JP6466607B1 - 医療機器 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性の向上した医療機器を提供すること。【解決手段】切削ツール１６と、切削ツール１６を駆動するエアモータ１５を有するハンドピース１０と、外部のエア供給源と接続して、エアモータ１５にエアを供給するフットコントローラーと、を備え、フットコントローラーは、外殻を構成する筺体と、エア供給源から供給されたエアを流すエア回路と、エア回路内を流れるエアの速度を調整するスピード調整部と、スピード調整部を操作するペダルと、ペダルを上方から受けるペダル受部を有し、ペダル受部は、ペダルより幅が小さい部分が形成されるように医療機器を構成する。【選択図】図２

Description

本発明は、外科治療において、切削ツールを回転駆動して患部を切除する医療機器に関するものである。

従来から、外科治療において、圧縮した空気や窒素等の気体の流れ（以下、「エア」という）を用いて切削ツールを回転駆動することで、患部を切除する医療機器がある。
この様な医療機器は、ハンドピースと、このハンドピースに接続するフットコントローラーを有する。ハンドピースは、エアの流れにより回転駆動するエアモータと、このエアモータと共に回転する切削ツールを有する。
フットコントローラーは、医療機器の外部から得たエアを、ハンドピースに対して、患部の切除作業に適した流量や流速となるように、調整して供給するものである。

具体的には、使用者が、フットコントローラーの足踏み式のペダルを操作して、内部のエア回路内に設けられたエアの流量をコントロールするバルブを動作させて、ハンドピースに流れるエアの流速をコントロールする。バルブを開いて流量を多くすれば、ハンドピースに供給されるエアの流速が速くなり、エアモータの回転数やトルクが大きくなる。
これにより、使用者は、ハンドピースのエアモータの動作を調整しながら、切除作業を行うことができる。

特表２０１８−５００１２９号公報（図８）

しかしながら、このような医療機器は、フットコントローラーを床面に設置して使用することから、使用者が治療作業に集中すると、フットコントローラーに注意が行き届き難くなる。これにより、使用者が足で踏んで操作するペダルの下方に、フットコントローラーからハンドピースへとエアを供給するチューブが挟まる恐れがあり、エアの流れを阻害する課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、使い勝手や安全性の向上した医療機器を提供することを目的とする。

課題を解決するためには、切削ツールと、切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、外部のエア供給源と接続して、エアモータにエアを供給するフットコントローラーと、フットコントローラーからハンドピースに向けてエアが流れるチューブを備え、フットコントローラーは、外殻を構成する筺体と、エア供給源から供給されたエアを流すエア回路と、エア回路内を流れるエアの速度を調整するスピード調整部と、スピード調整部を操作するペダルと、ペダルを上方から受けるペダル受部を有し、ペダル受部は、ペダルより幅が小さい部分が形成され、ペダルがペダル受部に接触した状態、又は、近接した状態において、ペダル受部の左右の部分に形成されるペダルとの隙間は、チューブの直径より大きくなるように、ペダルとペダル受部の大きさ関係が設定されるように医療機器を構成すれば良い。

本発明によれば、安全性が向上した医療機器を提供することができる。

医療機器の全体図 ハンドピースの縦断面図 フットコントローラーの斜視図 フットコントローラーの分解斜視図 フットコントローラーの後方から見た斜視図 フットコントローラーの６面図 （ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）左側面図、（ｄ）上面図、（ｅ）底面図、（ｆ）後面図 エア回路を搭載した状態のベースプレートを上方からみた平面図 （ａ）エア回路を左斜め後方から見た斜視図、（ｂ）エア回路の右側面図、（ｃ）エア回路を底面方向から見た平面図 図５の切替スイッチ付近の拡大図であり、（ａ）ペダルでエアモータの速度調整を行うことが可能な状態を示す斜視図、（ｂ）図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に切り替える過程を示す斜視図、（ｃ）ハンドスイッチの操作のみでエアモータの速度調整を行うことが可能な状態を示す斜視図 チューブをペダルとペダル受部状態で挟んだ状態であり、（ａ）フットコントローラーの正面図、（ｂ）（ａ）のＸ−Ｘ断面図、（ｃ）（ｂ）のＹ−Ｙ断面図 フットコントローラー２０が転倒した状態を示す図であって、（ａ）フットコントローラーが逆さまになった状態を示す図、（ｂ）フットコントローラーが右側面を下にして横倒しになった状態を示す図

以下、発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示す医療機器１００は、ハンドピース１０とフットコントローラー２０を有する。
ハンドピース１０は、使用者が手で握り操作して、患部を切除する作業を行う器具である。また、フットコントローラー２０は、足元に設置して、使用者の踏み加減でハンドピース１０の動作を調整するものである。
ハンドピース１０とフットコントローラー２０は、フットコントローラー２０からハンドピースに向けてエアが流れるチューブ１１により接続している。また、フットコントローラー２０は、接続チューブＴを介して、医療機器１００の外部のエア供給源Ａと接続する。

（ハンドピース）
図１〜図２を参照して、ハンドピース１０を説明する。
ハンドピース１０は、内部にエアの流路が形成されているハンドル体１２と、エアの流速を調整するバルブ（以下、ハンド側エアバルブ１３）と、ハンドスイッチ１４と、エアモータ１５と、先端に患部を切除する切削刃が形成された切削ツール１６を有する。
ハンドル体１２は、ハンドピース１０の外殻を構成する筒状の部位であり、後端に接続するチューブ１１から内部に流入するエアの流路（以下、ハンド側流路Ｈ）が形成されている。また、ハンドル体１２は、使用者が作業時に手で握る把持部となる。ハンド側エアバルブ１３は、ハンド側流路Ｈの内部に設けられ、エアモータ１５を流れるエアの流速・流量を調整するものである。

ハンドスイッチ１４は、ハンド側エアバルブ１３と接続した状態で筺体に取り付けられ、ハンド側エアバルブ１３を操作するものである。つまり、ハンドスイッチ１４を操作することで、ハンド側流路Ｈの内部を流れるエアの流速を調整することができる。
エアモータ１５は、ハンド側流路Ｈの内部に設けられ、内部を流れるエアにより回転駆動する。ここで、エアモータ１５の回転速度やトルクは、ハンド側流路Ｈを流れるエアの流速に依存する。つまり、ハンドスイッチ１４を操作することで、エアモータ１５の回転速度やトルクを調整することができる。
そして、切削ツール１６は、先端部分がハンドル体１２の先端から突出した状態で、エアモータ１５の回転軸に対して、ブラケットを介して取り付けられている。つまり、切削ツール１６は、エアモータ１５が回転に応じて、先端の切削刃が回転する。

このようにハンドピース１０は構成されているので、ハンド側流路Ｈにエアが供給されている状態において、使用者は、ハンドスイッチ１４を操作することで、ハンド側流路Ｈを流れるエアの流速を調整することができる。これにより、エアモータ１５の動作を操作して、切削ツール１６の回転速度やトルクなどの動作を調整することができる。
後述するフットコントローラー２０に設けられた切替スイッチ６３ａで、常時一定圧力のエアを、フットコントローラー２０からハンドピースに供給するように設定（ハンドコントロールモード）することで、切削ツール１６の動作の調整をハンドスイッチ１４のみで行うことができる。

（フットコントローラー）
次に、フットコントローラー２０を説明する。
図３〜図７を参照すると、フットコントローラー２０は、外殻を構成する筺体３０と、筺体３０の前部に設けられたペダル４０と、筺体３０の後部に設けられたハンドル５０と、筺体３０の内部に設けられたエア回路６０を有する。

筺体３０は、底面を構成するベースプレート３１と ベースプレート３１の上方を覆い内部に空間を形成するカバー３５を有する。
ベースプレート３１は、フットコントローラー２０の土台となる部分であり、ベース部３２と、このベース部３２から前方に突出したペダル受部３３を有する。

ベース部３２は、エア回路６０等が設けられる部分であり、概ね矩形状をなしている。また、ペダル受部３３は、前方に掛けて窄む台形状となる部分を有する。ペダル受部３３は、ペダル４０で操作を行うときに、踏み込まれたペダル４０を受けて、フットコントローラー２０が、前方に向けて傾くことを防止するための部位となる。
この様に各部を構成されたベースプレート３１は、左右方向の中心線ＭＬを基準に、対称となる形状である。

また、ベースプレート３１の下面には、脚３４が設けられている。脚３４は、フットコントローラー２０を使用する際に床面においたとき、床面とベースプレート３１との間に隙間を形成した状態で、フットコントローラー２０を支えるためのものである。この脚３４は、ベース部３２及びペダル受部３３のいずれの部位にも設けられている。

カバー３５は、前面３５ａ、後面３５ｂ、右面３５ｃ、左面３５ｄ、上面３５ｅを有し、下方向に向けて開口する形状をなしている。カバー３５の前面３５ａには、前方向に向けて突出する凸部３６が形成されている。凸部３６には、前方に向けて開口する前開口３７が形成されている。前開口３７は、カバー３５の左右中心の位置に開口する。

凸部３６には、ペダル４０が取り付けられている。ペダル４０は、使用者が足で踏み加減を調整することで、後述するスピード調整部６４を操作してエアの速度を調整して、エアモータ１５の動作をコントロールする為の部位である。つまり、ペダル４０は、スピード調整部６４を操作する部位となる。

ペダル４０には、足で踏まれる部分となるペダル面４１の左側及び右側の外側の部分を、右端及び左端が下方向に向くようにそれぞれ折り曲げて、リブ部４２が形成されている。つまり、ペダル４０は、前方から見るとアーチ形状をなしている。このリブ部４２は、ペダル４０の強度を向上させるためのものである。

また、ペダル４０には、左側及び右側のリブ部４２が、ペダル面４１より後方に突出して、取り付け部４３が形成されている。この取り付け部４３には、対向する取り付け部４３に向けて突出する軸が設けられている。
そして、ペダル４０は、カバー３５の凸部３６を左側の取り付け部４３と右側の取り付け部４３で挟み込み、凸部３６に取り付けられる。ペダル４０が凸部３６に取り付けられた状態において、取り付け部４３の軸により、ペダル４０は軸支される。
この様にペダル４０が凸部３６に軸支されて取り付けられることで、取り付け部４３を中心に、ペダル４０の前端が上下方向に回動する。

次に、図３〜図５を参照すると、カバー３５には、上面３５ｅから後面３５ｂに掛けて凹んだ部分を形成することにより、段部３８が形成されている。段部３８の上を向く面には、第１開口３８ａと第２開口３８ｂが開口している。段部３８の後方を向く面には、第３開口３８ｃが開口している。第３開口３８ｃは、左右方向に長い形状をなしている。
更に、カバー３５の後面の下端には、部分的に開口する切り欠き３９が形成されている。

次に、図７〜図８を参照すると、ベースプレート３１の上には、エア回路６０が設けられる。エア回路６０は、医療機器１００の外部から得たエアを、ハンドピース１０に対して、患部の切除作業に適した流量や流速となるように、調整して供給するエアの回路である。
エア回路６０は、ジョイント６１と、リリーフバルブ６２と、流路切替部６３と、スピード調整部６４と、流路合流部６５と、カプラー６６と、これらの各部位をつなぎエアの流路となるエア配管６７を有する。

次に、ジョイント６１は、外部のエア供給源Ａと接続するエア配管のカプラと接続し、フットコントローラー２０の内部へとエアを取り込む部位である。ジョイント６１は、ベースプレート３１の後方に突出した状態で、ベースプレート３１に取り付けられる。
ジョイント６１のベースプレート３１における搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。そして、ジョイント６１は、エア配管６７により、リリーフバルブ６２と接続する。

次に、リリーフバルブ６２は、エア回路６０の内部に取り込むエアの圧力が規定値以上の場合に、バルブを開放してエア回路６０の外部にエアを放出して、内部の圧力を規定値以下に保つ調圧手段である。この規定値は、エア回路６０が耐えることができるエアの圧力を基準に設定される。

つまり、リリーフバルブ６２は、外部のエア供給源Ａから規定より高い圧力のエアが供給された場合に、エアの圧力によるエア回路６０内の機能部位の故障を防ぐためのものである。
従って、本実施の形態において、リリーフバルブ６２は、後述するエア回路６０を構成する機能部位より、エアの流れに対して上流の位置に設けられている。機能部位とは、エア回路６０を流れるエアに作用して、流れる流路や速度（流量）などを変化させる部位である。

これにより、ジョイント６１から医療機器１００の内部に取り込まれたエアが、規定値以上の高圧状態であっても、リリーフバルブ６２より下流に位置する機能部位に影響が及ばない。ここでいう、機能部位とは、流路切替部６３、スピード調整部６４、ハンドル側エアバルブ１３、エアの流路を形成する部位等である。

また、導入したエアの圧力が、規定の圧力以上となりエアを放出するリリーフバルブ６２の放出口は、筺体３０の内部に向けられている。つまり、リリーフバルブ６２から放出されるエアは、筺体３０の内部へと流れる。
この様なリリーフバルブ６２のベースプレート３１の搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。そして、リリーフバルブ６２は、エア配管６７により、流路切替部６３と接続する。

次に、流路切替部６３は、分岐する２つの流路のいずれかに、エアの流れる流路を切り替える部位である。流路切替部６３には、上流側から１つの流路が接続し、下流側に２つの流路が接続する。
つまり、流路切替部６３は、上流側から流れるエアを、下流側の２つの流路のいずれかに流れるように切り替える切替手段である。

流路切替部６３は、内部に流路を切り替えるバルブと、このバルブを動作させる切替スイッチ６３ａが設けられている。切替スイッチ６３ａは、後方に向けて伸びるレバー形状の部位である。
使用者は、切替スイッチ６３ａを右方向又は左方向に動かすことで、流路を切り替えることができる。尚、流路切替部６３の搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。

ここで、流路切替部６３から分岐する２つのエアの流路を説明する。
流路切替部６３から流路合流部６５に至る間には、２つのエアの流路が形成されている。
第１の流路Ｆ１は、流路切替部６３から伸びるエア配管５７が流路合流部６５に接続することで形成されている。つまり、第１の流路Ｆ１は、流路切替部６３から流路合流部６５に直接エアが流れる流路である。

第２の流路Ｆ２は、流路切替部６３から伸びるエア配管６７がスピード調整部６４に接続し、更に、スピード調整部６４から伸びるエア配管６７が流路合流部６５に接続することで形成される。
スピード調整部６４は、内部にフット側バルブ６４ａを有し、フット側バルブ６４ａを通過するエアの量を調整することで、エアの流速を調整する調整手段である。スピード調整部６４に設けられたフット側バルブ６４ａは、リンク機構６４ｂを介してペダル４０と接続している。

使用者は、ペダル４０の踏み加減でフット側バルブ６４ａの動きを調整して、スピード調整部６４を通過するエアの流速を調整する。つまり、第２の流路Ｆ２は、流路切替部６３から出たエアが、スピード調整部６４を経由して流路合流部６５に流れる流路である。
尚、スピード調整部６４は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬに沿って設けられている。また、ペダル４０の動きにリンクして動くフット側バルブ６４ａは、前後方向に動く。

次に、流路合流部６５から伸びるエア配管６７は、カプラー６６に接続する。
流路合流部６５は、第１の流路Ｆ１及び第２の流路Ｆ２が接続しており、２つの流路が合流してを１つの流路となる部位である。カプラー６６は、エア回路６０の終端であり、チューブ１１に設けられたジョイントと接続する。
このように、カプラー６６とチューブ１１のジョイントが接続することで、エア回路６０とハンド側流路Ｈが接続し、エア回路６０を流れるエアをハンドピース１０側に流すことが可能となる。

この流路合流部６５からカプラー６６に至るエア回路６０の部分は、流量を変えることなくエアを流す部位である。従って、ハンドピース１１側に流すエアの流量は、第１の流路Ｆ１又は第２の流路Ｆ２のいずれの流路を流れてくるかにより変る。

つまり、切替スイッチ６３ａを第１の流路Ｆ１に設定した場合は、リリーフバルブ６２より下流のエア回路６０において、エアは流量を調整されることなくカプラー６６に至り、ハンドピース１１のハンド側流路Ｈ内にエアが流れ込む。つまり、第１の流路Ｆ１は、エアがスピード調整部６４を経由しない流路である。
従って、ハンド側流路Ｈ内には、フットコントローラー２０から一定の流量のエア供給されることになり、この場合、切削ツール１６の回転速度等を変化させる場合は、ハンドスイッチ１４のみで操作することが可能となる。

言い換えると、切替スイッチ６３ａにより第１の流路Ｆ１を選んだ場合、ペダル４０によるエアの流量のコントロール機能を停止したことになる。この場合、ハンドスイッチ１４のみでの切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（ハンドコントロールモード）をしたことになる。
尚、上カバー３５において、切替スイッチ６３ａの位置の近傍に、その旨を示す「手」の形状のマークが設けられている。

また、切替スイッチ６３ａを第２の流路Ｆ２に設定した場合は、リリーフバルブ６２より下流のエア回路６０において、エアは、スピード調整部６４で流量が調整されてカプラー６６に至り、ハンドピース１１のハンド側流路Ｈ内にエアが流れ込む。つまり、第２の流路Ｆ２は、エアがスピード調整部６４を経由する流路である。

従って、ハンド側流路Ｈ内には、フットコントローラー２０から、使用者がペダル４０を操作して速度を調整したエアが供給されることになる。
これにより、使用者は、ハンドスイッチ１４を用いなくてもエアモータ１５の回転をコントロールして、切削ツール１６の回転速度を変化させることができる。つまり、使用者は、ハンドピース１０を握る手の動きを、患部の切除作業に集中することができる。

言い換えると、切替スイッチ６３ａにより第２の流路Ｆ２を選んだ場合、ペダル４０によるエアの流量コントロール機能が使用可能な状態となる。つまり、ペダル４０による切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（フットコントロールモード）をしたことになる。
尚、上カバー３５において、切替スイッチ６３ａの位置の近傍に、その旨を示す「足」の形状のマークが設けられている。

以上、切替手段である流路切替部６３の切替スイッチ６３ａを操作することにより、スピード調整部６４を機能させてフットコントローラー２０側でエアの流量コントロールすることができる機能が使用可能な状態と、スピード調整部６４を機能させずにフットコントローラー２０側でエアの流量コントロールをすることができなくする状態を切り替えることができる。

尚、選択した流路がいずれの場合であっても、ジョイント６１より入ったエアの圧力が規定より高くリリーフバルブ６２において、圧力の調整がなされた場合は、調整された圧力によるエアの流速が上限となる。
また、以上の説明において、スピード調整部６４でエアの流量を調整する点について説明したが、エアは流量が増えれば流速が速くなる。従って、流量を増やすことは、流速を早くすることとなる。つまり、流量を調整することは、流速を調整することと同じことになる。

ここで、切替スイッチ６３ａのロック部７０について説明する。
図５、図７を参照すると、切替スイッチ６３ａの近傍には、ロック部７０が設けられている。ロック部７０は、切替スイッチ６３ａの動きを規制するものである。つまり、使用者が設定した切替スイッチ６３ａの状態が、不意に切り替わることが無いようにするためのものである。
ロック部７０は、ベースプレート３１に固定される基部７１と、この基部７１に対して上方向に出没自在なスイッチ７２を有する。スイッチ７２は、通常の状態において、バネ等の弾性部材により付勢された状態で、基部７１に対して上方向に突出している。

そして、ロック部７０が切替スイッチ６３ａの近傍に設けられた状態において、スイッチ７２は、切替スイッチ６３ａの可動範囲内に位置する。つまり、スイッチ７２は、切替スイッチ６３ａの動きを規制した状態となる。
従って、使用者が切替スイッチ６３ａを操作する場合、スイッチ７２を押して切替スイッチ６３ａの動きを規制を解除することで、切替スイッチ６３ａを左右方向に動かすことが可能となる。これにより、使用者は、流路切替部６３において流路を切り替え、ペダル４０を用いた機能の選択を行うことができる。

以上のように各部が設けられたペースプレート３１には、上方を覆い内部に空間を形成するカバー３５が設けられる。
図５を参照すると、カバー３５がベースプレート３１に固定された状態において、段部３８に形成された第１開口３８ａには、カプラー６６がカバー３５の内部から突出して位置している。カプラー６６には、チューブ１１に設けられたジョイントが接続可能である。
ジョイント６１は、カバー３５の切り欠き３９ｂの部分を通って、カバー３５の後方に位置している。

また、カバー３５の第２開口３８ｂには、ロック部７０がスイッチ７２がカバー３５の内部から突出して位置している。スイッチ７２は、バネ等により上方向に向かって付勢されている。スイッチ７２を押すことで、カバー３５の内部にスイッチ７２が入り込む。スイッチ７２は、第２開口３８ｂに出没自在に設けられている。

更に、図９を参照すると、第３開口３８ｃには、切替スイッチ６３ａががカバー３５の内部から突出して位置している。切替スイッチ６３ａは、第３開口３８ｃから後方に向けて伸びており、端に形成されたつまみ部６３ｂをつまんで、左右方向に動かすことができる。
図９（ａ）の状態は、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行うことが可能な状態を示している。図９（ｃ）は、ハンドスイッチ１４の操作のみでエアモータ１５の速度調整を行うことが可能な状態を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に切り替える過程を示している。

これらのスイッチ７２と切替スイッチ６３ａは、凹部３８に位置している。つまり、このスイッチ７２と切替スイッチ６３ａは、カバー３５の上面３５ｅより下側で、後面３５ｂより前側となる窪んだ部分に設けられている。
また、カバー３５の上面３５ｅであって、第３開口３８ｃの上側の近傍には、切替スイッチ６３ａの位置で、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行えるか、ハンドスイッチ１４のみでエアモータ１５の速度調整が行えるかを示すマークが設けられている。

ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行えることを示すマークは、足型のマーク３５ｆである。ハンドスイッチ１４のみでエアモータの速度調整を行えることを示すマークは、手型のマーク３５ｇである。
図５で切替スイッチ６３ａが示すのは、足型のマーク３５ｆであることから、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行える状態である。

次に、図３〜図６を参照すると、筺体３０には、ハンドル５０が設けられている。ハンドル５０は、左右一対のアーム５１と、使用者がフットコントローラー２０を持ち運ぶ際に握る部分となる把持部５２を有する。アーム５１と把持部５２は、金属からなる棒状の部材で構成されている。
一対のアーム５１は、ベースプレート３１の後端側であって、それぞれ右側と左側に、一端側が固定されている。そして、アーム５１は、ベースプレート３１の固定位置から後方に伸び、切り欠き３９ａを通って、カバー３５の後方に至り、そこから、前方に湾曲しながらカバー３５の上方に至る形状をなしている。

把持部５２は、中央部分が前方に向けて凸となる湾曲した形状（曲線形状）に構成されている。そして、把持部５２の一端は右側のアーム５１の先端と接続し、他端は左側のアーム５１の先端と接続している。
中央部分が前方に向けて凸となる湾曲した把持部５２は、筺体３０の上方向に位置する。また、ハンドル５０を後方から見ると、切替スイッチ６３ａやロック部７０は、右のアーム５１と左のアーム５１の間の領域に位置する。

次に、図７、図１０（ｂ）を参照すると、ベースプレート３１にカバー３５が取り付けられた状態において、スピード調整部６４のリンク機構６４ｂは、前開口３７からカバー３５の外側に出た状態となっている。そして、ペダル４０の下面において、リンク機構６４ｂが接続する。
この様に構成されているので、使用者がペダル４０を踏むことによりペダルが４０が下方向に動き、この動きがリンク機構６４ｂを介して、スピード調整部６４のフット側バルブ６４ａを後方に動く力となり伝わる。

フット側バルブ６４ａは、この動きに伴い動作することで、スピード調整部６４を流れるエアの量を変え、エア回路６０（第２の流路Ｆ２）内を流れるエアのスピードを調節することができる。 これにより、フットコントローラー２０からハンドピース１０へと供給されるエアの速度を調整することができ、切削ツール１６の回転速度等を調整可能となる。

このように、ベースプレート３１にカバー３５が取り付けられた状態において、ベースプレート３１のペダル受部３３は、ペダル４０の下方向に位置する。
ペダル受部３３は、前方に掛けて窄む台形状である（図１０（ａ）、図３、図７）。これに対して、ペダル４０は、上方向から見た形状が概ね前後方向に長い矩形状に構成されている（図６（ｄ））。また、ペダル受部３３の先端部分の左右方向の幅Ｗ１は、ペダル４０の先端部分の左右方向の幅Ｗ２より、小さく構成されている（Ｗ１＜Ｗ２）。尚、図７中の点線で示す部分は、ペダル４０とペダル受部３３の関係を示す為に、ペダル４０を仮想的に示したものである。

つまり、ペダル受部３３は、ペダル４０より幅が小さい部分が形成されている。本実施の形態の場合、ペダル受部３３を先端部分に至るにつれて、幅を小さくしていくことで、ペダル４０より小さくなるように構成されている。
そして、ペダル受部３３とペダル４０の位置関係は、ペダル受部３３は踏み込まれて下方向に動いて手前方向に傾くと、ペダル受部３３がペダル４０を受ける、又は、ペダル受部３３にペダル４０が近接する状態となるように構成されている。

このようにペダル受部３３とペダル４０が構成されているので、ペダル４０に対してペダル受部３３が上下に重ならない領域がある。
本実施の形態の構成の場合、ペダル受部３３の形状が窄んだ形状（概ね台形状）であるので、先端に近づくにつれて、この上下に重ならない領域が大きくなる。つまり、ペダル４０がペダル受部３３に接触した状態、又は、近接した状態において、ペダル受部３３の左右の部分には、ペダル４０との隙間Δｄが形成される（図１０（ｃ））。

（切替スイッチ６３ａ）
以上のように、本実施の形態の医療機器１００は、特に図５、図９に示すように、ハンドスイッチ１４のみでの切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（ハンドコントロールモード）と、ペダル４０による切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（フットコントロールモード）を切り替える切替スイッチ６３ａを有するので、これらのモードの切り替えを容易に切替を行うことができる。

特に、切替スイッチ６３ａの動きを規制するロック部７０を設け、ロック部７０を操作して規制を解除しないと、上記のモードの切り替えを行えないように構成したので、切替スイッチ６３ａを不意に動かしてしまうことによる、予期せぬ切替を防止することができる。
つまり、不意に切替スイッチ６３ａに接触して操作してしまったり、切替スイッチ６３ａに予期せぬ接触(例えば、落下物が接触)することにより、上記のモードの切り替えが起きないようにすることができる。
更に、ハンドスイッチ１４とロック部７０を、フットコントローラー２０のカバー３５の上面から凹んだ段部３８に設けたので、より切替スイッチ６３ａへの不意の操作を防ぐことができる。

（リリーフバルブ６２）
また、本実施の形態の医療機器１００は、ハンドピース１０の内部に設けられたエアモータ１５の駆動であるエアを送るフットコントローラー２０に設けられたエア回路６０の内部に、リリーフバルブ６２を備えているので、エア回路６０を構成する機能部位に対して、規定以上の圧力が作用することを防止することができる。
これにより、医療機器１００の外部からエアの供給を受ける際に、エアの供給元から規定以上の圧力のエアが供給されても、高圧状態による故障などを防ぐことができる。

特に、エア回路６０において、リリーフバルブ６２を設ける位置を、外部のエア供給源と接続するジョイント６１の下流であって、各機能部品の上流に設けることで、これら部品を不意の高圧状態から保護することができる。

更に、リリープバルブ６２のエアを放出する放出口は、筺体３０の内部に向けられている。つまり、リリーフバルブ６２から放出されるエアは、筺体３０の内部となる。これにより、フットコントローラー２０の筺体３０の外部にエアを吹き出すことが無いので、吹き出したエリアにおいて埃などを吹き飛ばして舞い上がらせることが無い。
つまり、本実施の形態の医療機器１００は、埃が舞い上がることを極力抑えたい医療の現場での使用に適している。

（ハンドル５０）
また、本実施の形態の医療機器１００は、ハンドピース１０の内部に設けられたエアモータ１５の駆動であるエアを送るフットコントローラー２０にハンドル５０が設けられている。このハンドル５０は、使用者が握る把持部５２が、フットコントローラー２０の上方に位置しており、中央部分が前方に向けて凸となる湾曲した形状（曲線形状）に構成されている。

このようにハンドル５０が湾曲した形状に構成されているので、図１１に示すように、フットコントローラー２０が転倒して上下が逆さまになっても、湾曲した把持部５２により回転して、横倒しの状態となりやすい。これにより、フットコントローラー２０が上下が逆さまの状態のままになり、ペダル４０が押された状態となるのと防ぐことができる。

特に、フットコントローラー２０の重心を左側又は右側のいずれかの片側方向に偏らせることにより、フットコントローラー２０が逆さまの状態となっても、偏った重心方向に自ら回転し易く、横倒し状態へと動きやすい。

本実施の形態の場合、エア回路６０の機能部品の配置位置を右側に重心が位置するように構成することで実現している。具体的には、比較的重量が大きいジョイント６１とリリーフバルブ６２と流路切替部６３の搭載位置を、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側にしている。
つまり、エア回路６０の機能部品の配置を、重量がフットコントローラー２０の重心が右側に偏るように構成してある。このように、機能部品の配置によりコントローラーの重心を偏らせるので、重心を偏らせるために部材を追加する必要が無い。

（ペダル４０とペダル受部３３の関係）
また、図３、図７、図１０に示すように、本実施の形態の医療機器１００は、フットコントローラー２０に設けられたペダル４０と、このペダル４０を下側で受けるペダル受部３３において、ペダル受部３３はペダル４０より幅が小さい部分が形成されている。
このようにペダル受部３３とペダル４０が構成されているので、ペダル４０に対してペダル受部３３が上下に重ならない領域が形成される。

本実施の形態の構成の場合、ペダル４０が矩形状であり、ペダル受部３３が窄んだ形状（概ね台形状）であるので、先端に近づくにつれて、この上下に重ならない領域が大きくなる。
つまり、ペダル４０がペダル受部３３に接触した状態、又は、近接した状態において、ペダル受部３３の左右の部分には、ペダル４０との隙間Δｄが形成される。この隙間ｄは、チューブ１１の直径より大きくなるように、ペダル４０がペダル受部３３の大きさ関係が設定されている。

従って、使用時に、ペダル受部３３とペダル４０の間にチューブ１１が挟まれた状態で、ペダル４０を踏みこんでも、チューブ１１が、隙間Δｄを通って、ペダル４０の外側に導出される構造となっている。
この状態において、 チューブ１１の直径より大きな隙間Δｄにチューブ１１が通るので、チューブ１１がペダル受部３３とペダル４０に挟まった時に、チューブ１１がつぶされにくく、チューブ１１の内部のエアの流れを妨げにくい。
言い換えると、チューブ１１は、ペダル受部３３の上を通った状態で、ペダル４０のリブ部４１により上方向から押されても、隙間Δｄが形成されているので、十分に曲がることができ、チューブ１１がペダル４０によりつぶされて変形することを防ぐことができる。

特に、ベースプレート３１は、設置位置Ｓとなる床面から 脚３４により高い位置となるので、ペダル４０がペダル受部３３に挟まれたチューブ１１は、隙間ｄから下方向に導出されて、ペダル４０の横方向に伸びていく。つまり、ペダル受部３３とペダル４０に挟まれることにより、急な角度に曲がった形状になることを防ぐことができる。
これにより、ペダル受部３３とペダル４０に挟まれても、チューブ１１内部のエアの流れを妨げにくい。

また、ペダル受部３３の形状を、窄んだ形状（概ね台形状）にすることで、先端に近づくにつれて、ペダル４０がペダル受部３３がこの上下に重ならない領域（隙間Δｄ）を形成している。これは、ペダル受部３３のベース部３２と接続する部分の強度を保ちつつ、先端を窄ませることで、チューブ１１が通る隙間Δｄを形成することができる構成となっている。

１００ 医療機器
Ａ 外部のエア供給源
Ｈ ハンド側流路
Ｓ 設置位置
１０ ハンドピース
１１ チューブ
１２ ハンドル体
１３ ハンドル側エアバルブ
１４ ハンドスイッチ
１５ エアモータ
１６ 切削ツール
２０ フットコントローラー
３０ 筺体
３１ ベースプレート
３２ ベース部
３３ ペダル受部
３４ 脚
３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ） カバー
３５ｆ 足型のマーク
３５ｇ 手型のマーク
３６ 凸部
３７ 前開口
３８ 段部
３８ａ 第１開口
３８ｂ 第２開口
３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ） 切り欠き
４０ ペダル
４１ ペダル面
４２ リブ部
４３ 取り付け部
５０ ハンドル
５１ アーム部
５２ 把持部
６０ エア回路
６１ ジョイント
６２ リリーフバルブ
６３ 流路切替部
６３ａ 切替スイッチ
６３ｂ つまみ部
６４ スピード調整部
６４ａ フット側バルブ
６４ｂ リンク機構
６５ 流路合流部
６６ カプラー
６７ エア配管
７０ ロック部
７１ 基部
７２ スイッチ

Claims (3)

1. 切削ツールと、前記切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、
   外部のエア供給源と接続して、前記エアモータにエアを供給するフットコントローラーと、
   前記フットコントローラーから前記ハンドピースに向けてエアが流れるチューブを備え、
   前記フットコントローラーは、外殻を構成する筺体と、エア供給源から供給されたエアを流すエア回路と、前記エア回路内を流れるエアの速度を調整するスピード調整部と、前記スピード調整部を操作するペダルと、前記ペダルを上方から受けるペダル受部を有し、
   前記ペダル受部は、前記ペダルより幅が小さい部分が形成され、
   前記ペダルが前記ペダル受部に接触した状態、又は、近接した状態において、前記ペダル受部の左右の部分に形成される前記ペダルとの隙間は、前記チューブの直径より大きくなるように、前記ペダルと前記ペダル受部の大きさ関係が設定されていることを特徴とする医療機器。
2. 前記ペダル受部は、形状が先端にかけて窄んだ形状であることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
3. 前記ペダル受部には、前記フットコントローラーを床面においたとき、床面との間に隙間を形成する脚が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の医療機器。

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