JPS63258387A

JPS63258387A - ハンガー装置

Info

Publication number: JPS63258387A
Application number: JP62250711A
Authority: JP
Inventors: 武夫木村; 関　義厚; 大小田　満
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1988-10-25
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2550609B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、クレーン等に用いられ、吊上げた複数の被移
送物体相互の間隔を拡大縮小するハンガー装置に関する
。

〔従来の技術と問題点〕

一般に、部材等の移送手段としてクレーン、ホイスト等
が法尻に用いられている。然し乍ら、従来用いられてい
るクレーン等には、多数の被移送物体を吊上げた際、こ
れらの間隔を調整する機構を有していないものが多い。

例えば電解製錬等においては、電解槽に装入されている
極板を吊上げて、各種の極板処理工程に移送する際、作
業能率を高めるため吊具を用いて複数の極板を同時に吊
上げている。ところが、上記吊具に装着されているフッ
クの間隔は固定されており、搬送中に極板の間隔を拡げ
ることが出来ず、電解槽の極板間隔のまま各種極板処理
工程に移送される。従って。

電着金属の剥離工程等において極板間隔が狭すぎると剥
離作業が困難になる問題を有している。

〔問題解決の手段〕

本発明は、ハンガー支持部に複数のハンガーを移動自在
に設け、各ハンガーに被移送物体を個々に吊り下げるこ
とにより、その間隔を自在に調整できるようにした。

〔発明の構成〕

本発明によれば、ハンガー支持部と、該ハンガー支持部
に装着された移動自在な複数のハンガーと、該ハンガー
の移動手段と、該各ハンガーに夫々設けられたフックと
からなるハンガー装置が提供される。上記ハンガー支持
部は、複数のハンガーを支える部材であり、固定さ九で
いても良く、又上下動或いは横方向に移動可能に設置さ
れていても良い。該ハンガー支持部に複数のハンガーが
移動自在に装着される。移動自在な装着手段の一例とし
ては、ハンガー支持部にガイドレールを敷設し、該ガイ
ドレールに上記各ハンガーを摺動自在に係合すれば良い
。この場合ハンガーをガイドレールに載置しても良く、
又、ハンガーをガイドレールから懸下させても良い。ハ
ンガーの移動機構の一例としては、各ハンガーが連結リ
ンクを介して相互に連鎖状に連結され且つ各ハンガーを
ハンガー支持部の両側に向かって夫々移動する移動手段
がハンガー支持部に設けられ、これにより各ハンガーを
連続して一体に移動しその間隔を拡大縮／Ｉ嘱する機構
が形成される。各ハンガーを両方向に牽引する手段とし
てはチェーン等を用いることが出来、例えば、各ハンガ
ーをハンガー支持部に沿って両方向に牽引する少なくと
も２種のチェーンが設けられる。

ハンガー移動機構は上記連結リンク及びチェーンにより
形成されるものに限らず、ハンガ一部分と支持台との間
のりニアモータ機構を設けるものでもよい。

上記各ハンガーには被移送物体に係合するフックが夫々
設けられる。ハンガー及びフックの形状は限定されない
。尚、被移送物体を安定に吊上げるにはハンガーの両側
から下方にフックを突設し、被移送物体の両側に係合さ
せれば良い。

また、上記ハンガーは相互の間隔が狭い被移送物体を容
易に吊り上げることが出来るように、二種のハンガーか
ら形成することが出来る。即ち、上記ハンガーは外側ハ
ンガーと内側ハンガーとから形成され、外側ハンガーは
その両側に脚部が形成され、該両脚部の間に内側ハンガ
ーが配設されており、内側ハンガーが外側ハンガーの内
側を並行に移動するように形成される。また、これらの
外側ハンガーと内側ハンガーとはハンガー支持部のガイ
ドレールに載置する態様に限らず、上記外側ハンガーと
内側ハンガーとが上記脚部を介してガイドレールに懸下
されるように構成することもできる。

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。図示する実施例は本発明のハンガー装置をクレーンに
適用した具体例である。

該クレーンは、走行自在な本体フレーム１０と、その走
行機構２０を具え、該本体フレーム１ｏに本発明にかか
るハンガー装置が装着されている。該ハンガー装置は、
ハンガー支持部３０と、該ハンガー支持部３０に装着さ
れた移動自在な複数のハンガー４０と、該ハンガー４０
の移動手段５０と、該各ハンガー４０シこ夫々設けられ
たフック６０とから構成されている。

図示するように、ハンガー支持部３０は平行な一対の梁
部材３０ａ、　３０ｂにより矩形に形成されており、本
体フレーム１０の両側部１１ａ、　ｌｌｂの間に昇降自
在に設けられている。ハンガー支持部３０の各梁部材３
０ａ、　３０ｂの上面にはガイドレール３４ａ、　３４
ｂが夫々配設されている。該ガイドレール３４ａ、　３
４ｂにハンガー４０が摺動自在に載置されている。ハン
ガー４０は被移送物体である極板等の吊上げに適するよ
うに外側ハンガー４１と内側ハンガー４２とから形成さ
れている。

外側ハンガー４１はその両側下端に上記ガイドレール３
４ａに接する摺動面が形成された脚部４１ａ。

４１ｂを具えており、該脚部を介して」１記カイトレー
ル３４ａに摺動自在に係合している。また内側ハンガー
４２の両側端下面に摺動面が形成され、内側ハンガー４
２は該摺動面を介してガイドレール３４ｂに摺動自在に
係合している。外側ハンガー４１の脚部４１ａ、　４１
ｂは内側ハンガー４２より高く形成されており、該脚部
４１ａ、　４１ｂの間に内側ハンガー４２が配置されて
いる。上記ガイドレール３４ａ、　３４ｂは両ハンガー
４１．４２に対応して支持台３０の上面に並設されてお
り、外側ハンガー４１と内側ハンガー４２は夫々該ガイ
ドレール３４ａ、　３４ｂに沿って並行に摺動される。

尚、上記ガイドレール３４ａ、　３４ｂには絶縁材３５
か介設されており、電極板の移送に用いた際、外側ハン
ガー４１と内側ハンガー４２とにより夫々陰極板と陽極
板とを同時に吊下げた場合にも電気的な短絡を生じない
ようこれを防止している。

上記ハンガー４１．４２の移動手段５０は、その−例と
して第４図に示すようにチェーンによる牽引手段により
形成さ九ている。支持台３０の長手方向に沿って、その
」三方に２本のチェーン５１．５２が夫々無端状に架設
され、支持部３０の長手方向に沿って回動する２種の移
動ループが形成されている。支持部３０に一列に配設さ
れている複数のハンガー４゜のうち、一方の側端に位置
するハンガー４１がチェーン５１に固定され、他方の側
端に位置するハンガ−４２が他方のチェーン５２に固定
されている。−六番外側ハンガー４１は、その両側端に
突設した連結リンク４３ａ、　４３ｂによって相互に連
結されており、同様に、各内側ハンガー４２は連結リン
ク４４ａ、　４４ｂによって相互に連結されており、更
に上記ハンガー列の両側端において、外側ハンガー４１
と内側ハンガー４２とが連結リンク４３ａ、　４３ｂに
よって連結され、これにより各ハンガーはチェーン５１
．５２に牽引されて２方向に移動する２種のループを形
成している。尚、上記連結リンクはリンク板、チェーン
、ロープ等適宜な部材により形成され、外側ハンガー４
１と内側ハンガー４２との連結部分が絶縁されている。

チェーン５１．５２により側端のハンガー４１、４２を
互いに外向きに移動させると、連結リンク４３ａ、　４
３ｂ、　４４ａ、　４４ｂによって順次、隣接する複数
のハンガー４１．４２が外向きに両側へ牽引され、各ハ
ンガー４１．４２相互の間隔が広げられ、上記連結リン
クの長さに相当する距離だけ開く。他方、チェーン５１
．５２を夫々逆向きに内側に移動させると、側端のハン
ガー４１．４２がチェーン５１．５２によって内側に牽
引され、隣接する複数のハンガー４１゜４２が順次その
側端から引寄せられてハンガー支持部３０の両側から所
定位置に集められる。

各ハンガー４１．４２の停止位置等は外部信号や位置セ
ンサーにより作動するサーボモータを用いてチェーン５
１．５２を駆動することにより精度よく制御される。

尚、ハンガー４１．４２の移動手段５０としてはこの他
にリニアモータによる方法を採用することもできる。リ
ニアモータによる移動機構の一例を第６図（Ａ）、　（
ｂ）に示す。図示するように、ハンガー支持部３０の上
面にガイドレール３４ａ、　３４ｂと並列に電磁石列８
０が設けられ、該電磁石列８０に対向して、最も外側の
内側ハンガー４２の下面に固定永久磁石８１が設けられ
る。上記電磁石列８０は長手方向に沿って多数のブロッ
クに仕切られており、磁気を制御する制御回路が付設さ
れている。該電磁石列８０と固定磁石８１との間に生ず
る電磁力により内側ハンガー４２が移動し、該内側ハン
ガー４２に連結されているｌ隣接する他のハンガーが、
順次５ｉｉ（ｔ４状に移動する。

上記各ハンガー４１．４２には夫々極板を吊下げるため
のフック６０が装着されている。フック６０は、第３図
に示すように各ハンガー４１．４２の両端に傾動自在に
吊下げられたＵ字型の一対のフック部材６１ａ、　６１
ｂ、　６２ａ、　６２ｂによって形成されている。フッ
ク部材の下端は被移送物体である極板のヘッドバー上端
の耳部８０に係合する位置に延びている。

該フック部材には夫々傾動機構７０が設けられている。

該傾動機構７０は各ハンガー４１．４２の両端を貫く回
転軸と、回転軸に嵌着するフック上端に取付孔によって
形成されている。図示するように該フック部材の上端は
回転軸６３ａ、　６３ｂ、　６４ａ、　６４ｂを介して
各ハンガー４１．４２の両端に係着されている。

各回転軸６３ａ〜６４ｂは多角形断面を有し、各ハンガ
ー４１．４２を貫いて支持台３０の長手方向に延設され
ており、各ハンガー４１．４２の両端は該回転軸６３ａ
〜６４ｂに摺動自在に嵌着されている。フック部材の上
端には該回転軸６３ａ〜６４ｂの断面に対応した取付孔
が形成されており、フック部材は該取付孔を介して該回
転軸６３ａ〜６４ｂに摺動自在に軸着され、かつ該回転
軸の回転が各フック部材に伝達されるように係合されて
いる。該回転軸６３ａ〜６４ｂはハンガー４１．４２に
つき夫々一対配設されており、その回転により各ハンガ
ー４１．４２のフック部材が同時に傾動される。尚、上
記回転軸６３ａ〜６４ｂは夫々同期回転するように相互
に連結され、かつ絶縁されている。

尚、回転軸とフックの係合部分の断面は図示する形状に
限らず情円形でも良く、又、上記多角形断面の回転軸に
代えて丸軸にキーとキー溝を設けたものでよく、回転力
を伝達できるものであれば良い。また、フック部材の傾
動機構としては、各ハンガー毎に小型のアクチュエータ
を設けてもよいが、アクチュエータを用いるよりも上記
回転軸による機構のほうが簡略である。上記フック部材
の傾動状態を制御する制御機構が付設される。該制御機
構は位置センサー等を具えた通常使用されるものを用い
ることができる。

本発明に係るハンガー装置は、上記クレーンの走行に伴
ない、上下動され極板等の被移送物体を吊上げ、その間
隔を調整する作用を果たす。電解槽の極板移送に用いら
れる例について、その作動状態を説明すると、該クレー
ンは走行機構により所定の電解槽上方に移動し、一時停
止した後、ハンガー支持部３０が下降し、フック６０を
極板の耳部に届く位置に降ろす。次いで回転軸６３ａ〜
６３ｂにより複数のハンガー４１．４２のフックが極板
の耳部に向って同時に傾動され、該耳部にフック６０が
係合した後、ハンガー支持部３０が上昇し、複数の極板
を吊上げてクレーンが次工程の処理位置に向かって走行
する。この間にチェーン５１．５２が駆動して複数のハ
ンガー４１．４２を本体フレーム１０の幅方向に移動し
、極板の間隔を開く、クレーンが所定位置に到達後、極
板を保持した状態でアノード板整備、極板洗浄、カソー
ド板の剥離および研摩の各処理工程を経由し、再び電解
槽に向って走行する。

この間にチェーン５１．５２が駆動して複数のノ１ンガ
−４１，４２をハンガー支持部３０に沿ってその両側か
ら引集め、極板を密着して整列させる。クレーンは上記
電解槽の上方に到達後、ハンガー支持部３０が再び下降
し、極板を電解槽に装入した後、ノ１ンガー支持部３０
が若干上昇し、次の電解槽の上方に移動して上記工程を
繰返す。上記一連の作動工程を図示しない制御機構によ
って自動的に行なうことができる。

〔発明の効果〕

（ａ）本発明のハンガー装置によれば、密着して整列さ
れた多数の被移送物体を同時に吊上げ、これらの物体を
任意のピッチに広げ、または縮小させることができるの
で、クレーン等に用いた場合に被移送物体相互の間隔を
調整して次工程に搬送でき、クレーン等の性能を大幅に
向上できる。

（ｂ）更に本発明のハンガー装置は、ノ１ンガ一部分を
外側ハンガーと内側ハンガーとで形成し、内側ハンガー
を外側ハンガーの脚部の間に配設することにより極めて
狭いピッチの被移送物体でも正確に吊上げることができ
るので、電解槽に装入されている極板の移送作業等に適
する。

【図面の簡単な説明】

第］−図は本発明のハンガー装置をクレーンに適用した
例を示す同略図、第２図（ａ）はハンガー装置の概略平
面図、同図（ｂ）は部分拡大平面図、第３図はハンガー
装置の概略正面図、第４図はハンガーの連結状態と作動
状態を示す説明図、第５図はフック機構を示す部分説明
図、第６図（ａ）、　（ｂ）はりニアモータによる移動
機構の一例を示す説明図である。図面中、１０・・本体フレーム、２０・・・走行機構。３０・・・支持台、４０・・・ハンガー、５０・・・移
動機構、６０・・・フック、７０・・・傾動機構。

Claims

【特許請求の範囲】１、ハンガー支持部と、該ハンガー支持部に装着された
移動自在な複数のハンガーと、該ハンガーの移動手段と
、該各ハンガーに夫々設けられたフックとからなるハン
ガー装置。２、上記ハンガーはハンガー支持部に敷設したガイドレ
ールに移動自在に装着され、且つ該各ハンガーは連結リ
ンクを介して連鎖状に連結されており、ハンガーの移動
機構により各ハンガーが連続して一体に移動され、その
間隔が拡大縮小される特許請求の範囲第１項のハンガー
装置。３、各ハンガーをハンガー支持部に沿って両方向に牽引
する少なくとも２種のチェーンが設けられ、これにより
上記ハンガー移動手段が形成されている特許請求の範囲
第２項のハンガー装置。４、上記ハンガーが外側ハンガーと内側ハンガーとから
形成され、外側ハンガーはその両側に脚部が形成され、
該両脚部の間に内側ハンガーが配設されており、内側ハ
ンガーが外側ハンガーの内側を並行に移動する特許請求
の範囲第１項、第２項又は第３項のハンガー装置。５、上記外側ハンガーと内側ハンガーとが上記脚部を介
してガイドレールに懸下されている特許請求の範囲第４
項のハンガー装置。