DK166418B1 - Fodbetjeningsindretning, navnlig til dentale apparater - Google Patents

Description

i DK 166418 B1

Opfindelsen angår en fodbetj eningsindretning ifølge indledningen til krav 1.

Fra tysk patentskrift nr. 641.306 kendes en fodbetjeningsindretning, især til dentalapparater, med et be-5 tjeningsled, som er forsynet med et anlæg for foden, og som kan indstilles i et plan til begge sider for en udgangsstilling, idet betjeningsleddet påvirker et indkoblings- og/eller styreelement. Betjeningsleddet er drejeligt på en svingningsbane omkring et leje og fastholdes ved i det mindste ét 10 indstillingsled i udgangsstillingen på svingningsbanen, og når betjeningsleddet er ført ud fra denne stilling, vil det automatisk føres tilbage til udgangsstillingen. Ved denne kendte fodbetjeningsindretning fastholdes det som pedal udformede betjeningsled ved hjælp af kontaktfjedre i den 15 fastlagte udgangsstilling. Udover den nævnte pedal er der tilvejebragt endnu en pedal, som ved en særlig fjeder ligeledes føres tilbage til en fastlagt udgangsstilling. Denne pedal henholdsvis betjeningsleddet kan således ikke forblive indstillet i en vilkårlig stilling på de respektive sving-20 ningsbaner.

Der kendes endvidere en fodstarter med en låseindretning, som kan udløses ved hjælp af en trykstang, jf. tysk patentskrift nr. 683 037. Her er en pedal fast forbundet med en til trinregulering tjenende notbane, og låsen er 25 udformet som en fjedrende, på en bundplade fastgjort klinke.

Ved hjælp af et særskilt fjederbelastet betjeningsled kan man i den kendte fodstarter aktivere hhv. deaktivere den forhåndenværende låsearretering. Pedalen bliver imidlertid i hvert tilfælde ved hjælp af en på denne indvirkende fjed-30 rende tilbagestillingsindretning holdt i en defineret udgangs- hhv. midterstilling, som den efter sin udbøjning automatisk stilles tilbage i. Dermed er også denne kendte fodstarter behæftet med den ulempe, som blev omtalt i forbindelse med den indledningsvis betragtede fodbetjeningsind-35 retning.

Der kendes også en fodbetjeningsindretning, jf. tysk 2 DK 166418 B1 patentskrift nr. 22 31 265, hvor betjeningsleddet er lejret i to lejepunkter, som udgør hjørnepunkterne i en horisontalt liggende trekant, hvorhos drejning af betjeningsleddet ud fra hvilestillingen bevirker en tilsvarende drejebevægelse 5 om i hvert enkelt tilfælde kun det ene af de to lejepunkter. Også i denne kendte fodbetjeningsindretning bliver betjeningsleddet altså automatisk stillet tilbage til sin udgangsstilling efter hver stedfunden indstilling.

I DE fremlæggelsesskrift 1 180 032 er omtalt en låse-10 indretning til en fodbetjent elektrisk starter, idet indretningen til låsning er forsynet med en pedal, som er drejelig omkring en lodret aksel, og den elektriske starter anvendes især til dentale brugermaskiner. Ved denne kendte låseindretning kan låsningen uden yderligere indkoblingselementer 15 etableres fuldstændig og igen udløses, idet der dog er tilvejebragt en relativ kostbar indretning.

Endelig kendes en dental behandlingsindretning med en fodbetjent styreindretning fra DE offentliggørelsesskrift nr. 3 105 875, idet styreindretningen kan anvendes såvel 20 til styring af dentale behandlingsinstrumenter, som mikro-motorer, turbiner osv., som også til indstillelige dele af patientstolen. I denne sammenhæng anvendes også elektromagnetiske instrumentstyringsindretninger. Om en fodbetjeningsindretning kan der dog i denne sammenhæng ikke udledes noget.

25 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at videreudvikle en fodbetjeningsindretning af den indledningsvis omhandlede art således, at der på forholdsvis simpel vis tilvejebringes en fodbetjeningsindretning, som ikke alene kan anvendes som en svingpedal-fodbetjeningsindretning 30 med automatisk tilbagestilling af betjeningsleddet til en udgangsstilling, men som derudover kan anvendes som en fodbetjeningsindretning med en tredje pedal således, at betjeningsleddet kan forblive i enhver indstillet stilling på svingningsbanen, uden at den automatisk føres bort herfra.

35 Formålet opnås med en fodbetjeningsindretning af den indledningsvis omhandlede art, som er ejendommelig ved den 3 DK 166418 B1 i krav l*s kendetegnende del angivne udformning.

Ved opfindelsen opnås den fordel, at der med sammenlagt forholdsvis ringe konstruktivt ressourceforbrug er opnået den ønskede dobbeltfunktion af fodbetjeningsindret-5 ningen.

Foretrukne udførelsesformer af fodbetjeningsindretningen ifølge opfindelsen er anført i underkravene.

Opfindelsen er i det følgende forklaret nærmere eksempelvis under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et perspektivbillede af en tandlægebehandlingsplads med en fodbetjeningsindretning ifølge opfindelsen, fig. 2 et planbillede af en udførelsesform for fodbetjeningsindretningen ifølge opfindelsen, delvis i snit, 1.5 fig, 3 den i fig. 2 viste fodbetjeningsindretning i en anden indstillingsposition, fig. 4 et sidebillede af den i fig. 2 viste fodbetjenings indretning, delvis i snit, fig. 5 den i fig. 4 viste fodbetjeningsindretning 20 i en anden indstillingsposition, fig. 6 et snit langs den i fig. 4 indtegnede snit-linie VI-VI, og fig. 7 et forstørret billede af en detalje ved den i fig. 5 viste fodbetjeningsindretning.

25 •I fig. 1 vises en dental behandlingsplads 1, hvortil også hører en fodbetjeningsindretning 2, der betegnes fodstarter, og som over en slange 4 er forbundet med den dentale behandlingsplads 1. Fodbetjeningsindretningen 2 har, som det fremgår af fig. 1, 30 et med en bærebøjle 3 forsynet hus, som er anbragt på en bundplade 5. Ud fra huset rager et fodaniæg 6, ved hvis indstilling eksempelvis omdrejningstallet og eventuelt omdrejningsretningen for en drivmotor er variabel og med hvilket et betjeningsled kan både svinges 35 og trykkes ned, sådan som det skal forklares nærmere i det følgende. På huset findes der i det foreliggende til-

O

4 DK 166418 B1 fælde tre betjeningstaster 7, 8 og 9, hvoraf tasten 7 eksempelvis kan tjene til afgivelse af et spraymiddel, tasten 8 kan tjene til afgivelse af trykluft, og tasten 9 kan tjene til styring af højre/venstre-lø-5 bet af en drivmotor for dentale behandlingsinstrumenter i behandlingsstolen 1.

Fig. 2 viser nærmere en udførelsesform for fodbetjenings indretningen 2. På den viste fodbetjeningsindretning 2*s bundplade 5 er en med fodanlægget 6 10 forsynet svingarm 10 lejret drejeligt om et lejepunkt 11. Udformningen kan være en sådan, at den et betjeningsled udgørende svingarm 10 er svingbar gennem vinkler ot fra midterpositionen.

På svingarmen hhv. betjeningsleddet 10 findes 15 der et generelt med 12 betegnet indstillingsled, der i det foreliggende tilfælde er et elektromagnetisk styret pneumatisk eller hydraulisk indstillingsled. Indstillingsleddet 12 har en pneumatik- hhv. hydraulikdel, 13 og en elektromagnetisk del 14. Pneumatik- hhv.

20 hydraulikdelen 13 har i en cylinder 19 et trykstempel 15, som er ført på tætnende måde i cylinderen 19. Cylinderen 19 er over en gennemgangsåbning 20 forbundet med et kammer 21, som over en slange 22 er forbundet med en trykluft- eller hydraulikkilde. Slangen 25 22 er optaget i slangen 4 og forbundet med en tryk luft- hhv. hydraulikkilde på den i fig. 1 viste tandlægebehandlingsplads 1.

Åbningen hhv. lukningen af den forannævnte åbning 20 sker ved hjælp af en ankerdel 23 i en elektromag-30 net 24, som findes i den elektromagnetiske del 14 af indstillingsleddet 12. Elektromagneten 24 er over tilslutningsledninger 25 tilsluttet en fødekilde, som kan være indeholdt i den dentale behandlingsplads 1 i fig. 1. Tilslutningsledningerne 25 er indeholdt i 35 slangen 4.

I fig. 2 bliver ankerdelen 23 i afaktiveret til-

O

5 DK 166418 B1 stand af en fjeder 27 trykket mod åbningen 20, som derved er blokeret. Ved aktivering af elektromagneten 24 bliver ankerdelen 23 trukket ind i denne elektromagnet 24, hvorved åbningen 20 etablerer en forbin-5 delse mellem cylinderen 19 og kammeret 21. Det skal her bemærkes, at der til uhindret bevægelse af ankerdelen 23 i elektromagneten 20 findes en udluftningsåbning 26 i den del af den pågældende opstilling, som ligger over for den til åbning hhv. lukning af åbningen 10 20 tjenende ende af ankerdelen 23.

Trykstemplet 15 i indstillingsleddet 12's pneumatik- hhv. hydraulikdel 13 er ved sin forreste ende forsynet med et løbeorgan 16 i form af en rulle.

Denne rulle 16 ligger, når trykstemplet 15 er skudt 15 ud, an mod en føringsbane 17, som er udformet V-formet, og som eksempelvis kan være en metalføring, der i fastgørelsespunkter 18 og 18' er fast forbundet med bundpladen 5.

Med indstillingsleddet 12's pneumatik- hhv.

20 hydraulikdel 13 er der endvidere forbundet en betjeningsdel 39, der eksempelvis kan have form som en tråd og kan tjene til styring af et koble- og/eller styreelement, hvortil der kan høre et indstillingselement 38.

Dette indstillingselement 38 er i det foreliggende 25 tilfælde, sådan som det vil fremgå nærmere af det efterfølgende, et potentiometers indstillingselement.

De i det foranstående forklarede, på fodbetjeningsindretningens bundplade 5 anbragte elementer er omsluttet af et hus 30, som har en åbning 31, gennem 30 hvilken betjeningsleddets svingarm 10 er ført ud. Derved kan betjeningsleddet, som det fremgår af fig. 1, svinges ved betjening af fodanlægget 6. Hvis man i denne sammenhæng går ud fra, at pneumatik- hhv. hydraulikdelen 13's trykstempel 15 er ført ud og forbliver 35 ude, som det er vist i fig. 2, kan betjeningsleddet hhv. svingarmen 10 fra sin i fig. 2 viste grundstilling p> o 6 DK 166418 B1 svinges til højre eller til venstre# hvorved løberullen 16 til stadighed vil ligge an mod den V-formede føring 17. Når betjeningsleddet 10 derefter frigives# vender det som følge af virkningen af indstillingsleddet 12 i 5 forbindelse med den V-formede føring 17 automatisk tilbage til udgangs- hhv. grundstillingen, der er vist i fig. 2. Det skal her bemærkes# at pneumatik- hhv. hydraulikkredsen vil være udlagt således# at en betjeningsleddet 10's svingning ledsagende bevægelse af 10 trykstemplet 15 i cylinderen 19 er mulig. Dermed kan den pågældende fodbetjeningsindretning anvendes som svingarmstarter på en dental behandlingsplads, som den er antydet i fig. 1.

Fig. 3 viser den i fig. 2 detaljeret viste fodbe-15 tjeningsindretning# hvorhos indstillingsleddet 12 er styret uvirksomt# således at betjeningsleddet 10 ved hjælp af sit fodanlæg 6 kan svinges over hele vinklen på 2 α mellem sine endestillinger uden automatisk at blive stillet tilbage til en forudbestemt udgangs- hhv.

20 grundposition. Dermed kan (fen pågældende fodbetjeningsindretning anvendes som trædepedalstarter på en dental behandlingsplads# som den er vist i fig. 1. Med henvisning til de i fig. 2 viste detaljer vil elektromagneten 24 ved den netop nævnte driftsmåde være aktiveret# og 25 desuden vil pneumatik- hhv. hydraulikkilden blive drevet således# at den i cylinderen 19 indeholdte trykluft hhv. hydraulikvæske uden videre kan føres ud af denne cylinder 19.

Fig. 4 viser et længdesnit i den i fig. 2 viste 30 fodbetjeningsindretning. Det fremgår, at det åbningen 31 udvisende og med bærehåndtaget 3 forbundne hus 30 er optaget på bundpladen 5. I den højre del af fig. 4 rager et cylindrisk lejeelement 40 op fra bundpladen 5 # hvilket element udgør lejepunktet 11 i 35 fig. 2. I det nederste område af lejeelementet 40 optager dette på svingelig måde betjeningsleddet hhv. be- o 7 DK 166418 B1 tjeningsarmen 10. En mod et fremspring 42 på lejeelementet 40 anliggende trykfjeder 41 trykker betjeningsleddet 10 nedefter mod bundpladen 5. Ved hjælp af begrænsningsled hhv. skruer 49, 50, som er 5 forbundet med betjeningsleddet 10 i lejeelementet 40's område, er det sikret, at betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10 af trykfjederen 41 ikke trykkes mod bundpladen 5, men forbliver frit bevægeligt i afstand derfra. I sit forreste område har betjeningsled-10 det hhv. betjeningsarmen 10 et anlægsorgan 51, der tjener som svingningspunkt, når - som vist i fig. 5 -betjeningsleddet 10 med sit fodanlæg 6 trykkes nedefter. Under en sådan bevægelse bliver et med betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10 forbundet, af en fjeder 15 43 trykpåvirket trykorgan 44 trykket opefter, dvs.

bort fra bundpladen 5. Ved hjælp af dette trykorgan 44 kan der dermed udføres en indstillings- hhv. koblefunktion. Dertil tjener eksempelvis en trykoptager 45, som er anbragt over for trykorganet 44 på en kreds-20 løbsplade 35, der er fast forbundet med bundpladen 5 i afstand fra denne. Det skal her bemærkes, at den netop nævnte bevægelse af betjeningsleddet hhv. betje-ningsarmen 10 er mulig i enhver drejestilling omkring lejeelementet 40.

25 Den forannævnte udformning af trykorganet 44 fremgår tydeligt af delsnitbilledet i fig. 6. Som vist i fig. 6 er trykorganet 44 optaget på en bæreplade 46, som over afstandsholdere 47, 48 er forbundet med betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10.

30

Udover den forannævnte trykoptager 45 kan der med kredsløbspladen 35, på hvilken nødvendige koblingselementer kan være anbragt og forbundet med hinanden, være forbundet mindst to yderligere trykoptagere. Sådanne trykoptagere kan eksempelvis høre til tasterne 7 35 og 8 i den i fig. 1 viste fodbetjeningsindretning. I fig. 4 og 5 vises en sådan trykoptager 46, der kan

O

8 DK 166418 B1 være anbragt over for fodbetjeningsindretningens lejepunkt 18, og som skal være betjenelig ved hjælp af tasten 7. Til tasten 7 hører med henblik herpå en betjeningsdel 32 med et fremspring 34, som ved passende betjening af tasten 7 (se fig. 5) sammen med le-5 jepunktet 18 som trykorgan indvirker på trykoptageren 46. Betjeningsdelen 32 holdes ved hjælp af en bærerplade 33 svingeligt på huset 30’s overside. En trykfjeder 36 sørger for, at den pågældende bæreplade 33 i forhold til bundpladen 5 trykkes opefter bort fra denne, dvs. trykkes mod husets overside.

Foruden de i det foranstående betragtede elementer viser figurerne 4 og 5 det allerede i sammenhæng med fig. 2 omtalte potentiometer 37 med sit indstillings- 15 element 38, der er indstilleligt ved hjælp af en betjeningsdel 39, som i det foreliggende tilfælde er forbundet med indstillingsleddet 12 og dermed med betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10. Potentiometeret 37 er et skydepotentiometer, sådan som det tydeligt ! 20 fremgår af fig. 7, i hvilken den i fig. 5 med VII anty- · dede detalje er vist i et forstørret frontbillede. Det fremgår klart af fig. 7, at det også som glidekontakt betegnede indstillingselement 38 på det på kredsløbspladen 35 fastgjorte potentiometer 37 forskydes, når 25 betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10 og det dermed forbundne indstillingsled 12 forskydes, dvs. svinges, nemlig om lejeelementet 40. Potentiometeret 37 er f. eks. forbundet med en styrekobling for en drivmotor til en tandlægeboremaskine.

30 I det foranstående er der beskrevet en udførelses form for en fodbetjeningsindretning ifølge opfindelsen, hvor indstillingsleddet 12 er forbundet således med det svingbare betjeningsled hhv. betjeningsarmen 10 at det er svingbart sammen med dette betjeningsled hhv. be- 35 tjeningsarmen 10. Svingbarheden omfatter både en svingningsmulighed om lejepunktet 11 i fig. 2 hhv. om leje-

O

9 DK 166418 B1 elementet 40 i figurerne 4 og 6 og en svingningsmulig-hed om anlægsorganet 51. Det er blevet vist, at indstillingsleddet 12 valgfrit kan styres virksomt eller uvirksomt i forhold til den V-formede føring 17.

5 Udformningen af indstillingsleddet 12 på den i forbindelse med fig. 2 forklarede måde er ganske vist særlig gunstig hvad angår styrbarheden. Det er imidlertid også muligt som indstillingsled at anvende og anbringe et rent pneumatisk eller rent hydraulisk eller 10 kun elektromagnetisk arbejdende indstillingsled på tilsvarende måde som indstillingsleddet 12. I øvrigt kan der i stedet for det forklarede indstillingsled 12 også anvendes en linearmotor, som med et til trykstemplet 15 svarende trykelement ligger an mod den V-formede 15 føring. Endelig er det imidlertid også muligt at anbringe tilsvarende pneumatisk, hydraulisk hhv. elektromagnetisk arbejdende indretninger på bundpladen 5 og at lade dem indvirke således på betjeningsleddet hhv. betjeningsarmen 10, at dette hhv. denne, når sådanne ind-20 retninger er virksomme, altid stilles automatisk tilbage til en forudbestemt grund- hhv. udgangsposition, når en tidligere derpå udøvet indstillings- hhv. svingningskraft er ophævet. Indretninger af den sidstnævnte art kan f.eks. fastgøres på begge sider af betjenings-25 armen 10 på bundpladen 5 og ved deres aktivering ved hjælp af en differentialstyring sørge for, at betjeningsarmen hhv. betjeningsleddet 10 indstilles i den ønskede udgangs- hhv. grundposition.

Afsluttende skal det bemærkes, at der i stedet 30 for det forannævnte potentiometer 37 eller ud over dette potentiometer kan findes kobleled, som er styrbare ved hjælp af indstillingsleddet 12. Derudover er det muligt, at der ud over potentiometeret 37 også findes et yderligere potentiometer, der betjenes på tilsvarende 35 måde som potentiometeret 37. De dermed forhåndenværende to potentiometre kan være forbundet med forskellige o 10 DK 166418 B1 udnyttelses- hhv. styrekoblinger, der kan forefindes i overensstemmelse med de to forskellige driftsmåder for fodbetjeningsindretningen ifølge opfindelsen.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (5)

1. Fodbetjenings indretning (2), navnlig til dentale apparater, med et betjeningsled (10), som er forsynet med et fodanlæg (6), og som fra en udgangsposition er indstil- 5 leligt til begge sider i et plan og som indvirker på et koble- eller styreelement, hvilket betjeningsled er svin-geligt om et lejepunkt (11 hhv. 40) ad en svingningsbane, og som ved hjælp af mindst et indstillingsled (12) kan føres i udgangspositionen på svingningsbanen og efter at være 10 ført ud af denne position automatisk kan stilles tilbage i denne, kendetegnet ved, at indstillingsleddet (12) er et elektromagnetisk og/eller pneumatisk hhv. hydraulisk styrbart indstillingsled (12), som er placeret på oversiden af betjeningsleddet (10), der som reaktion på tilførsel 15 eller fjernelse af et særskilt styresignal fra sin tilstand automatisk tilbagestilling kan indstilles i en tilbagestil-lingsfri tilstand, i hvilken betjeningsleddet (10) kan forblive i enhver mulig indstillingsposition på svingningsbanen og at betjeningsleddet (10) kan drejes om et lejepunkt (11) 20 og er forsynet med et løbeorgan (16), som ligger an mod en V-formet føring (17), der med sit toppunkt vender bort fra løbeorganet (16), og som ved sine to ender ligger fast i forhold til betjeningsleddets (10) lejepunkt (11).

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet 25 ved, at indstillingsleddet (12) har en hydraulisk eller pneumatisk aktiverbar stempelanordning (13), som er forbundet med betjenings leddet (10).

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at åbningen og lukningen af stempelanordningens (13) 30 hydraulik- eller pneumatikkreds er styrbar ved hjælp af en elektromagnet (14).

4. Indretning ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at indstillingsleddet (12) er en elektromagnetisk anordning (14), som er forbundet med 35 betjeningsleddet (10).

5. Indretning ifølge et eller flere af kravene 1-4, 12 DK 166418 B1 kendetegnet ved, at indstillingsleddet (12) er udformet som linearmotor, som er forbundet med betjeningsleddet (10) .