DK156924B - Apparat til detektering af fejl i genstande, fortrinsvis glasgenstande. - Google Patents
Apparat til detektering af fejl i genstande, fortrinsvis glasgenstande. Download PDFInfo
- Publication number
- DK156924B DK156924B DK334382A DK334382A DK156924B DK 156924 B DK156924 B DK 156924B DK 334382 A DK334382 A DK 334382A DK 334382 A DK334382 A DK 334382A DK 156924 B DK156924 B DK 156924B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- image
- area
- value
- data store
- counter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
DK 156924 B
Opfindelsen angâr et fejldetekteringsapparat til kontrol af fortrinsvis glasgenstande, og af den art, der omfatter et arrangement til modtagelse af lys fra en gen-stand der skal kontrolleres, med henblik pâ dannelse af 5 et billede af denne genstand, et datalager til oplagring af signaler fra billedelementer,der danner billedet, i relation til positionerne af de tilsvarende segmenter af billedet, en adressetæller til optælling af periodisk frembragte impulser, hvorved adressetællerens udgang ka-10 rakteriserer adressen pâ datalageret, nâr billedelement-signalerne udlæses fra datalageret, og en diskriminator-kreds til afgorelse af, om der i genstanden forefindes en fejl, eller ej, svarende til det i datalageret oplagrede billedelementsignal.
15 Fra tysk offentliggorelsesskrift nr. 31 24 949 ken- der man et apparat af den ovenfor nævnte art, hvilket apparat indbefatter en kontrolkobling bestâende af et skifteregister, en deler, en diskriminator, en tærskel-værdikreds og en tæller, hvilken kobling tjener til pâ-20 visning af fejl i den undersogte genstand, nâr ændringen af signalerne fra billedelementerne, sammenlignet med signalet fra et andet billedelement, ligger uden for et givet værdiomrâde.
Fra beskrivelsen til DK ansogning nr. 725/82 kender 25 man et apparat til detektering af fejl i en flaske, hvilket apparat indbefatter en generator til frembringelse af billedelementsignaler i en matrixform, svarende til et antal billedelementer i et billede af den i bevægelse værende flaske, et lager til oplagring af i det mindste 30 nogle af de fra generatoren opnâede billedelementsignaler og en diskriminator, der reagerer pâ billedelementsigna-lerne fra generatoren eller fra lageret med henblik pâ sekventiel sammenligning mellem billedelementsignalerne for billedelementer, der er beliggende pâ en imaginær 35 linie, der trækkes vinkelret pâ billedets midterakse.
Disse kendte apparater har til fælles, at den under kontrol værende genstand, f. eks. en glasflaske, skal dre-
DK 156924 B
2 jes, medens den fores under apparatet, for at man herved kan foretage kontrol og undersogelse af de forskellige omrâder af genstanden.
Hvis mundstykket pâ en glasflaske til f. eks. vin, 5 likor, sodavand, fodevarer har en fejl, f. eks. ridser, revner eller brud, kan det være vanskeligt eller umuligt at opnâ komplet forsegling af mundstykket og dermed sik-re konservering. Det er derfor nodvendigt at foretage detektion af fejl og kassere de fejlbehæftede flasker.
10 Af hensyn til konservering er det ogsâ nodvendigt at foretage detektion af fejl andre steder, f. eks. ved flaskebunden eller i væggen.
Der kendes mange metoder til detektering af fejl i flasker, men de byder dog stadigvæk pâ f0lgende vanske-15 ligheder.
Fra f.eks. den fremlagte japanske patentans0gning nr. 108881/1976 kender man et apparat, hvor en flaske, der transporteras pâ et transportbând, standses ved en unders0gelsesstation og bringes til med h0j hastighed at 20 dreje om sig selv, medens den unders0ges ved hjælp af mindst to rundt om mundstykket opstillede, lysemitteren-de og -modtagende enheder. Dette apparat er dog uhen-sigtsmæssigt ved, at det er af indviklet mekanisk kon-struktion og ved, at det har en lav unders0gelseshastig-25 hed pâ f.eks. ca. hundrede flasker pr. minut.
Den offentliggjorte japanske patentans0gning nr. 43218/1974 og den fremlagte japanske patentans0gning nr. 17779/1978 omhandler en metode, hvori der, medens en flaske passerer unders0gelsesstedet, sendes lys til fla-30 skens mundstykke, og hvor det lys, der reflekteres fra hele omrâdet ved mundstykket, detekteres med et hurtigt roterende prisme med trâdkors, hvorved fejlene detekteres. Ved denne metode er det ikke n0dvendigt at lade flasken dreje med h0j hastighed, men der er behov 35 for en mekanisme til hurtig rotation af prismet eller 3
DK 15 6 9 2 4 B
trâdkorset. Det er derfor vanskeligt at opretholde hoj præcision i længere tid, og det er ogsâ vanskeligt at for0ge undersogelseshastigheden.
Opfindelsen giver anvisning pâ et fejldetekterings-5 apparat, som sikrer bedre undersogelsespræcision og -has-tighed i en mekanisk enklere udformning.
Dette opnâs ifolge opfindelsen ved, at et apparat af den indledningsvis angivne art er ejendommeligt ved, - at der til adressetællerens udgang er koblet en 10 adressedesigneringsindretning, der karakteriserer adres- sen pâ datalageret, nâr billedelementsignalerne udlæses fra datalageret, - at adressedesigneringsindretningen karakteriserer adressen i en sâdan rækkefolge, at der efter udlæsning 15 af aile billedelementsignaler for et omrâde, der udgor en del af billedet, foretages udlæsning af billedelementsignalerne fra et andet til forstnævnte omrâde grænsende omrâde fra datalageret, -at de enkelte omrâder indbefatter det samme antal 20 billedelementer, og - at diskriminatorkredsen indbefatter en forvalgs-tæller, hvori antallet af billedelementer inden for hvert omrâde er angivet og hvorfra der afgives tælle-impulser pâ de tidspunkter, hvor der fra datalageret ud- 25 læses et billedelementsignal, en adder, der frigores, nâr tælleværdien i forvalgstælleren nâr det angivne antal, og som adderer værdien af det fra datalageret udlæste billedelementsignal med værdien pâ sin egen udgang, med henblik pâ akkumulering af værdien af bil-30 ledelementsignalerne for hvert omrâde, samt et tælleværk, der foretager oplagring af den i adderen akkumulerede værdi umiddelbart for adderen frigores, og - at der desuden findes indretninger til sammen-ligning af den i adderen umiddelbart for dens fri- 35 gorelse akkumulerede værdi med den i tælleværket akkumulerede værdi og til afgorelse af, om der i den pâ-gældende genstand forefindes en til sammenligningsre-sultatet svarende fejl, eller ej, idet den i tælleværket
DK 156924 B
4 akkumulerede værdi er summen af billedelementsignalerne for et omrâde og den i adderen akkumulerede værdi er summen af billedelementsignalerne for et andet omrâde, der grænser op til forstnævnte omrâde.
5 André karakteristiske træk ved apparatet ifolge opfindelsen fremgâr af underkravene.
Ved opfindelsen opnâs den fordel, at dataene for billedelementerne i hvert omrâde af en under kontrol værende genstand akkumuleres at den akkumulerede værdi 10 for naboliggende omrâder underkastes sammenligning og tilstedeværelsen af éventuelle fejl pâvises af resulta-tet af denne sammenligning. Eventuelle fejl kan sâledes hurtigt og præcist pâvises unden behov for en mekanisme til drejning af den undersogte genstand. Desuden kan den-15 ne kontrol ensartet foretages over hele det pâgældende omrâde, f. eks. flaskehalsen eller flaskebunden.
Opfindelsen forklares nærmere i det folgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et blokdiagram over et fejldetekte-20 ringsapparat ifolge opfindelsen, fig. 2 et forklarende diagram, der viser en afbild-ning af mundstykket pâ en flaske, fig. 3A, 3B og 3C diagrammer, der viser skematisk, hvorledes billedet af mundstykket pâ en flaske deles 25 imaginært op i omrâder, fig. 4 et diagram, der viser et eksempel pâ den mâde, hvorpâ opdeles de billedelementer, der danner billedet af flaskens mundstykke, fig. 5 et blokdiagram over en udforelsesform for 30 en diskriminatorkreds 11 som vist i fig. 1, fig. 6 et blokdiagram over en anden udforelsesform for et fejldetekteringsapparat ifolge opfindelsen,
DK 156924 B
5 fig. 7A og 7B eksempler pâ den spirallinie, der bruges ved bestemmelse af en sekvens til dataaflæsning i det i fig. 6 viste apparat, fig. 8 et blokdiagram over en udf0relsesform for en 5 diskriminatorkreds 31 i fig. 6, fig. 9 et blokdiagram over en anden udf0relsesform for diskriminatorkredsen 31 i fig. 6, og fig. 10A til 10C diagrammer, der illustrerer virke-mâden for den i fig. 9 viste diskriminatorkreds.
Fig. 1 viser en udf0relsesform for et fejldetekte-ringsapparat if0lge opfindelsen. Apparatet er beregnet til detektering af fejl i mundstykket pâ en flaske.
En flaske 1, der skal unders0ges, transporteres ved hjælp af en ikke vist transport0r. Nâr flasken nâr frem til unders0gelsesstedet som vist, belyses dens mundstykke ensartet ved hjælp af et belysningsarrange-ment 2, der indbefatter en lyskilde 2a, som f.eks. er et cirkulært lysstofr0r, samt en diffuserplade 2b.
Belysningsarrangementet 2 er beliggende oven over 20 flasken 1 pâ unders0gelsesstedet. Arrangementet 2 har et gennemgâende centrait hul 3, sâledes at lyset fra flaskens mundstykke kan passere opad gennem hullet 3. oven over belysningsarrangementet 2 findes der et CCD-kamera 4, der modtager det lys, som reflekteres 25 fra mundstykket, sâledes at der gennem en linse 4a dannes et billede af mundstykket pâ en CCD-lysmodtage-flade. CCD-kameraet 4 omfatter fotoelektriske omsæt-terelementer i en opstilling pâ f.eks. 100 rækker x 100 s0jler, sâledes at der dannes billedelementsignaler sva-30 rende til lysstyrken for et antal smâ omrâder pâ flaskens mundstykke.
Generelt er det optiske billede af flaskens mundstykke som vist i fig. 2. Det skraverede omrâde i fig.2 fremkommer relativt m0rkt, medens det ikke-skraverede 35 omrâde fremkommer relativt lyst. Som det fremgâr af fig.
2, er den rundtgâende del, der repræsenterer flaskens mundstykke relativt lys. Et punkt eller et lille omrâde Ds i den rundtgâende zone repræsenterer en fejl i mund-
DK 156924 B
6 stykket. Det er for overskueligheds skyld, at det i fig.
2 viste optiske billede bestâr af en m0rk zone og en lys zone soin beskrevet foroven, men det skal bemærkes, at det optiske billede i praksis udviser omrâder af forskel-5 lig lysstyrke.
Det i fig. 2 viste optiske billede skanderes, sâle-des at billedelementsignaler tilvejebringes successivt.
Hvert billedelementsignal forstærkes ved hjælp af en for-stærker 5 og omdannes til et digitalt signal ved hjælp 10 af en analog/digital-omsætter 6. Det digitale signal oplagres pâ den tilsvarende adresse i et datalager 7.
Det optiske billede skanderes Unie efter Unie begyn-dende med toplinien.
En impulsgenerator 8 tilvejebringer periodisk en 15 impuls til synkronisering af aflæsningen af billedele-mentsignalet med CCD-kameraet 4 med analog/digital-om-sætningen i omsætteren 6. En adressetæller 9 tæller udgangsimpulserne fra impülsgeneratoren op, og udgangs-signalet fra tælleren 9 bruges som skriveadresse til 20 datalageret 7.
De i lageret 7 oplagrede billedelementsignaler behandles - med henblik pâ at afg0re, om flasken har en fejl eller ej - pâ f0lgende mâde: Som det fremgâr af fig. 3A, deles det optiske billede af en flaskes mund-25 stykke op af cirkler CL, hvis centre falder sammen med mundstykkets centrum O, og af rette linier RL, der gâr gennem punktet O, sâledes at der opnâs et antal ensfor-mede omrâder. Signalerne for billedelementerne i hvert omrâde akkumuleres til dannelse af deres sum, og der fo-30 retages sammenligning mellem de akkumulerede værdier for hosliggende omrâder. Nâr forholdet mellem to sumværdier ligger uden for et forudbestemt værdiomrâde, anses flasken for at være fejlbehæftet. Grunden til at denne me-tode muligg0r detektering af en fejl i en flaske er, at 35 et unormalt omrâde, der er fejlbehæftet, har en lysstyrke, der afviger meget fra lysstyrken fra et normalt, fejlfrit omrâde, idet lysstyrken fra det unormale omrâde eksempelvis er meget lavere end lysstyrken fra det
DK 156924 B
7 normale omrâde.
Da de fotoelektriske omsætterelementer er opstillet som matrix, kan der være elementer, der ligger pâ en radial Unie KL eller pâ en cirkel CL. Sâdanne elementer 5 behandles, som om de h0rer til et af omrâderne. Under aile omstændigheder deles billedet sâledes, at der er det samme antal billedelementer i hvert omrâde, og at billedelementerne, der i hovedsagen befinder sig i lige stor afstand fra centrum i flaskens mundstykke, er i li-10 ge stort antal for de enkelte omrâder. Fig. 4 viser et eksempel pâ den mâde, hvorpâ billedelementerne dels op.
Det skal bemærkes, at der i fig. 4 kun vises de billedelementer, der h0rer til den lyse rundtgâende del af flaskens mundstykke. I det foreliggende tilfælde er det 15 omrâde, der indbefatter billedelementerne, delt op i 64 omrâder, men fig. 4 viser kun 1/8 af dem.
Behandlingen af billedelementsignalerne i overens-stemmelse med dette tekniske princip udf0res pâ f0lgen-de mâde: Nâr indlæsning af dataene i lageret 7 er 20 bragt til ende, igangsættes aflæsning af dataene fra lageret 7. Derefter foretager et adressedesigneringsla-ger 10 designering af adresserne pâ de billedelement-signaler, der skal aflæses, afhængigt af udgangssigna-lerne fra adressetælleren 9. Adresserne designeres pâ 25 en sâdan mâde, at der, efter at signalerne for samtlige billedelementer i et omrâde, er blevet aflæst, igangsættes aflæsning af signalerne for billedelementerne i na-bo-omrâdet. Dataene for de sâledes aflæste billedelementer f0res til en diskriminatorkreds 11. Nâr diskrimi-30 natorkredsen 11 konstaterer, at mundstykket pâ en fla-ske er fejlbehæftet, dvs. at flasken skal sorteres fra, afgiver kredsen 11 et fejlsignal DF til et frasorte-ringsarrangement 12, sâledes at flasken kan tages fra transport0ren.
35 Diskriminatorkredsen 11 er opbygget som vist i fig. 5. En adder 21 bruges som akkumulator, hvori de data, der aflæses fra lageret 7, adderes til udgangs-signalet. Antallet af billedelementerne i omrâderne ind-
DK 156924 B
8 stilles pâ forhând ved hjælp af en forindstillelig tæl-ler 22. Tælleren 22 tæller impulserne fra impulsge-neratoren 8 op til det forindstillede tal og resetter sâ adderen 21, hvorved denne adder 21 foretager den 5 næste akkumulering. Udgangssignalet fra adderen 21 op-lagres i et register 23, inden adderen resettes. I de-leren 24 deles udgangssignalet fra adderen 21 med udgangssignalet fra registeret 23, dvs. med den sum, der resulterer af den foregâende akkumulering, efter at 10 adderen 21 har akkumuleret dataene for billedelemen- terne i omrâderne, og inden adderen resettes. Herved til-vejebringes forholdet mellem de akkumulerede værdier for dataene for billedelementerne i hosliggende omrâder. En diskriminator 25 tjener til at afg0re, om forholdet, 15 som deleren 24 angiver, ligger inden for et givet vær-diomrâde eller ej. Den 0vre grænseværdi og den nedre grænseværdi for værdiomrâdet indstilles pâ forhând ved hjælp af en forindstillingskreds 26, eksempelvis vær-dierne 1,2 og 1/1,2. Nâr diskriminatoren 25 konstate-20 rer, at forholdet ligger uden for det foreskrevne værdi-omrâde, afgiver den ovennævnte taktsignal DF.
Den effektive og n0jagtige bestemmelse af tilstede-værelsen af en eventuel fejl finder sted som beskrevet i det foregâende. Nâr en fejl, der angives ved DX i 25 fig.4, imidlertid strækker sig over to omrâder Sn og
Sn+^ og dækker i hovedsagen ens arealer pâ disse to omrâder, vil résultatet af sammenligningen mellem de akkumulerede værdier for de hosliggende omrâder Sn og Sn+-^ næppe være pâvirket af fejlen DX. Pâ den anden side 30 pâvirker fejlen forholdene for de akkumulerede værdier for omrâderne og S„,,, der indbefatter de to halvde-le af fejlen, og for omrâderne S , og S _0, der er II—± nabo-omrâder til omrâderne S og S ,,. I sâ fald vil n 3 n+1 pâvirkningsomfanget h0jst være det halve af, hvad det 35 ville være, sâfremt den samme fejl i sin helhed var pla-ceret inden for det samme omrâde. Som f0lge heraf er en diskriminering pâ basis af differensen mellem akkumulerede værdier vanskelig. For at overvinde denne vanske-
DK 156924 B
9 lighed anvender man f0lgende metode: Billedelementerne deles op som vist ved de fuldt optrukne streger i fig. 4.
Der foretages sammenligning mellem de akkumulerede værdi-er for de omrâder, der tilvejebringes ved denne indde-5 ling. Endvidere deles billedelementerne op som angivet ved de punkterede streger i fig. 4. Der foretages sammenligning mellem de akkumulerede værdier for omrâderne S'n, S* +-^, der tilvejebringes ved denne inddeling.
10 Nâr der ved en hvilken som helst af de ovenfor be- skrevne sammenligninger konstateres, at forholdet mellem de akkumulerede værdier ligger uden for et forudbestemt værdiomrâde, betyder dette, at flasken er fejlbehæftet og skal kasseres. For i praksis at kunne udf0re denne 15 metode foretages aflæsning af dataene fra lageret 7 i den ovenfor beskrevne sekvens for hele omkredsen af fla-skens roundstykke, og adressedesigneringslageret bringes til sekventielt at designere adresserne i lageret 7, sâledes at efter sammenligning af de akkumulerede værdi-20 er for de omrâder, der er indrammede i de fuldtoptrukne streger, tilvejebringes den akkumulerede værdi for bil-ledelementdataen for hvert af de omrâder, der er indrammede af punkterede streger. Derefter foretages der sammenligning mellem de akkumulerede værdier for billed-25 elementdataene for de omrâder, der angives af de punkterede streger, og for hele omkredsen af flaskens mund-stykke. I sâ fald vil virkningen af fejlen DX klart fremgâ af sammenligningen mellem de akkumulerede værdier for de omrâder, der indrammes af punkterede streger, 30 sâledes at fejlen sikkert detekteres.
Den mâde, hvorpâ billedet kan deles op, er ikke be-grænset til den i fig. 3A viste form. I stedet kan billedet deles op i cirkeludsnit som vist i fig. 3B eller i trapezformede omrâder som vist i fig. 3C. Endvidere kan 35 billedet deles op i omrâder, der har en anden konfigura-tion end her beskrevet. Det er under aile omstændigheder dog vigtigt, at delelinierne placeres sâledes, at de akkumulerede værdier for billedelementdataene for hoslig-
DK 156924 B
10 gende omrâder nogenlunde er lige store eller i hovedsa-gen ligger i konstant indbyrdes forhold, nâr der tilveje-bringes et billede af en fejlfri genstand.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform pâvises til-5 stedeværelsen af en eventuel fejl ved sammenligning af dataene for to omrâder, der ligger side om side. Dette kan imidlertid ogsâ ske ved sammenligning af dataene for to omrâder til begge sider for mindst ét raellemlig-gende omrâde. Som f0lge heraf skal udtrykket "nær hinan-10 den liggende" for at betegne omrâderne i patentkravene forstâs sâledes, at det dækker ikke alene omrâder, der ligger side om side, men ogsâ omrâder, der er beliggende pâ hver sin side af mindst et mellemliggende omrâde.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform foretages 15 der sammenligning mellem de akkumulerede værdier af dataene fra aile billedelementerne i omrâderne. I det til-fælde hvor der ikke er det samme antal billedelementer i omrâderne, kan man anvende en metode,i henhold til hvilken en akkumuleret værdi divideres med antallet af 20 billedelementer for at opnâ en gennemsnitsværdi, der bru-ges til sammenligning. Derfor skal udtrykket "résultat af akkumulering" i patentkravene forstâs sâledes, at det dækker summen eller den akkumulerede værdi og gennem-snitsværdien.
25 I den ovenfor beskrevne udf0relsesform tilvejebrin- ges forholdet mellem de akkumulerede værdier eller gen-nemsnitsværdierne for omrâderne, hvorpâ der afg0res, om forholdet ligger uden for det forudbestemte værdiomrâde eller ej. Der kan imidlertid anvendes en metode, i hen-30 hold til hvilken differensen mellem de akkumulerede værdier eller gennemsnitsværdierne opnâs, hvorpâ der afg0-res, om differensen ligger uden for et forudbestemt værdiomrâde eller ej.
Udtrykket "forudbestemt værdiomrâde" skal forstâs 35 sâledes, at det ikke alene dækker over et omrâde, der indbefatter den 0vre grænseværdi og den nedre grænsevær-di, men ogsâ et omrâde, der indbefatter en af de 0vre og nedre grænseværdier.
DK 156924 B
11
Fig. 6 viser en anden udf0relsesform for et fejl-detekteringsapparat if01ge opfindelsen. Apparatet bruges til at detektere en fejl i bunden af en flaske. En lys-kilde 2' er placeret under bunden af en flaske 1, og 5 en diffuserplade 2b' er placeret mellem flaskebunden og lyskilden 21. Et kamera 4 er anbragt oven over flasken 1. Nâr der fra lyskilden 2’ sendes lys til bunden af flasken 1, dannes der et billede af bunden pâ lysmodtagefladen pâ karaeraet 4. Signaler, der re-10 præsenterer lysstyrken for hvert omrâde af bunden, op-lagres i et datalager 7 pâ samme mâde soin angivet under henvisning til fig. 1. Apparatet omfatter en f0rste diskriminatorkreds 11, som i fig. 1 og en anden dis-kriminatorkreds 31. Under aflæsning af data fra data-15 lageret 7 foretager en adressetæller 9 og et adres-sedesigneringslager 10 designering af dataadresser pâ samme mâde som angivet for apparatet if0lge fig. 1, og der foretages adressering pâ en sâdan mâde, at billed-elementdataene aflæses i den rækkef0lge, hvori en i ho-20 vedsagen spiralformet, imaginær Unie, der som det skal beskrives nærmere nedenfor, trækkes pa den under under-s0gelse værende genstand, passerer gennem omrâderne af genstanden svarende til billedelementerne. Spirallinien kan være som vist i fig. 7A, hvor udgangspunktet for 25 spirallinien falder sammen med midten af flaskebunden, og hvor afstanden mellem hosliggende stykker af spirallinien er konstant. For at kunne gennemf0re dette oplag-res adresserne for dataene i datalageret 7 i adresse-designeringslageret 10 i aflæsesekvensen, og efterhân-30 den som de fra adressetælleren 9 til designeringslage-ret 10 ankommende adresser vokser, f0res adresseindhol-det, der udg0r adressen i datalageret 7, ud. Denne teknik er beskrevet i de japanske patentans0gninger nr. 87510/1980 og 87511/1980.
35 De i en sâdan sekvens aflæste data behandles i dis- kriminatorkredsen 31, som fig. 8 viser et eksempel pâ.
De fra lageret 7 aflæste data Dn indlæses i et skif-teregister 311, hvori dataene oplagres og skiftes ef-
DK 156924 B
12 ter hinanden. Nâr der er foregâet to aflæsningscykler, afgiver skifteregisteret 311 data Dn_2* Ved hjælp af deleren 312 divideres de fra lageret 7 aflæste data D med dataene D fra skifteregisteret 311, sale-n n- c» 5 des at deleren 312 afgiver forholdet mellem de to data nemlig Vn = Dn/Dn_2· Diskriminatoren 313 afg0r, orn forholdet VR ligger inden for et omrâde, der har vær-dierne VTT pâ f.eks. 1,5 og VT pâ f.eks. 1/1,5, soin er henholdsvis 0vre og nedre grænseværdi, som indstilles 10 ved hjælp af en grænseværdisætter 314. Hvis forholdet Vn ligger uden for dette omrâde, afgiver diskriminatoren 313 et udgangssignal DF2. Dette signal DF2 til-f0res en indgang til en AND-port 33, hvis anden ind-gang far tilf0rt signalet fra en portstyrekreds 32.
15 üdgangssignalet fra AND-porten 33 tilf0res den ene indgang til en OR-port 34.
Portstyrekredsen 32 styres af udgangssignalet fra adressedesigneringslageret 10 og afgiver et signal pâ "1" til AND-porten 35 i den période, hvori der fore-20 tages adressering til akkumulering af billedelementda-taene for omrâderne, og afgiver et signal pâ "1" til AND-porten 33 i den période, hvori der foretages aflæs-ning af billedelementdataene langs spirallinien. Desu-den f0res udgangssignalet DFl fra diskriminatorkred-25 sen 11 (svarende til signalet DF i fig. 1) gennem AND-porten 35 til den anden indgang til OR-porten 34. Udgangssignalet fra OR-porten 34 danner fejlsignalet DF, i overensstemmelse med hvilket den genstand, der under-s0ges, sorteres fra unders0gelseslinien.
30 Fig. 9 viser et andet eksempel pâ diskriminatorkred- sen 31, der indbefatter et skifteregister 311, en de-ler 312, en diskriminator 313 og en grænseværdisætter 314 af sàmme art, som vist i fig. 8. Udgangssignalet fra diskriminatoren 313 betegnes DF21 i ste-35 det for DF2. Dette forklares nærmere nedenfor. Diskri-minatorkredsen 31 indbefatter desuden et andet skifteregister 315, hvori de fra lageret 7 aflæste data oplagres og skiftes. Efter fire aflæsningscykler aflæses
DK 156924 B
13 de skiftede data soin data D ,. Ved hjælp af en anden n-4 deler 316 deles de fra lageret 7 aflæste data Dn med dataene Dn_4 fra skifteregisteret 315, hvorved der tilvejebringes forholdet V1 = D /D „. En anden 5 diskriminator afg0r, om forholdet V ligger inden for eller uden for et værdiomrâde, der har en 0vre grænse-værdi V'y pâ f.eks. 1,1 og en nedre grænseværdi V'L pâ f.eks. 1/1,1, hvilke grænseværdier sættes af en anden grænseværdisætter. Af de foregâende fremgâr det, at den 10 0vre grænseværdi V'TT og den nedre grænseværdi V'_ vælges nærmere værdien 1 end værdierne Vr, og V . En for-indstillingstæller 319 tæller udgangsimpulserne Pd fra diskriminatoren 317 og afgiver et udgangssignal DF22. Signalet DF21 eller signalet DF22 f0res gennem 15 en OR-port 320 og danner signalet DF2.
Brugen af skifteregisteret 315, deleren 316, diskriminatoren 317, grænseværdisætteren 318 og den forindstillelige tæller 319 giver mulighed for detek-tering af en fejl, hvis lysstyrkereduktion re lille, men 20 spreder sig over et bredt omrâde eller en stor afstand.
Nâr f.eks. det relativt store omrâde af bunden BB
af flasken er lidt plettet som antydet ved FS i fig. 10A, ser de fra lageret 7 successivt aflæste data Dn ud som vist i fig. 10B. Som det fremgâr af fig. 10B, lig- 25 ger forholdet mellem dataene ikke uden for omrâdet VT < V < VTT. I sâ fald vil diskriminatoren 313 ikke afgive signalet DF21. Nogle af de forhold, der opnâs pâ basis af de to data, som er adskilt fra hinanden af tre andre data, ligger imidlertid uden for omrâdet
30 V' < V* < V' T. Derfor afgiver diskriminatoren 317 en L n U
udgangsimpuls med den timing, der fremgâr af fig. 10C.
Udgangsimpulserne tælles op i forindstillingstælleren 319. Nâr billedelementdata svarende til den lidt plet-tede part successivt aflæses fire gange, tilvejebringes 35 der fire impulser ved begyndelsen sâvel som ved enden af den lidt plettede part. Nâr optællingen foretages op til den forindstillede værdi (pâ 6) afgiver tælleren 319 udgangssignalet DF22, der f0res til OR-porten
DK 156924 B
14 320. Pâ denne mâde detekteres den svage, men brede plet, for hvilken flasken skulle frasorteres. Nâr antallet af udgangsimpulser fra diskriminatoren 317 er mindre end den forudindstillede værdi (6) - dette sker, nâr f.eks.
5 datavariationen skyldes tilstedeværelsen af smâ sten i glasset - afgives der intet signal DF22, og flasken frasorteres ikke.
Det antal aflæsningscykler, der forekommer under det tidsinterval, der forl0ber fra det tidspunkt, hvor 10 skifteregisteret 315 modtager data, indtil skiftere-gisteret 315 afgiver et udgangssignal, kan bestemmes ved valg af antallet af trin eller af en udgangstermi-nal fra registeret.
Der kan opstilles et antal koblinger, der hver ind-15 befatter skifteregisteret 315, deleren 316, diskriminatoren 317, grænseværdisætteren 318 og forind-stillingstælleren 319 som vist i fig. 9, men sâledes at koblingerne gives indbyrdes forskellige 0vre grænse-værdier (Vy, V'^) og nedre grænseværdier (VL, V'L) og 20 forindstillingsværdi (skifteregistrene kan hâve det sam-me antal trin eller indbyrdes forskellige antal trin), hvorhos udgangssignalerne fra disse koblinger f0res til en OR-kreds af samme art som OR-porten 320. I sâ fald er det generelt mere hensigtsmæssigt at kombinere smâ 25 forindstillingsværdier for tælleren med store 0vre grænseværdier (Vg, V'y). Nâr de ovenfor beskrevne koblinger er til stede, kan fejl sâsom pletter og fremmede legemer, for hvilke flaskerne skal frasorteres, detekteres .
30 I stedet for at anvende et antal kombinationer, der hver indbefatter et skifteregister (311, 315) og en de-ler (312, 316), kan der anvendes en enkelt kombination, hvis udgangssignaler bruges som indgangssignaler til samtlige diskriminatorer (313, 317).
35 I henhold til den ovenfor beskrevne udf0relsesform træffes der afg0relse,om forholdet mellem to signaler er mindre end en 0vre grænseværdi og st0rre end en nedre grænseværdi eller ej. Der kan imidlertid anvendes en
DK 156924 B
15 metode, i henhold til hvilken forholdet kun sammenlignes med en af grænseværdierne.
I stedet for forholdet mellem to signaler kan man anvende forskellen mellem de to signaler for at bestem-5 me variationen af det ene signal i forhold til det andet signal.
Omfanget af signalvariation og tælleforindstillings-værdien,i henhold til hvilken tilstedeværelse eller man-gel af defekt detekteres, kan ændres afhængigt af posi-10 tionerne (sâsom midten eller periferien af bunden af en flaske) pâ en genstand, som unders0ges.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform skanderes bunden af flasken radiait fra midten af bunden, men den kan skanderes radiait begyndende fra bundens periferi.
15 Hvis man til skanderingsoperationen anvender den spirallinie, der er vist i fig. 7A, kan sekvensen til aflæsning af data fra lageret 7 nemt bestemmes. Man kan imidlertid ogsâ anvende den spirallinie, der er vist i fig. 7B.
20 Dataaflæsningssekvensen kan være af en sâdan art, at, nâr spirallinien passerer gennem et segment eller en del af en genstand, som unders0ges, svarende til et bil-ledelement, aflæses billedelementdataene eller, alterna-tivt, aflæses de data, der én gang er blevet aflæst ved 25 skandering langs spirallinien, ikke igen.
Beliggenheden af lyskilden til tilf0rsel af lys til en genstand, som unders0ges, og opstillingen af fjern-synskameraet, der modtager lys fra genstanden, kan ændres ait efter formen og de optiske karakteristika af 30 genstanden. I stedet for CCD-kameraet kan der anvendes et kamera med faststof-billedoptageelementer sâsom BBD-elementer eller et kamera af ortikon-typen eller vidi-kon-typen.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform omdannes det 35 analoge videosignal til digitalsignalet, og det oplagres i et digitalt lager. Det kan imidlertid uden digitalise-ring oplagres i et analogt lager.
Af det foregâende fremgâr det, at opfindelsen ska-
DK 156924 B
16 ber et system, hvori dataene for billedelementerne i hvert unders0gt oinrâde af en genstand akkumuleres, og hvor der foretages sammenligning mellem de akkumulerede værdier for hosliggende omrâder, og hvor tilstedeværel-5 sen af éventuelle fejl afg0res pâ basis af sammenlig-ningsresultatet. Derfor kan tilstedeværelsen af en éventuel fejl hurtigt og n0jagtigt bestemmes uden brug af en mekanisme, som skal bringe den unders0gte genstand til at dreje. Desuden kan unders0gelsen g0res ensartet 10 over hele omrâdet (f.eks. mundstykket eller bunden af en flaske) pâ den unders0gte genstand.
Den ovenfor beskrevne metode, hvor tilstedeværelsen af éventuelle fejl afg0res pâ basis af en sammenligning mellem akkumulerede værdier for omrâder nær hinanden 15 (metoden betegnes herefter "omrâdesammenligningsmetode"), kan kombineres med andre fejldetekteringsmetoder for at forbedre fejldetekteringsn0jagtigheden.
Hvis omrâdesammenligningsmetoden, som beskrevet un-der henvisning til fig. 6, anvendes i kombination med 20 den metode, den sâkaldte "spiralliniemetode" hvor spiral-linien krydser omrâder, hvori billedelementsignalerne aflæses i den rækkef0lge, hvori spirallinien passerer gennem de tilsvarende omrâder, og tilstedeværelsen af éventuelle fejl afg0res afhængigt af resultatet af en 25 sammenligning mellem billedelementsignalerne, der i af-læsesekvensen ligger nær hinanden, giver unders0gelsen af flaskebunden f0lgende fordele:
Spiralliniemetoden er yderst effektiv ved unders0-gelse af den centrale del af flaskebunden. Hvis metoden 30 bruges til unders0gelse af den periferiske del af flaskebunden, kan bestemmelsen imidlertid af og til være fejlagtig pâ grund af den m0rke ring, der skyldes meni-sken. Dette skyldes det forhold, at den m0rke ring ikke altid er koaksial med og svarer til konfigurationen af 35 flaskebunden, hvorfor spirallinien sommetider krydser den m0rke ring under en relativt stor vinkel. Pâ den anden side kræver omrâdesammenligningsmetoden kun, at grænserne af omrâdet f.eks. en m0rk ring, hvis n0jagtige
DK 156924 B
17 beliggenhed er vanskelig at kende pâ forhând, ligger i de enkelte omrâder. Hvis man derfor anvender spirallinie-metoden til unders0gelse af den centrale del af flaske-bunden og omrâdesammenligningsmetoden til unders0gelse 5 af den periferiske del af bunden, opnâr man en kombine-ret metode, der har de to metoders fordele.
Claims (4)
1. Fejldetekteringsapparat til kontrol af fortrins-vis glasgenstande, og af den art, der omfatter et arrangement (4, 4a) til modtagelse af lys fra en genstand (1), der skal kontrolleres, med henblik pâ dannelse af et bil-5 lede af denne genstand, et datalager (7) til oplagring af signaler fra billedelementer, der danner billedet, i relation til positionerne af de tilsvarende segmenter af billedet, en adressetæller (9) til optælling af perio-disk frembragte impulser, hvorved adressetællerens ud-10 gang karakteriserer adressen pâ datalageret, nâr billed-elementsignalerne udlæses fra datalageret, og en diskri-minatorkreds (11) til afgorelse af, om der i genstanden forefindes en fejl, eller ej, svarende til det i datalageret oplagrede billedelementsignal, kendeteg-15 n e t ved, - at der til adressetællerens (9) udgang er koblet en adressedesigneringsindretning (10), der karakteriserer adressen pâ datalageret (7), nâr billedelementsignalerne udlæses fra datalageret (7), 20. at adressedesigneringsindretningen (10) karakteriserer adressen i en sâdan rækkefolge, at der efter udlæsning af aile billedelementsignaler for et omrâde, der udg0r en del af billedet, foretages udlæsning af billedelementsignalerne fra et andet til forstnævnte omrâde grænsende 25 omrâde fra datalageret (7), - at de enkelte omrâder indbefatter det samme antal billedelementer, og - at diskriminatorkredsen (11) indbefatter en forvalgs-tæller (22), hvori antallet af billedelementer inden for 30 hvert omrâde er angivet og hvorfra der afgives tælleim-pulser pâ de tidspunkter, hvor der fra datalageret (7) udlæses et billedelementsignal, en adder (21), der fri-g0res, nâr tælleværdien i forvalgstælleren (22) nâr det angivne antal, og som adderer værdien af det fra data-35 lageret (7) udlæste billedelementsignal med værdien pâ sin egen udgang, med henblik pâ akkumulering af værdien DK 156924 B af billedelementsignalerne for hvert omrâde, samt et tælleværk (23), der foretager oplagring af den i adderen (21) akkumulerede værdi umiddelbart for adderen frigores, og 5. at der desuden findes indretninger (24, 25) til sam- menligning af den i adderen (21) umiddelbart for dens frigorelse akkumulerede værdi med den i tælleværket (23) akkumulerede værdi og til afgorelse af, om der i den pâ-gældende genstand forefindes en til sammenligningsresul-10 tatet svarende fejl, eller ej, idet den i tælleværket (23) akkumulerede værdi er summen af billedelementsignalerne for et omrâde og den i adderen (21) akkumulerede værdi er summen af billedelementsignalerne for et andet omrâde, der grænser op til forstnævnte omrâde.
2. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at hvert omrâde er dannet ved opdeling af billedet med en Unie, der imaginært trækkes radiait udad fra bil-ledets midtpunkt.
3. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, 20 at værdien af billedelementsignalerne dannes og akkumu- leres for hvert omrâde for en forste gruppe omrâder, der opstâr ved opdeling af billedet med en forste gruppe li-nier (RL), der imaginært trækkes udad fra billedets midtpunkt, og for hvert omrâde for en anden gruppe om-25 râder, der opstâr ved opdeling af billedet med en anden gruppe linier (RL), der imaginært trækkes radiait udad fra billedets midtpunkt, at den anden gruppe linier ved omskiftning placeres mellem linierne i den forste gruppe, og at resultaterne af akkumuleringer for hosliggende om-30 râder for henholdsvis den forste gruppe og den anden gruppe sammenlignes med hinanden i diskriminatorkredsens (11) indretninger (24, 25).
4. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at der i parallel med diskriminatorkredsen (11) findes endnu 35 en diskriminatorkreds (31), der er forbundet med datala-gerets (7) udgang og som er indrettet til at aflæse billedelementsignalerne i en rækkefolge, hvori de tilsva-rende segmenter gennemgâs af en i hovedsagen spiralformet DK 156924B Unie, der imaginært trækkes pâ den genstand (1)/ der skal kontrolleres, og at kredse (32-35) tjener til pà-visning af fejl i genstanden (1) pâ basis af forholdet mellem et f0rste signal fra et af billedelementerne og et andet billedelementsignal, der aflæses umiddelbart 5 for aflæsningen af nævnte forste signal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118607A JPS5821146A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 欠陥検査方法および装置 |
| JP11860781 | 1981-07-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK334382A DK334382A (da) | 1983-01-31 |
| DK156924B true DK156924B (da) | 1989-10-16 |
| DK156924C DK156924C (da) | 1990-03-12 |
Family
ID=14740740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK334382A DK156924C (da) | 1981-07-30 | 1982-07-27 | Apparat til detektering af fejl i genstande, fortrinsvis glasgenstande. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4454542A (da) |
| JP (1) | JPS5821146A (da) |
| AU (1) | AU550122B2 (da) |
| CA (1) | CA1189951A (da) |
| DE (1) | DE3228010C2 (da) |
| DK (1) | DK156924C (da) |
| FR (1) | FR2510757B1 (da) |
| GB (1) | GB2104651B (da) |
| NL (1) | NL8203062A (da) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2114285B (en) * | 1982-01-29 | 1985-08-29 | Warren Peter Neal Bailey | Optical inspection of machined surfaces |
| US4488648A (en) * | 1982-05-06 | 1984-12-18 | Powers Manufacturing, Inc. | Flaw detector |
| DE3278861D1 (en) * | 1982-05-27 | 1988-09-08 | I2S | Automatic container testing process and device comparing transparency |
| GB2129547B (en) * | 1982-11-02 | 1986-05-21 | Cambridge Instr Ltd | Reticle inspection |
| GB2135768A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-05 | Ti Fords Ltd | Bottle inspection method and apparatus |
| US4532650A (en) * | 1983-05-12 | 1985-07-30 | Kla Instruments Corporation | Photomask inspection apparatus and method using corner comparator defect detection algorithm |
| US4598420A (en) * | 1983-12-08 | 1986-07-01 | Mts Systems Corporation | Optical grid analyzer system for automatically determining strain in deformed sheet metal |
| JPS60159637A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-21 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠陥検出方法および装置 |
| NL8401416A (nl) * | 1984-05-03 | 1985-12-02 | Thomassen & Drijver | Inrichting voor het opsporen van houders met een afwijkende eigenschap. |
| JPS60249204A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-09 | 肇産業株式会社 | 照明装置 |
| US4633504A (en) * | 1984-06-28 | 1986-12-30 | Kla Instruments Corporation | Automatic photomask inspection system having image enhancement means |
| JPS6180374A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-23 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 可変走査領域による細線化処理の方法及び装置 |
| JPH0616013B2 (ja) * | 1984-11-22 | 1994-03-02 | 肇産業株式会社 | 自動検査装置 |
| US4655349A (en) * | 1984-12-27 | 1987-04-07 | Brockway, Inc. | System for automatically inspecting transparent containers for sidewall and dimensional defects |
| JPS61193009A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Toyo Glass Kk | 容器の開口天面欠陥検査方法 |
| JPS61207952A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Hajime Sangyo Kk | 透明材よりなるビンの欠陥検査方法 |
| JPS61223542A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-04 | Eisai Co Ltd | アンプルの溶閉不良検出方法及び装置 |
| US4697088A (en) * | 1985-06-24 | 1987-09-29 | Beltronics, Inc. | Method of and apparatus for discriminating sharp edge transitions produced during optical scanning of differently reflective regions |
| JPS6212845A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜のねじ口部欠陥検出装置 |
| JPS6269154A (ja) * | 1985-09-21 | 1987-03-30 | Hajime Sangyo Kk | 壜口欠陥検査装置 |
| US4731649A (en) * | 1986-09-11 | 1988-03-15 | Vistech Corp. | Oblique illumination for video rim inspection |
| US4759074A (en) * | 1986-10-28 | 1988-07-19 | General Motors Corporation | Method for automatically inspecting parts utilizing machine vision and system utilizing same |
| JPS63133045A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 検査用照明器具 |
| US4786801A (en) * | 1987-07-21 | 1988-11-22 | Emhart Industries Inc. | Finish Leak Detector having vertically movable light source |
| US4972494A (en) * | 1988-02-26 | 1990-11-20 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Package inspection system |
| JPH0641924B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1994-06-01 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜胴部の欠陥検出装置 |
| DE3819183A1 (de) * | 1988-06-06 | 1989-12-07 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zur fehlererkennung bei laufenden materialbahnen |
| EP0356680A1 (de) * | 1988-08-11 | 1990-03-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Optische Aufnahmeeinrichtung für Bildverarbeitungssysteme |
| US5113454A (en) * | 1988-08-19 | 1992-05-12 | Kajaani Electronics Ltd. | Formation testing with digital image analysis |
| WO1990002326A1 (en) * | 1988-08-23 | 1990-03-08 | Bio-Mediq (Australia) Pty. Ltd. | Optical fluid analysis imaging and positioning |
| US4931632A (en) * | 1988-10-07 | 1990-06-05 | Brandt Manufacturing Systems, Inc. | Variable parameter optical bottle checker |
| US4914289A (en) * | 1988-10-26 | 1990-04-03 | Inex-Vistech Technologies Incorporated | Article inspection system for analyzing end and adjacent sides |
| US4945228A (en) * | 1989-03-23 | 1990-07-31 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| DE3938471A1 (de) * | 1989-11-20 | 1991-05-23 | Freudenberg Carl Fa | Verfahren zur optischen oberflaechenkontrolle |
| JPH0739999B2 (ja) * | 1991-01-24 | 1995-05-01 | 肇産業株式会社 | 欠陥検出方法 |
| JPH07102978B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1995-11-08 | 石塚硝子株式会社 | ガラス壜の検査方法 |
| GB2262339B (en) * | 1991-12-13 | 1995-09-06 | Honda Motor Co Ltd | Method of inspecting the surface of a workpiece |
| GB9219550D0 (en) * | 1992-09-16 | 1992-10-28 | British Nuclear Fuels Plc | The inspection of cylindrical |
| US5354984A (en) * | 1993-09-03 | 1994-10-11 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Glass container inspection machine having means for defining the center and remapping the acquired image |
| US5422476A (en) * | 1993-09-15 | 1995-06-06 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Glass container inspection machine |
| GB9321850D0 (en) * | 1993-10-22 | 1993-12-15 | Roke Manor Research | Improvements relating to optical measuring system |
| US5566244A (en) * | 1993-11-22 | 1996-10-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of inspecting a workpiece surface including a picturing system with a shortened focal plane |
| CH688663A5 (de) * | 1994-10-20 | 1997-12-31 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Gegenstaenden, insbesondere von Flaschen. |
| EP0987541B1 (de) * | 1998-09-16 | 2008-07-09 | Mannesmann Präzisrohr GmbH | Einrichtung zur optischen Qualitätsprüfung einer Rohrinnenoberfläche |
| FR2860873B1 (fr) * | 2003-10-13 | 2008-10-17 | Bsn Glasspack | Procede et dispositif optoelectronique d'inspection d'une surface de revolution d'un recipient |
| US20080013820A1 (en) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Microview Technology Ptd Ltd | Peripheral inspection system and method |
| KR100863700B1 (ko) * | 2008-02-18 | 2008-10-15 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 비전 검사 시스템 및 이것을 이용한 피검사체의 검사 방법 |
| US8621194B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-12-31 | Conexant Systems, Inc. | Processor NAND flash boot system and method |
| WO2012122498A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Rolls-Royce Corporation | Illumination system with illumination shield |
| US9188545B2 (en) * | 2011-10-28 | 2015-11-17 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection apparatus and method |
| JP5974575B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2016-08-23 | 凸版印刷株式会社 | 口栓検査装置および口栓検査方法 |
| CN103257144A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法及装置 |
| FR3027391B1 (fr) * | 2014-10-17 | 2024-05-24 | Msc & Sgcc | Procedes, dispositif et ligne d'inspection pour visualiser la planeite d'une surface de bague de recipient |
| WO2017029980A1 (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 荏原実業株式会社 | 蛍光可視化装置、蛍光可視化方法ならびにコンピュータプログラム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51108881A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-27 | Yamamura Glass Co Ltd | Garasubinnochobukensahohoto sonosochi |
| JPS5317779A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Bottle mouth chipping detector |
| DE2706726A1 (de) * | 1977-02-17 | 1978-08-24 | Kronseder Hermann | Vorrichtung zum ueberpruefen von getraenkeflaschen auf sauberkeit |
| GB1585919A (en) * | 1977-08-11 | 1981-03-11 | Ti Fords Ltd | Bottle inspection apparatus |
| FR2401415A1 (fr) * | 1977-08-24 | 1979-03-23 | Emballage Ste Gle Pour | Inspection et controle d'objets transparents |
| JPS54140791U (da) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 | ||
| JPS5520123A (en) * | 1978-07-17 | 1980-02-13 | Nippon Pirooburotsuku Seizou K | Crack detector for bottle head |
| JPS5546172A (en) * | 1978-09-29 | 1980-03-31 | Kirin Brewery Co Ltd | Detector for foreign material |
| US4213702A (en) * | 1978-10-02 | 1980-07-22 | Powers Manufacturing, Inc | Glass inspection method and apparatus |
| JPS5650682A (en) * | 1979-09-11 | 1981-05-07 | Nippon Keisoku Kogyo Kk | Image-split type television video test device |
| IT1129509B (it) * | 1980-01-14 | 1986-06-04 | Tasco Spa | Procedimento ed apparecchiatura per il ritrovamento in tempo reale di difetti in oggetti industriali |
| DE3014191A1 (de) * | 1980-04-14 | 1981-10-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum feststellen von flecken auf einem von einer elektrooptischen abtasteinrichtung in ein videosignal umgesetzten objektbild |
| US4448526A (en) * | 1980-06-27 | 1984-05-15 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Defect detecting method and device |
| DE3031120A1 (de) * | 1980-08-18 | 1982-04-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zum feststellen von unregelmaessigkeiten des randes von prueflingen |
| US4492476A (en) * | 1981-02-20 | 1985-01-08 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Defect detecting method and apparatus |
| US4385233A (en) * | 1981-03-18 | 1983-05-24 | Owens-Illinois, Inc. | Fused glass detector |
| US4414566A (en) * | 1981-04-03 | 1983-11-08 | Industrial Automation Corporation | Sorting and inspection apparatus and method |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP56118607A patent/JPS5821146A/ja active Pending
-
1982
- 1982-07-23 US US06/401,180 patent/US4454542A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-07-23 AU AU86353/82A patent/AU550122B2/en not_active Ceased
- 1982-07-27 DE DE3228010A patent/DE3228010C2/de not_active Expired
- 1982-07-27 DK DK334382A patent/DK156924C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-07-28 GB GB08221844A patent/GB2104651B/en not_active Expired
- 1982-07-28 FR FR8213173A patent/FR2510757B1/fr not_active Expired
- 1982-07-29 CA CA000408380A patent/CA1189951A/en not_active Expired
- 1982-07-30 NL NL8203062A patent/NL8203062A/nl not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8203062A (nl) | 1983-02-16 |
| DE3228010A1 (de) | 1983-02-17 |
| CA1189951A (en) | 1985-07-02 |
| FR2510757A1 (fr) | 1983-02-04 |
| DE3228010C2 (de) | 1986-05-28 |
| FR2510757B1 (fr) | 1985-11-22 |
| DK334382A (da) | 1983-01-31 |
| GB2104651B (en) | 1985-04-11 |
| GB2104651A (en) | 1983-03-09 |
| JPS5821146A (ja) | 1983-02-07 |
| DK156924C (da) | 1990-03-12 |
| US4454542A (en) | 1984-06-12 |
| AU8635382A (en) | 1983-02-03 |
| AU550122B2 (en) | 1986-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK156924B (da) | Apparat til detektering af fejl i genstande, fortrinsvis glasgenstande. | |
| US4448526A (en) | Defect detecting method and device | |
| EP0483966B1 (en) | Method of and apparatus for inspecting a transparent or translucent article such as a bottle | |
| US4410278A (en) | Method and apparatus for appearance inspection | |
| EP0597639B1 (en) | Non-contact surface flaw detection | |
| US5216481A (en) | Method of and apparatus for inspecting transparent object for defect | |
| DK157108B (da) | Fremgangsmaade og apparat til detektering af fejl | |
| US4305661A (en) | Method and apparatus for determining physical characteristics of objects and object surfaces | |
| DK161263B (da) | Fremgangsmaade ved og anlaeg til detektering af fejlbehaeftede genstande, saasom beholdere | |
| EP0209077A2 (en) | Apparatus for detecting defects on a bottle mouth with a screw thread | |
| DK164415B (da) | Detektor for fremmedlegemer paa eller i en genstand | |
| JPH01199139A (ja) | 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法に用いる回路 | |
| GB1269515A (en) | Article inspection by successively televised images | |
| AU596454B2 (en) | Apparatus for inspecting sidewall of bottle | |
| NO140150B (no) | Fremgangsmaate og apparat for oppsporing av tilstedevaerende fremmedlegemer og/eller sprekker i beholdere | |
| JPH01299444A (ja) | 壜胴部の欠陥検出装置 | |
| US3956629A (en) | Inspection method and apparatus | |
| US4549205A (en) | Ampoule inspecting method | |
| JPH09504093A (ja) | 粒子汚染の光束判別 | |
| JP4361156B2 (ja) | 物品の外観検査装置 | |
| JPH0634573A (ja) | 瓶検査装置 | |
| CN108132255A (zh) | 一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统 | |
| JPH03194454A (ja) | 容器内面検査装置 | |
| US3287564A (en) | Photoelectric glassware inspecting device | |
| GB2135452A (en) | Apparatus for the inspection of translucent containers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |