JP2019187952A - 医療機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ホースが折れ曲がりを防ぎ、信頼性が向上した医療機器を提供すること。【解決手段】課題を解決するには、切削ツールと、切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、外部のエア供給源と接続して、ハンドピースにエアモータ駆動するエアを供給するフットコントローラーと、フットコントローラーとハンドピースに接続して、フットコントローラーとハンドピースの間のエアの流路となるホース体とを備えた医療機器において、ホース体は、フットコントローラーからハンドピースに向けてエアを供給する給気ホースを有し、給気ホースは、保護部材の内部に位置するように構成すればよい。【選択図】図２

Description

本発明は、外科治療において、切削ツールを回転駆動して患部を切除する医療機器に関するものである。

従来から、外科治療において、圧縮した空気や窒素等の気体の流れ（以下、「エア」という）を用いて切削ツールを回転駆動することで、患部を切除する医療機器がある。
この様な医療機器は、ハンドピースと、フットコントローラーと、ハンドピースとフットコントローラーを接続するホースを有する。
ハンドピースは、エアの流れにより回転駆動するエアモータと、このエアモータと共に回転する切削ツールを有する。
フットコントローラーは、医療機器の外部から得たエアをハンドピースに対して、患部の切除作業に適した流量や流速となるように、調整して供給するものである。
ホースは、フットコントローラーとハンドピースの間のエアの流路であり、フットコントローラーからハンドピースに送る給気エアが流れる給気ホースと、ハンドピースからフットコントローラーへと流れる排気ホースを有する。

この様な医療機器は、使用者が、フットコントローラーの足踏み式のペダルを操作して、内部のエア回路内に設けられたエアの流量をコントロールするバルブを動作させて、ハンドピースに流れるエアの流速をコントロールする。バルブを開いて流量を多くすれば、給気ホースを経てハンドピースに供給されるエアの流速が速くなり、エアモータの回転数やトルクが大きくなる。
これにより、使用者は、ハンドピースのエアモータの動作を調整しながら、切除作業を行うことができる。
また、エアモータを動作させたエアは、ハンドピースから排気ホースを経てフットコントローラーへと戻り、フットコントローラーから機器の外部へと排気される。

特表２０１８−５００１２９号公報（図８）

しかしながら、このような医療機器は、フットコントローラーを床面に設置して使用することから、使用者が治療作業に集中すると、フットコントローラーやホースに注意が行き届き難くなる場合がある。
この様な状態で使用することで、ホースが折れ曲がり潰れて、ホース内のエアの流れが悪くなることがある。これにより、エアモータに流れるエアの量が低下したり、変動したりして、安定してエアモータを動作させることができなくなるという課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、信頼性が向上した医療機器を提供することを目的とする。

課題を解決するためには、切削ツールと、切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、外部のエア供給源と接続して、ハンドピースにエアモータ駆動するエアを供給するフットコントローラーと、フットコントローラーとハンドピースに接続して、フットコントローラーとハンドピースの間のエアの流路となるホース体とを備えた医療機器において、ホース体は、フットコントローラーからハンドピースに向けてエアを供給する給気ホースを有し、給気ホースは、保護スプリングの内部に位置するように構成すればよい。

本発明によれば、切削ツールと、切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、外部のエア供給源と接続して、ハンドピースにエアモータ駆動するエアを供給するフットコントローラーと、フットコントローラーとハンドピースに接続して、フットコントローラーとハンドピースの間のエアの流路となるホース体とを備えた医療機器の信頼性を向上させることができる。

医療機器の全体図 ハンドピースの縦断面図 フットコントローラーの斜視図 フットコントローラーの分解斜視図 フットコントローラーの後方から見た斜視図 フットコントローラーの６面図 （ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）左側面図、（ｄ）上面図、（ｅ）底面図、（ｆ）後面図 エア回路を搭載した状態のベースプレートを上方からみた平面図 （ａ）エア回路を左斜め後方から見た斜視図、（ｂ）エア回路の右側面図、（ｃ）エア回路を底面方向から見た平面図 図５の切替スイッチ付近の拡大図であり、（ａ）ペダルでエアモータの速度調整を行うことが可能な状態を示す斜視図、（ｂ）図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に切り替える過程を示す斜視図、（ｃ）ハンドスイッチの操作のみでエアモータの速度調整を行うことが可能な状態を示す斜視図 チューブをペダルとペダル受部状態で挟んだ状態であり、（ａ）フットコントローラーの正面図、（ｂ）（ａ）のＸ−Ｘ断面図、（ｃ）（ｂ）のＹ−Ｙ断面図 フットコントローラーが転倒した状態を示す図であって、（ａ）フットコントローラーが逆さまになった状態を示す図、（ｂ）フットコントローラーが右側面を下にして横倒しになった状態を示す図 ホース体の断面図 図１２のＸ−Ｘ断面図

以下、発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示す医療機器Ｍは、ハンドピース１０とフットコントローラー２０を有する。
ハンドピース１０は、使用者が手で握り操作して、患部を切除する作業を行う器具である。また、フットコントローラー２０は、足元に設置して、使用者の踏み加減でハンドピース１０の動作を調整するものである。
ハンドピース１０とフットコントローラー２０は、フットコントローラー２０からハンドピースに向けてエアが流れるホース体１００で接続している。また、フットコントローラー２０は、接続チューブＴを介して、医療機器Ｍの外部のエア供給源Ａと接続する。

（ハンドピース）
図１〜図２を参照して、ハンドピース１０を説明する。
ハンドピース１０は、内部にエアの流路が形成されているハンドル体１２と、エアの流速を調整するバルブ（以下、ハンド側エアバルブ１３）と、ハンドスイッチ１４と、エアモータ１５と、先端に患部を切除する切削刃が形成された切削ツール１６を有する。
ハンドル体１２は、ハンドピース１０の外殻を構成する筒状の部位であり、後端に接続するホース体１００から内部に流入するエアの流路（以下、ハンド側流路Ｈ）が形成されている。また、ハンドル体１２は、使用者が作業時に手で握る把持部となる。ハンド側エアバルブ１３は、ハンド側流路Ｈの内部に設けられ、エアモータ１５を流れるエアの流速・流量を調整するものである。

ハンドスイッチ１４は、ハンド側エアバルブ１３と接続した状態で筺体に取り付けられ、ハンド側エアバルブ１３を操作するものである。つまり、ハンドスイッチ１４を操作することで、ハンド側流路Ｈの内部を流れるエアの流速を調整することができる。
エアモータ１５は、ハンド側流路Ｈの内部に設けられ、内部を流れるエアにより回転駆動する。ここで、エアモータ１５の回転速度やトルクは、ハンド側流路Ｈを流れるエアの流速に依存する。つまり、ハンドスイッチ１４を操作することで、エアモータ１５の回転速度やトルクを調整することができる。
そして、切削ツール１６は、先端部分がハンドル体１２の先端から突出した状態で、エアモータ１５の回転軸に対して、ブラケットを介して取り付けられている。つまり、切削ツール１６は、エアモータ１５が回転に応じて、先端の切削刃が回転する。

このようにハンドピース１０は構成されているので、ハンド側流路Ｈにエアが供給されている状態において、使用者は、ハンドスイッチ１４を操作することで、ハンド側流路Ｈを流れるエアの流速を調整することができる。これにより、エアモータ１５の動作を操作して、切削ツール１６の回転速度やトルクなどの動作を調整することができる。
後述するフットコントローラー２０に設けられた切替スイッチ６３ａで、常時一定圧力のエアを、フットコントローラー２０からハンドピースに供給するように設定（ハンドコントロールモード）することで、切削ツール１６の動作の調整をハンドスイッチ１４のみで行うことができる。

（フットコントローラー）
次に、フットコントローラー２０を説明する。
図３〜図７を参照すると、フットコントローラー２０は、外殻を構成する筺体３０と、筺体３０の前部に設けられたペダル４０と、筺体３０の後部に設けられたハンドル５０と、筺体３０の内部に設けられたエア回路６０を有する。

筺体３０は、底面を構成するベースプレート３１とベースプレート３１の上方を覆い内部に空間を形成するカバー３５を有する。
ベースプレート３１は、フットコントローラー２０の土台となる部分であり、ベース部３２と、このベース部３２から前方に突出したペダル受部３３を有する。

ベース部３２は、エア回路６０等が設けられる部分であり、概ね矩形状をなしている。また、ペダル受部３３は、前方に掛けて窄む台形状となる部分を有する。ペダル受部３３は、ペダル４０で操作を行うときに、踏み込まれたペダル４０を受けて、フットコントローラー２０が、前方に向けて傾くことを防止するための部位となる。
この様に各部を構成されたベースプレート３１は、左右方向の中心線ＭＬを基準に、対称となる形状である。

また、ベースプレート３１の下面には、脚３４が設けられている。脚３４は、フットコントローラー２０を使用する際に床面においたとき、床面とベースプレート３１との間に隙間を形成した状態で、フットコントローラー２０を支えるためのものである。この脚３４は、ベース部３２及びペダル受部３３のいずれの部位にも設けられている。

カバー３５は、前面３５ａ、後面３５ｂ、右面３５ｃ、左面３５ｄ、上面３５ｅを有し、下方向に向けて開口する形状をなしている。カバー３５の前面３５ａには、前方向に向けて突出する凸部３６が形成されている。凸部３６には、前方に向けて開口する前開口３７が形成されている。前開口３７は、カバー３５の左右中心の位置に開口する。

凸部３６には、ペダル４０が取り付けられている。ペダル４０は、使用者が足で踏み加減を調整することで、後述するスピード調整部６４を操作してエアの速度を調整して、エアモータ１５の動作をコントロールする為の部位である。つまり、ペダル４０は、スピード調整部６４を操作する部位となる。

ペダル４０には、足で踏まれる部分となるペダル面４１の左側及び右側の外側の部分を、右端及び左端が下方向に向くようにそれぞれ折り曲げて、リブ部４２が形成されている。つまり、ペダル４０は、前方から見るとアーチ形状をなしている。このリブ部４２は、ペダル４０の強度を向上させるためのものである。

また、ペダル４０には、左側及び右側のリブ部４２が、ペダル面４１より後方に突出して、取り付け部４３が形成されている。この取り付け部４３には、対向する取り付け部４３に向けて突出する軸が設けられている。
そして、ペダル４０は、カバー３５の凸部３６を左側の取り付け部４３と右側の取り付け部４３で挟み込み、凸部３６に取り付けられる。ペダル４０が凸部３６に取り付けられた状態において、取り付け部４３の軸により、ペダル４０は軸支される。
この様にペダル４０が凸部３６に軸支されて取り付けられることで、取り付け部４３を中心に、ペダル４０の前端が上下方向に回動する。

次に、図３〜図５を参照すると、カバー３５には、上面３５ｅから後面３５ｂに掛けて凹んだ部分を形成することにより、段部３８が形成されている。段部３８の上を向く面には、第１開口３８ａと第２開口３８ｂが開口している。段部３８の後方を向く面には、第３開口３８ｃが開口している。第３開口３８ｃは、左右方向に長い形状をなしている。
更に、カバー３５の後面の下端には、部分的に開口する切り欠き３９が形成されている。

次に、図７〜図８を参照すると、ベースプレート３１の上には、エア回路６０が設けられる。エア回路６０は、医療機器Ｍの外部から得たエアを、ハンドピース１０に対して、患部の切除作業に適した流量や流速となるように、調整して供給するエアの回路である。
エア回路６０は、ジョイント６１と、リリーフバルブ６２と、流路切替部６３と、スピード調整部６４と、流路合流部６５と、カプラー６６と、これらの各部位をつなぎエアの流路となるエア配管６７を有する。

次に、ジョイント６１は、外部のエア供給源Ａと接続するエア配管のカプラと接続し、フットコントローラー２０の内部へとエアを取り込む部位である。ジョイント６１は、ベースプレート３１の後方に突出した状態で、ベースプレート３１に取り付けられる。
ジョイント６１のベースプレート３１における搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。そして、ジョイント６１は、エア配管６７により、リリーフバルブ６２と接続する。

次に、リリーフバルブ６２は、エア回路６０の内部に取り込むエアの圧力が規定値以上の場合に、バルブを開放してエア回路６０の外部にエアを放出して、内部の圧力を規定値以下に保つ調圧手段である。この規定値は、エア回路６０が耐えることができるエアの圧力を基準に設定される。

つまり、リリーフバルブ６２は、外部のエア供給源Ａから規定より高い圧力のエアが供給された場合に、エアの圧力によるエア回路６０内の機能部位の故障を防ぐためのものである。
従って、本実施の形態において、リリーフバルブ６２は、後述するエア回路６０を構成する機能部位より、エアの流れに対して上流の位置に設けられている。機能部位とは、エア回路６０を流れるエアに作用して、流れる流路や速度（流量）などを変化させる部位である。

これにより、ジョイント６１から医療機器Ｍの内部に取り込まれたエアが、規定値以上の高圧状態であっても、リリーフバルブ６２より下流に位置する機能部位に影響が及ばない。ここでいう、機能部位とは、流路切替部６３、スピード調整部６４、ハンドル側エアバルブ１３、エアの流路を形成する部位等である。

また、導入したエアの圧力が、規定の圧力以上となりエアを放出するリリーフバルブ６２の放出口は、筺体３０の内部に向けられている。つまり、リリーフバルブ６２から放出されるエアは、筺体３０の内部へと流れる。
この様なリリーフバルブ６２のベースプレート３１の搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。そして、リリーフバルブ６２は、エア配管６７により、流路切替部６３と接続する。

次に、流路切替部６３は、分岐する２つの流路のいずれかに、エアの流れる流路を切り替える部位である。流路切替部６３には、上流側から１つの流路が接続し、下流側に２つの流路が接続する。
つまり、流路切替部６３は、上流側から流れるエアを、下流側の２つの流路のいずれかに流れるように切り替える切替手段である。

流路切替部６３は、内部に流路を切り替えるバルブと、このバルブを動作させる切替スイッチ６３ａが設けられている。切替スイッチ６３ａは、後方に向けて伸びるレバー形状の部位である。
使用者は、切替スイッチ６３ａを右方向又は左方向に動かすことで、流路を切り替えることができる。尚、流路切替部６３の搭載位置は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬより右側である。

ここで、流路切替部６３から分岐する２つのエアの流路を説明する。
流路切替部６３から流路合流部６５に至る間には、２つのエアの流路が形成されている。
第１の流路Ｆ１は、流路切替部６３から伸びるエア配管５７が流路合流部６５に接続することで形成されている。つまり、第１の流路Ｆ１は、流路切替部６３から流路合流部６５に直接エアが流れる流路である。

第２の流路Ｆ２は、流路切替部６３から伸びるエア配管６７がスピード調整部６４に接続し、更に、スピード調整部６４から伸びるエア配管６７が流路合流部６５に接続することで形成される。
スピード調整部６４は、内部にフット側バルブ６４ａを有し、フット側バルブ６４ａを通過するエアの量を調整することで、エアの流速を調整する調整手段である。スピード調整部６４に設けられたフット側バルブ６４ａは、リンク機構６４ｂを介してペダル４０と接続している。

使用者は、ペダル４０の踏み加減でフット側バルブ６４ａの動きを調整して、スピード調整部６４を通過するエアの流速を調整する。つまり、第２の流路Ｆ２は、流路切替部６３から出たエアが、スピード調整部６４を経由して流路合流部６５に流れる流路である。
尚、スピード調整部６４は、ベースプレート３１の左右方向の中心線ＭＬに沿って設けられている。また、ペダル４０の動きにリンクして動くフット側バルブ６４ａは、前後方向に動く。

次に、流路合流部６５から伸びるエア配管６７は、カプラー６６に接続する。
流路合流部６５は、第１の流路Ｆ１及び第２の流路Ｆ２が接続しており、２つの流路が合流してを１つの流路となる部位である。カプラー６６は、エア回路６０の終端であり、ホース体１００に設けられたコネクタと接続する。
このように、カプラー６６とホース体１００のコネクタが接続することで、エア回路６０とハンド側流路Ｈが接続し、エア回路６０を流れるエアをハンドピース１０側に流すことが可能となる。

この流路合流部６５からカプラー６６に至るエア回路６０の部分は、流量を変えることなくエアを流す部位である。従って、ハンドピース１１側に流すエアの流量は、第１の流路Ｆ１又は第２の流路Ｆ２のいずれの流路を流れてくるかにより変る。

つまり、切替スイッチ６３ａを第１の流路Ｆ１に設定した場合は、リリーフバルブ６２より下流のエア回路６０において、エアは流量を調整されることなくカプラー６６に至り、ハンドピース１１のハンド側流路Ｈ内にエアが流れ込む。つまり、第１の流路Ｆ１は、エアがスピード調整部６４を経由しない流路である。
従って、ハンド側流路Ｈ内には、フットコントローラー２０から一定の流量のエア供給されることになり、この場合、切削ツール１６の回転速度等を変化させる場合は、ハンドスイッチ１４のみで操作することが可能となる。

言い換えると、切替スイッチ６３ａにより第１の流路Ｆ１を選んだ場合、ペダル４０によるエアの流量のコントロール機能を停止したことになる。この場合、ハンドスイッチ１４のみでの切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（ハンドコントロールモード）をしたことになる。
尚、上カバー３５において、切替スイッチ６３ａの位置の近傍に、その旨を示す「手」の形状のマークが設けられている。

また、切替スイッチ６３ａを第２の流路Ｆ２に設定した場合は、リリーフバルブ６２より下流のエア回路６０において、エアは、スピード調整部６４で流量が調整されてカプラー６６に至り、ハンドピース１１のハンド側流路Ｈ内にエアが流れ込む。つまり、第２の流路Ｆ２は、エアがスピード調整部６４を経由する流路である。

従って、ハンド側流路Ｈ内には、フットコントローラー２０から、使用者がペダル４０を操作して速度を調整したエアが供給されることになる。
これにより、使用者は、ハンドスイッチ１４を用いなくてもエアモータ１５の回転をコントロールして、切削ツール１６の回転速度を変化させることができる。つまり、使用者は、ハンドピース１０を握る手の動きを、患部の切除作業に集中することができる。

言い換えると、切替スイッチ６３ａにより第２の流路Ｆ２を選んだ場合、ペダル４０によるエアの流量コントロール機能が使用可能な状態となる。つまり、ペダル４０による切削ツール１６の速度コントロールが可能な設定（フットコントロールモード）をしたことになる。
尚、上カバー３５において、切替スイッチ６３ａの位置の近傍に、その旨を示す「足」の形状のマークが設けられている。

以上、切替手段である流路切替部６３の切替スイッチ６３ａを操作することにより、スピード調整部６４を機能させてフットコントローラー２０側でエアの流量コントロールすることができる機能が使用可能な状態と、スピード調整部６４を機能させずにフットコントローラー２０側でエアの流量コントロールをすることができなくする状態を切り替えることができる。

尚、選択した流路がいずれの場合であっても、ジョイント６１より入ったエアの圧力が規定より高くリリーフバルブ６２において、圧力の調整がなされた場合は、調整された圧力によるエアの流速が上限となる。
また、以上の説明において、スピード調整部６４でエアの流量を調整する点について説明したが、エアは流量が増えれば流速が速くなる。従って、流量を増やすことは、流速を早くすることとなる。つまり、流量を調整することは、流速を調整することと同じことになる。

ここで、切替スイッチ６３ａのロック部７０について説明する。
図５、図７を参照すると、切替スイッチ６３ａの近傍には、ロック部７０が設けられている。ロック部７０は、切替スイッチ６３ａの動きを規制するものである。つまり、使用者が設定した切替スイッチ６３ａの状態が、不意に切り替わることが無いようにするためのものである。
ロック部７０は、ベースプレート３１に固定される基部７１と、この基部７１に対して上方向に出没自在なスイッチ７２を有する。スイッチ７２は、通常の状態において、バネ等の弾性部材により付勢された状態で、基部７１に対して上方向に突出している。

そして、ロック部７０が切替スイッチ６３ａの近傍に設けられた状態において、スイッチ７２は、切替スイッチ６３ａの可動範囲内に位置する。つまり、スイッチ７２は、切替スイッチ６３ａの動きを規制した状態となる。
従って、使用者が切替スイッチ６３ａを操作する場合、スイッチ７２を押して切替スイッチ６３ａの動きを規制を解除することで、切替スイッチ６３ａを左右方向に動かすことが可能となる。これにより、使用者は、流路切替部６３において流路を切り替え、ペダル４０を用いた機能の選択を行うことができる。

以上のように各部が設けられたペースプレート３１には、上方を覆い内部に空間を形成するカバー３５が設けられる。
図５を参照すると、カバー３５がベースプレート３１に固定された状態において、段部３８に形成された第１開口３８ａには、カプラー６６がカバー３５の内部から突出して位置している。カプラー６６には、ホース体１００に設けられたコネクタが接続可能である。
ジョイント６１は、カバー３５の切り欠き３９ｂの部分を通って、カバー３５の後方に位置している。

また、カバー３５の第２開口３８ｂには、ロック部７０がスイッチ７２がカバー３５の内部から突出して位置している。スイッチ７２は、バネ等により上方向に向かって付勢されている。スイッチ７２を押すことで、カバー３５の内部にスイッチ７２が入り込む。スイッチ７２は、第２開口３８ｂに出没自在に設けられている。

更に、図９を参照すると、第３開口３８ｃには、切替スイッチ６３ａががカバー３５の内部から突出して位置している。切替スイッチ６３ａは、第３開口３８ｃから後方に向けて伸びており、端に形成されたつまみ部６３ｂをつまんで、左右方向に動かすことができる。
図９（ａ）の状態は、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行うことが可能な状態を示している。図９（ｃ）は、ハンドスイッチ１４の操作のみでエアモータ１５の速度調整を行うことが可能な状態を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に切り替える過程を示している。

これらのスイッチ７２と切替スイッチ６３ａは、凹部３８に位置している。つまり、このスイッチ７２と切替スイッチ６３ａは、カバー３５の上面３５ｅより下側で、後面３５ｂより前側となる窪んだ部分に設けられている。
また、カバー３５の上面３５ｅであって、第３開口３８ｃの上側の近傍には、切替スイッチ６３ａの位置で、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行えるか、ハンドスイッチ１４のみでエアモータ１５の速度調整が行えるかを示すマークが設けられている。

ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行えることを示すマークは、足型のマーク３５ｆである。ハンドスイッチ１４のみでエアモータの速度調整を行えることを示すマークは、手型のマーク３５ｇである。
図５で切替スイッチ６３ａが示すのは、足型のマーク３５ｆであることから、ペダル４０でエアモータ１５の速度調整を行える状態である。

次に、図３〜図６を参照すると、筺体３０には、ハンドル５０が設けられている。ハンドル５０は、左右一対のアーム５１と、使用者がフットコントローラー２０を持ち運ぶ際に握る部分となる把持部５２を有する。アーム５１と把持部５２は、金属からなる棒状の部材で構成されている。
一対のアーム５１は、ベースプレート３１の後端側であって、それぞれ右側と左側に、一端側が固定されている。そして、アーム５１は、ベースプレート３１の固定位置から後方に伸び、切り欠き３９ａを通って、カバー３５の後方に至り、そこから、前方に湾曲しながらカバー３５の上方に至る形状をなしている。

把持部５２は、中央部分が前方に向けて凸となる湾曲した形状（曲線形状）に構成されている。言い換えると、把持部５２は、前方に向けて膨らむような形状である。そして、把持部５２の一端は右側のアーム５１の先端と接続し、他端は左側のアーム５１の先端と接続している。
中央部分が前方に向けて凸となる湾曲した把持部５２は、筺体３０の上方向に位置する。また、ハンドル５０を後方から見ると、切替スイッチ６３ａやロック部７０は、右のアーム５１と左のアーム５１の間の領域に位置する。

次に、図７、図１０（ｂ）を参照すると、ベースプレート３１にカバー３５が取り付けられた状態において、スピード調整部６４のリンク機構６４ｂは、前開口３７からカバー３５の外側に出た状態となっている。そして、ペダル４０の下面において、リンク機構６４ｂが接続する。
この様に構成されているので、使用者がペダル４０を踏むことによりペダルが４０が下方向に動き、この動きがリンク機構６４ｂを介して、スピード調整部６４のフット側バルブ６４ａを後方に動く力となり伝わる。

フット側バルブ６４ａは、この動きに伴い動作することで、スピード調整部６４を流れるエアの量を変え、エア回路６０（第２の流路Ｆ２）内を流れるエアのスピードを調節することができる。これにより、フットコントローラー２０からハンドピース１０へと供給されるエアの速度を調整することができ、切削ツール１６の回転速度等を調整可能となる。

このように、ベースプレート３１にカバー３５が取り付けられた状態において、ベースプレート３１のペダル受部３３は、ペダル４０の下方向に位置する。
ペダル受部３３は、前方に掛けて窄む台形状である（図１０（ａ）、図３、図７）。これに対して、ペダル４０は、上方向から見た形状が概ね前後方向に長い矩形状に構成されている（図６（ｄ））。また、ペダル受部３３の先端部分の左右方向の幅Ｗ１は、ペダル４０の先端部分の左右方向の幅Ｗ２より、小さく構成されている（Ｗ１＜Ｗ２）。尚、図７中の点線で示す部分は、ペダル４０とペダル受部３３の関係を示す為に、ペダル４０を仮想的に示したものである。

つまり、ペダル受部３３は、ペダル４０より幅が小さい部分が形成されている。本実施の形態の場合、ペダル受部３３を先端部分に至るにつれて、幅を小さくしていくことで、ペダル４０より小さくなるように構成されている。
そして、ペダル受部３３とペダル４０の位置関係は、ペダル受部３３は踏み込まれて下方向に動いて手前方向に傾くと、ペダル受部３３がペダル４０を受ける、又は、ペダル受部３３にペダル４０が近接する状態となるように構成されている。

このようにペダル受部３３とペダル４０が構成されているので、ペダル４０に対してペダル受部３３が上下に重ならない領域がある。
本実施の形態の構成の場合、ペダル受部３３の形状が窄んだ形状（概ね台形状）であるので、先端に近づくにつれて、この上下に重ならない領域が大きくなる。つまり、ペダル４０がペダル受部３３に接触した状態、又は、近接した状態において、ペダル受部３３の左右の部分には、ペダル４０との隙間Δｄが形成される（図１０（ｃ））。

（ホース体１００）
次に、本実施の形態の要部であるホース体１００について説明する。
図１２には、ホース体１００が示されている。尚、ホース体１００は３メートルを超える長さの部材である為、図１２においては、中間部分を省略して示している。また、図中の符号Ｒ１が指し示す点線は給気の流れを示し、符号Ｒ２が指し示す点線は排気の流れを示している。

ホース体１００は、排気路形成体１２０と給気路形成体１４０を有する。
排気路形成体１２０は、排気ホース１２１と第１の排気コネクタ１２２と第１の排気コネクタキャップ１２３と第２の排気コネクタ１２４と第２の排気コネクタキャップ１２５とハンドピース側屈曲防止チューブ１２６を有する。
排気ホース１２１は、ハンドピース１０において、エアモータ１５を駆動したエアをハンドピース１０からフットコントローラー２０へと流す流路を形成すると共に、後述する給気路形成体１４０を内部に保持する。

第１の排気コネクタ１２２は、排気ホース１２１のフットコントローラー側に位置するコネクタであり、排気ホース１２１とフットコントローラー２０を接続する。
第１の排気コネクタ１２２は円筒形状の部位を有し、その円筒外周に排気ホース１２１を嵌め込み、更にその外側を第１の排気コネクタキャップ１２３で覆う。そして、第１の排気コネクタキャップ１２３がかしめられることで、第１の排気コネクタ１２２に対して排気ホース１２１が固定される。

つまり、排気ホース１２１は、第１の排気コネクタ１２２と、かしめられる第１の排気コネクタキャップ１２３に挟み込まれることで、第１の排気コネクタ１２２に固定される。尚、第１の排気コネクタ１２２の円筒内部は、エアモータ１５からの排気の流路（以下、排気路Ｒ２）となると共に、後述する第１の給気コネクタ１４２が位置する。

次に、第２の排気コネクタ１２４は、排気ホース１２１のハンドピース側に位置するコネクタであり、排気ホース１２１とハンドピース１０を接続する。ハンドピース側屈曲防止チューブ１２６は、ハンドピース１０に近い位置で排気ホース１２１が折れ曲がることを防ぐものである。
第２の排気コネクタ１２４は円筒形状の部位を有し、その円筒外周にハンドピース折れ曲がり防止チューブ１２６を嵌め込み、更に、このハンドピース折れ曲がり防止チューブ１２６の外周に排気ホース１２１を嵌め込む。
そして、排気ホース１２１の外側を第２の排気コネクタキャップ１２５で覆う。更に、この第２のコネクタキャップ１２５をかしめることで、第２の排気コネクタ１２４に対して、ハンドピース側折曲防止チューブ１２６と排気ホース１２１が固定される。

つまり、排気ホース１２１は、ハンドピース側折曲防止チューブ１２６を介して、第２の排気コネクタ１２４と第２の排気コネクタキャップ１２５に挟み込まれることで、第２の排気コネクタ１２４に固定される。尚、第２の排気コネクタ１２４の円筒内部は、エアモータ１５からの排気路Ｒ２となると共に、後述する第２の給気コネクタ１４４が位置する。

次に、給気路形成体１４０は、給気ホース１４１と第１の給気コネクタ１４２と第１の給気コネクタキャップ１４３と第２の給気コネクタ１４４と第２の給気コネクタキャップ１４５とスプリング１４６とスプリング固定具１４７を有する。
給気ホース１４１は、フットコントローラー２０からハンドピース１０へと、エアモータ１５を駆動するためのエアを供給する流路（以下、給気路Ｒ１）を形成する。給気ホース１４１は、ゴム製のホース１４１ａの外側を繊維を編み込んで形成したブレード１４１ｂで包んで構成されている。ブレード１４１ｂは、ホース１４１ａの内部を流れるエアの圧力に耐える強度を確保する耐圧部材である。

第１の給気コネクタ１４２は、給気ホース１４１のフットコントローラー側に位置するコネクタであり、給気ホース１４１とフットコントローラー２０を接続する。
第１の給気コネクタ１４２は円筒形状の部位を有し、その円筒外周に給気ホース１４１を嵌め込み、更にその外側を第１の給気コネクタキャップ１４３で覆う。そして、第１の給気コネクタキャップ１４３がかしめられることで、第１の給気コネクタ１４２にに対して給気ホース１４１が固定される。
つまり、給気ホース１４１は、第１の給気コネクタ１４２と第１の給気コネクタキャップ１４３に挟み込まれることで、第１の給気コネクタ１４２に固定される。第１の給気コネクタ１４２の円筒内部は、エアモータ１５へと連通する給気路Ｒ１となる。

次に、第２の給気コネクタ１４４は、給気ホース１４１のハンドピース側に位置するコネクタであり、給気ホース１４１とハンドピース１０を接続する。
第２の給気コネクタ１４４は円筒形状を成しており、その円筒外周に給気ホース１４１を嵌め込み、更にその外側を第２の給気コネクタキャップ１４５で覆う。そして、第２の給気コネクタキャップ１４５がかしめられることで、第２の給気コネクタ１４４に対して給気ホース１４１が固定される。
つまり、給気ホース１４１は、第２の給気コネクタ１４４と第２の給気コネクタキャップ１４５に挟み込まれることで、第２の給気コネクタ１４４に固定される。第２の給気コネクタ１４４の円筒内部は、エアモータ１５へ供給される給気路Ｒ１となる。

次に、スプリング１４６は、給気ホース１４１の折れ曲がりを防止又は緩和する保護部材であり、ステンレスの線材を螺旋状に巻いて、複数のターンを連ねて形成したものである。スプリング１４６の長さはおおよそ給気ホース１４１と同じである。
また、スプリング１４６の内径は、給気ホース１４１の外径と第１の給気コネクタキャップ１４２の外径と第２の給気コネクタキャップ１４５の外径より大きい。また、スプリング１４６の外径は、排気ホース１２１の内径より小さい。

更に、スプリング１４６のフットコントローラー側となる端１４６ａと、ハンドピース側となる端１４６ｂは、中間部分よりスプリングのターンの密度（巻数の密度）が大きい。つまり、端１４６ａ，１４６ｂにおいて、スプリング１４６の中間部分より、隣り合うターンの隙間が小さい、又は、隣り合うターンが接する程度のターンの密度となっている。

以上のように構成されたスプリング１４６の内部には、第１の給気コネクタ１４２と第１の給気コネクタキャップ１４３と第２の給気コネクタ１４４と第２の給気コネクタキャップ１４５が組み込まれた給気ホース１４１が位置する。つまり、給気ホース１４１が、スプリング１４６の内部に組み込まれた状態となる。尚、この状態において、第１の給気コネクタ１４２と第２の給気コネクタ１４４の先端側は、スプリングの外側に位置する。

このように、スプリング１４６が給気ホース１４１に組み込まれた状態において、端１４６ａは第１の給気コネクタキャップ１４３と重なり、端１４６ｂは第２の給気コネクタキャップ１４５と重なる。つまり、スプリング１４６は、給気ホース１４１の一端から他端に至る。
この状態において、スプリング１４６の端１４６ａ，１４６ｂの部分を、スプリング固定具１４７が周りを囲む。つまり、スプリング１４６の端１４６ａは、スプリング固定具１４７と第１の給気コネクタキャップ１４３に挟まれた状態となる。同様に、スプリング１４６の端１４６ｂは、スプリング固定具１４７と第２の給気コネクタキャップ１４４に挟まれた状態となる。

スプリング固定具１４７は、熱による収縮する特性を有するチューブ形状の部材（所謂、熱収縮チューブ）であり、このチューブの内部にスプリング１４６（端１４６ａ，１４６ｂ）が位置するように設けられる。このスプリング固定具１４７を形成する熱収縮性の部材は、例えば、塩化ビニールやシリコンゴムやフッ素系ポリマー等であり、熱を加えると収縮する特性を有する。収縮した後は、その形状で維持される。

そして、上記の様に設けられたスプリング固定具１４７に、熱を加えて収縮させることで、スプリング固定具１４７と端１４６ａと第１の給気コネクタキャップ１４３が密着する。同様に、スプリング固定具１４７と端１４６ｂと第２の給気コネクタキャップ１４４が密着する。これにより、給気ホース１４１に対してスプリング１４６が固定される。

特に、スプリング固定具１４７の材料は、耐熱性・耐薬品性のものを用いるとよい。具体的には、スプリング固定具１４７は、フッ素系ポリマーで形成されたものを用いるとよい。フッ素系ポリマーは、耐熱性や耐薬品性がに優れているのが特徴である。
この様に、フッ素系ポリマーで形成されたスプリング固定具１４７を用いることで、耐熱性及び耐薬品性を確保することができる。従って、スプリング固定具１４７は、１３０℃を超える環境で行われる滅菌処理に対応することができる。

以上の様に形成された給気路形成体１４０は、排気路形成体１２０の内部に設けられる。
給気路形成体１４０が排気路形成体１２０の内部に設けられた状態では、第１の給気コネクタ１４２の円筒部分の中心軸と第１の排気コネクタ１２２の円筒部分の中心軸が概ね一致した状態となる。同様に、第２の給気コネクタ１４４の円筒部分の中心軸と第２の排気コネクタ１２４の円筒部分の中心軸が概ね一致した状態となる。
そして、排気ホース１２１の中心軸と給気ホース１４１の中心軸とスプリング１４６の中心軸が概ね一致した状態となる。

また、図１３に示すように、第２の給気コネクタ１４４と第２の排気コネクタ１２４は、第２の連結部１７０で連結している。第２の連結部１７０には、開口１７１が形成されている。開口１７１は、排気エアが第２の連結部１７０を通過する為の開口である。
同様に第１の給気コネクタ１４２と第１の排気コネクタ１２２は、第１の連結部１６０（図示せず）で連結している。第１の連結部１６０には、開口１６１が形成されている。開口１６１は、排気エアが第１の連結部１６０を通過する為の開口である。
このように、第１の連結部１６０と第２の連結部１７０により、給気路形成体１４０と排気路形成体１２０は接続され、一体のホース体１００となる。

そして、以上のように形成されたホース体１００は、第１の給気コネクタ１４２と給気ホース１４１と第２の給気コネクタ１４４の内部に、フットコントローラー２０からハンドピース１０へエアモータ１５を駆動するエアを供給する給気路Ｒ１が形成される。

また、第１の排気コネクタ１２２と排気ホース１２１と第２の排気コネクタ１２４の内部であって、給気路Ｒ１を形成する給気路形成体１４０との間には、ハンドピース１０からコントローラー２０へエアモータ１５を駆動したエアを排気する排気路Ｒ２が形成される。
そして、このホース体１００をハンドピース１０とフットコントローラ２０に接続することで、フットコントローラ２０からハンドピース１０にエアを供給し、ハンドピース１０からフットコントローラー２０にエアを排気することが可能となる。

以上のように医療機器Ｍは、フットコントローラー２０からハンドピース１０へエアモータ１５を駆動するためのエアの給気路Ｒ１を形成する給気ホース１４１が、保護部材の内部に位置するよう構成されている。
これにより、使用時に、給気ホース１４１が折れ曲がったり、潰れたりすることによる給気路Ｒ１の変形を防ぐことができ、ハンドピース１０へ安定してエアを供給できる給気路Ｒ１を形成することができる。

特に、保護部材がスプリング１４６であるので、保護部材が湾曲した状態となっても、スプリング１４６の１つ１つのターンが大きく潰れないので、給気ホース１４１を保持する空間が保たれやすい。
また、スプリング１４６は、弾性力で元の形状に戻りやすいので、給気ホース１４１と共に大きく湾曲しても、元の形状に近づくように戻り、給気ホース１４１をエアの流れを妨げにくい状態に保つことができる。

更に、保護部材であるスプリング１４６は、給気ホース１４１の一端から他端に至る長さである。これにより、給気ホース１４１を全体にわたって保護することができる。
また、スプリング１４６は、給気ホース１４１に対して、熱収縮性の部材であるスプリング固定具を収縮させることで固定されている。そして、このスプリング固定具１４７に、耐熱性や耐薬品性の熱収縮材料であるフッ素系ポリマーを用いる。
従って、およそ１３０度を超える熱と蒸気で行う滅菌処理において、スプリング固定具１４７によるスプリング１４６と給気ホース１４１との固定状態に影響がない。つまり、滅菌処理を行う機器であるオートクレーブで、ホース体１００を滅菌しても、ホース体１００が耐えることができる。

また、スプリング１４６は、スプリング固定具１４７により固定される部分のターン数の密度が、中間部分より高く構成されている。つまり、単位幅あたりのターン数が、中間部分より多く構成されている。
このように、ターン数の密度が多いので、スプリング固定具１４７が収縮した際に、隣り合うターンの間に入り込んでスプリング１４６と接する部分が多くなり、スプリング１４６と給気ホース１４１をより強く密着する。従って、スプリング１４６と給気ホース１４１が、スプリング固定具１４７により、強固に固定される。
このように、スプリング１４６において、給気ホース１４１を固定する部分はターン数を多くすることで、スプリング固定具１４７に固定され易く構成され、ある程度の柔軟性を有して軽量であることが求められる中間部分は、ターン数を少なく構成することで、信頼性と使い勝手を両立している。

更に、給気ホース１４１は、外側が繊維を編み込んで形成したブレード状の耐圧部材を備えていている。そして、スプリング１４６に保持された給気ホース１４１は、排気ホース１２１の内部に位置するよう構成される。
このように構成することで、ホース体１００をコンパクトにすると共に、使用に伴い、給気ホース１４１とスプリング１４６が接触して給気ホース１４１の繊維が剥がれても、剥がれた繊維は排気路Ｒ２内に落ち、排気されるエアと共に、医療機器Ｍの外部の排気設備に排出される。
つまり、医療機器Ｍの使用空間（例えば、手術室）に対して、剥がれた繊維などを放出することを防ぐことができる。

また、排気路Ｒ２の内部において、スプリング１４６の隣り合うターンの隙間やスプリング１４６と給気ホース１４１の隙間も排気流が流れることができる。
これに対して、例えば、スプリング１４６と同程度の大きさのパイプ状の保護部材を用いた場合、パイプ状の保護部材と排気ホース１２１の隙間のみが排気路Ｒ２となり、保護部材にスプリング１４６を用いた場合と比べて、排気路Ｒ２が狭くなる。
このように、排気路Ｒ２の内部に保護部材であるスプリング１４６が設けられても、排気の流れに及ぼす影響を小さくすることができる。

この他、ホース体１００の組み立て作業において、スプリング１４６は、給気ホース１４１に対して各ターンの部分で点接触する。つまり、例えば、スプリング１４６と同程度の大きさのパイプ状の保護部材を給気ホース１４１に挿入する場合と比較して、給気ホース１４１にスプリング１４６を取り付ける際の摩擦抵抗は小さい。これにより、前記の例と比較して、保護部材がスプリングであれば、給気ホース１４１に保護部材を容易に取り付けるこができる。

Ｍ 医療機器
Ａ 外部のエア供給源
Ｈ ハンド側流路
Ｓ 設置位置
１０ ハンドピース
１２ ハンドル体
１３ ハンドル側エアバルブ
１４ ハンドスイッチ
１５ エアモータ
１６ 切削ツール
２０ フットコントローラー
３０ 筺体
３１ ベースプレート
３２ ベース部
３３ ペダル受部
３４ 脚
３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ） カバー
３５ｆ 足型のマーク
３５ｇ 手型のマーク
３６ 凸部
３７ 前開口
３８ 段部
３８ａ 第１開口
３８ｂ 第２開口
３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ） 切り欠き
４０ ペダル
４１ ペダル面
４２ リブ部
４３ 取り付け部
５０ ハンドル
５１ アーム部
５２ 把持部
６０ エア回路
６１ ジョイント
６２ リリーフバルブ
６３ 流路切替部
６３ａ 切替スイッチ
６３ｂ つまみ部
６４ スピード調整部
６４ａ フット側バルブ
６４ｂ リンク機構
６５ 流路合流部
６６ カプラー
６７ エア配管
７０ ロック部
７１ 基部
７２ スイッチ
１００ ホース体
１２０ 排気路形成体
１２１ 排気ホース
１２２ 第１の排気コネクタ
１２３ 第１の排気コネクタキャップ
１２４ 第２の排気コネクタ
１２５ 第２の排気コネクタキャップ
１２６ ハンドピース側屈曲防止チューブ
１４０ 給気路形成体
１４１ 給気ホース
１４２ 第１の給気コネクタ
１４３ 第１の給気コネクタキャップ
１４４ 第２の給気コネクタ
１４５ 第２の給気コネクタキャップ
１４６ スプリング
１４７ スプリング固定具
１６０ 第１の連結部
１６１ 開口
１７０ 第２の連結部
１７１ 開口
Ｒ１ 給気路
Ｒ２ 排気路

Claims (7)

1. 切削ツールと、前記切削ツールを駆動するエアモータを有するハンドピースと、
   外部のエア供給源と接続して、前記ハンドピースに前記エアモータ駆動するエアを供給するフットコントローラーと、
   前記フットコントローラーと前記ハンドピースに接続して、前記フットコントローラーと前記ハンドピースの間のエアの流路となるホース体と、
   を備え、
   前記ホース体は、前記フットコントローラーから前記ハンドピースに向けて、前記エアモータを駆動するエアを供給する流路となる給気ホースを有し、
   前記給気ホースは、保護部材の内部に位置することを特徴とする医療機器。
2. 前記保護部材は、スプリング状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
3. 前記保護部材は、前記給気ホースの一端から他端に至ることを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
4. 前記保護部材は、前記給気ホースに対して、一端又は両端を熱収縮性の部材により固定されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医療機器。
5. 前記保護部材は、前記熱収縮性の部材により固定される部分のスプリングのターン数が、密であることを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
6. 前記給気ホースは、外側が繊維を編み込んで形成した耐圧部材であることを特徴とする請求項１から請求項５に記載の医療機器。
7. 前記ホース体は、前記エアモータ駆動したエアを前記ハンドピースから前記フットコントローラーへと流す流路となる排気ホースを有し、
   前記給気ホースは、前記排気ホースの内部に位置することを特徴とする請求項１から請求項６に記載の医療機器。

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