NO140150B - Fremgangsmaate og apparat for oppsporing av tilstedevaerende fremmedlegemer og/eller sprekker i beholdere - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for oppspor-

ing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, sam omfatter innføring av den gjennomskinnelige beholder i en inspesksjonssone, dreining av beholderenen om sin vertikalakse i inspeksjonssonen, avsøking av beholderen i inspeksjonssonen ved hjelp av en lysstråle sem er tilpasset for vertikal avsøking, oppsamling av det lys som overføres gjennom beholderen i inspeksjonssonen, frembringelse av et elektrisk inspeksjonssignal som motsvarer intensiteten av det lys som passerer gjennom beholderen, samt sammenlikning av inspeksjonssignalet med et forutvalgt, elektrisk aksepteringssignal.

Ved inspisering for eksempel av en flaske for å oppspore

om det finnes fremmedlegemer og/eller sprekker i flasken vil lysmengden som overføres variere mellom flaskebunnen, flaskehalsen og flaskeskulderen. Særlig er dette utslagsgivende ved flasker fremstillet av farget glass. Det kan således være behov for å kompensere for variasjoner i den totale lysoverføring,

som vil opptre fra den ene beholder til den annen, dels på grunn av variasjoner i de ulike'beholderes fargetetthet og dels på grunn av variasjoner i veggtykkelse i de ulike beholdere. Det er også ønskelig å foreta korreksjon for omgivende lyseffekter. Det er videre ønskelig å tilveiebringe en effektiv lyssamlerinnretning.

I tysk patentskrift 1.648.640 er det beskrevet en anordning og fremgangsmåte for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere. En slik utførelse er imidlertid ikke særlig egnet for formålet dersom fargetettheten og/eller veggtykkelsen varierer i vesentlig grad fra den ene beholder til den annen. Det er i beskrivelsen i ovennevnte patentfremstilling ikke redegjort for ønskeligheten av at aksepteringssignalet skulle variere som en funksjon av lysstrålens vertikale posisjon i forhold til beholderen, eller hvordan dette skulle kunne gjennomføres. Patentfremstillingen angir heller ingen måte for korreksjon for omgivende lys. Det er foreslått forskjellige andre anordninger og fremgangsmåter for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, for eksempel i det amerikanske patentskrift 2.750.519. Oppfinnelsen i henhold til nevnte amerikanske patentskrift 2.750.519 er imidlertid ikke bare mindre effektiv enn den førnevnte oppfinnelse som er beskrevet i det tyske patentskrift nr. 1.648.64 0, men gjennomfører heller ingen av de ønskede formål ved foreliggende oppfinnelse. Det samme gjelder for oppfinnelsen ifølge det amerikanske patentskrift nr. 2.593.127 som beskriver en temmelig komplisert anordning for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, og det er dessuten an-tydet at den fremgangsmåte for oppsporing og samling av lys som er beskrevet i det amerikanske patentskrift nr. 2.593.127 ikke ville vise seg effektiv.

Et formål ved foreliggende oppfinnelse er å frembringe en anordning for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/ eller sprekker i gjennomskinnelige beholder, i samtlige punkter av beholderne og med samme respons eller følsomhet, uansett hvilket parti av beholderen som avsøkes. Det er videre et formål ved oppfinnelsen å frembringe en anordning for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, hvor beholdernes fargetetthet og/eller veggtykkelse varierer i vesentlig grad fra beholder til beholder.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved

at man lar aksepteringssignalet variere som en funksjon av lysstrålens vertikalposisjon i forhold til beholderen.

En anordning til utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/ eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, omfatter en inspeksjonssone/ midler for dreining av en gjennomskinnelig beholder i inspeksjonssonen, midler for frembringelse av en lysstråle som er tilpasset for vertikal avsøking i inspeksjonssonen, en lyssamlerinnretning som er anordnet i inspeksjonssonen, midler for frembringelse av et elektrisk inspeksjonssignal i overensstemmelse med den lysmengde som passerer gjennom den gjennomskinnelige beholder og faller inn mot lyssamlerinnretningen, midler for sammenlikning av inspeksjonssignalet med et forutvalgt, elektrisk aksepteringssignal samt midler for frembringelse av et avvisningssignal, dersom intensiteten av det lys som passerer gjennom den gjennomskinnelige beholder, understiger en forutvalgt verdi i forhold til aksepteringssignalet.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at

det er anordnet midler som varierer aksepteringssignalet som en funksjon av lysstrålens vertikalposisjon i forhold til beholderen.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av en anordning

i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 viser et vertikalsnitt langs linjen II-II i fig. 1.

Fig. 3 viser et sideriss av et parti av anordningen.

Fig. 4 viser et horisontalsnitt langs linjen IV-IV i fig. 1.

Fig. 5 viser et skjematisk perspektivdelriss av et parti

av en lyssamlerinnretning som innbefattes av oppfinnelsen.

Fig. 6 viser et strømkretsdiagram for en del av kontroll-systemet . Fig. 7 viser et strømkretsdiagram for en hjelpestyrekrets som er nødvendig ved krav om korreksjon for fargetetthet. Fig. 8 viser et diagram av enkelte, typiske avsøkersig-naler og enkelte kontrollsignaler. Fig. 9 viser et diagram av enkelte avsøker- og andre signaler som er frembrakt i styrekretsene. Fig. 10 viser et diagram av avsøkersignalene og enkelte, tilsvarende kontrollsignaler som er frembrakt under inspisering av en gjennomskinnelig beholder. .Som det fremgår av tegningene, idet det innledningsvis henvises til fig. 1 til 4, omfatter anordningen en lysprosjektør 1 og en tilknyttet kondensator 2, for frembringelse av en kon-sentrert, smal spalte, eller et bånd, av lys 3.

Lysbåndet 3 projiseres på en roterende trommel 4 som er forbundet med tjue, tangentielt monterte, utadreflekterende, forsølvede planspeil 5 som hvert har en aksiallengde av 2 5,4 mm og en bredde av 19,0 mm. Trommelen 4 er fast montert på en aksel 6 som er forsynt med en remskive 7 som drives av et belte 8 (se fig. 1, 2 og 3) som er forbundet med en remskive 9 på en elektromotor 10, hvor trommelen 4, elektromotoren 10 og det tilhørende transmisjonssystem er anbrakt i en kasse 15 med en åpning 16, hvorigjennom lysbåndet 3 kan trenge inn gjennom kassen 15 og til den speilforsynte trommel 4.

Idet det treffer hvert av de roterende speil, 5, blir lysbåndet 3 reflektert nedad, gjennom en åpning 17 i kassens 15 gulvparti, og mot tre forsølvete planspeil 18, 19 og 20, hvorved det frembringes et repeterende avsøkerlysbånd 3a.

Det reflekterte lysbånd 3a reflekteres videre fra speilene 18, 19 og 20 som er montert i skråstillinger i en søyle 21 som er vertikalt plassert under motorkassen. Søylen 21 omsluttes av et roterende bord 22 (vist bare delvis ved strekede linjer i fig. 1 og 3). Søylen 21 er forsynt med en vertikal sliss 23, hvorigjennom det ytterligere reflekterte lysbånd 3b trenger ut fra søylen 21.

Det er åpenbart, at som følge av speilenes 18, 19 og 20 innbyrdes stilling vil et lysbånd 3b som projiseres fra den øvre del av speilet 19, i realiteten avbøyes i en flatere vinkel med horisontalplanet enn strålen 3b fra den nedre del av speilet 18. Det vil således foreligge en svak overlapping i det lysbånd 3b som reflekteres fra søylen 21.

Hvert av speilene 18, 19 og 20 er anordnet med slik helning i forhold til søylens 21 vertikalakse, at det oppnås sikkerhet for at den deretter frembrakte lysstråle vil falle inn mot en gjennomskinnelig beholder i den mest effektive innfallsvinkel. Det er derved tydelig at den indre lysrefleksjon i beholderen kan være årsak til feilgjengivelse. Det er videre viktig å sikre, at beholderens kritiske soner avsøkes i tilstrekkelig grad og av den grunn kan en overlapping under avsøkingen, som beskrevet i det ovenstående, være ønskelig.

Som vist i fig. 2 og 3, er det anordnet lysavfølere 4 5 som på konvensjonell måte er montert på ledeskruer 46 og 47, og som strekker seg inn i søylen 21 gjennom en sliss 48. Lysavfølerne 4 5 er funksjonsmessig forbundet med styrekretssystemet, som beskrevet i det etterfølgende. Lysavfølerne 45 er plassert slik, at de skjærer de ytre kanter av avsøkerlysbåndet 3b som reflekteres fra planspeilene 18, 19 og 20. Det fremgår, at lysav-følernes 45 vertikale posisjoner på søylen 21 kan justeres ved hjelp av ledeskruene 46 og 47.

Det roterende bord 22 er forbundet med et vertikalt av-blenderelement 25 med en vertikal sliss 26 (vist i tre stillinger i fig. 4), som er innrettet for L utelukke alt unntatt en del av det repeterende lysbånd 3b, slik at lysbåndet konsentreres i en smal lysstråle 3c som passerer gjennom en horisontal vinkel av 20° (se fig. 4) mens bordet 22 og slissen 26 roterer. Den konsentrerte lysstråle, i det etterfølgende betegnet med avsøker-strålen 3c, vil derved avsøke gjennom en vinkel i vertikalplanet og beveges gjennom en vinkel i et horisontalplan. Det er innlysende, at slissen 26 vil forbli i konstant stilling i forhold til en flaske 27, det vil si i den midtre posisjon som vist i fig. 4.

Den flaske 27 som skal inspiseres, føres langs periferien av det roterende bord 22 ved hjelp av knaster (ikke vist) som bevirker at flasken 27 presses mot roterende ruller 28 som dreier flasken 27 idet den passerer gjennom avsøkersonen som gjennom-trenges av den konsentrerte avsøkerstråle 3c som derved er rettet praktisk talt mot aksen av flasken 27. Lyset som passerer gjennom flasken 27, oppfanges av en lyssamlerinnretning, generelt betegnet med 30, som er forbundet med en lysmultiplikator 34 som sender et signal til en styrekrets (se fig. 4). Lyssamlerinnretningen 30 og styrekretssystemet er nærmere beskrevet i det etterfølgende.

Fig. 5 viser lyssamlerinnretningen 3 0 som omfatter et antall optiske fiberelementer 31 som er montert i et matrisearrange-ment på forsiden av en plattform 32. De optiske fiberelementer 31 er anordnet i form av en regelmessig, kvadratisk matrise med sidelengde D, og et parti av en slik matrise er vist i fig. 5. Den annen ende av fibrene er sammenført i en bunt 33, hvis endeflate er hensiktsmessig utformet, optisk polert og optisk forbundet med et lysavfølerelement 34 i form av et lysmultiplikator-rør. En lysdiffusjonsskjerm 35 som i dette tilfelle består av en plate av opaloverfangsglass, er anbrakt i en avstand H foran plattformen 32.

Det er innlysende at avsøkerstrålen 3c, idet den passerer gjennom flasken 27, utsettes for refraksjon og refleksjon, men av illustrasjonsmessige grunner er avsøkerstrålen 3c i fig. 5 vist som en relativt smal lysstråle som faller inn mot diffusjonsskjermen 35, etter å ha passert gjennom flasken 27.

Avsøkerstrålen 3c beveges oppad, nedad og på tvers av diffusjonsskjermens 35 forside, og for å korrigere en respons-økning under strålens bevegelse mot skjermkanten, er det langs ytterkantene av plattformen 32, anordnet speil (ikke vist) hvor de reflekterende flater er loddrett på plattformens forside og vendt innad, tvers over matrisen av optiske fiberelementer.

Den beskrevne lyssamlerinnretning 30 består av 247 optiske plastfiberelementer som hvert har en lengde av 60 cm og en dia-meter av 1,5 mm, og hvor elementene er anordnet i en regulær 13 x 19-matrise, med en avstand av 2 cm mellom elementene. Elementenes forpartier er ved egnete midler forankret til en sort nylonplate av dimensjoner 28 cm x 40 cm og en tykkelse av 6,35 mm.

Nylonmatriseplattformen er montert i en rektangelformet kasseramme med lave sider, parallelt med og i en avstand av 4 cm fra en skjerm av opaloverfangsglass av dimensjoner 28 cm x 4 0 cm. De fire innerflater av monteringsrammen mellom matrise-plattformen og diffusjonsskjermen er forsynt med tilpassede, frontforsølvede speil, for korreksjon av de tidligere beskrevne kanteffekter. De bakre deler av de optiske plastfiberelementer er tett sammenbuntet, og buntens endeflate er tildannet, optisk polert og anbrakt i en avstand av ca. 5 mm fra fotokatodeflaten av et 50 mm lysmultiplikatorrør 34.

Lyssamlerinnretningens virkemåte kan justeres ved hensiktsmessig forandring av parametrene, f.eks. antallet, tverrsnitts-flaten og avstanden av de optiske enkeltfibrer i matrisen, avstanden mellom elementenes forender og diffusjonsskjermen, samt selve skjermens spredningskarakteristika.

I visse anvendelsestilfeller kan det være ønskelig, at anordningen har en gradert, eller lokalt uensartet, respons overfor tilfeldig lys. Dette kan oppnås ved egnet modifisering av den innbyrdes avstand mellom de optiske fiberelementer av ensartet tverrsnitt i matrisen, det vil si ved å gjøre (D) vari^-abel i avhengighet av angjeldende elementers beliggenhet i matrisen eller, alternativt, ved hensiktsmessig gradering av tverr-snittsflåtene av de optiske fiberelementer i matrisen.

Under anvendelse blir inspeksjonsanordningen i henhold til oppfinnelsen plassert umiddelbart ved-, eller i banen for et transportbånd (ikke vist), som medfører flasker som skal inspiseres. Flaskene som fremføres til de roterende ruller 28, fastholdes mot disse og dreies, mens bordet 22 samtidig roterer.

Det er åpenbart, at under avsøkningsperioden vil avsøker-strålen 3c som passerer gjennom avblenderslissen 26, avsøke kontinuerlig i et vertikalplan, mens den samtidig beveges i et horisontalplan, som følge av avblenderelementets 25 roterende bevegelse. Videre dreies flasken 27 kontinuerlig, idet den passerer gjennom avsøkersonen, og avsøkningshastigheten er derved avpasset slik, at totalflaten av flasken over-avsøkes med 25%. Avsøkningshastigheten og flaskens rotasjonshastighet er syn-kronisert, slik at det oppstår en overlapping av 10% mellom suksessive avsøkninger.

Hvis den lysmengde som faller inn mot lyssamlerinnretningen 30 skulle reduseres under et forutvalgt nivå, på grunn av at lysflekken, eller lysstrålen, sperres eller absorberes, helt eller delvis, av et fremmedlegeme i flasken 27, vil utgangseffekten fra lysmultiplikatoren 34 reduseres, hvorved det frembringes et elektrisk avvisningssignal som angir tilstedeværelsen av fremmedlegemet i flasken 27. Ved overføring av det frembrakte avvisningssignal påvirkes en avvisermekanisme, av type som beskrevet i patentsøkernes britiske patentskrift 1.206.136,

som omleder flasken 27 fra tilbakeføringsbanen til transport-båndet (ikke vist).

Det vil innsees, at en tilfredsstillende virkemåte av inspeksjonsanordningen i henhold til oppfinnelsen krevet synkronisering og styring av forskjellige prosesser. Noen av in-speks jonsanordningens funksjoner må synkroniseres med det roterende bords 22 dreiebevegelse, det vil si med overføringen av flasken fra inngangsenden, gjennom inspeksjonssonen og til ut-gangsenden. Andre funksjoner må synkroniseres med, eller styres av, avsøkerstrålens posisjon i forhold til den flaske 27 som inspiseres. Frembringelsen og behandlingen av disse synkroni-serings- og styresignaler er beskrevet i det etterfølgende.

Styresignaler i forbindelse med bordets 22 dreiebevegelse vil åpenbart lett kunne frembringes på konvensjonell måte av en regulatorenhet 69 (se fig. 6) for eksempel elektroniske avføler-organer som er anbrakt langs omkretsen av en roterende skive, hvor omkretsflaten er forsynt med et antall tenner eller åpninger, som motsvarer antallet flaskeposisjoner på det roterende bord 22, slik at for eksempel skiven (ikke vist) i foreliggende versjon har åtte tenner og drives av det roterende bord 22 gjennom en tannhjulstransmisjon med utvekslingsforhold en til en. Det vil følgelig, for hver flaske 27 som fremføres rundt bordet, frembringes det nødvendige antall utgangspulser. Disse styrepulser er i den etterfølgende beskrivelse identifisert ved henvisningsbokstavene TP og et passende henvisningstall. Den nøy-aktige funksjon a<y> disse styrepulser kan innstilles ved hensiktsmessig justering av avfølerorganets perifere posisjon i forhold til skiven.

Regulatorenheten tjener for frembringelse av signaler for styring av følgende funksjoner: 1. Vinkelutstrekningen av den inspeksjonssone hvori en flaske blir undersøkt. 2. Avgivelse av et lagret avvisningssignal gjennom en skifteregisterhukommelse, forut for påvirkning av avvisermekanismen. 3. Påvirkning av avvisermekanismen på det eksakt riktige

tidspunkt, for å sikre korrekt, mekanisk synkronisering.

Det er alltid nødvendig å identifisere innledningen og avslutningen av den ønskede avsøkning av en flaske, slik at in-speks jonsprosessen kan foregå under, og bare under, denne periode. Da det dessuten vil kunne kreves forskjellige aksepteringstrinn for de ulike vertikalposisjoner av avsøkerstrålen, er det nød-vendig å tilveiebringe styresignaler for påvirkning av brytere for frembringelse av den nødvendige forskjell i aksepterings-spenningene, som beskrevet i det etterfølgende. Egnete signaler for alle disse formål avledes fra lysavfølerne 45, og er i det etterfølgende benevnt "avsøkningstilknyttede signaler" ("scan related signals") og identifisert ved henvisningsbokstavene SP i forbindelse med passende tall.

Innen en nærmere behandling av virkemåten av anordningen

i henhold til oppfinnelsen, vil det være fordelaktig å betrakte i korthet de problemer som er forbundet med inspisering av gjennomskinnelige beholdere, for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og sprekker. Det er åpenbart at utgangssignalet fra lysmultiplikatoren 34 vil variere i styrke, avhengig av den lysmengde som overføres gjennom flasken 27.

Som vist i fig. 8, kan utgangssignalet fra lysmultiplikatoren 34 oppløses i to komponenter, hvorav den ene utgjøres av spenningen som frembringes av avsøkerstrålen 3c som har passert gjennom flasken 27, mens den annen representerer tilfeldig, omgivende lys som har lekket gjennom lysskjermanord-ningen og som bevirker, at den lysmengde som overføres til lysmultiplikatoren 34, øker slik som vist. Det er tydelig, at dette forskjøvede signal som skyldes det omgivende lys, vil variere avhengig av intensiteten av det omgivende lys. Fig.

8(f) viser utgangssignaler fra lysmultiplikatoren, hvor kom-ponenten som skyldes omgivende lys, er eliminert. Det er i det etterfølgende beskrevet , hvordan denne "omgivende lys" elimineres. Fig. 9(a) viser lysmultiplikatorens utgangssignal, korri-gert for omgivende lys. Dette signal viser innvirkninger av to absorpsjoner eller sprekker som frembringer topper XI og X2 som i realiteten strengt tatt er daler, idet signalet er negativt. For å identifisere disse topper XI og X2 i avsøker- eller inspeksjonssignalet, er det nødvendig å sammenlikne inspeksjonssignalet med et forutvalgt aksepteringssignal. Hvordan dette aksepteringssignal frembringes i praksis, er beskrevet i det etterfølgende. Fig. 9(b) viser inspeksjonssignalet ifølge fig. 9(a) i forbindelse med en konstant, pålagt aksepteringsspenning. Det fremgår at denne konstante aksepteringsspenning tillater oppsporing av den ene av absorpsjonene eller sprekkene, nemlig den som frembringer toppen XI, mens den annen som frembringer toppen X2, unnslipper uoppdaget.

Det vil innsees, ved betraktning av fig. 9(c) og 9(d),

at et variabelt aksepteringssignal, slik som vist i fig. 9(d)

er å foretrekke fremfor det konstante aksepteringssignal som er vist i fig. 9(b). I fig. 9(c) er dette variable aksepteringssignal vist pålagt på inspeksjonssignalet. Begge toppene XI og X2, og følgelig de absorpsjoner eller sprekker som frembringer disse topper i inspeksjonssignalet, er derved identifisert. Det er åpenbart, at hovedgrunnen for anvendelsen av et variabelt aksepteringssignal er at lysmengden som overføres, for eksempel gjennom en flaske, vil variere mellom flaskebunnen, flaskehalsen og flaskeskulderen. Et variabelt aksepteringssignal er således nødvendig, idet den lysmengde som overføres gjennom en gjennomskinnelig beholder, varierer betydelig mellom det ene beholder-parti og det annet. Det er videre åpenbart at i forbindelse med en inspeksjonsanordning som er konstruert for behandling av beholdere av farget glass, vil en ytterligere bearbeiding av inspeksjonssignalet være nødvendig. Ved slike beholdere må det være mulig å kompensere for variasjoner i den totale lysover-føring, som vil forekomme fra beholder til beholder, først og

fremst på grunn av variasjoner i de forskjellige beholderes fargetetthet, og dernest som følge av variasjoner i veggtykkelse fra den ene beholder til den annen.

Fig. 8(g) viser det inspeksjonssignal som ville oppnås

fra to like flasker med svakt forskjellig fargetetthet.

Det inspeksjonssignal 8a som er vist i fig. 8(a) og som avgis over lysmultiplikatorens 34 belastningsmotstand Ri, over-føres, som vist i fig. 6, til en differensialforsterker Al. De ulike signaler som frembringes i anordningen, er for enkelthets skyld identifisert ved den figur hvori de er gjengitt. En styre^-puls SP4 som på vanlig måte er avledet fra avsøkningsendersig-nalet SP2 som igjen er avledet fra en av lysavfølerne 45, (fig. 8(b) og 8(c)), fremføres gjennom en analogbryter Sl, for utlad-ing av en prøveladning 60 ("sample hold") (fig. 8(e)) fra en kondensator Cl. Styrepulsen SP4 overføres likeledes gjennom en forsinkelseskrets SLI som bevirker lukking av en analogbryter S2, hvorved kondensatoren Cl forbindes med lysmultiplikatoren 34. Det vil fremgå at belastningen over motstanden Ri, på det tidspunkt da bryteren 52 er lukket, det vil si etter inspeksjons- eller avsøkningsperioden, utelukkende vil skyldes inn-siving av omgivende lys. Kondensatoren Cl er på dette tidspunkt ladet til en spenning som motsvarer overføringen av omgivende lys. Denne spenning overføres i sin tur til en differensialforsterker Al, helt til den utlades ved avslutningen av den påfølgende avsøknings- eller inspeksjonsperiode. Utgangseffekten av differensialforsterkeren Al representeres følgelig av signalet 8(f). Det bør bemerkes, at signalet 3(f) er et inspeksjonssignal fra en godtakbar flaske.

Det er anordnet et utgangsnett 61 for variable, elektriske signaler, som omfatter et antall variable motstander VR3, VR4, VR5, VR6, VR£ og VT8 som er funksjonsmessig forbundet med brytere henholdsvis S3, S4, S5, S6, S7 og S8. Denne krets anvendes for frembringelse av et variabelt aksepteringssignal 9(d) ved inspisering av en spesiell beholdertype. Hver av bryterne S3 til og med S8 er en CMOC analogbryter som, gjennom en enkelt, bi-stabil multivibrator ("RS flip-flop") og en regulerbar forsinkelseskrets, styres av pulser som avledes fra lysavfølerne 45. Signalet 9(d) overføres gjennom en kondensator C3 og en motstand R3, som benyttes for eliminering av overgangsskriftninger. Signalet 9(d) fremføres til den ene side 63 av en diode Dl og til en variabel forsterker A3. Inspeksjonssignalet 8(f) overføres

gjennom en motstand R2 til den annen side 62 av dioden Dl.

Når det spenningssignal som overføres til 62 er mer negativt enn spenningssignalet som overføres til 63, vil spenningen ved 62 låses til spenningspotensialet ved 63. Spenningen av signalet fra bufferforsterkeren A2 for enhetsforsterkning ("unity-gain") er følgelig representert ved bølgeformen 9(d).

Ved avsøkning av en uaksepterbar beholder vil imidlertid det signal som overføres gjennom motstanden R2 og videre til 62, representeres ved bølgeformen 9(a). Denne bølgeform 9(a) gir sikkerhet for, at under inspeksjons- eller avsøkningssignalet vil punktet 62 i to tilfeller ikke låses til potensialet ved punktet 63, og følgelig vil bølgeformen 9(a) overføres til enhetsytelsesforsterker A2 og derfra til den ene inngangsende av en differensialforsterker A3. Bølgeformen 9(d) overføres til den annen inngangsende av differensialforsterkeren A3. Utgangssignalet fra differensialforsterkeren A3 vil følgelig være av bølgeformen 9(e) som overføres til motstanden R4. Under den aktuelle avsøkningsperiode vil derved utgangssignalet fra denne forsterker A3 bare bestå av et par feilsignalpulser på en null-spenningsgrunnlinje. Dette signal 9(e) overføres i sin tur til en side 70 av en annen diode D2 og klippes på vanlig måte til en toppbølgeform 9(f). Bølgeformen 9(f) overføres dernest til en ikke-inverterende forsterker A5, hvis forsterkning er innstilt ved hjelp av motstander R6 og R5, for frembringelse av et utgangssignal av bølgeformen 9(g) som overføres til en port Gl. I denne versjon av oppfinnelsen er utgangssignalspenningen 15 volt, og den minste, anvendbare verdi for en feilsignalinngangs-puls er ca. 0,25.

Som det fremgår av fig. 6 og 10, overføres innlednings-signalet SP1 og avslutningssignalet SP2 for avsøkningsperioden til en flip-flop FFl, for frembringelse av en utgangspuls, i form av en avsøkerportpuls SP3, som fremføres til porten Gl.

Som det videre fremgår av fig. 6 og 10, overføres en tverr-startpuls TPl fra temporegulatoren 69 og en tverrendepuls til en flip-flop FF2. Utgangseffekten av denne flip-flop FF2 overføres i form av en tverrportpuls TP6 til porten Gl. Det påpekes, at tverrstartpulsen TPl ikke avgis umiddelbart, men at flasken 27 kan gjennomgå en eller flere, preliminære avsøkningsprosesser. Dette er nødvendig ved behov for en korreksjon for farge, som beskrevet i det etterfølgende. Porten Gl forsyner et konven-sjonelt, fem-trinns skiftrégister 71 som igjen forsyner en konvensjonell avviserkontrollkrets 72, hvis utgangsende er forbundet med avvisermekanismen. Temporegulatoren 69 overfører videre et styresignal til fem-trinns-skifteregistret 71, hvorved registret bringes i drift. Temporegulatoren avgir likeledes et signal for aktivisering av aviserkontrollkretsen 72 i det rette øyeblikk, og sender senere signalet TP5 for reinnstilling av awiserkon-_ trollkretsen 72. Det fremgår, at porten Gl vil forbli uvirksom, med mindre den mottar tre signaler, nemlig 9(g), SP3 og TP6. Deretter vil et signal fra porten Gl overføres til fem-trinnsskifte-registret 71 som i sin tur vil levere et signal til avviserkon-trollkretsen 72 som ikke bringes i virksomhet før tempopulsen TP4 er mottatt, hvorved det opprettholdes en korrekt synkronisering.

Dersom de gjennomskinnelige beholderes fargetetthet og/ eller veggtykkelse varierer i vesentlig grad fra beholder til beholder, for eksempel som vist ved bølgeformene 8(g), er det nødvendig å foreta visse korreksjoner. Prinsipielt vil derved enten inspeksjonssignalet eller det motsvarende aksepteringssignal måtte forandres til en hensiktsmessig signalverdi, for opprettholdelse av et ønsket forhold mellom inspeksjonssignal og aksepteringssignal. Hvis den absolutte verdi av avsøker-eller inspeksjonssignalet fordobles, vil det med andre ord være nødvendig, enten å halvere inspeksjonssignalets absolutte verdi eller, alternativt, å fordoble den absolutte verdi av aksepteringssignalet .

I fig. 7 er det vist en hjelpestyrkekrets som er innkoblet mellom punktene 64 og 65 i kretsen ifølge fig. 6. Det frembringes derved en styrepuls SP6 samtidig med avsøkningsstartpulsen SPl. Se fig. 8(h). Pulsen SP6 overføres til en toppdetektor 73 som består av et par analogbrytere S9 og S10 samt en kondensator C9. Pulsen SP6 lukker analogbryteren S9, hvorved kondensatoren C9 utlades, se fig. 8(k). Pulsen SP6 overføres dessuten til en forsinkelseskrets DL4. Utgangspulsen SP7 fra forsinkelseskretsen DL4 lukker bryteren S10, se fig. 8(j). Signalet fra differensialforsterkeren Al overføres deretter fra punktet 64, for lading av kondensatoren C9, som vist i fig. 8(k). Den heltrukne linje i fig. 8(g) angir den absolutte verdi av den signalspenning 8(g) som leveres av differensialforsterkeren Al. For å sikre en korrekt sammenlikning med aksepteringssignalet, er det nødvendig at inspeksjonssignalet forsterkes slik som vist ved de strekete linjer. På det spesielle tidspunkt da spenningen V2 overføres til kondensatoren C9, er det følgelig nødvendig at denne spenning forsterkes til spenningen V3. Det påpekes, at forsinkelsen DL4

er valgt slik, at kondensatorens C9 oppsporerfunksjon foregår etter et passende tidsrom, for å plassere prøvepunktet i en valgt vertikalposisjon på den beholder som befinner seg under avsøkning. Kontrollpulsen SP6 overføres likeledes gjennom en flip-flop FF3 og bevirker derved at bryterne Sil og S12 skifter fra posisjonene a til posisjonene b, hvorved denne hjelpekrets utkobles fra hovedstyrekretsen. Toppdetektorkretsen 73 leverer signalet på kondensatoren C9 til en variabel forsterker ("variable gain amplifier") A6 som i sin tur forsyner en konvensjonell komparator CPl som er innstilt på en egnet referansespenning,

for eksempel 10 volt. Styrepulsen SP7 overføres videre gjennom en ytterligere forsinkelseskrets DL5 til en flip-flop FF4. Denne flip-flop FF4 forsyner en klokkegenerator CGl som igjen forsyner en delertellekjede, generelt betegnet med henvisningstallet 74, av konvensjonell konstruksjon med innbefatning av flip-flop-organer FF5, FF6 og FF7 og en dekadeteller CTl som fungerer i en forutvalgt sekvens. Delertellekjeden 74 forsyner en rekke av analogbrytere S14, S15 og S16 som danner en del av forsterkerkretsen i den variable forsterker A6.

Under anvendelse overføres signalet fra kondensatoren C9 til den variable forsterker A6, og etter en passende forsinkelse trer delertellekjeden i funksjon og bevirker derved, at for-sterkningen i den variable forsterker A6 varierer i verdi. Derved varierer spenningen V2, det vil si kondensatorens C9 utgangs-spenning, til den er forsterket til en verdi i overkant av grunn-spenningen i komparatoren CPl, når komparatoren CPl utløses.

Når spenningen V2 er forsterket til spenningen V3, det vil si

noe høyere enn komparatorens CPl referansespenning, utløses komparatoren CPl og stopper klokkegeneratoren.

Ved denne utløserfunksjon holdes bryterne Sli, S12 og S13

i de stillinger som er nødvendig for å opprettholde i den variable forsterker A6 den forsterkning som bevirket, at spenningen V2 øket tilstrekkelig til å utløse komparatoren CPl. Til slutt overføres signalet fra komparatoren CPl til den flip-flop FF3

som bevirker at bryterne Sil og S12 føres tilbake til sin ut-gangsstilling a. Det er derved i prinsipp opprettet en forsterker-

krets mellom punktene 64 og 65.

Det påpekes, at tverrstarten TPl (se fig. 10) ikke trer

i funksjon før på et visst tidspunkt etter avgivelsen av det første avsøkningsstartsignal SPl. Følgelig blir ikke tverr-portpulsen TP6 avlevert til porten Gl før på et visst tids-

punkt etter starten av pulsen SP6. Anordningens avvisnings-funksjon er derved forhindret under denne innledende periode.

Det vil fremgå, at forsterkningsgraden i den variable forsterker A6 er arrangert slik, at den sikrer at utgangssignalet, nemlig inspeksjonssignalet fra forsterkeren Al, er forsterket tilstrekkelig til at spenningen overstiger en forutinnstilt verdi. Denne funksjon som gjentas for hver beholder som inn-føres i inspeksjonssonen, gir sikkerhet for, at den valgte inspeksjons- eller avsøkersignalspenning justeres for hver beholder til en forutvalgt verdi. Det er derved mulig å anvende samme aksepteringssignal, på tross av variasjoner i lysoverfør-ingen gjennom forskjellige beholdere på grunn av forskjell i fargetetthet og veggtykkelse.

Dersom dette prøvesignal av en eller annen grunn skulle falle sammen med en absorpsjon eller sprekk i beholderen, er telleren CTl anordnet slik, at den, etter en fullført syklus, automatisk re-innstiller flip-flop-organene FF3, FF4, FF5, FF6

og FF7, og derved tilbakefører den variable forsterker A6 til enhetsforsterkning og samtidig lukker bryterne Sil og S12. Når dette uforsterkede signal avleveres fra den variable forsterker Al, vil følgelig styrekretsen ifølge fig. 6 bringes i funksjon

og avvise beholderen. I versjonen ifølge fig. 7 er den variable forsterker A6 innrettet for en maksimalforsterkning av 4, for-delt på 50 enkelttrinn. Komparatoren CPl utløses ved 10 volt.

Et signal mellom 2,5 volt og 10 volt, som avleveres av den variable forsterker Al, kan følgelig behandles av styrekretsen. Således kan den foreliggende krets håndtere variasjoner av mellom 2,5 og 10 volt i 50 trinn, det vil si, at den kan justere for variasjoner av 0,15 volt i inspeksjonssignal.

En betydelig variasjon i veggtykkelse eller fargetetthet kan defineres som den variasjon som sannsynligvis ville medføre avvisning av en akseptabel beholder utelukkende av den grunn,

at lysoverføringen gjennom beholderen var for lav på grunn av denne variasjon, eller at en sprekk eller absorpsjon i en uaksep-tabel beholder kunne forbli uoppdaget som følge av at den gjennom-

snittlige lysoverføring gjennom beholderen var for høy.

Det understrekes, at selv om det i den versjon av anord-

ningen som er beskrevet i det ovenstående, benyttes en lysstråle som er tilpasset for vertikal og horisontal avsøkning i inspeksjonssonen, kan oppfinnelsen anvendes ved en anordning, hvor lysstrålen er tilpasset utelukkende for vertikal avsøkning.

I den anordning som er beskrevet i det ovenstående, for anvendelse i de tilfeller hvor de gjennomskinnelige beholderes fargetetthet og/eller veggtykkelse varierer betydelig fra be-

holder til beholder, ble prøveinspeksjonssignalet forandret av en justeringsfaktor. Det er åpenbart at det motsvarende aksepteringssignal kan forandres av en justeringsfaktor på liknende måte, for opprettholdelse av det ønskete forhold mellom inspeksjonssignal og aksepteringssignal. Det vil likeledes innsees,

at selv om korreksjonen for omgivende lys ble gjennomført på inspeksjonssignalet, kunne korreksjonen like fordelaktig gjennom-

føres på aksepteringssignalet, hvilket kunne oppnås ved elek-

trisk summering av signalet for omgivende lys til aksepteringssignalet, hvorved innvirkningen av det omgivende lys ville elimineres under inspiseringen.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/

eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, som omfatter innføring av den gjennomskinnelige beholder (27) i en inspeksjonssone, dreining av beholderen (27) om sin vertikalakse i inspeksjonssonen, avsøking av beholderen i inspeksjonssonen ved hjelp av en lysstråle (3c) som er tilpasset for vertikal av-søking, oppsamling av det lys som overføres gjennom beholderen i inspeksjonssonen, frembringelse av et elektrisk inspeksjonssignal som motsvarer intensiteten av det lys sam passerer gjennom beholderen, samt sammenlikning av inspeksjonssignalet med et forutvalgt, elektrisk aksepteringssignal,karakterisert ved at man lar aksepteringssignalet variere som en funksjon av lysstrålens vertikalposisjon i forhold til beholderen.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at aksepteringssignalet frembringes ved oppsporing av lysstrålens vertikalposisjon i forhold til beholderen, og ved frembringelse av et elektrisk signal som motsvarer den vertikale posisjon av lysstrålen, og som aktiviserer et utgangs-nettverk (61) for et variabelt, elektrisk signal.

3. Fremgangsmåte .i^samsvar med krav 1 eller 2, k a "r' a.k.;r;* terisert ved at det, forut for inspiseringen, til-veiebringes et prøveinspeksjonssignal for en forutvalgt vertikalposisjon av avsøkerlysstrålen (3c) i forhold til beholderen (27), og at dette prøveinspeksjonssignal eller det motsvarende aksepteringssignal, forut for inspiseringen, justeres til en hensiktsmessig signalverdi, idet justeringen bestemmer en jus-teringsf aktor som er forholdet mellom det opprinnelige og det justerte signal, under opprettholdelse av et ønsket forhold mellom inspeksjonssignalet og aksepteringssignalet, samt at inspeksjonssignalet eller aksepteringssignalet justeres ved hjelp av justeringsfaktoren under inspiseringen av beholderen.

4. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 1-3, karakterisert ved at det, forut for inspiseringen, til-veiebringes et elektrisk signal som motsvarer innvirkningen fra det omgivende lys, og at dette signal for omgivende lys adderes til aksepteringssignalet eller subtraheres fra inspeksjonssignalet under inspiseringen av den gjennomskinnelige beholder.

5. Anordning for utførelse av fremgangsmåten ifølge et av kravene 1-4, for oppsporing av tilstedeværende fremmedlegemer og/eller sprekker i gjennomskinnelige beholdere, som omfatter en inspeksjonssone, midler for dreining av en gjennomskinnelig beholder i inspeksjonssonen, midler for frembringelse av en lysstråle som er tilpasset for vertikal avsøking i inspeksjonssonen, en lyssamlerinnretning som er anordnet i inspeksjonssonen, midler for frembringelse av et elektrisk inspeksjonssignal i overensstemmelse med den lysmengde som passerer gjennom den gjennomskinnelige beholder og faller inn mot lyssamlerinnretningen, midler for sammenlikning av inspeksjonssignalet med et forutvalgt, elektrisk aksepteringssignal samt midler for frembringelse av et avvisningssignal, dersom intensiteten av det lys som passerer gjennom den gjennomskinnelige beholder, understiger en forutvalgt verdi i forhold til aksepteringssignalet, karakterisert ved at det er anordnet midler som varierer aksepteringssignalet som en funksjon av lysstrålens (3c) vertikalposisjon i forhold til beholderen.

6. Anordning i samsvar med krav 5, karakt eri-s: e .r-:it./* ved at midlene for frembringelse av aksepteringssignalet omfatter et antall lysavfølere (45) for oppsporing av lysstrålens vertikalposisjon, som er forbundet med et utgangsnett (61) for et variabelt, elektrisk signal.

7. Anordning i samsvar med krav 5 eller 6, for anvendelse i tilfeller hvor de gjennomskinnelige beholderes fargetetthet og/eller veggtykkelse varierer i vesentlig grad fra beholder til beholder, karakterisert ved at det er anordnet midler som, forut for inspeksjonen av beholderen, frembringer et prøveinspeksjonssignal ved en forutvalgt vertikalposisjon av lysstrålen (3c), og midler for justering av dette prøveinspeksjonssignal eller det motsvarende aksepteringssignal til en hensiktsmessig signalverdi under opprettholdelse av et ønsket forhold mellom inspeksjonssignalet og aksepteringssignalet ved denne vertikalposisjon for lysstrålen, idet forholdet mellom det opprinnelige signal og det justerte signal utgjør en justeringsfaktor, samt midler for justering av inspeksjonssignalet eller aksepteringssignalet ved hjelp av denne justeringsfaktor under inspeksjonen av beholderen.

8. Anordning i samsvar med krav 7, karakterisert ved en variabel forsterker (A6) for forsterkning av prøve-inspeks jonssignalet til en forutvalgt, elektrisk signalverdi, en prøve- og kondensatorkrets ("sample and hold circuit") (73) for lagring av prøveinspeksjonssignalet, som er funksjonsmessig forbundet med den variable forsterker (A6), et telleverk (74) som er funksjonsmessig forbundet med forsterkerkretsen i den variable forsterker (A6) for variasjon i enkelttrinn av forsterkerens ytelse, en signalkomparator (CPl) som er innstilt for et forutvalgt grunnsignal, slik at signalkomparatoren (CPl), hvis signalet fra den variable forsterker (A6) overstiger det forutvalgte grunnsignal, stopper telleverket (74) og derved holder tilbake ytelsen av den variable forsterker (A6), samt midler (CTl) for frembringelse av et elektrisk avvisningssignal, dersom signalkomparatoren (CPl) ikke fungerer når den variable forsterker (A6) er innstilt for maksimal ytelse.

9. Anordning i samsvar med et av kravene 5-8, karakterisert ved at midler for korreksjon for omgivende lys, som gjør det mulig, forut for inspiseringen, å bestemme det elektriske signal som motsvarer innvirkningen av det omgivende, innfallendé lys, slik at dette lyssignal kan elektrisk adderes til aksepteringssignalet eller subtraheres fra inspeksjonssignalet under inspiseringen av den gjennomskinnelige beholder, omfattende: en fotomultiplikator (34) for overføring av inspeksjonssignalet til differensialforsterkeren (Al), en prøve- og kondensatorkrets (60) som er funksjonsmessig forbundet med lyssamlerinnretningen (3 0), for lagring av et elektrisk signal, motsvarende det omgivende lys som faller inn mot lyssamlerinnretningen (3 0), forut for inspiseringen, samt en fotomultiplikator (34) for overføring av signalet for omgivende lys til differensialforsterkeren (Al) slik at forsterkerens utgangssignal er den elektriske differanse mellom inspeksjonssignalet og signalet for omgivende lys.