行自动移载，例如专利申请号201721208416.8的实用新型专利，一种移载装置。但是该移载装置不能调整接送极板的角度，使得输送线必须以相互垂直的角度布置，导致占地面积较大。并且固定角度的设计容易导致在接送过程中发生失误，影响效率。
实用新型内容
为解决现有技术的移载装置不能调整接送角度的技术问题，本实用新型提供一种极板多角度移载装置。
一种极板多角度移载装置，其特征在于：包含底座、直线滑台以及旋转平台，所述底座的顶部水平的设有所述直线滑台，所述直线滑台的活动端水平的设有所述旋转平台，所述旋转平台的输出端设有支座，所述支座的顶部竖直的设有气缸，所述气缸的活塞杆朝向远离所述支座一侧，并在其末端设有顶升机构。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述顶升机构包含水平设置的支撑板，顶部设有两块相互平行且沿竖直方向设置的顶板，所述顶板的顶部设有齿形槽，所述支撑板的底部与所述气缸的活塞杆末端固定连接。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述支撑板的顶部设有加强板，所述加强板的一侧边与所述顶板固定连接，另一侧边与所述支撑板固定连接。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述支撑板的底部竖直的设有定位板，所述支座的顶部竖直的设有导向板，所述导向板和所述定位板之间设有导轨衔接。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座的长度方向与所述直线滑台的长度方向平行，其顶部设有两个及以上数量的万向滚珠，所述万向滚珠的球体位于靠近所述支座底部的位置。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，多个所述万向滚珠沿所述安装座的长度方向等间距设置。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述极板多角度移载装置共设有两组所述安装座，两组所述安装座分别设于所述直线滑台的两侧。
在本实用新型提供的极板多角度移载装置的一种较佳实施例中，所述气缸为三轴气缸。
相较于现有技术，本实用新型提供的所述极板多角度移载装置通过所述转动装置的设置，使得所述顶升机构的接送角度可调整，提升了极板的接送效率，同时减少了输送线的占地面积；通过所述安装座和所述万向滚珠的设置，提升了所述支座在运动时的稳定性；通过所述加强板的设置，提升了所述顶升机构的结构强度。
附图说明
图1是本实用新型提供的极板多角度移载装置的正视图；
图2是是本实用新型提供的极板多角度移载装置的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
请同时参阅图1和图2，分别是本实用新型提供的极板多角度移载装置的正视图和左视图。
在图一视角下，所述极板多角度移载装置包含底座1，所述底座1的顶部水平的设有直线滑台2。所述直线滑台2的活动端位于远离所述底座1一侧，并在其顶部水平的设有旋转平台3。
所述旋转平台3采用东莞市摩尔斯自动化科技有限公司成产的，型号为DRN130-18-N的中空旋转平台。所述旋转平台3的输入端位于所述直线滑台2的左侧，并在该动力输入端设有电机31；输出端位于远离所述底座1一侧，并在该输出端设有支座4。
所述支座4为水平设置的矩形板材，其底部的中心位置与所述旋转平台3的输出端固定连接。
所述支座4的下方还设有两个安装座11，所述安装座11包含相互平行且均沿水平方向设置的上横梁和下横梁。所述上横梁和所述下横梁的长度方向均与所述直线滑台2的长度方向平行。在图二视角下，所述上横梁和所述下横梁之间等间距的设有九根竖梁，多根所述竖梁中位于最左端和最右端的竖梁相互远离的一面分别与所述上横梁和所述下横梁的左右两端面齐平。相邻的所述竖梁之间设有斜支撑梁，所述斜支撑梁的底端焊接于其中一个所述竖梁的底端，顶端焊接于另一个所述竖梁的顶端，且相邻的两根所述斜支撑梁焊接于二者之间的所述竖梁的同一端。
两块所述安装座11分别设于所述直线滑台2的左右两侧。在图二视角下，所述安装座11的左右两端面分别与所述底座1的左右两端面齐平，其底部与所述底座1的顶部固定连接，顶部沿自身长度方向等间距的设有11个万向滚珠12。所述万向滚珠12采用玉环普泰有限公司生产的型号为IA25的向上型万向滚珠，其球体位于靠近所述支座4底部。
在图一视角下，所述支座4的顶部的中心位置竖直的设有气缸7，顶部的左右两侧分别设有一块导向板41。两块所述导向板41相互平行且均沿竖直方向设置，二者相互远离的一面均设有一条竖直的导轨5。
所述气缸7为三轴气缸，其活塞杆朝向远离所述支座4一侧，并在其末端设有顶升机构6。
所述顶升机构6包含水平设置的矩形支撑板62，所述支撑板62的底部中心位置与所述气缸7的活塞杆末端固定连接，底部的左右两侧分别设有一块定位板63。两块所述定位板63相互平行且均沿竖直方向设置，二者相近一面分别与两根所述导轨5可滑动的衔接。所述支撑板62的顶部左右两侧分别设有一块顶板61。两块所述顶板61相互平行且均沿竖直方向设置，二者相互远离的一面分别与所述支撑板62的左右两端面齐平。所述顶板61的顶部设有齿形槽611。
所述支撑板62的顶部，在两块所述顶板61之间还设有两块直角三角形的加强板64，每块所述加强板64设于一块所述顶板61靠近所述支撑板62的位置。所述加强板64的一条直角边竖直设置，并与所述顶板61焊接，另一条直角边以垂直于所述顶板61的角度与所述支撑板62焊接。
具体实施时，将所述极板多角度移载装置放置在专利申请号201720070461.5所示的锌极板输送装置和横向传送装置之间。极板到达锌极板输送装置的末端时，由系统给出信号，控制所述极板多角度移载装置中的所述直线滑台2，将所述旋转平台3和所述顶升机构6送入极板的竖直下方。控制所述旋转平台3转动，调整所述顶升机构6的顶升角度，控制所述气缸7伸长，带动所述顶升机构6上升，此时极板落入所述齿形槽611，并被顶升到一定高度从而脱离锌极板输送装置。控制所述直线滑台2，将极板移出锌极板输送装置。控制所述旋转平台3，调整所述顶升机构6的角度，同时控制所述气缸7缩回，使极板落入横向传送装置的挂钩上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种极板多角度移载装置，其特征在于：包含底座、直线滑台以及旋转平台，所述底座的顶部水平的设有所述直线滑台，所述直线滑台的活动端水平的设有所述旋转平台，所述旋转平台的输出端设有支座，所述支座的顶部竖直的设有气缸，所述气缸的活塞杆朝向远离所述支座一侧，并在其末端设有顶升机构。
2.根据权利要求1所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述顶升机构包含水平设置的支撑板，顶部设有两块相互平行且沿竖直方向设置的顶板，所述顶板的顶部设有齿形槽，所述支撑板的底部与所述气缸的活塞杆末端固定连接。
3.根据权利要求2所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述支撑板的顶部设有加强板，所述加强板的一侧边与所述顶板固定连接，另一侧边与所述支撑板固定连接。
4.根据权利要求2所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述支撑板的底部竖直的设有定位板，所述支座的顶部竖直的设有导向板，所述导向板和所述定位板之间设有导轨衔接。
5.根据权利要求1所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述底座的顶部设有安装座，所述安装座的长度方向与所述直线滑台的长度方向平行，其顶部设有两个及以上数量的万向滚珠，所述万向滚珠的球体位于靠近所述支座底部的位置。
6.根据权利要求5所述的极板多角度移载装置，其特征在于：多个所述万向滚珠沿所述安装座的长度方向等间距设置。
7.根据权利要求5或6任一所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述极板多角度移载装置共设有两组所述安装座，两组所述安装座分别设于所述直线滑台的两侧。
8.根据权利要求1所述的极板多角度移载装置，其特征在于：所述气缸为三轴气缸。
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| CN202122324829.5U CN215799945U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 极板多角度移载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122324829.5U patent/CN215799945U/zh active Active
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