DK157108B - Fremgangsmaade og apparat til detektering af fejl - Google Patents
Fremgangsmaade og apparat til detektering af fejl Download PDFInfo
- Publication number
- DK157108B DK157108B DK072582A DK72582A DK157108B DK 157108 B DK157108 B DK 157108B DK 072582 A DK072582 A DK 072582A DK 72582 A DK72582 A DK 72582A DK 157108 B DK157108 B DK 157108B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- image
- signal
- pixel
- signals
- bottle
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 25
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
DK 157108 B
Opfindelsen angâr et apparat til detektering af fejl med en transportindretning til transport og drejning af en flaske, der skal inspiceres,med et generatorkreds-lob til pâ hinanden folgende og gentagne frembringelser 5 af billedsignaler, der svarer til et antal billedelemen-ter i matrixform for et billede af den transporterede flaske,en lagerindretning til lagring af i det mindste nogle af billedelementsignalernem, der frembringes af generatorkredslobet, et flaskekantdetektorkredslob, der 10 reagerer pâ generatorkredslobets billedelementsignaler og frembringer et flaskekantsignal, nâr det frembragte billedelementsignal stemmer overens med flaskebilledkan-ten, med et lagerstyrekredslob til bestemmelse af adresser i billedelementdatalageret og til selektiv ind- og 15 udlæsning af billedelementsignaler i eller fra de fast-lagte adresser og med et diskriminatorkredslob, der reagerer pâ billedelementsignalet og afgor, om den inspice-rede flaske er fejlbehæftet, og frembringer et afvis-ningssignal RJ, nâr der fastslâs en fejl i flasken.
20 Der er kendt og foreslâet et antal forskellige teknikker, ved hvilke en under kontrol stâende flaske drejes under sin transport, og et optisk billede af flasken omsættes til elektriske signaler, ved hjælp af hvilke i flasken forekommende fejl fastslâs.
25 Fra tysk offentliggorelsesskrift nr. 3124949 ken- des et apparat til detektering af fejl, ved hvilket der findes en lyskilde til belysning af en genstand, der skal inspiceres, og et fjernsynskamera til modtagelse af lyset fra genstanden. I et lager lagres de enkelte biΙ-ΒΟ ledelementers signaler, der danner flaskens billede med hensyn til flaskens enkelte elementer, der svarer til billedelementet. En lagerstyreenhed læser billedelemen-ternes signaler ud af lageret i den rækkefolge, hvori genstandens elementer, der svarer til billedelementerne, 3 5 skæres af en spiralformet tænkt Unie, der traekkes op af flasken, en provekobling fastslâr en fejl i flasken pâ grundlag af den gensidige afhængighed mellem et billede-lements signal og et yderligere billedelements signal, 2
DK 157108 B
der udlæses kort for det f0rstnævnte signal for et af billedelementerne. Pr0vekredsl0bet omfatter et skiftere-gister, et delekredsl0bf en diskriminator, et grænsevær-dikredsleb og en tæller til at fastslâ en fejl i flasken, 5 nâr ændringen af et billedelementsignal i sammenligning med et yderligerer billedelementsignal ligger udenfor et forud givet omrâde. En sammenligning af billedelement-signaler, der stammer fra billedelementer, der med hen-syn til flaskens midterakse er anbragt symmetrisk med 10 hinanden, er ikke forudset med dette fejldetekterings-apparat.
I den japanske patentansogning nr. 120073/78 er der beskrevet et fejldetekteringsapparat magen til det indledningsvis nævnte, som har fordele fremfor den kendte 15 teknik, men som i pâlideligheds- og fejlhenseende ikke arbejder fuldt tilfredsstillende, da optiske forstyr-relser som folge af flaskekanterne ikke kan elimineres tilfredsstillende.
Det er opfindelsens formâl at forbedre det i ind-20 ledningen beskrevne apparat til detektering af fejl sâ-ledes, at en flaske, der skal inspiceres, med stor pâli-delighed meget hurtigt kan undersoges for fejl og ind-flydelsen af optiske forstyrrelser ved kanten af flaske-bunden holdes sâ lille som muligtved provningsforlobet.
25 Denne opgave loses ifolge opfindelsen ved et ap parat af den i indledningen beskrevne art ved, at der findes et inspektionsomrâdesignalgeneratorkredslob, der reagerer pâ flaskekantsignalet og frembringer et forste portskiftesignal, nâr billedelementsignalerne for bil-30 ledelementerne, der er placeret pâ den ene side af midteraksen og i nærheden af denne, frembringes, og yder-ligere frembringer et andet portskiftesignal,nâr billedelementsignalerne for billedelementerne, der ligger pâ den anden side af og i nærheden af midteraksen, frem-35 bringes, hvorved det af billedelementer i nærheden af midteraksen dannede omrâde strækker sig som en bândfor-met flade langs midteraksen, at lagerstyrekredslobet pâ grund af det modtagne forste portskiftesignal ind-læser billedsignalerne i billedelementdatalageret 3
DK 157108 B
pâ de tilsvarende adresser og efter modtagelse af det andet portskiftesignal udlæser de lagrede billedele-mentsignaler i omvendt rækkefolge af indlæsningen fra billedelementdatalageret, sâledes at de udlæste billed-5 élémentsignaler og de af billedelementsignalgenerator-kredslobet samtidigt frembragte billedelementsignaler stammer fra de billedelementer, der med hensyn til mid-teraksen er anbragt symmetrisk med hinanden, og at di-skriminatorkredslebet reagerer pâ billedelementsignalet 10 fra billedelementsignalgeneratorkredsl0bet og billedelementdatalageret for at sammenligne billédelementsig-nalerne sekvéntielt og frembringe afvisningssignalet, nâr tilstedeværelsen af en fejl i flasken fremgâr af den gentagne sammenligning.
15 Den videre fordelagtige udformning af apparatet til detektering af fejl fremgâr af kravene 2-8's kende-tegn.
Med apparatet til detektering af fejl if0lge op-findelsen realiseres et generatorkredslob til frembrin-20 gelse af pâ hinanden folgende gentagne billedelementsignaler i matrixform, svarende til et antal billedelementer af et billede for den bevægede flaske. En lager-indretning lagrer i det mindste nogle af de af genera-torkredslobet frembragte billedelementsignaler, og di-25 skriminatorkredslobet reagerer pâ generatorkredslobets eller lagerindretningens billedelementsignaler for til sammenligningsformâl sekventielt at stille element-signalerne for billedelementer, der ligger pâ samme tænkte linie vinkelret pâ billedets midterakse, til 30 râdighed, for at kunne fastslâ en fejl ved flasken.
Opfindelsen forklares i det folgende nærmere under henvisning til tegningen, pâ hvilken fig. 1 viser et blokdiagram over en udf0relsesform for et fejldetekteringsapparat if01ge opfindelsen.
35 fig. 2 et skematisk diagram, der viser billedet af en inspiceret flaske og angiver, hvorledes billedet op-deles i billedelementer, 4
DK 157108 B
fig. 3 et diagram, der viser et eksempel pâ værdier af billedelementsignaler, der er opnâet ved anvendelse af det i fig. 1 viste apparat, fig. 4 et tidsdiagram, der angiver forskellige sig-5 naler, som optræder i det i fig. 1 viste apparat, fig. 5 et blokdiagram, der viser en anden udf0rel-sesform for fejldetekteringsapparatet if01ge opfindelsen, fig. 6 et skematisk diagram, der viser billedet af en flaske, der inspiceres, samt angiver, hvorledes bille-10 det opdeles i billedelementer, fig. 7 et diagram, der viser et eksempel pâ værdier af billedelementsignaler, der opnâs ved anvendelse af det i fig. 5 viste apparat, og fig. 8 et tidsdiagram, der viser forskellige signais 1er, der optræder i det i fig. 5 viste apparat.
I fig. 1, der viser en udf0relsesform for et fejl-detekteringsapparat if0lge opfindelsen, er med 1 beteg-net en flaske, der skal inspiceres, og som fremf0res pâ et transportbând 2 samtidigt med, at den roteres. En 20 belysningsenhed 3 til belysning af flasken 1 indehol-der en lampe 3a og en diffusionsplade 3b, der er an-bragt mellem lampen 3a og flasken 1 til diffusering af lys fra lampen 3a. En billedopfangningsenhed 4 er anbragt sâledes, at flasken 1 befinder sig mellem en-25 heden 4 og belysningsenheden 3. Billedopfangningsenhe-den 4 indeholder et linsesystem 4a til dannelse af et billede af flasken samt en fotoelektrisk omsætter til dannelse af et elektrisk signal, der svarer til lysstyr-ken af hvert af billedelementerne af det sâledes dannede 30 billede. Den fotoelektriske omsætter 4b er sâledes ind-rettet, at dens hovedskanderingsretning (hvor skanderin-gen udf0res med h0j frekvens) er parallel med centeraksen for billedet af flasken 1. Den fotoelektriske omsætter 4b kan være en todimensional billedaff01er af den lad-35 ningskoblede type (CCD). Den todimensionale CCD-billed-f01er er sammensat af en lysmodtagende del med flere lys-modtagende elementer, der er anbragt i matrixform, og som 5
DK 157108 B
har de lysmodtagende flader anbragt pâ det sted, hvor billedet dannes, samt en akkumulerende del, der har f 1ère akkumulerende elementer svarende til de lysmodtagende elementer. De lysmodtagende elementer frembringer elek-5 triske ladninger svarende til lysstyrken af billedets billedelementer. De elektriske ladninger overf0res til de tilsvarende akkumulerende elementer, hvorefter de for-skydes deri og afgives. Da den nævnte forskydning er æk-vivalent med skandering af de akkumulerende elementer, 10 betegnes den sekventielle afgivelse (àflæsning) af signa-lerne fra de akkumulerende elementer undertiden som "skandering". Retningen af hovedskanderingen er parallel med centeraksen i billedet af flasken, medens retningen af hjælpeskanderingen er vinkelret pâ centeraksen. F0lge-15 lig udf0res aflæsningen, som vist i fig. 2, i rækken af s0jler C^, C2, C3 osv., begyndende med det 0verste ven-stre hj0rne. Modtagelsen af lys og frembringelsen af elektriske ladninger i den lysmodtagende del og skandering af den akkumulerende del udf0res parallelt, dvs.
20 samtidigt. F0r hvert enkelt billede skanderes, overf0res de elektriske ladninger fra den lysmodtagende del til den akkumulerende del. I den lysmodtagende del er de lysmodtagende elementer anbragt i et matrixm0nster med f.eks.
100 rækker og 100 s0jler.
25 I fig. 1 er der vist en synkroniseringssignalgenera- tor 11, der frembringer synkroniseringssignaler SY1 til SY5 som vist i fig. 4, og som synkroniserer funktionen af billedopfangningsenheden 4 og de andre kredsl0b, der vil blive beskrevet nedenfor. En forstærker 21 forstær-30 ker de analoge billedelementsignaler ES, der sekventielt afgives af billedopfangningsenheden 4, til tilvejebrin-gelse af et analogt billedelementsignal VSA. Et digita-liseringskredsl0b 22 digitaliserer det analoge billedelementsignal VSA fra forstærkeren 21 til f.eks. 64 35 niveauer. Digitaliseringen udf0res med en tidsstyring, der er bestemt af synkroniseringssignalet fra synkronise-ringssignalgeneratoren 11.
6
DK 157108 B
Af de beskrevne kredsl0b udg0r billedopfangnings-enheden 4, forstærkeren 21 og digitaliseringskredsl0-bet 42 en billedelementsignalgenerator til sekventielt og flere gange at frembringe billedelementsignaler, der 5 svarer til flere i matrixform anbragte billedelementer af billedet af den flaske, der fremf0res.
Et inspektionsomrâdebestemmende kredsl0b 30 mod-tager signalet VSA fra forstærkeren 21 og synkronise-ringssignalet SY3 fra synkroniseringssignalgeneratoren 10 6 og bestemmer et inspektionsomrâdè. Kredsl0bet 30 in- deholder et kantinspektionskredsl0b 31 og en inspekti-onsomrâdesignalgenerator 32. Kredsl0bet 31 modtager billedelementsignalet VSA og synkroniseringssignalet SY3 og detekterer en del af billedelementsignalet, der 15 svarer til kanten af flaskens billede. Denne inspektion udf0res i overensstemmelse med, at lys, der passerer gen-nem flasken, har væsentlig mincire intensitet end lys, der nâr billedopfangningsenheden uden at være gâet gennem flasken. Blandt de billedelementsignaler VSA, der opnâs 20 ved sekventiel skandering af de lysmodtagende elementer, udtages signalerne i en forudbestemt række ved hjælp af synkroniseringssignalet SY3, og nâr niveauet deraf bli-ver mindre end en forudbestemt værdi, detekteres billedelementsignalet til dette tidspunkt som svarende til fla-25 skens kant. Ved detektering af flaskens kant afgiver fla-skekantdetekteringskredsl0bet 31 et flaskekantsignal BE. Inspektionsomrâdesignalgeneratoren 32 kan indeîiolde en kombination af forsinkelseskredsl0b. Generatoren 32 frembringer et âbningssignal G3, der stiger, nâr der er 30 skanderet et forudbestemt antal billedelements0jler efter modtagelsen af flaskekantsignalet BE, og nâr skanderin-gen nâr frem til billedelementet i en forudbestemt række, og som faider, nâr der er skanderet et forudbestemt antal billedelementer efter stigningen. Inspektionsomrâdesig-35 nalgeneratoren 32 frembringer desuden âbningssignaler G1 og G2, der hver stiger, nâr der er skanderet et forudbestemt antal billedelements0jler efter modtagelsen af 7
DK 157108 B
flaskekantsignalet BE, og faider, nâr der er skanderet et forudbestemt antal billedelements0jler efter stignin-gen.
Abningssignalerne G3, G1 og G2 er pâ "li0jt" niveau, 5 nâr henholdsvis omrâdet R3 (billedelementer i rækkerne Ly“Lz i s0jlen C^_^)/ omrâdet Rl (billedelements0jlerne Ci-Ci+2) og omrâdet R2 (billedelements0jlerne skanderes. Tidsrummene for âbningssignalerne Gl og G2 er sâledes bestemt, at blandt skillelinjerne mellem bil-10 ledelements0jlerne ligger ên mellem billedelements0jlerne Ci+2 °9 ^i+37 ^vs* grænselinjen mellem omrâderne Rl og R2, nærmest ved (eller faider i det væsentlige sammen med) midteraksen i billedet af flasken 1. Summen af omrâderne Rl og R2 er et inspektionsomrâde til detekte-15 ring af fejl. Tilstedeværelsen eller fraværelsen af fejl bestemmes ved sammenligning af billedelementer i inspek-tionsomrâdet.
Fig. 3 viser et eksempel pâ st0rrelsen af billed-elementsignalerne i omrâderne Rl og R2 (idet der angives 20 lysstyrken af de tilsvarende dele af flaskens billede).
I eksemplet er st0rrelsen af billedelementsignalerne ved skæringspunkterne mellem rækken Εχ og s0jlerne og
Ci+4 m^n<^re grund af tilstedeværelsen af en fejl.
Inspektionsomrâdet (Rl + R2) er et bælteformet om-25 râde, der strækker sig langs midteraksen, sâledes som an-f0rt ovenfor. Hvis inspektionen derfor kun udf0res pâ billedelementsignalerne fra et enkelt billede, er det derfor umuligt at detektere fejl udenfor inspektionsomrâdet. Imidlertid roteres eller drejes flasken if0lge 30 opfindelsen i det mindste en hel omdrejning, medens den er indenfor "synsomrâdet" for billedopfangningsenheden 4, og medens flasken roteres, kan der opnâs billedelement-signaler fra mange enkeltbilleder. F01gelig inspiceres hele flaskens omkreds ved kombination af aile enkeltbil-35 lederne med hensyn til det bælteformede inspektionsomrâ-de.
8
DK 157108 B
I fig. 1 er desuden vist et billedelementdatalager 12 og et lagerstyrekreâsl0b 13. Af de billedelementsig-naler, der kommer fra digitaliseringskredsl0bet 22,bli-ver de signaler, der er specificeret af lagerstyrekreds-5 10bet 13, dvs. de signaler, der svarer til billedelemen-terne i omrâdet RI, som svarer til inspektionsomrâdesig-nalet Gl, lagret i billedelementdatalageret 12. De adresser, hvor billedelementsignalerne skal lagres, an-gives af lagerstyrekredsl0bet 13. Billedelementdataene 10 indskrives i rækkef0lge svarende til s0jleme C^, C^+^, C^+2/ f.eks. begyndende med den 0verste ende af hver s0jle. Styret af lagerstyrekredsl0bet 13 afgives billedelementdataene fra lageret 12 til et subtrakti-onskredsl0b 51, der beskrives nærmere nedenfor. Billed-15 elementdataene aflæses i rækkef01ge svarende til s0jler-ne Ci+2, Ci+1, C., begyndende foroven i hver s0jle. Ved indskrivning og aflæsning af billedelementdataene tids-styres lageret 12 af synkroniseringssignalet SY2.
Subtraktionskredsl0bet 51 modtager udgangsdata 20 fra digitaliseringskredsl0bet 22 og udgangsdata fra billedelementdatalageret 12 og udregner forskellen her-imellem. Nâr digitaliseringskredsi0bet 22 afgiver signaler svarende til billedelementerne i s0jlerne C^+^,
Ci+4 og Ci+5 i omrâdet R2, afgiver billedelementdatala-25 geret 12 data svarende til'billedelementerne i s0jlerne C.,_, C.,_ og C. i omrâdet RI. Det er med andre ord sig-nalerne for billedelementer, der er syxnmetriske i forhold til en af de skilleslinjer, der er nærmest ved, og dermed i det væsentlige falder sammen med midteraksen i bille-30 det, der underkastes sammenligning til opnâelse af den indbyrdes forskel, og de billedelementsignaler, der be-nyttes til sammenligning i subtraktionskredsl0bet 51, svarer til de billedelementer, der ligger nærmere ved den nævnte skillelinje end en forudbestemt afstand, nemlig 35 bredden af tre s0jler.
9
DK 157108 B
Udgangssignalet fra subtraktionskredsl0bet 51 til-f0res et numerisk-værdikredsl0b 52, hvori signalets nu-meriske værdi opnâs.
En referenceværdisignalgenerator 40 i fig. 1 mod-5 tager billedelementsignalet VSD fra digitaliserings-kredsl0bet 22 og inspektionsomrâdesignalet G3 fra inspektionsomrâdesignalgeneratoren 32 til detektering af lysstyrken af den flaske, der er ved at blive under-s0gt, hvorved der fremkoirimer et referenceværdisignal. I 10 referenceværdisignalgeneratoren 40 samarbejder et addi-tionskredsl0b 41 og et akkumulerende værdilager 42 til akkuraulering af værdierne af billedelementerne i om-râdet R3. Resultatet af akkumuleringen af aile billedelementerne i omrâdet R3 i et enkeltbillede tilf0res 15 et referenceværdilager 44, hvor det omdannes til en til-svarende referenceværdi. Referenceværdilageret 44 mod-tager med andre ord som adresse signalet fra akkumule-ringsværdilageret 42 og afgiver indholdet pâ adressen som referenceværdi. Dette referenceværdisignal benyttes 20 til sammenligning i en komparator 53, der forklares nær-mere nedenfor, indtil den akkumulerede værdi for det næ-ste enkeltbillede, og en ny referenceværdi i overensstem-melse hermed er bestemt. Nâr flasken 1 bar lille lys-gennemtrængelighed, er den akkumulerede værdi lille, og 25 referenceværdien PAS er ogsâ lille. Addition af data i additionskredsl0bet 41 og lagring af data i akkumule-ringsværdilageret 42 udf0res tidsstyret af synkronise-ringssignalerne SY4 og SY5.
I komparatorkredsl0bet 53 sammenlignes udgangs-30 signalet AS fra numerisk-værdikredsl0bet 52 med udgangssignalet PAS fra referenceværdilageret 44. Nâr den f0rstnævnte værdi er st0rre end den sidstnævnte, afgiver komparatoren 53 et fejlsignal SV.
Et portkredsl0b 55 âbnes af omrâdesignalet G2.
35 uâr fejlsignalet SV tilf0res det âbne portkredsl0b 55, 10
DK 157108 B
afgives det som et afvisningssignal RJ til en flaske-afvisningsenhed 5.
Subtraktionskredsl0bet 51, numerisk-værdikredsl0bet 52, komparatorkredsl0bet 53 og portkredsl0bet 55 ud-5 g0r et dîskrimineringskredsl0b 50, der bestemmer til-stedeværelsen eller fraværelsen af en fejl i overensstem-inelse med billedelementsignalerne VSD og MSD og refe-renceværdisignalet PAS.
Nâr flaskeafvisningsentieden 5 modtager afvisnings-10 signalet RJ, afviser den den under Inspektion værende flaske.
Som forklaret ovenfor skanderer billedopsamlings-enheden 4 billedet indenfor dens synsfelt flere gange og frembringer billedelementsignalerne for enkeltbille-15 derne sekventielt og flere gange. Nâr en flaske 1, der fremf0res af transportbândet 2, kommer indenfor omrâdet for billedopsamlingsenheden 4, detekteres flaskekanten af flaskekantdetekteringskredsl0bet 31. Afhængigt af po-sitionen af den sâledes detekterede flaskekant bestemmes 20 inspektionsomrâdet R3 til bestemmelse af referencevær-dien og inspektionsomrâderne Rl og R2 til bestemmelse af fejl. Signalerne svarende til billedelementerne i omrâdet R3 tilf0res referencesignalværdigeneratoren 40, hvor referenceværdisignalet PAS dannes. Signalerne sva-25 rende til billedelementerne i omrâdet Rl lagres i bil-ledelementdatalageret 12, hvorfra de aflæses, nâr signalerne svarende til billedelementerne i omrâdet R2 tilf0res subtraktionskredsl0bet 51 fra digitaliserings-kredsl0bet 22. ï dette tilfælde sammenlignes signalet 30 svarende til billedelementet ved skæringspunktet mellem s0jlen og en ræfcke med signalet svarende til bil ledelementet ved skæringspunktet mellem s0jlen c^+2 °9 den samme række, signalet svarende til billedelementet ved skæringspunktet mellem s0jlen c^+4 0<3 en række sam-35 menlignes med signalet svarende til billedelementet ved skæringspunktet mellem s0jlen C^+-^ og den samme række, 11
DK 157108 B
og signalet svarende til billedelementet ved skærings-punktet mellem s0jlen og en række sammenlignes med signalet svarende til billedelementet ved skæringspunktet mellem s0jlen CL og den samme række. Dette betyder, at 5 signaler svarende til billedelementer/ der er symmetriske med hensyn til den skillelinje, der i det væsentlige sva-rer til billedets midterakse, underkastes sammenligning.
I almindelighed er signalerne svarende til sâdanne symmetriske billedelementer i det væsentlig ens, sâledes som 10 vist i fig. 4. Derfor er forskellen mellem signalerne lille, og den numeriske værdi af denne forskel er mindre end referenceværdien PAS, Hvis, pâ den anden side, fla-sken har en fejl DF, vil signalerne for de billedelementer, der svarer til fejlen DF, være meget mindre end sig-15 nalerne for de billedelementer, der er symmetriske her-med, og derfor er forskellen mellem dem stor, og den numeriske værdi deraf er st0rre end referenceværdien PAS.
Funktionen af subtraktionskredsl0bet 51, numerisk-værdikredsl0bet 52 og komparatorkredsl0bet 53 udf0res 20 for hvert billedelement i omrâdet R2. Dette vil sige, at operationerne for hvert enkelt billede udf0res lige sâ mange gange, som der er billedelementer i omrâdet R2.
De ovennævnte operationer udf0res, hver gang der optræder et nyt enkeltbillede og gentages, sâ længe en 25 flaske findes inden for omrâdet for billedopfangnings- enheden 4. Medens flasken befinder sig inden for omrâdet for billedopfangningsenheden 4, udf0rer flasken i det mindste ën omdrejning. Da flasken roteres, opnâs der derfor mange enkeltbilleder. Hele omkredsen af flasken inspiceres der-30 for, f0r flasken kommer uden for omrâdet for billedopsam-lingsenheden.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform er de billedelementer, der benyttes til bestemmelse af referenceværdien PAS, beliggende i omrâdet R3 ved siden af om-35 râdet Rl. Omrâdet R3 kan imidlertid være adskilt fra omrâdet Rl, eller en del af eller hele omrâdet R3 kan overlappe omrâdet Rl. Endvidere er det ikke altid n0d-vendigt, at de billedelementer, der bestemmer reference- 12
DK 157108 B
værdien, er beliggende i et omrâde, sâsom omrâdet R3.
For eksempel kan disse billedelementer være fordelt over hele billedet. Desuden er det ikke altid n0dvendigt, at billedelementerne til besteramelse af referenceværdien for 5 flasken er billedelementer i det samme enkeltbillede, som benyttes til sammenligning i subtraktionskredsl0bet 51.
For eksempel kan der anvendes de billedelementer, der op-nâs, nâr kun en del af flasken er inden for omrâdet for billedopfangningsenheden. Alt hvad der kræves er altsâ, 10 at referenceværdien bestemmes, f0r signalerne svarende til billedelementerne i omrâderne Rl og R2 underkastes sammenligning.
Hvis flaskernes lysabsoprtion er i det væsentlige kon-stante, kan referenceværdisignalgeneratoren 40 udela-15 des, og der kan anvendes en konstant referenceværdi.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform er det kun signalerne svarende til billedelementerne i omrâdet Rl, der registreres i billedelementdatalageret 12, og de underkastes sammenligning sekventielt, nâr signalerne 20 svarende til billedelementerne i omrâdet R2 afgives gennem digitaliseringskredsl0bet 22. ïmidlertid kan signalerne svarende til billedelementerne i omrâderne Rl og R2 lagres i billedelementdatalageret 12 og derefter aflæses til sammenligning i en vilkârlig rækkef0lge (f.
25 eks. pâ en sâdan mâde, at signalerne for billedelementer, der svarer til en del af en flaske, hvor der er st0rre sandsynlighed for der der optræder fejl, aflæses f0rst). Desuden kan aile de billedelementsignaler, der frembrin-ges af den fotoelektriske omsætter 4b, lagres i billed-30 elementdatalageret og derefter aflæses til de formâl, hvortil de 0nskes.
I den ovenfor beskrevne udf0relsesform benyttes sub-traktionskredsl0bet 51 til opnâelse af forskellen mel-lem to billedelementsignaler. I stedet for subtraktions-35 kredsl0bet 51 kan der imidlertid benyttes et divisions-kredsl0b til opnâelse af forholdet mellem to billedelementsignaler. Det vil sâledes forstâs, at et af trækkene ved den foreliggende opfindelse er sammenligningen mellem 13
DK 157108 B
to billedelementsignaler og bed0mmelse af, at der fore-ligger en fejl, hvis resultatet af sammenligningen (for-skel, forhold el.lign.) overskrider referenceværdien.
Opfindelsen er blevet beskrevet i forbindelse med 5 det tilfælde, hvor billedopsamlingsenheden er sâledes an-bragt, at den "ser" en flaske skrât ovenfra. Dette arrangement er særligt egnet ved inspektion af mundingsdelen eller bunddelen af en flaske. Billedopsamlingsenheden kan imidlertid ogsâ anbringes sâledes, at flasken ses 10 fra siden.
Fig. 5 viser en anden udf0relsesform for apparatet if01ge opfindelsen. I demie udf0relsesform er billedopsamlingsenheden indstillet til at se eller optage en flaske 1 fra siden. Blandt billedelementsignalerne af 15 billedet af flasken 1 lagres kun billedelementsignalerne i den f0rste s0jle CL i inspektionsomrâdet i billed-elementdatalageret 12. I subtraktionskredsl0bet 51 sammenlignes billedelementsignalerne i s0jlen og i de pâgældende rækker med billedelementsignalerne ved skæ-20 ringspunkterne mellem de andre s0jler CL+1 til C^+5 og de samme rækker. Qmrâdesignalgeneratoren 32 frembringer inspektionsomrâdesignaler G1 og G2 som vist i fig. 8.
Medens inspektionsomrâdesignalet Gl tilf0res lager-styrekredsl0bet 13, bevirker dette, at billedelement-25 datalageret 12 lagrer billedelementsignalerne fra di-gitaliseringskredsl0bet 22. Medens inspektionsomrâdesignalet G2 tilf0res lagerstyrekredsl0bet 13, bevirker dette, at billedelementdatalageret 12 afgiver billedelementsignaler i den samme linje som den, der svarer til 30 de billedelementsignaler, der afgives af digitaliserings-kredsl0bet 22. Billedelementsignalerne afgives fra billedelementdatalageret 12 gentagne gange, sâ længe digi-taliseringskredsl0bet 22 afgiver billedelementsignalerne i s0jlerne CL+1 til CL+tj. Virkemâden for de 0vrige 35 kredsl0bselementer svarer til den, der er beskrevet under henvisning til fig. 1.
Det antages, som vist i fig. 6, at en flaske med en fejl DF, der svarer til skæringspunkterne mellem s0jler-
DK 157108 B
« 14 ne og og rækken L passerer, og at værdierne af billedelementsignalerne er som vist i fig. 7. Nâr di-gitaliseringskredsl0bet 22 afgiver det billedelementsignal, der er bestemt af skæringen mellem s0jlen 5 og rækken L , og det billedelementsignal, der sâledes afgives, sammenlignes med det billedelementsignal, der er defineret ved skæringen mellem s0jlen og rækken L i subtraktionskredsl0bet 51, og nâr digitaliserings-
X
kredsl0bet 22 afgiver det billedelementsignal, der er 10 defineret af skæringen mellem s0jlen og rækken Ιιχ, og det billedelementsignal, der sâledes afgives, sammen-lignes med det billedelementsignal, der er defineret af skæringen mellem s0jlen og rækken 1χ,i subtraktions-kredsl0bet 51, er de numeriske værdier af udgangssigna-15 lerne fra subtraktionskredsl0bet 51, dvs. udgangssigna-lerne fra numerisk-værdikredsl0bet 52, st0rre end refe-renceværdien PAS fra referenceværdilageret 44. Sammen-ligningskredsl0bet 53 afgiver derfor et fejlsignal SV, der gennem portkredsen 55 tilf0res flaskeafvisnings-2 0 enheden.
I det i fig. 5 viste eksempel kan billedelementdata-I lageret 12 virke tilstrsekkeligt, hvis det har kapacitet til at lagre signalerne svarende til billedelementerne i ën s0jle.
25 De modifikationer, der kan anvendes i forbindelse med udf0relsesformen i fig. 1, kan ogsâ anvendes ved ud-f0relsesformen i fig. 5. For eksempel er billedelement-omrâdet, der benyttes til bestemmelse af referenceværdi-en, ikke begrænset til det omrâde R3, der er angivet i 30 fig. 6, og referenceværdisignalgeneratoren 40 kan ude-lades.
Desuden kan i udf0relsesformen i fig. 5 signalerne svarende til andre billedelementer end dem, der findes i s0jle C^, lagres i billedelementdatalageret 12, og i 35 stedet for subtraktionskredsl0bet 51 kan der benyttes et divisionskredsl0b. Endvidere kan der i tilfælde, hvor flaskefremf0ringshastigheden er forholdsvis lille, i stedet for billedopsamiingsenheden med en todimensional bil-
Claims (8)
1. Apparat til detektering af fejl med en trans-15 portindretning til transport og drejning af en flaske, der skal inspiceres, med et generatorkredslob til pâ hinanden folgende og gentagne frembringelser af billed-signaler, der svarer til et antal billedelementer i matrixform for et billede af den transporterede flaske, 20 en lagerindretning til lagring af i det mindste nogle af billedelementsignalerne, der frembringes af generator-kredslobet, et flaskekantdetektorkredslob, der reagerer pâ generatorkredslobets billedelementsignaler og frem-bringer et flaskekantsignal, nâr det frembragte bille-25 deelementsignal stemmer overens med flaskebilledkanten, med et lagerstyrekredslob til bestemmelse af adresser i billedelementdatalageret og til selektiv ind- og udlæs-ning af billedelementsignaler i eller fra de fastlagte adresser og med et diskriminatorkredslob, der reagerer 30 pâ billedelementsignalet og afgor, om den inspicerede flaske er fejlbehæftet, og frembringer et afvisnings-signal RJ, nâr der fastslâs en fejl i flasken, k e n d e-t e g n e t ved, at der findes et inspektionsomrâdesig-nalgeneratorkredslob (32), der reagerer pâ flaskekantsig-35 nalet og frembringer et forste portskiftesignal (G1), nâr billedelementsignalerne for billedelementerne, der er placeret pâ den ene side af midteraksen og i nærheden af DK 157108 B denne, frembringes, og yderligere frembringer et andet portskiftesignal (G2).,nâr billedelement signaler ne for billed-elementerne, der ligger pâ den anden side af og i nærhe-den af midteraksen, frembringes, hvorved det af billed-5 elementerne i nærheden af midteraksen dannede omrâde stræk-ker sig som en bândformet flade langs midteraksen, at lagerstyrekredslabet (13) pâ grund af det modtagne forste portskiftesignal (G1) indlæser billedelementsignalerne i billedelementdatalageret (12) pâ de tilsvarende adresser 10 og efter modtagelse af det andet portskiftesignal (G2) udlæser de lagrede billedelementsignaler i omvendt ræk-kefolge af indlæsningen fra billedelementdatalageret (12), sâledes at de udlæste billedelementsignaler og de af bil-ledelementsignalgeneratorkredsl0bet (4,21,22) samtidigt 15 frembragte billedelementsignaler stammer fra de billed-elementer, der med hensyn til midteraksen er anbragt sym-metrisk med hinanden, og at dîskriminatorkredsl0bet (50) reagerer pâ billedelementsignalet fra billedelementsig-nalgeneratorkredslobet (4,21,22) og billedelementdata-\20 lageret (12) for at sammenligne billedelementsignalerne sekventielt og frembringe afvisningssignalet (RJ), nâr tilstedeværelsen af en fejl i flasken fremgâr af den gen-tagne sammenligning.
2. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet 25 ved, at sammenligningskredslobet (53) sammenligner bil- ' ledelementsignalerne for billedelementer i en i billed- midteraksens retning rettet S0jle med billedelementsignalerne for billedelementerne i en anden billedelementsejle.
3. Apparat ifolge krav 2, kendetegnet 30 ved, at sammenligningskredsl0bet (53) sammenligner billedelementsignalerne for to billedelementer i en billed-elementrække, der strækker sig vinkelret pâ billedmidter-aksen, med hinanden.
4. Apparat ifelge krav 1, kendetegnet 35 ved, at generatorkredslebet til frembringelse af billedelementsignalerne omfatter en billedoptageenhed (4), der DK 157108 B er anbragt skrât for og ovenover flasken (1) til frem-bringelse af billedelementsignalerne.
5. Apparat ifolge krav 4, kendetegnet ved, at billedoptageenheden (4) har en fotoelektrisk om- 5 sætter (4b), der har en hovedaffolingsretning parallel med billed-midteraksen.
6. Apparat ifolge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at generatorkredslobet til frembringelse af billedelementsignalerne indeholder et digitaliserings- 10 kredslob (22), der opdeler billedoptageenhedens (4) ud-gangssignal.
7. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at flasken (1) i det mindste udforer en fuld omdrej-ning, nâr den befinder sig i billedoptageenhedens (4) om- 15 râde,til frembringelse af billedelementsignalerne.
8. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at en referencesignal-generatorindretning (40) er forbundet med generatorkredslobet (4,21,22) til frembringelse af billedelementsignalerne, reagerer pâ dennes 20 udgang og frembringer et referencesignal, og at diskri-minatorkredslobet (50) fastslâr en fejl og frembringer afvisningssignalet (RJ), nâr et differenssignal, der er dannet af et udgangssignal fra digitaliseringskredslobet (22) og et udgangssignal fra billedelementdatalageret (12) 25 er storre end referencesignalet. j
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2389581 | 1981-02-20 | ||
| JP2389581A JPS57137844A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Detector for defect |
| JP1539582 | 1982-02-02 | ||
| JP1539582A JPS58132650A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 欠陥検出方法および装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK72582A DK72582A (da) | 1982-08-21 |
| DK157108B true DK157108B (da) | 1989-11-06 |
| DK157108C DK157108C (da) | 1990-04-09 |
Family
ID=26351530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK072582A DK157108C (da) | 1981-02-20 | 1982-02-19 | Fremgangsmaade og apparat til detektering af fejl |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4492476A (da) |
| AU (1) | AU548239B2 (da) |
| CA (1) | CA1179427A (da) |
| DE (1) | DE3205726C2 (da) |
| DK (1) | DK157108C (da) |
| FR (1) | FR2500631B1 (da) |
| GB (1) | GB2096763B (da) |
| NL (1) | NL185588C (da) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821146A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠陥検査方法および装置 |
| US4488648A (en) * | 1982-05-06 | 1984-12-18 | Powers Manufacturing, Inc. | Flaw detector |
| DE3278861D1 (en) * | 1982-05-27 | 1988-09-08 | I2S | Automatic container testing process and device comparing transparency |
| GB2135447A (en) * | 1983-02-22 | 1984-08-30 | Metal Closures Ltd | Inspecting screw cap bottle closures |
| IE830387L (en) * | 1983-02-23 | 1982-08-16 | Udaras Na Gaeltachta | Inspection apparatus for translucent containers |
| US4608709A (en) * | 1983-03-08 | 1986-08-26 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for gauging containers |
| US4606634A (en) * | 1984-07-27 | 1986-08-19 | Owens-Illinois, Inc. | System for detecting selective refractive defects in transparent articles |
| JPS61100604A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-19 | Hajime Sangyo Kk | 表面検査装置 |
| JPH0616013B2 (ja) * | 1984-11-22 | 1994-03-02 | 肇産業株式会社 | 自動検査装置 |
| US4655349A (en) * | 1984-12-27 | 1987-04-07 | Brockway, Inc. | System for automatically inspecting transparent containers for sidewall and dimensional defects |
| US4679075A (en) * | 1985-04-29 | 1987-07-07 | Emhart Industries, Inc. | Glassware inspection using optical streak detection |
| DE3523975A1 (de) * | 1985-07-04 | 1987-01-08 | Oem Messtechnik Gmbh | Verfahren zur opto-elektronischen inspektion von flaschen |
| US4701612A (en) * | 1985-07-19 | 1987-10-20 | Owens-Illinois, Inc. | Inspection of container finish |
| US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
| JPS6396095A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜のねじ口部検査装置 |
| JPS63304146A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜の胴部検査装置 |
| JPH0627717B2 (ja) * | 1988-04-13 | 1994-04-13 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜の胴部検査装置 |
| JPH0641924B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1994-06-01 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜胴部の欠陥検出装置 |
| JPH01299443A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Kirin Brewery Co Ltd | 光軸変更式壜検査装置 |
| WO1990002326A1 (en) * | 1988-08-23 | 1990-03-08 | Bio-Mediq (Australia) Pty. Ltd. | Optical fluid analysis imaging and positioning |
| US4958223A (en) * | 1988-09-16 | 1990-09-18 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| JPH03500092A (ja) * | 1988-09-16 | 1991-01-10 | オーエンス‐イリノイ・グラス・コンテナー・インコーポレーテツド | 容器の口部の検査 |
| US4974261A (en) * | 1988-11-15 | 1990-11-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Optical surface inspection method |
| US5200801A (en) * | 1990-05-14 | 1993-04-06 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| JPH0472554A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-06 | Hajime Sangyo Kk | 透明容器検査装置 |
| JPH0743326B2 (ja) * | 1991-01-29 | 1995-05-15 | 東洋ガラス株式会社 | 物体端部の欠陥検査方法及びその装置 |
| IT1246008B (it) * | 1991-06-06 | 1994-11-07 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per il controllo dell'integrita' esteriore di sigarette. |
| JPH0785061B2 (ja) * | 1993-04-12 | 1995-09-13 | 東洋ガラス株式会社 | 透明ガラス容器の裾底部の異物検査装置 |
| GB2279744A (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-11 | Ibm | Error detection in seismic data |
| US5461228A (en) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container dimensional parameters using a telecentric lens |
| GB9408446D0 (en) * | 1994-04-28 | 1994-06-22 | Electronic Automation Ltd | Apparatus and method for inspecting hot glass containers |
| US5610391A (en) * | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
| US6025910A (en) * | 1995-09-12 | 2000-02-15 | Coors Brewing Company | Object inspection method utilizing a corrected image to find unknown characteristic |
| WO1997004887A1 (en) * | 1995-07-31 | 1997-02-13 | Coors Brewing Company | Hot bottle inspection apparatus and method |
| US6025919A (en) * | 1996-08-16 | 2000-02-15 | Coors Brewing Company | Method for measurement of light transmittance |
| US6118526A (en) * | 1996-08-16 | 2000-09-12 | Coors Brewing Company | Method for measurement of light transmittance |
| US5935285A (en) * | 1997-12-30 | 1999-08-10 | Coors Brewing Company | Method for inspecting manufactured articles |
| US6049379A (en) * | 1997-12-30 | 2000-04-11 | Coors Brewing Company | Method for inspecting translucent objects using imaging techniques |
| US6256095B1 (en) | 2000-01-21 | 2001-07-03 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface area inspection |
| KR20030046616A (ko) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | 삼성전자주식회사 | 레이져 광 산란을 이용한 고순도 글래스 튜브의 미세 기포분석 장치 |
| US9671357B2 (en) * | 2009-12-10 | 2017-06-06 | Emhardt Glass S.A. | System and method for monitoring hot glass containers to enhance their quality and control the forming process |
| ES2446546T3 (es) * | 2009-12-10 | 2014-03-10 | Emhart Glass S.A. | Método y sistema para la monitorización de un proceso de formación de recipientes de vidrio |
| US9555616B2 (en) | 2013-06-11 | 2017-01-31 | Ball Corporation | Variable printing process using soft secondary plates and specialty inks |
| PL3028856T3 (pl) | 2014-12-04 | 2019-10-31 | Ball Beverage Packaging Europe Ltd | Urządzenie drukujące |
| US10549921B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-02-04 | Rexam Beverage Can Company | Beverage container body decorator inspection apparatus |
| US11034145B2 (en) | 2016-07-20 | 2021-06-15 | Ball Corporation | System and method for monitoring and adjusting a decorator for containers |
| US10976263B2 (en) | 2016-07-20 | 2021-04-13 | Ball Corporation | System and method for aligning an inker of a decorator |
| DE102019208299A1 (de) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Inspektion von Behältern |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2380551A1 (fr) * | 1977-02-10 | 1978-09-08 | Barry Wehmiller Co | Procede et appareil d'analyse electronique d'images |
| GB1600400A (en) * | 1977-10-13 | 1981-10-14 | Ti Fords Ltd | Bottle inspection apparatus |
| JPS5546172A (en) * | 1978-09-29 | 1980-03-31 | Kirin Brewery Co Ltd | Detector for foreign material |
| IE47919B1 (en) * | 1979-02-26 | 1984-07-25 | Udaras Na Gaeltachta | Apparatus for inspecting translucent articles for faults |
| US4448526A (en) * | 1980-06-27 | 1984-05-15 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Defect detecting method and device |
| US4378495A (en) * | 1980-11-07 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for setup of inspection devices for glass bottles |
-
1982
- 1982-02-10 US US06/347,745 patent/US4492476A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-02-16 GB GB8204519A patent/GB2096763B/en not_active Expired
- 1982-02-18 DE DE3205726A patent/DE3205726C2/de not_active Expired
- 1982-02-19 NL NLAANVRAGE8200682,A patent/NL185588C/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-02-19 FR FR8202823A patent/FR2500631B1/fr not_active Expired
- 1982-02-19 AU AU80635/82A patent/AU548239B2/en not_active Ceased
- 1982-02-19 DK DK072582A patent/DK157108C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-02-19 CA CA000396624A patent/CA1179427A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK72582A (da) | 1982-08-21 |
| US4492476A (en) | 1985-01-08 |
| DK157108C (da) | 1990-04-09 |
| FR2500631A1 (fr) | 1982-08-27 |
| GB2096763A (en) | 1982-10-20 |
| GB2096763B (en) | 1984-09-05 |
| DE3205726C2 (de) | 1986-09-11 |
| CA1179427A (en) | 1984-12-11 |
| DE3205726A1 (de) | 1982-10-07 |
| NL185588B (nl) | 1989-12-18 |
| AU548239B2 (en) | 1985-12-05 |
| AU8063582A (en) | 1982-08-26 |
| NL185588C (nl) | 1990-05-16 |
| NL8200682A (nl) | 1982-09-16 |
| FR2500631B1 (fr) | 1985-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK157108B (da) | Fremgangsmaade og apparat til detektering af fejl | |
| US4056716A (en) | Defect inspection of objects such as electronic circuits | |
| US4454542A (en) | Defect detecting method and apparatus | |
| CA1228136A (en) | Surface inspection apparatus | |
| US4679075A (en) | Glassware inspection using optical streak detection | |
| US4924083A (en) | Method and device for inspecting sidewall of bottle | |
| EP0344617A2 (en) | Method and apparatus for inspecting sidewalls of bottles | |
| US4523231A (en) | Method and system for automatically detecting camera picture element failure | |
| JPH0412416B2 (da) | ||
| GB1401288A (en) | Electronic defect detecting apparatus | |
| KR960003873B1 (ko) | 결함표시 방법 및 장치 | |
| US4549205A (en) | Ampoule inspecting method | |
| EP0046058A3 (en) | Web monitoring apparatus | |
| US6624849B1 (en) | Solid-state imaging apparatus for motion detection | |
| US5245424A (en) | Defect detection method | |
| US6753904B1 (en) | Solid-state imaging apparatus for motion detection | |
| JPS5924361B2 (ja) | ２次元画像比較検査装置 | |
| JP2766942B2 (ja) | 表示素子の表示画面読取方法 | |
| JPS58132650A (ja) | 欠陥検出方法および装置 | |
| JPS60113937A (ja) | パターン検査装置 | |
| JP2970663B1 (ja) | 印刷物汚染検査装置ならびに検査方法 | |
| JPS6349180B2 (da) | ||
| SU912588A1 (ru) | Устройство автоматического измерени параметров качки судна по линии видимого горизонта | |
| JPH01297544A (ja) | 長尺シートの欠陥検査装置 | |
| JPS58142248A (ja) | 検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |