JPH03500092A - 容器の口部の検査 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 容器の口部の検査 産業上の利用分野 本発明は、透明な容器の検査手段として特に有用な光学的影像検知方法および装 置に関するものである０本発明は特に、容器の口部の幾何学的特性および欠陥を 検査する方法及び装置に関する。

従来の技術 容器の製造分野では、用語”容器の口部”は、容器の口を画よび、キャップが着 座する容器の口の周りの上部の面を包含する容器のネック部を含めた区域を意味 する。容器の口部にキャップが具合よく装着されて密閉でき、たとえば炭酸飲料 を充填した容器の取扱時および貯蔵時にガスが漏れないように、容器の製造の際 に口部を適切に形成することが重要である。

ガラス容器またはプラスチック容器を工業的に大量生産するための慣用製造方法 によれば、多数の吹込金型すなわちブ、ローモールドを用いて多数の容器が製造 される。容器には種々の種類のきすやひびのごとき欠陥（このような欠陥を当業 界では”器の側壁において、光の透過特性に影響を与えるような欠陥が比較的容 品に検出できる。

本出願人に譲渡された米国特許第４．３７８．４Ｑ号、第４．３７８，４９４号 および第４．３７８．４９５号明細書には、ガラス容器の複数の検査光学的検査 を行う方法、および装置が開示されている。或１つの検査部でガラス容器を垂直 位置に保ち、その垂直軸の周りに回転させる。光源から拡散光エネルギーを容器 の側壁に照射する。

容器の側壁を透過した光線を検知し得る位置に、カメラを配置する。このカメラ は、容器の垂直回転軸に平行な線状アレーの形に配列された複数の素子すなわち ピクセルを含むものである。

容器が回転する際の種々の回転角の位置〔回転増分（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ）と 称する〕における各ピクセルの出力が測定され、或区域内で相互に隣接せる複数 のピクセルの信号が所定の闇値と異なる場合にはイベント信号が発信される。こ のような場合には、適当な”不合格の信号”が発信され、不合格となった容器は コンベヤラインから除外される。

本出願人に譲渡された米国特許第４，７０１．６１２号明細書には、透明な容器 特にガラス容器の口部の検査方法および装置が開示されている。この公知方法で は、容器をその中実軸の周りに回転させ、拡散光エネルギーを横方向から容器の 口部に照射する。

使用されるカメラは、線状アレーの形に配列された複数の感光性素子すなわちピ クセルを有し、該線状アレーは容器の軸と共通の平面内にありそして或角度傾斜 した方向に配置され、容器の口部の外面および内面が撮影できるようになってい る。該内面は容器の開口を通じて撮影される。カメラの中の線状アレー中の個々 の素子からの情報は、容器の回転の際の種々の時点において情報処理手段によっ て処理される。各素子で検知された光線の強度を示すデータは、素子の番号およ び走査の位置の両者の組み合わせの関数としてアレーメモリに記憶される。容器 の回転の完了後に測定データは、合格の容器に関する標準データと比較され、比 較の結果、合格の範囲を示す闇値から外れていた場合には、不合格の信号が発信 される。該公知方法および装置は、それ以前の容器の口部の検査方法に比較して 格段に進歩したものであり、便利な技術として当業界で現在採用されているが、 さらに改善すべき余地をなお残している。たとえば、該公知方法および装置では 、容器の口部の水平方向のひび割れ等の欠陥は非常に効果的に検知できるが、垂 直方向および半径方向の欠陥の検知は効果的に行われない。さらに、該公知装置 では容器の幾何学的特性値（たとえば内径、外径、またはキャップをはめるねじ 山部の直径）の測定は不可能である。

米国特許第４，４９２，４７６号明細書に記載の透明な容器の光学的検査装置で は、２次元的ＣＣＤ影像センサを含むアレーカメラで試験容器が撮影される。セ ンサの素子すなわちピクセルは、容器の軸に平行な列の形に配列され、走査が行 われる。影像の域の同定操作が行われ、さらにまた、検査区域内のみの影像デー タが処理され、きす等の欠陥の有無が検査される。この公知方法では、検査区域 内の容器の状態の検査のための影像データを得るために検査区域内のすべての場 所の走査を行わなければならない、さらに、処理回路ダなわち処理装置において 全部の影像データを完全に処理しなければならない、したがって、該方法はかな りの時間を要し、容器の大量生産の場合の検査方法としては時間がかかりすぎ、 時間の短縮が望まれる。また、該方法では容器の口部の直径等の幾何学的特性値 は測定できない。

米国特許第４．４３０．６７３号明細書には、宇宙船の姿勢の制御用の光学的ス タートラッカ（５ｔａｒ　ｔｒａｃｋｅｒ　）が開示されている。

該装置はＣＣＤ影像センサおよび制御用電子機器を備え、影像の走査を行い、そ して影像データを選択的に処理するものである。すなわち該装置では、１重要な 区域”に関するセンサピクセルからの情報のみにＡ／Ｄ変換操作および処理操作 を行い、残りのデータはセンサピクセルからクロック作動により送られるが、こ れは無視される。この場合にも、すべての影像データの処理は電子機器によって 行われる。

発明の目的および構成 本発明の一般的な目的は、容器の口部の状態をその光学的特性の関数として検出 し、測定された光学的特性値が所定の標準値に合わない場合には当該試験容器の 不合格を通知することからなる、容器の口部の検査のために特に適した検査方法 および装置を提供することである。

本発明の特に重要な目的は、既述の公知方法の欠点を解消し、容器のあらゆる方 向の欠陥を検知でき、かつ、容器の口部の幾何学的特性値も測定できる、容器の 口部の検査方法および装置を提供することである。

本発明の別の目的は、前記の特長を有し、かつ口部の寸法の異なる種々の種類の 容器の口部の検査が容易に実施できる、容器の口部の検査方法および装置を提供 することである。

本発明によれば、前記の米国特許第４．７０１．６１２号明細書に記載の型の透 明な容器の口部の検査装置において、下記の改良が施される。すなわち、カメラ は少なくとも感光性素子からなる第１アレーおよび第２アレーを備え、該アレー は共通な光学面上のカメラの焦点合わせ部材との関連下に、拡散光の光源の位置 から容器の口部を横切ってその反対側の位置に配置される。

カメラは、容器からその回転軸の横の方向に若干離れた位置から容器の口部の無 重複影像を撮影する。これらのアレーの各々に情報処理手段が接続され、該情報 処理手段が、容器の口部の光学的特性を、各アレーの素子に照射された光線の強 度の関数として表示する。本発明の一具体例では、第１および第２アレーがマト リックスアレーであり、これによって、容器の口部において互いに対向せる２つ の側部の２次元的影像を検知し、さらにまた、感光性素子からなる線状の第３ア レーが配置され、これによって、容器の軸と共通の平面内で前記の２つの２次元 的影像の間に位置する容器の口部の１次元的影像を検知する。

本発明の別の具体例では、カメラの焦点合わせ部材との関連下に少な（とも３つ 好ましくは５つの線状アレーが配置され、これによって、容器の口部に平行な複 数の１次元的影響を検知する。これらのアレーのうちの１つは容器の回転軸に平 行であり、他のアレーは該軸を中心として相互に離れた複数対のアレーとして配 置される。その−例を示せば、５つの線状アレーが、カメラの”焦点合わせ部材 ”を通じて平行な複数の１次元的影像を検知する。該焦点合わせ部材はミラーと 、それに接続されたサーボモータとを備え、これによって、容器の軸の横の方向 の所定の場所に１次元的影像を選択的に導くことができる。別の具体例について 述べれば、この場合に使用されるカメラはＣＣＤ影像センサのごとき一律的マト リックスアレーを有し、該アレーが容器の口部全体の２次元的影像を受容する。

該マトソックスアレーに接続された電子的処理回路が、アレー内の個々の素子か ら送られた情報を選択的に処理する。前記の一体的マトリックスアレーは複数の 線状アレー（群）に機能的に分けられ、しかしてこれらのアレー（群）は容器の 軸の横の方向に間隔を置いて互いに平行に存在する。

本発明のさらに別の具体例では、それ自体周知の構造のマド電子機器に接続され 、これによって、重要な影像ビクセルデータを選択的に読み出し、他のデータは 無視する。さらに、走査制御用電子機器を影像センサと組み合わせて、少なくと も或種の信号処理をセンサで実施できるようにする。後者の要件は非常に重要で ある。なぜならばこれによって、データ処理用電子機器に課せられる処理量が減 少し、精度が向上するからである。

無視すべきデータのための迅速、なりロック作動を行うためにマルチプル走査制 御クロックを使用し、一方、重要なデータのためのクロック動作はそれより遅い 速度で行い、すなわち、影像データ処理用電子機器の処理速度と大体同じ速度で 行うのである。

本発明における前記および他の目的、構成および効果は、後記の説明、請求の範 囲の記載および添付図面から一層よく理解されるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明に係る容器の口部の検査装置の一例の概略を示す説明図である 。

第２図は、本発明の第１番目の具体例に従って第１図記載のカメラの視野に写し た容器の口部を示す略図である。

第３図は、本発明の第２番目の具体例に使用されるカメラ４日中を示す略図であ る。

第４図は、本発明に使用されるカメラの別の具体例の構造を示す略図である。

第５図は第２図の視野説明図に類領の、第４図記載のカメラの視野を示す説明図 である。

第６図は、本発明のさらに別の具体例に使用されるカメラの構造、およびその視 野に写った容器の口部を示す図面である。

第７図は、第６図記載のカメラと共に使用される走査制御用およびデータ処理用 の電子機器の部材配置および動作を示すブロック図である。

好ましい具体例の詳細な記述 第１図において、容器運搬用コンベヤ２０は一般に星形車（図示せず）およびス ライド板２１を有する。コンベヤ２０は成形容器２２の供給部に接続され、そこ から成形容器２２を順順に容器の口部の検査部２２に運搬する。コンベヤ２０は 任意の適当な種類のものであってよく、その例には米国特許第４．２３０．２１ ９号および第４．３７８．４９３号明細書に記載のコンベヤがあげられる。コン ベヤ２０は一般に回転し得る星形車を有し、しかして星形車は、容器を順々に所 定の位置に運搬し、そして、容器の検査のための走査操作の実施中は該容器を所 定の位置に保つ、検査部２４に容器回転装置２６（たとえば駆動ローラ）を設け 、これを容器２２に係合させて容器２２をその中心軸２３の回りに回転させる。

容器回転装置２６にエンコーダ２８を接続して、容器回転時の”回転増分”の検 出信号を発信させる。さらに、リミットスイッチのごときデテクタ３０を取付け 、検査部２４に容器２２がするか否かを知らせる信号を発信させる。

この好適な具体例では容器２２として成形ガラス瓶を取扱う。

ガラス瓶である容器２２は本体部３２と、その肩部３７から上方に突出した一般 に円筒形の首部３４とを有する０本発明に従って検査される容器の口部は首部３ ４の上部を包含し、口部の上端はキャップで密閉される面３６である。容器の口 部を取巻く壁部の外面にはらせん状のねじ山３８が形成されている。さらに、口 部の壁部の外面には要部４０（肩部とも称する）が形成されている。容器にキャ ップを取付けたときに、キャップのスカート部は常法に従って前部の要部４０上 でクリンプでき、すなわち収縮できる０本発明は一般に、キャップが装着される べき容器の口部の検査装置に関するものである。

容器の軸２３の一般に横側から拡散光エネルギーを容器の口部に直接に照射でき るような場所に、光源４２を設ける。光源４２は１またはそれ以上のランプ４４ と拡散ｖｉ４６とを有する。

軸２３の横倒の、ただし光源４２とは反対側の場所にカメラ４Ｂを取付け、容器 の口部の影像を、カメラのレンズ５０を通じて撮影する。検査部２４に容器２２ が存在することを知らせる信号がデテクタ３０から情報処理装置５２に送られる 。さらにまた、容器の回転の際の”回転増分”を示す信号がエンコーダ２８から 情報処理装置５２に送られる。カメラ４８もまた情報処理装置５２に接続され、 走査制御信号を受信し、そして、カメラ中の各素子が受けた光線の強度に関する 信号を発信する！さらに、情報処理装置５２には、測定データを記憶する”オブ ジェクトアレーメモリ″５４、および検査の際の合否判定の基準となる標準値を 記憶した″標準値アレーメモリ”５６が接続される。情報処理装置５２は、その 出力部から検査の不合格を示す信号すなわち拒絶信号を容器選別装置（図示せず ）に発信できるようになっている。アレーメそり５４．５４の各々は、ＮＸＭア レーメそりである。ここにＮは、カメラ４日中の素子すなわちビクセルの数に等 しいかまたはそれより大なる数である０Ｍは、容器を完全に１回転する隙の走査 の回数すなわち”回転増分の数”に等しいかまたはそれより大なる数である。今 まで説明した範囲では、前記検査部２４の構成は、米国特許第４．７０１．６１ ２号明細書に記載の検査部の構成と大体同様である。

本発明の第１番目の具体例の構成の一部を第２図に示す、第２図において、カメ ラ４８は怒光性ピクセルすなわち素子からなるアレーを３個有し、すなわちアレ ー６０、アレー６２、アレー６４を有する。これらのアレーは共通の支持体６６ に担持されている。アレー６０．６２は２次元的アレーすなわちマトリックスア レーであって、これらはそれぞれ容器の軸の横倒に対向した場所に存在し、すな わちアレー６４の両側の場所に存在する。アレー６４は１次元的素子アレーすな わち線状配列の素子アレーである。レンズ５０の焦点の位置が調節され、すなわ ち、カメラアレー６０−６４上の視野のピントが調節され、これによって、容器 ２２の影像２２ａを第２図記載のごとくカメラアレー上に写すことができる。し たがって該カメラでは、容器の円筒状口部の壁部の内面および外面のうちの、直 径をはさんで対向した部分が見え、しかして壁部の内面は、容器の開口部を通じ て或角度傾斜した状態で見える（第２図）、マトリックスアレー６０．６２の視 野は、容器の口部の中央部から外方にひろがっていて、容器の口部の横倒におい て対向した部分が重なって見える。アレー６０．６２．６４の各々はそれぞれ個 別的に情報処理装置５２に接続され、したがって処理装置５２は、各アレー中の 素子が検知した光線の強度を示す信号を選択的に受信でき、かつ処理できる。線 状アレー６４は、たとえば５１２個の素子を有し、これは１次元的複合視野を与 え、該視野は容器の少なくとも口部における密閉面（すなわちキャップで密閉さ れるべき表面）から、各部すなわち肩部４０の下縁部までのびている。マトリッ クスアレー６０．６２は、たとえば１２８Ｘ２５６個の素子からなるアレーであ る。

既に述べたように、かつ米国特許第４．７０１，６１２号明細書に詳細に記載さ れているように、中央部の線状アレー６４から送られた信号を処理し、そしてメ モリ５４中のオブジェクトアレーデータをメモリ５６中の標準データと比較する ことは、容器の口部において水平方向にのびる割れ目やきすの検知のために有効 な方法である。しかしながら、容器の口部における垂直方向の割れ目や半径方向 の割れ目は、アレー６４の１次元的影像と実質的に共通の平面（ｃｏｐｌａｎａ ｒ　）内に存在し、したがって確実な検知は不可能である。さらに、容器の口部 の幾何学的形状および寸法（たとえば容器の首部の内径および外径、ねじ山の付 いた区域の外径、ねじ山の谷底部の直径、ねじ山の輪郭）は、アレー６４のみで は測定できない、これらの部分の寸法やきすはすべて、容器を少しづつ回転させ ながらマトリックスアレー６０．６２を走査することによって容易に検知、測定 できる。

すなわちこの場合には、アレー６０．６２を走査し、走査の完了後に、その情報 をオブジェクトアレーメモリ５４に記憶させ、そしてこの情報を、標準メモリ５ ６中の記憶データと比較するのである。たとえば、マトリックスアレー６０．６ ２中の横配列の各行の素子のうちで、容器の口部の影像を検知した素子の数の関 数として、容器の口部内の各部の直径等が測定できる。

マトリックスアレー６０．６２は支持体６６上に次のごとく配置され、すなわち 、各マトリックス中の各々の行は横方向の配列体であり、各マトリックス中の各 々の列は、所定の間隔を置いて配列されている。

容器の各部の欠陥の検知および幾何学的寸法の測定の際の影像の解像力（すなわ ち分解能）は、アレー６０−６４中の素子間の間隙（すなわちセパレーション） の数、および容器の１回転当たりの走査の回数すなわち”走査増分”　〔これは エンコーダ２８で検知される〕にされて種々変わり、したがって、前記の数およ び回数の関数として制御できる。

第３図は、変改されたカメラの光学系４８ａを示す図面である。光学系４８ａは リニヤアレーカメラ６４ａと、それとは別のマトリックスアレーカメラ６２ａ、 ６６ａとを含む、これらのカメラはすべて、周知の構造を有するものである。容 器の口部の中央部の１次元的影像はレンズ５０、レンズリレーすなわち中間レン ズ７０を通じてアレーカメラ６４ａ内で結像する。

容器の口部の横方向の２次元的影像は、フォールディングミラー（４ｏ１ｄｉｎ ｇ　ｍｔｒｒｏｒｓ　）と称されるミラー７２および中間レンズ７４を通じてマ トリックスカメラ６２　ａ、６６　ａ内で結像する。したがって光学系４８ａを 有するカメラの視野は、第２図のカメラの視野と同じである。第２図の具体例に 比して第３図の具体例の一層有利な点は、標準的なマトリックスアレーカメラお よびリニヤアレーカメラ６２ａ−６６ａを使用するため装置費が一層安く経済的 であることである。第３図の光学系の具体例（これも第１図および第２図の具体 例に使用できる）は別の長所も有し、すなわち、個々のマトリックスは個々の前 処理装置に接続でき、ここでピクセル情報が最初に処理され、次いで中央処理装 置に送られ、この処理方法によって測定時間が短縮でき、かつ、分解能が著しく 増大できる。

第４図は、カメラの光学系の第２番目の変改例である光学系４８ｂを示す図面で あり、第５図は該カメラで撮影された容器の口部の視野を示す図面である。第４ 図の具体例において、カメラの光学系４８ｂは５個のりニヤアレーカメラ８０， ８２゜８４．８６および８８を有し、これらのカメラは容器２２の口部の５つの 平行な１次元的影像を、第ルンズ５０、一連のミラー９０および第２レンズ（す なわち中間レンズ）９２を通じて撮影する。たとえば、中央のカメラ８４で撮影 された１次元的影像は、第ルンズ５０、ミラー９４間の開口（絞り）およびそれ に対応するリレーレンズ９２を通じて直接に撮影されたものである。中間部に配 置されたカメラ８２．８６では、光路はミラー９４および９６によって曲がり、 レンズ９２を通じて当該カメラアレー上に結像する。外側に配置されたカメラ８ ０および８８では、光路はミラー９４および９８によって曲がり、レンズ９２を 通じて当該カメラアレー上に結像する。カメラ８０−８８で撮影された容器の口 部の影像２２ａが見える視野を第５図に示す、中央のアレー（カメラ）で検知さ れた影像は゛容器の口部の軸と共通の平面内にあるものであり、しかしてこれは 、第２図中の線状アレー６４の影像に相当する。外側のアレー８０．８８上の影 像は、容器の口部の外縁部の影像である。

中間部に配置されたアレー８２．８６上の影像は、外側のアレー上の影像８０． ８８と中央部のアレー上の影像８４との間の部分の影像である。したがって中央 部のアレー８４は既述の方法によって水平方向のきす等の欠陥の検知のために使 用され、中間部のアレー８２．８６は垂直方向の状態、半径方向の状態およびロ フ（ＬＯＦ）の状態の検知のために使用され、外側アレー８０．８８は容器の口 部の幾何学的特徴の検知のために使用され得る。

第４図に記載の本発明の具体例の別の特徴について述べる。

ミラー９６．９８の各々はミラ一台に担持され、ミラ一台はそれぞれ個別的にサ ーボ駆動モータ１００に接続される。駆動モータ１００は情報処理装置５２（第 １図）から駆動制御信号を受け、ミラー９６．９８を駆動してその方位を調節し 、したがってこれによって、リニヤアレーカメラ８０．８２．８６および８８に おける容器の口部の影像の視野が調節できる。すなわち、アレーにおける視野は 容易に調節でき、これによって、植種の寸法または幾何学的形態の容器の口部の 観察が可能となる。

さらに、容器の口部の少なくとも若干の部分の直径等の特性値が、外側のミラー ９８に接続されたサーボモータの位置の関数として測定できる。容器の動きに対 応してミラー９６．９８を共に動かすのが最も好ましい。

第６図および第７図は本発明における別の好ましい具体例を示す図面である。カ メラ４８ｃはモノリシックマトリックスアレーセンサ１１０を有するが、これは 、好ましくはオンボード処理電子機器を備えたソリトステートの電荷結合デバイ スすなわちＣＣＤデバイスである。センサ１１０の実例として、「プロダクト、 データ、シー）Ｊ　（１９８２）に記載のフェアチャイルドＣＣＤ２２２形４８ ８Ｘ３８０エレメント、エリヤ、イメージ、センサがあげられる。第６図および 第７図に記載の部材および信号の略号は、該部材の製造業者によって使用されて いる略号と同じである。しかしながら当業者には明らかなように、本発明は決し てこのような特定の機器の使用のみに限定さの向きに配置されており、例示され た容器の口部の影像２２ａは垂直方向ではなく水平方向の影像であるが、これに ついては後で説明する。実際には、センサ１１０は第６図の位置から時計方向の ９０″回転され、したがって、いわゆる水平方向トランスポートレジスタ１１６ が垂直方向に配向しく容器の垂直軸と平行になる）、一方、いわゆる垂直方向ト ランスポートレジスタ１１４は水平方向に配向する。

イメージセンサすなわち影像センサ１１０は多数の影像検知用素子すなわちピク セル１１２を有し、これらの素子は、容器の口部の軸を基準として横方向の行の 中に配置されている。各各の行の検知用素子はすべて、それに対応するアナログ トランスポートレジスタ１１４に接続される。若干のアナログトランスポートレ ジスタ１１４は、それに対応するアナログトランスポートレジスタ１１６に接続 され、後者のレジスタ１１６はゲート１１７を通じて増幅器１１Ｂに接続され、 そしてビデオ出力部として情報処理装置５２（第１図および第７図）に接続され る。センサ１１０は情報処理装置５２から制御信号を受ける。

この制御信号は、レジスタ１１６の制御のためのクロック信号Ｈ１，Ｈ２と、レ ジスタ１１４の制御のためのクロック信号Ｖｌ、Ｖ２とを含み、奇数域および偶 数域に関する制御を行う。

クロック信号φ■はゲート１１７へのバイアスを指示する信号である。クロック 信号φ、はトランスポートレジスタ１１４へのビクセル１１２のゲート信号であ る。クロック信号φ８は増幅器１１８のサンプルホールド制御入力部に送られる 信号である。

第７図は情報処理装置５２におけるカメラの光学系４８ｃの制御およびそこから のデータの受信のための各部材の配置およびその動作を示すブロック図である。

デュアルポート型のカメラデータＲＡＭ１２０（これはアレーメモリであってよ い）およびデュアルポート型の行パターン制ｉｌＲＡＭ１２２は、第１の組のア ドレスポートおよびデータポートを有し、言亥ボートは母線１２４を介して制御 用マイクロコンピュータ１２６に接続される。ＲＡＭ１２０の第２データボート ＤはＡ／Ｄ変換器１２８を通じてビデオ回路１３０に接続され、センサ１１０か らのビデオ出力信号を受信する。ＲＡＭ　１２０の第２アドレスポートＡはカウ ンタ１３２からの入力信号を受信する。カウンタ１３２、およびＲＡＭ１２０の 読みだし／書き出し制御入力部（Ｒ／Ｗ）およびイネーブル信号入力部ＣＥは、 制御用論理回路１３４に接続される。ＲＡＭ１２２の第２データポートＤは、行 パターンラッチ１３６のデータ入力部りに接続される。

行カウンタ１３８のカウンタ出力部ＱはＲＡＭ　１２２の第２アドレスポートＡ に接続される。読み出し制御ＦＲＯＭＩ　４０は、行および列の読み出し制御情 報を予め記憶しており、そしてＦＲＯＭ１４０はビクセルカウンタ１４２の出力 部Ｑから最下位のアドレスビット情報ＡＬＳを受信し、さらにまた、行パターン ラッチ１３６の出力部から最上位のアドレスビット情報ＡＭＳを受信する。ＦＲ ＯＭ１４０の出力信号Ｑはランチ１４４に送られる。

マスタークロック１４６の信号はラッチ１４４、カウンタ１４２、ラッチ１３６ およびシフトレジスタ１４Ｂの入力部に供給される。ＦＲＯＭ１４０の出力信号 Ｑの最上位アドレスビットはカウンタ１３Ｂにイネーブル入力信号ＥＮを提供し 、カウンタ１４２にクリア入力信号を提供し、シフトレジスタ１４日にＤ入力信 号を提供する。レジスタ１４８の出力信号ＱＢはＲＡＭ　１２２にイネーブル入 力信号ＣＥを提供する。ラッチ１４４はビデオ回路１３０に通常の制御信号、た とえばクランプ、同期化（５ｙｎｃ　）およびブランクを指示する制御用入力信 号を送り、かつ、中央論理回路１３４にイネーブル入力信号を送る。ラッチ１４ ４はまた、バッファ１５０を通じてセンサ１１０に、クロック信号Ｖｌ、Ｖ２お よびφ、を送る。ラッチ１４４の水平方向のトグル出力部ＨＴは、１対のＡＮＤ ゲート１５２．１５４の入力部に接続される。ゲート１５２はクロック１４６か ら第２人力信号を受信し、そしてセンサ１１０のクロ７り入力部Ｈ１，Ｈ２に、 バッファ１５０を通じてコンブレメンタリ出力信号を伝送する。したがって信号 Ｈ１およびＨ２は互いにインバース関係またはコンブレメント関係にあるもので ある。ゲート１５４は第２人力信号をクロック１４６から受信し、また、ラッチ １４４から積分クロック制御入力信号を受信し、そしてバッファ１５０を通じて センサ１１０にクロック信号φ。を送信する。ゲート１５６はラッチ１４４から 積分クロック制御出力信号を受信し、クロック１４６から第２人力信号を受信し 、バッファ１５０を通じてセンサ１１０にクロック信号φＳを送信する。

−ｍに、影像処理装置５２によるセンサ１１０の操作を公知方法に従って行う場 合には、影像検知用素子１１２の各々によって検知された光線の強度を示すアナ ログ信号が、それに対応するアナログトランスポートレジスタ１１４に、クロッ クφ。

の制御下に送られる。マトリックス影像センサ１１０が標準的な使用条件下に使 用される場合には、アナログトランスポートレジスタ１１４に対するクロック動 作が、レジスタ１１６に交流電場をかけることによって行われる。レジスタ１１ ６からの信号は、ゲート１１７および増幅器１１８を通じてクロック制御下にビ デオ処理電子機器に送られる。すなわち、このような標準的なビデオの使用条件 下では、前記の種々の影像検知用素子が検知した光線の強度を示す信号が各行毎 に順々に（ｒｏｍ−ｂｙ−ｒｏｗ）　レジスタ１１６を通じてビデオ処理電子機 器に送られる。

しかしながら、本発明によれば、種々のマトリックス走査制御信号が選択的に発 信され、これによって、重要な行または列の中の素子［たとえば、第５図記載の 影像を検知する５列または５行にわたる素子８０−８８］からのデータのみが重 点的に影像処理装置５２に送信され、他の行の素子のデータを無視するのである 。

上記の方法について一層具体的に説明する。第６図に記載の容器の口部の右側の 周縁部の１次元的影像８８ａ〔第５図の影像８８に相当する〕が第１０行目の影 像検知用素子１１２〔最上部の影像検知用素子１１２から数えて１０行目〕によ って検知されたと仮定した場合には、すべての素子１１２は最初にクロックの制 御下すなわち信号φ、の制御下にレジスタ１１４に伝送され、すべてのレジスタ １１４は速やかに操作を９回繰返しくサイクル作動；高周波数のｖｌおよびＶ２ Ｃしたがって前記に対応する素子の影像信号がトランスポートレジスタ１１６に 印加され、そこで各列からの９つの信号が効果的に集められる。トランスポート レジスタ１１６はクロック信号Ｈ１またはＨ２によって迅速に操作を繰返すが、 電子装置による読みだしは行われない、この方法によって、不所望のデータは” 効果的に無視され”、すなわちダンプされる。

たとえば３２ＭＨ２におけるクロック動作は処理電子装置の能されるべきもので あるからである０次いでトランスポートレジスタ１１４が再びクロックで作動し 、第１０行目のピクセル１１２の影像８８ａのデータがレジスタ１１６に印加さ れる。

その次にトランスポートレジスタ１１６はクロックで速度を少し落として、たと えば１６Ｍ）ｌｚにおいて作動し、前記の影像データを、その読み出しおよび記 憶操作が可能な程度の速度で、ゲー）１１７および増幅器１１８を通じて情報処 理装置５２（第７図）に送る。上記の操作を１次元的影像８６ａ、８４ａ。

８２ａおよび８０ａについて繰り返し、前記の５つのグループの影像データを情 報処理装置５２に記憶させる。この方法によって重要な影像データのみを選択的 に走査することによって、影像走査所要時間が、全影像走査の場合の走査所要時 間よりも著しく短くなるが、このことは容易に理解されるであろう。たとえば第 ６図記載の本発明の具体例では、影像８０ａ−８８ａの走査は、５１２Ｘ５１２ のマトリックスアレーの全影像データの走査のごく一部にすぎず、したがって僅 か１％のダウン。

−デイング（ｄｏｗｎｌｏａｄｊｎｇ　）　Ｌか要せず、かつ、走査所要時間は Ｉｎ５（ミリ秒）程度にすぎず、一方、通常のフレームの所要時間３３．３ｍｓ である（本発明の上記具体例では、記述のごとく変改された制御用論理回路を備 えたフェアチャイルドＣＣＤ３０００形ビデオカメラが使用される）。さらに、 本発明に従った場合の読み出しおよび記憶データの量は、アレーセンサ１１０の すべてのビデオデータの読み出しおよび解析を行う場合のデータの量に比して著 しく少ない。

第６図に記載の具体例の特に重要な特徴は、５つの影像８０ａ−８８ａの各々に おけるＳＮ比（信号／ノイズ比）を著しく高めることができ、そしてそれに対応 して分解能（Ｍ偉力）は低くてもよいことである。すなわち本発明によれば、情 報処理装置５２へのダウンローディングの前に、多数の行の素子からの影像情報 をトランスポートレジスタ１１６中に集め、すなわちサミング（ｓｕｍｍｉｎｇ 　）することによって、前記のＳＮ比を著しく高めることができるのである。た とえば影像８４ａは、容器の口部の幾何学的中央部の両側のラインに相当する若 干の行の素子からの影像データを積分または加算することによって得られる。し たがって、これによって容器における水平方向のきす等の欠陥が高感度で検出で きる。この操作はセンサ１１０を用いて次の方法で実施できる。センサ１１０か らの前記データを連続的にクロック作動によりトランスポートレジスタ１１６に 伝送する。トランスポートレジスタ１１６は必然的に該データを集積する。ここ で集積される列の数は、検出されるべき容器のきずの最小寸法よりも小でなけれ ばならない〔この操作は、外側の影像８０ａ、８８ａの処理の場合には行う必要 はない。

外側の影像は、実質的に容器の口部の影像の縁部（白／黒縁部）に応答して形成 されたものである〕０本発明における前記の特徴によれば、センサ１１０の固有 能力を利用して前記の集積を行うことができ、かつＳＮ比を高めることができる という効果が得られる。たとえば、センサ１１０における１６行にわたるデータ の集積によってＳＮ比（たとえばガウスノイズ）の値が、情報処理装置５２中に 同量のデータを集積させる場合に比して４倍も高くなる。さらに、アレーからデ ータを受け取るのに要する時間および処理装置５２における操作（たとえば積分 操作）の所要時間が短くなる。垂直方向のきすの検知効率を高めるために、ゲー ト１１７において同様なデータ累積操作を行うことができる。中間の位置の影像 ８２ａおよび８６ａの処理の場合にも前記の操作が実施できる。情報処理の一部 を前記センサで行うことを含む前記方法によるリアルタイムの選択的な走査制御 によって、情報処理の精度および効率の両者を高めることができる。

情報処理装置５２（第７図）において、行のパターンの情報（たとえば既述の、 迅速にクロック作動を行って”無視”すべき列または行の情報、および集積すべ き行の情報の両者）はＦＲＯＭ１４０中にプレスドアされる。プレスドアされた 前記パターン情報は次の方法でアクセスされ、すなわち、ビクセルラインを〔輪 郭１４２において〕をトラッキングしそして行のパターンのデータを［ＲＡＭ　 １２２において］トラッキングすることによってアクセスされる。このようなパ ターン情報はマイクロコンピュータ１２６によって適宜変改できる。たとえば、 前記具体例において第１０行目のピクセルが縁部の影像を示さないものである場 合には、マイクロコンピュータ１２６は第９行または第１１行目のデータの読み だしを命令できる。行のパターンに関連するＦＲＯＭ１４０の出力信号Ｑの最上 位の有意ピントはセンサ１１０における行の末端を表し、ビクセルカウンタ１４ ２をクリアし、行のカウンタのインクレメンチングをイネーブルし、遅延手段を 通じてシフトレジスタ１４８を作動させ、これによって、次の行の検知のために 、ＲＡＭ１２２において行のパターンの情報にアクセスできる。

本発明における前記具体例では、５つのポインタ（ｐａｉｎｔ、ｅｒｓ）が最初 にマイクロコンピュータ１２６によって、影像８０ａ。

８８ａに対応する行のパターン番号のＲＡＭ１２２中にセットされる０行のパタ ーン番号のＲＡＭ１２２は命令を受けて、影像８４ａのために、〔センサ１１０ において〕互いに隣接せる８つの行のビクセルデータを集積し、さらにまた、影 像８２ａおよび８８ａのために、互いに隣接せる８個のピクセルを集積する（列 の部分の集積）、影像８０ａおよび８８ａの場合には、累積操作は行われない、 影像８８ａのデータが読み出され、容器の口部の縁部（ねじ山部）の形が検出さ れた場合には、影像８８ａのためのポインタがインクレメントされる０次いで影 像８０ａのデータが読み出され、それに対応するポインタがインクレメントされ （ねじ山部が検知された場合）、またはデクレメントされる（ねじ山部が検知さ れなかった場合）。この方法によって処理用電子装置を作動させてラインポイン タをインクレメントまたはデクレメントすることによって、容器の口部の横方向 の縁部を検知する操作を続けることができる。ねじ山（ＯＤ）の寸法は、影像８ ０ａおよび８８ａに対応する２つのポインタ間の距離に比例する値である。影像 ８２ａ、８４ａおよび８６ａに対応するポインタはそれぞれ前記の差異の２５％ 、５０％および７５％に相当するようにセットされる０次いで、新たなポインタ の反射のために、行のパターンのＲＡＭ１２２が更新される。

たとえば第６図および第７図に記載のカメラは、下記の条件全部をリアルタイム で容易に制御できる高速コンピュータ制御カメラであり、すなわち水平方向の分 解能、垂直方向の分解能、ビクセル感度、ビクセルの寸法、アレーから読み出す べきビクセルデータ、コンピュータに与えるべきビクセルデータ（すなわち、さ らに処理、解析すべきデータ）、およびフレームタイムを制御できるカメラであ る。前記の６つの条件はビクセル毎に（ｐｉｘｅｌ−ｂｙ−ｐｉｘｅｌ　）制御 できる。容易に理解されるように、第６図および第７図に記載のコンピュータ制 御カメラは５行８０ａ−８８ａの走査のみに限られるものでなく、また、行のデ ータ全部の読みだしに限定されるものでもない、既述のごとく、行のデータの一 部はクロックの制御下に高速で走査されそして無視されることもあり得る。実際 には、小寸法のアレーに似るようにシミュレートするために、水平方向のデータ および垂直方向のデータの積分操作を同時に実施できる。たとえば、好適な４８ ８Ｘ３８０アレーは垂直方向に８、水平方向に４の割合で積分され、６１Ｘ９５ ０寸法の見掛けのアレーが形成され、後者のアレーでは各ビクセルの感度は３２ 倍（８Ｘ４）高い。

ねじ山の検知（追跡）の場合には、ねじ山の近傍の１つの行または少数の行は積 分せずにおき（高分解能）、その両側の１またはそれ以上の行が数回積分できる 。この方法では比較的広い範囲の情報が得られるが、ねじ山が高分解能の区域の 外側に移動した場合には、データの量は少ない。重要な行のデータは各フレーム 内でインクレメントでき、これによって、ねじ山の輪郭に関する２次元的影像が 形成できる。

第６図および第７図に記載のカメラは容器の口部の観察用のみに限られるもので はない。第６図および第７図に記載のカメラは、たとえば容器における他の区域 （たとえば容器の側部または底部）、容器のキャンプ、および他の種々の部材（ たとえばナツト、ボルト等）の観察のためにも容易に使用できる。

浄書（内容に変更なし） 手続補正書 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示　ＰＣＴ／ＵＳ　８９１０３５１５３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国オハイオ州４３６６６）レド、ワン・シーゲイト（番地 なし）　 名　Ｖ″　七雪″ｌ粁１ヱく↓゛′′パ°″″′／４理人 ５、補正命令の日付　自　発 請求の範囲 １、　中心軸（２３）を有する透明な容器（２２）の商品価値に影響を与えるき す等の欠陥の有無を検査するために、 （イ）　容器をその中心軸の周りに回転し得る手段（２１，２６）を有し、 （ロ）　前記の回転手段の中の容器に前記の軸の横の方向から拡散光エネルギー を照射し得る位置に光源（４２）を配置し、 （ハ）　前記の光源から前記の軸を横切って反対側の場所にカメラ（４８ｃ）を 配置し、該カメラは前記回転手段の中の容器の壁面の部分を含む区域が見える視 野を有し、 （ニ）　前記のカメラの作動に応答して情報を、容器の光学的特性の関数として 表示する情報処理手段（５２）を有する容器の検査装置において、（ａ）　前記 のカメラ（４８ｃ）が、行列配置のアレーの形に配置された影像検知用素子（１ １２）のマトリックスを有する影像検知用アレーセンサ（１１０）を備え、そし て該カメラはさらに、前記の行および列の中に順次配列された前記の検知用素子 の影像データを選択的に読み出す手段（１１４，１１６，１１７，１１８）を前 記センサ上に有し、 （ｂ）　前記の影像情報処理手段（５２）が前記のアレー影像データを選択的に 集積する手段（１４４）を有し、該データ集積手段は前記の選択的に読み出す手 段に接続され、そして該データ集積手段は、前記のアレー中の相互に隣接した複 数の素子から送られた前記アレー上の影像データを選択的に集積する手段であり 、前記の影像処理手段はさらに、前記のアレーセンサから送られそして選択的に 集積された前記のデータを記憶しかつ読み出す手段を有するものであることを特 徴とする容器の検査装置。

２、　前記の選択的に読み出す手段が複数逼第１トランスポートレジスタ（１１ ４）と、第２トランスポートレジスタ（１１６）と、出力手段（１１７，１１８ ）とを有し、該第１トランスポートレジスタ（１１４）はそれに対応する列の影 像検知用素子から影像データを受信し、該第２トランスポートレジスタ（１１６ ）は前記の行の中の素子に関して前記の第１トランスポートレジスタから影像デ ータを受信し、該出力手段は前記の第２トランスポートレジスタから出された影 像データを選択的に伝送するものであり、そして前記の選択的集積手段（１４４ ）が、前記の相互に隣接した複数の行の中の検知用素子から前記の第２トランス ポートレジスタに送られた影像データを選択的に集積する手段を有し、そして該 選択的集積手段はさらに、前記の相互に隣接した複数の列の中の検知用素子から 前記の出力手段に送られた影像データを選択的に集積する手段を有する請求の範 囲第１項に記載の検査装置。

３、　中心軸を有する容器の商品価値に影響を与えるきす等の欠陥の存無を検査 する方法において、（ａ）゛　検査中の容器の光学的影像を影像アレーセンサ上 に導き、該影像センサは、行列配置のアレーの形に配置された影像検知用素子の マトリックスを有するものであり、前記アレー中の列は容器の軸に対し直交する 方向に配向し、該影像センサはさらに複数の第１トランスポートレジスタと、第 ２トランスポートレジスタと、出力手段とを有し、該第１トランスポートレジス タはそれに対応する列の影像検知用素子から影像データを受信し、該第２トラン スポートレジスタは前記の行の中の素子に関して前記の第１トランスポートレジ スタからの影像データを逐次受信し、該出力手段は前記の第２トランスポートレ ジスタから逐次出された影像データを選択的に外部の情報処理手段に伝送するも のであり、 （ｂ）　前記の行の中の影像検知用素子によって重要な影像データを識別し、 （Ｃ）　前記の工程（ｂ）において識別された前記のデータ以外の影像データを 放棄し、この操作は次のごとく行い、 （ｃｌ）　前記の検知用素子からのすべての影像データをクロック動作によって 前記の第１トランスポートレジスタに送り、 （ｃ２）　前記の第１トランスポートレジスタからのデータを、可能な限りクロ ック動作によって前記の第２トランスポートレジスタに送り、ただし前記の列か らの重要なデータは除外し、（ｃ３）　前記の第２トランスポートレジスタから 発信されたデータをクロック動作によって前記の出力手段を通じて前記の外部の 情報処理手段に送り、この送信は、前記のデータの同時ローディングを伴わずに 行い、 （ｄ）　前記の工程（ｂ）において識別された重要なデータのダウンローディン グを次のごとく行い、すなわち、 （ｄｉ）　前記の行で検知された影像データを前記の第１トランスポートレジス タからクロック動作によって前記の第２トランスポートレジスタに送り、 （ｄ２）　次いで、前記の第２トランスポートレジスタから影像データを、クロ ック動作によって前記出力手段を通じて前記の情報処理手段に送ることを特徴と する容器の検知方法。

４、　前記の工程（ｄ）が、前記センサ内の検知用素子の行のうちの予め選定さ れた数の行からの影像データを集積する操作を包含し、この操作のために、工程 （ｄ２）の実施前に工程（ｄｌ）を前記の所定の回数だけ実施し、これによって 、前記の所定の数の行において検知された影像データを前記の第２トランスポー トレジスタ内に集積し、しかして該集積は、前記のクロック動作によって前記出 力手段を通じて出力する前に行われるものである請求の範囲第３項記載の方法。

ポートレジスタ内の影像データをクロック動作によって前記出力手段に送る操作 、および、別のクロック動作によって前記の出力手段中の影像データを前記の外 部の情報処理手段に送る操作を行うことを包含する工程であり、そして工程（ｄ ２）が、前記センサ内の前記の検知用素子の列のうちの予め選定された数の列か らの影像データを集積し、この集積のために、前記の第２トランスポートレジス タ中の影像データをクロック動作によって前記出力手段に逐次的に送る操作にお いて、前記の所定の数に等しい回数だけクロック動作を繰返し、其後に、前記の 出力手段中の情報をクロック動作によって前記の情報処理手段に送ることを包含 する請求の範囲第３項または第４項に記載の検査方法。

６、　前記の工程（ｄｌ）および（ｄ２）におけるクロック周波数より大なるク ロック周波数において、前記の工程（ｃ２）および（ｃ３）を実施する請求の範 囲第３項、第４項または第５項に記載の検査方法。

７、　前記の工程（ｂ）において識別されるべき重要な前記の行を選択的に種々 変える操作を行うことによって容器の軸に平行な容器の縁部を検知するにあたり 、互いに隣接した複数の行において“明／暗の遷移部”が検知されるまで該操作 を行うことからなる工程を特徴とする請求の範囲第３項、第４項、第５項または 第６項に記載の検査方法。

手続補正書く方式） ％式％ ２、発明の名称　容器の口部の検査 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付　平成　２年　８月　７日（発送日）国際調査報告

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．中心軸を有し、口部の壁部で包囲された開口部を有し、口部の壁部の面は容 器の内側および外側に存在するという形態の容器の口部の検査装置であって、 （イ）　容器を静止位置に保持しかつ容器をその中心軸の回りに回転し得る手段 を有し、 （ロ）　前記の保持回転手段の中の容器の口部に向けて拡散光エネルギーを照射 し得る位置に光源を備え、（ハ）　前記の保持回転手段の中の容器の撮影のため に、前記光源から前記の軸を横切って反対側の、かつ該軸に対して或角度をなす 方向の場所にカメラを備え、しかして該カメラは、容器の口部の壁部の内側面お よび外側面の部分が見える視野を有し、 （ニ）　前記のカメラの作動に応答して作動し、情報を容器の口部の光学的特性 の関数として表示する情報処理手段を備えた検査装置において、 （ａ）　前記のカメラが焦点合わせ手段を有し、さらにまた、感光性手段からな る第１および第２アレーを有し、これらのアレーは、前記の焦点合わせ手段との 関連下に、前記の光源から前記の軸を横切って反対側の共通の光学面上の場所に 配置され、これによって、前記の軸の横側の方向に互いに間隔を置いて存在する 場所における容器の口部の非重複状態の影像の部分を検知し、 （ｂ）　前記の情報処理手段が、前記のアレーの各々に接続された光学的特性表 示手段を備え、該光学的特性表示手段は、容器の口部の光学的特性を、前記の第 １および第２アレーの前記感光性素子中に入射した光線の強度の関数として表示 するものであることを特徴とする、容器の口部の検査装置。
2. ２．前記の第１および第２アレーが、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置さ れた感光性手段からなる第１および第２マトリックスアレーから構成され、これ によって、前記の軸の横方向の反対側の場所での容器の口部の影像の部分を検知 する請求の範囲第１項に記載の検査装置。
3. ３．前記の第１アレーが、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置された感光性 素子からなる線状アレーであり、該線状アレーによって、前記の軸と共通の平面 内にある容器の口部の中央部の１次元的影像の部分を検知し、前記の第２アレー が、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置された感光性素子からなるマトリッ クスアレーであり、該第２マトリックスアレーによって、前記の軸を基準として 前記の１次元的影像の横方向におけるその隣の、容器の口部の第１の２次元的影 像の部分を検知する請求の範囲第１項に記載の検査装置。
4. ４．カメラがさらに、第３マトリックスアレーを構成する手段を備え、該第３ア レー構成手段は、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置された感光性素子から なり、これによって、前記の第１の２次元的影像の部分の横方向におけるその反 対側の場所で容器の口部の第２の２次元的影像の部分を検知し、該第２の２次元 的影像の部分は、前記の第１の２次元的アレーおよび前記の１次元的アレーのも のとは重複しない請求の範囲第３項に記載の検査装置。
5. ５．前記のカメラが、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置された感光性素子 からなる第１、第２および第３線状アレーを構成する手段を有し、これによって 、容器の口部の互いに平行な複数の１次元的影像の部分を検知し、第１の影像の 部分は前記の軸と共通の平面内にあり、他の影像の部分は前記の軸の横方向にお ける対向位置にあるものである請求の範囲第１項に記載の検査装置。
6. ６．前記の“他の影像の部分”は、前記の保持回転手段の中の容器の口部の外縁 部において直径方向に反対側の場所に位置する影像である請求の範囲第５項に記 載の検査装置。
7. ７．前記のカメラはさらに、前記の焦点合わせ手段との関連下に配置された感光 性素子からなる第４および第５線状アレー構成手段を有し、これによって、前記 の第１、第２および第３の１次元的影像の部分に平行な容器の口部の１次元的影 像の部分を検知し、しかして前記の第４および第５のアレー構成手段によって検 知される影像の部分はそれぞれ、第１および第２の１次元的影像の部分の間、お よび第１および第３の１次元的影像の部分の間に位置するものである請求の範囲 第６項に記載の検査装置。
8. ８．前記の焦点合わせ手段がミラーを有し、該ミラーは、前記の第２および第３ 影像の部分を前記の第２および第３アレー上に導くものである請求の範囲第６項 に記載の検査装置。
9. ９．前記の焦点合わせ手段がさらにサーボ手段を有し、該サーボ手段は前記のミ ラーおよび前記の情報処理手段に接続され、これによって、前記の第１の影像の 部分を基準としてその横側の場所に前記の第２および第３の影像の部分をそれぞ れ選択的に導く請求の範囲第８項に記載の検査装置。
10. １０．前記の第１および第２アレーを構成する前記手段がそれぞれ第１および第 ２半導体アレーからなり、これらの半導体アレーは共通の支持層上に配置された ものである請求の範囲第１項に記載の検査装置。
11. １１．前記の第１および第２アレーを構成する前記手段が、一体化されたマトリ ックスアレー状の半導体素子からなり、該マトリックスアレーには電子処理手段 が接続されており、該電子処理手段が前記のマトリックスアレー中の個々の素子 からの情報を選択的に処理し、そしてこれによって、前記の一体化されたマトリ ックスアレーが、機能的には前記の第１および第２アレーに分けられている請求 の範囲第１項に記載の検査装置。
12. １２．前記のマトリックスアレー中の素子からのデータを前記の電子処理手段に 伝送する前に、該マトリックスアレー中の素子のデータのうちの該アレー上の若 干のピクセルのデータを選択的に集積する手段を、前記の電子処理手段がさらに 有する請求の範囲第１１項に記載の検査装置。
13. １３．前記の電子処理手段がさらに、前記の素子上のピクセル全体の数よりも少 ない数の選択されたピクセルからの情報を選択的に受信しかつ処理する手段を有 する請求の範囲第１１項に記載の検査装置。
14. １４．高速のコンピュータで制御されるカメラ装置において、（イ）　影像検知 用アレーセンサを有するカメラを備え、該アレーセンサは、行列アレーの形に配 列されたＣＣＤ影像検知用素子のマトリックスを含み、該カメラはさらに複数の 第１トランスポートレジスタと、第２トランスポートレジスタと、出力手段とを 有し、前記第１レジスタの各々は前記の行のいずれか１つの中の検知用素子にそ れぞれ接続され、そして第１レジスタは第１クロック信号に応答して、それに対 応する前記の素子の情報を受信し、第２レジスタはそれぞれ前記の第１トランス ポートレジスタに接続されてそこからの影像情報を受信し、しかして前記の第１ トランスポートレジスタは集合的に第２クロック信号に応答して情報を、前記の 各列の中の影像検知用素子にそれぞれ対応する前記の第２トランスポートレジス タに伝送し、前記の第２トランスポートレジスタは第３クロック信号に応答して 情報を前記出力手段に順次伝送し、該出力手段は、前記の第２トランスポートレ ジスタからの前記の情報を受信しそして第４クロック信号に応答して前記のセン サからの前記の情報をビデオ出力信号として出力するものであり、（ロ）　影像 処理手段を有し、該処理手段は、入力制御信号に応答して前記のビデオ出力信号 中の影像データを選択的に受信しかつ記憶する入力手段を有し、該影像処理手段 はさらに、前記の第１、第２、第３および第４クロック信号ならびに前記の入力 制御信号を選択的かつ個別的に発信する手段を有し、これによって、前記のセン サ中の行および列の中からの影像データを選択的に集積し、前記のセンサからの 影像データを前記の影像処理手段に送り、そして該影像処理手段において影像デ ータを受信し処理することを特徴とするカメラ装置。
15. １５．中心軸を有する透明な容器の商品価値に影響を与えるきず等の欠陥の有無 を検査するために、 （イ）　容器を静止位置に保持しかつ容器をその中心軸の周りに回転し得る手段 を有し、 （ロ）　前記の保持回転手段の中の容器に前記の軸の横の方向から拡散光エネル ギーを照射し得る位置に光源を配置し、（ハ）　前記の光源から前記の軸を横切 って反対側の場所にカメラを配置し、該カメラは前記保持回転手段の中の容器の 壁面の部分を含む区域が見える視野を有し、（ニ）　前記のカメラの作動に応答 して情報を、容器の光学的特性の関数として表示する情報処理手段を有する容器 の検査装置において、 （ａ）　前記のカメラが、行列配置のアレーの形に配置された影像検知用素子の マトリックスを有する影像検知用アレーセンサを備え、そして該カメラはさらに 、前記の行および列の中に順次配列された前記の検知用素子の影像データを選択 的に読み出す手段を有し、 （ｂ）　前記の影像処理手段が前記の影像データを選択的に集積する手段を有し 、該データ集積手段は前記の選択的に読み出す手段に接続され、そして該データ 集積手段は、前記のアレー中の相互に隣接した複数の素子から前記の選択的に読 み出す手段に送られた影像データを選択的に集積する手段であり、前記の影像処 理手段はさらに、前記のアレーセンサから送られそして選択的に集積された前記 のデータを記憶しかつ読み出す手段を有するものであることを特徴とする透明な 容器の検査装置。
16. １６．前記の選択的に読み出す手段が複数の第１トランスポートレジスタと、第 ２トランスポートレジスタと、出力手段とを有し、該第１レジスタはそれに対応 する行の影像検知用素子から影像データを受信し、該第２トランスポートレジス タは前記の列の中の素子に関して前記の第１トランスポートレジスタから影像デ ータを受信し、該出力手段は前記の第２トランスポートレジスタからの影像デー タを選択的に発信するものであり、そして 前記の影像処理手段が、前記の相互に隣接した複数の列の中の検知用素子から前 記の第２トランスポートレジスタに送られた影像データを選択的に集積する手段 を有し、そして該影像処理手段はさらに、前記の相互に隣接した複数の行の中の 検知用素子から前記の出力手段に送られた影像データを選択的に集積する手段を 有する請求の範囲第１５項に記載の検査装置。
17. １７．カメラと影像処理手段とを有し、該カメラは影像検知用アレーセンサと、 選択的読み出し手段と、影像投影手段とを有し、該影像検知用アレーセンサは行 列配置のアレーの形に配列された影像検知用素子のマトリックスを含むものであ り、前記の選択的読み出し手段は、行および列の中に順次配列された前記の検知 用素子からの影像データを選択的に読み出す手段であり、前記の影像投影手段は 、検知すべき影像を前記のアレーセンサに投影する手段であり、 前記の影像処理手段は、前記の選択的に読み出す手段に接続されたデータ集積手 段を有し、該データ集積手段は、前記のアレー中の相互に隣接した複数の素子か ら前記の選択的に読み出す手段に送られた影像データを選択的に集積する手段で あり、前記の影像処理手段はさらに、前記のアレーセンサから送られかつ選択的 に集積された前記データを記憶しかつ読み出す手段を有することを特徴とするカ メラ装置。
18. １８．前記の選択的に読み出す手段が複数の第１トランスポートレジスタと、第 ２トランスポートレジスタと、出力手段とを有し、該第１レジスタはそれに対応 する行の影像検知用素子から影像データを受信し、該第２トランスポートレジス タは、前記の第１トランスポートレジスタから送られた前記の列の中の素子の影 像データを受信し、該出力手段は前記の第２トランスポートレジスタからの影像 データを選択的に受信するものであり、そして 前記の影像処理手段が、前記の相互に隣接した複数の列の中の検知用素子から前 記の第２トランスポートレジスタに送られた影像データを選択的に集積する手段 を有し、そして該処理手段はさらに、前記の相互の隣接した複数の行の中の検知 用素子から前記の出力手段に送られた影像データを選択的に集積する手段を有す る請求の範囲第１７項記載のカメラ装置。
19. １９．（イ）　行列配置のアレーの形に配列された影像検知用素子のマトリック スを有する影像検知用アレーセンサと、（ロ）　前記の検知用素子との関連下に 配置され、行および列の中の前記の検知用素子の影像データを順次読み出してビ デオ信号を発信する手段と、 （ハ）　前記のビデオ信号に応答して作動する別個の機器であるマイクロプロセ ッサを主体とする影像処理手段とを備えたカメラ装置を使用して操作を行うとき に、前記のビデオ信号におけるＳＮ比を高めると共に、前記の影像処理手段にお ける処理時間を短縮する方法において、（ａ）　前記のアレー中の隣接素子から の影像データを、前記のセンサとの関連下に選択的に集積し、（ｂ）　これによ って選択的に集積された影像データを、前記のビデオ信号として前記の影像処理 手段に伝送することを特徴とする方法。
20. ２０．さらに次の工程を有し、すなわち、（ｃ）　前記のセンサの全影像エリア よりも狭い前記のセンサ中の重要な影像エリアを識別し、 （ｄ）　前記の工程（ｃ）において識別された重要な影像エリア中の影像データ のみを、前記の工程（ｂ）において前記の影像処理手段に伝送する ことを包含する請求の範囲第１９項に記載の方法。