DK156707B - Hydraulisk styreapparat til styring af de drejelige hjul paa koeretoejer forsynet med ligeudkoerselsstabilisator - Google Patents

Description

DK 156707 B

Opfindelsen angâr et hydraulisk styreapparat til styring af hjul pâ koretojer med 1igeudkorselsstabi1isator.

Opfindelsen angâr især et hydraulisk styreapparat til styring 5 af baghjul, som via en ledarm pâvirkes af en ligeudkor- selsstabilisator og en hydraulisk styringsaktivator.

I nogle patentskrifter er beskrevet baghjulsstyretoj, særlig til industrikoretojer, ved hvilke sâdanne drejelige hjul bàde 10 pâvirkes af en 1igeudkorselsstabi1isator sâvel som af en hydraulisk styrecy1inder, der udover kræfter til ændring af den af stabi1isatoren pâtrykte 1igeudkorselstiIstand, sâledes at hjulenes styring ændres.

15 I CH-patentskrift nr. 396.652 er beskrevet et System af oven-nævnte art, der omfatter en dobbeltvirkende hydraulikcylinder, som via en dobbelt trykvæskeledning styrer en styringsaktive-ringscylinder. Under ligeudkersel indtager aktiveringscylinde-rens stempel en stilling nojagtigt midt i cylinderen, og den 20 er sâledes forbundet med keretojets styretej, at enhver æn-dring bort fra ligeudkarsel forârsager, at stemplet forskydes bort fra midtersti11ingen, hvilket bevirker pâvirkning af aktiveringscyl inderen og dermed hjulenes styring. Da det hydrau-liske kredsleb for styrecy1inderen og aktiveringscylinderen 25 til stadighed stâr under tryk i et sâdant System, er der yder-ligere indskudt akkumuleringsorganer til opretholdelse af et bestemt sâdant tryk, og det forekommer, at selv en ringe ændring i hovedstyretojet bort fra 1igeudkerselsti11ingen forârsager en styrebevægelse af baghjulene. Det samme sker, hvis 30 der forefindes sler i forbindelsen mellem styrecylinderens stempel og hovedstyretojet, eller nâr brug og slid af stemplet medforer lækage af hydraulikvæsken gennem cylinderen, eller nâr der forefindes en ukorrekt indstilling af de mekaniske elementer, som indgâr i overforingen af bevægelser til stemp-35 let. I aile disse, nærmest uundgâelige tilfælde, medforer dette kendte styretej den kedelige ulempe, at der fremkaldes uonskede styrebevægelser af baghjulene med den nærliggende ri-siko for sideudskridning og fare for utilsigtet bortkorsel fra 2

DK 156707 B

vejbanen. Dette er sà meget desto mere alvorligt, nâp det ta-ges i betragtning, at der altid vil forekomme mindre sving-ninger i hovedstyretejet, nâr keretejet kerer med forholdsvis stor hastighed, sâledes at uenskede styrebevægelser af bagh-5 julene i sâdanne tilfælde er endda særlig farlige.

Et andet styretej til styring af drejelige hjù-1 med ligeudker-selsstabi1isator og hydraulisk aktivator er beskrevet i EP-offentliggarelsesskrift nr. 0079088. Selv om dette styresystem 10 ikke indeholder akkumuleringsmidler, der er i stand til at opretholde et h0jt tryk i det hydrauliske kredsleb, sâledes sont det er tilfældet med det i CH-patentskr i f t nr. 396.652 beskrevne styretej, kan det udsættes for samme kritik, idet styrecylinderen er sâdant indrettet, at den kan fremkalde 15 uonskede styrebevægelser af hjulene under samme omstændigheder som foran omtalt.

Formâlet med opfindelsen er derfor at afhjælpe disse ulemper ved de beskrevne kendte styretejer og at frembringe et hydrau-20 lisk styreapparat til styring af drejelige hjul under pâvirk-ning af en 1igeudkarselsstabi1isator, hvilket apparat kan sik-re 1igeudkerselstabi1isering af sâdanne hjul selv i tilfælde af smâ styrebevægelser i hovedstyretejet, og som ogsâ sikrer stabi1isering, nâr der forekommer sler i forbindelserne mellem 25 styreelementet og hovedstyretejet.

•

Det hydrauliske styreapparat ifalge den foreliggende opfin-delse er ejendommeligt ved, at der i nævnte midtersti11ing og i nærheden deraf er indrettet et omleb for trykvæsken til et 30 réservoir sâledes, hvorved der kan frembringes trykaflastning i forbindelse med enhver bevægelse af det bevægelige element inden for det omrâde (d) ved midtersti11ingen, hvor der frembringes omleb.

35 Opfindelsen vil i det felgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, pâ hvilken fig. 1 viser skematisk styreapparatet ifolge opfindelsen an-vendt i et treakslet keretej, 3

DK 156707 B

fi g. 2 et aksialsnit gennem en del af apparatet i f0lge opfin-delsen, fig. 3 og 4 skematisk det i fig. 1 og 2 viste apparat i to 5 forskellige arbejdsstiΠinger, fig. 5 skematisk og delvis i snit, den forreste del af et ko-retej med en anden udforelsesform af styreapparatet ifolge op-f i ndelsen, 10 fig. 6 og 7 aksialsnit gennem en tredje udferelsesform af apparatet ifolge opfindelsen vist i to forskellige arbejdsstil-1i nger, 15 fig. 8 et aksialsnit gennem en fjerde udferelsesform af apparatet ifelge opfindelsen, fig. 9 og 10 skematisk og set fra oven to styresti11inger for et treakslet koretej med et styreapparat ifolge opfindelsen, 20 fig. 11 og 12 snit gennem en omlebsventil anbragt pâ to for-skellige mâder for at arbejde sammen med et apparat ifelge opfindelsen, og 25 fig· 13 skematisk i perspektiv et styreapparat ifolge opfindelsen anvendt i forbindelse med en sættevogn med femtehjuls-styri ng.

I det i fig. 1 skematisk viste styretoj for et treakslet kore-30 tej, som typisk er et industrikeretej, er der indbygget et hy-draulisk styreapparat 20 ifalge opfindelsen. Pâ forakslen 17 er drejeligt ophængt de to direkte styrbare korehjul 21 og 21', der er indbyrdes forbundet ved hjælp af en forbindelses-eller sporstang 22 og svingarme 23 og 23', og som styres fra 35 et rat 24 gennem en ratstamme 25, et styrehus 26, en pitmanarm 27 og en længdegàende styrearm 28, ait pà i og for sig kendt mâde. Med pitmanarmen 27 er drejeligt forbundet en anden arm 29, som igen er drejeligt forbundet med en stempelstang 30,

DK 156707B

4 hvis tilherende stempel er forskydeligt i en cylinder 20, der omfatter det hydrauliske styreapparat ifelge opfindelsen, og soi» vil blive beskrevet nærmere i det felgende. Fra den dob-beltvirkende styrecylinder 20 udgâr to rerledninger 31 og 32, 5 soin leder fluidum fra cylinderen 20 til et apparat 33, som er vist i detaljer i fig. 3 og 4, og som er nærmere beskrevet i det indledningsvist nævnte EP-offentliggerelsesskrift * nr. 0079088. Apparatet 33 omfatter en 1igeudkorselstabi1isator for de to baghjul 34 og 34' og en styringsaktivator, der er i 10 stand til at styre hjulene, der er drejeligt anbragt pà bagak-selen 19. Apparatet 33 er som helhed drejeligt anbragt pâ en konsol 35, som er fastgjort pâ akslen 19's hus. En fra apparatet udgâende stang 36 er drejeligt forbundet med en svingarm 37, der pâvirker hjulene. Drivakslen 18's drivende hjul kan 15 derimod ikke drejes. I et sâdant keretoj styres hjulene 34 og 34' af apparatet 20, der reagerer pâ ændringer i stillingen af de direkte styrbare kerehjul 21 og 21*.

Betragtes ogsâ fig. 2 og 3, der skematisk viser forbindelsen 20 mellem apparaterne 20 og 33, vil det ses, at nâr keretojet korer ligeud, vil stemplet 38 være i en stilling ved cylinderen 20's midte.

Nâr koretojets hovedstyretoj fastholdes i den til ligeudkersel 25 svarende stilling, vil styrecy1inderen 20's stempel 38 for- blive i den viste midtersti11ing, sâledes at der ikke* frem-bringes noget væsketryk i rorledningerne 31 og 32. Apparatet 33 omfatter en' stabilisator 39 eller "enhed, som frembringer en permanent eftergivelig energi", og som pâtrykker akslens 19 30 hjulstabiliseringskræfter, der er sterre end de af de ydre kræfter, der pâvirker hjulene, sâledes at hjulene vil opret-holde deres 1igeudkerselsti11ing - indtil andre bestanddele i apparatet 33, dvs. den forskydelige aktivator 40, sættes i funktion. Denne aktivator 40 udgeres af en dobbeltvirkende hy-35 draulisk cylinder, som via rorledningerne 31 og 32 er forbundet med styreapparatet 20.

Ved den foretrukne udferelsesform er stabi1isatoren 39 og ak-H’waMrpn λπ urffonmpt som en enkelt de! 33. som vist i fia. 3 5

DK 156707 B

og 4. Stabi 1 isatoren 39 omfatter et huit hus 50 med en indre tværgàende væg 51 med et centrait hui 52. Et par af med ind-byrdes aksial afstand beliggende hule, kopformede elementer 53 , 53’ er optaget i huset 50 og presses ved hjælp af en 5 skruefjeder 54 mod de med indbyrdes afstand i længderetningen beliggende endevægge af huset. Umiddelbart udenfor husets 50 indre endevæg 51 er anbragt en hydraulisk cylinder 55, som omfatter aktivatoren 40. Stempelstangen 36 strækker sig gennem den hydrauliske cylinder 55 og gennem hullet 52 i væggen 51 og 10 ind i huset 50. Pà den part af stangen 36, som er optaget i huset 50, er med en indbyrdes afstand anbragt et par frem-spring 56,56', som under pâvirkning ligger an mod de hule elementer 53, 53 ' .

15 Pâ den part af stangen 36, som strækker sig gennem cylinderen 55, er monteret et ringformet fremspring 57, som udgor cylin-derens 55 stempel. Den ydre ende af stangen 36 rager ud f ra cylinderen 55 og er forbundet med armen 37, der styrer hjulene 34, 34'.

20 Nâr styreapparatet 20 pâvirkes, dvs. nâr væske gennem lednin-gen 31 eller 32 ledes til dette, vil det pâ hjulene udove kræfter, der er storre end de kræfter, som stabi 1 i satoren 39 udover pà hjulene, hvorved hjulene 34 og 34' styres. I den i 25 fig. 2 og 3 viste stilling ledes, som for nævnt, intet væske under tryk til aktivatoren 40, hvorfor der her ikke foregàr nogen styring af hjulene 34 og 34'.

Ved cylinderen 20's midte er der ifolge opfindelsen anbragt en 30 rorledning 41, som danner et omlob for hydraulikvæsken til et réservoir 42, som dog kun er skematisk vist. Yderligere har styrecy1inderen 20 ved sin midte og op til denne en udvidelse 43, hvori stemplet 38 ikke ligger tæt an mod cyl i ndervæggen, men tillader trykmedie at stromme ind i omlobsledningen 41 og 35 afgà til reservoiret 42.

Ved denne for opfindelsen særegne foranstaltning vist i fig.

2, er der dannet et omrâde d rundt om styrecy 1 i nderen 20's 6

DK 156707 B

midte, hvori stemplet 38 kan bevæge sig fra stillingen 38a til stillingen 38b uden, at der frembringes noget væsketryk, hvil-ket skyldes omlebet til reservoiret. Derfor vil smâ ændringer i hovedstyretejets karestilling, der medferer forskydning af 5 steraplet, inden for nævnte omrâde ved cylinderen 20's raidte ikke hâve nogen styreeffekt pâ de med akslen 19 drejeligt forbundne hjul 34 og 34*.

I modsætning hertil er der i fig. 4 vist en situation, hvor 10 der foretages en tilsigtet styring af de forreste styrende hjul, som ved drejning af svingarmen 29 resulterer i en forskydning af stemplet 38 ud over omrâdet 43. Herved frembringes der et væsketryk, som gennem ledningen 32 pàvirker aktivatoren 40, hvis stempelstang 36, som er drejeligt forbundet med armen 15 37, indstiller hjulene 34 og 34' i en kurvekcrselssti11ing un- der overvindelse af den elastiske pâvirkning fra stabilisato-ren 39.

I det beskrevne styretej kan der fordelagtigt være indskudt 20 en omlebsventil 44, hvormed styreapparatet kan forbindes med reservoiret 42 gennem en rarledning 45. Denne i og for sig kendte ventil er i snit vist i fig. 11 og 12.

I den i fig. 11 viste arbjdssti11ing vil ventilens stempel 46, 25 der pâvirkes af en fjeder 47, lukke for ledningen 45, sâledes at væske kan stremme gennem ledningerne 31 og 32 til aktive-ring af den forskydelige aktivator 40 i afhængighed af stemp-lets stilling i styrecyl i nderen 20. I fig. 12 er stemplet 46 vist i en tiIbagetrukket stilling, der f.eks. kan være tilve-30 jebragt ved hjælp af et manuelt betjeneligt styreorgan 48, som f.eks. kan være anbragt i nærheden af fereren i fererhuset, jf. fig. 1. I den i fig. 12 viste stilling er trykvæsken ledt i omleb gennem omlebskammeret 49 til reservoiret 42, sâledes at trykket pâ aktivatoren 40 er oplest, og akselen 19's hjul 35 holdes i en bestemt stilling uafhængigt af stillingen af sty-recylinderen 20’s stempel. Fordelen herved vil fremgâ af det· felgende.

7

DK 156707 B

\

Fig. 5 viser den forreste del af et karetaj med en anden udfa-relsesform af styreapparat ifalge opfindelsen. I dette til-fælde udgares styreapparatet af en halvcylinder 50, i hvis in-dre der drejeligt er lejret et bevægeligt element eller vinge 5 58, som er fastgjort pà en drejelig aksel 51, der gives en drejningsbevægelse ved ændringer i hovedstyretajets ligeud-karselstilling, hvilket styretajs hoveddele ikke er nærmere beskrevet, da de er de samrae som tidligere beskrevet i forbin-delse med fig. 1.

10

Vingen 58 er indrettet til tætsluttende at glide langs halvcy-linderen 50's vægge, der imidlertid er udformet med en udvidet del 53 ved halvcylinderens midte, sâledes at trykvæske kan stramme ind i omlabsledningen 41', der tarer til reservoiret 15 42'. I de styrbare hjuls 1igeudkarselssti11ing stâr vingen 58 najagtigt i lodret stilling og tillader derfor, at trykvæsken kan stramme over i reservoiret. Det samme kan være tilfældet inden for hele det omrâde af cylinderens midterdel, hvor vingen endnu befinder sig ud for den udvidede del svarende til, 20 hvad der far er beskrevet i forbindelse med cylinderen 20's udvidede del 43.

Fig. 6 og 7 viser en tredje udfare!sesform af det hydrauliske styreapparat ifalge opfindelsen i to fors.kellige arbejdsstil-25 linger. Dette apparat er udformet som en dobbeltvirkende cy-linder 60 med et frem- og tiIbagebevægeligt element 68. Cylinderen 60 har ved sin midte en udlabsâbning 67, som gennem en omlabsledning 61 er forbundet med et kun delvis vist réservoir 62. En tragtformet rille 63 er udformet i stemplet 68 og dan-30 ner et rundtgàende kammer, hvortil trykmediet kan stramme gennem huiler 65 og 65', som forbinder dette kammer med stemplets modstâende endeflader 66 og 66'. To skruefjedre 75 og 75' er anbragt koaksialt med stempelstangen 67 og bærer hver en kap-sel, henholdsvis 69 og 69', som i den viste arbejdssti11ing 35 presses, den ene mod en stopring 70, som er udformet ud i ét med stemplet 68, og den anden mod en fod 71, som er fast forbundet med stempelstangen 67.

8

DK 156707 B

I fig. 6 indtager stemplet 68 en stilling ved cylinderen 60's midte svarende til hovedstyretejets 1igeudkerselsti11ing. I denne stilling kan trykvæsken stromme gennem âbningerne 65 dg 65' og ind i udlabsàbningen 64 og derfra til ledningen 61 og 5 reservoiret 62, sâledes at der er dannet et omlob til reser-voiret. Omlobssti11ingen opretholdes ogsà over et vist omràde i nærheden af cylindermidten, idet stemplet 68 kan udfore en vis s 1agbevægelse, fer kapslerne 69 og 69' af medietrykket i cylinderen presses mod stemplets flader 66 og 66' og lukker 10 for hullerne 65 og 65', hvorved omlebet for væsken til reservoiret 62 aflukkes.

Fig. 7 viser elementernes stillinger, nâr der foretages styre-bevægelser med de styrende hjul.

15

Stemplet 68's bevægelse, i det viste eksempel til hojre pâ tegningen, bevirker, at kapslen 69 presses mod fladen eller sædet 66, sâledes at hullerne 65 lukkes. I denne stilling er det ringformede kammer 63 ikke længere i forbindelse med âb-20 ningen 64 og ledningen 61, hvorfor der ikke længere er omleb til reservoiret 62. Derfor vil trykvæsken gennem ledningen 32 blive presset til den forskydelige aktivator, som bevirker en direkte styring af de pâ bagakselen drejeligt monterede hjul.

25 I fig. 8 er vist en fjerde udforelsesform af det hydrauliske styreapparat ifolge opfindelsen. Ved denne udferelsesform har apparatet en cylinder 80, der svarer til de tilsvarende cylindre i fig. l til 4, men som yderligere indeholder en servosty-ringsmekanisme 85 i form af en anden cylinder 85, der er an-30 bragt i parallel med cylinderen 80, og hvilken cylinders 85 stempel 86, bæres af cylinderen 80's stempelstang 88. Trykvæsken ledes under tryk til servostyringsmekanismen 85 fra sty-rehuset 83 gennem rorledninger 87 og 89 og frembringer de for-nodne kræfter til forskydning af stemplet 86 og derved cylin-35 deren 80's stempel 84, og foroger derved de styrekræfter, som foreren manuelt overforer til systemet.

Det er indlysende, at servostyringdsmekanismen ogsâ kan an-vendes i forbindelse med de ovriae beskrevne udforelsesformer 9

DK 156707 B

af det hydrauliske styreapparat og med samme virkning.

Under henvisning til fig. 9 og 10, vil virkemâden af et styre-system med det hydrauliske styreapparat ifelge opfindelsen 5 blive nærmere forklaret.

Fig. 9 viser skematisk et karetej med tre aksler 17, 18 og 19 og af samme art som det i fig. 1 viste. Til opnâelse af en korrekt kurvekersel uden skridning skal de med streg-prik-10 linier viste forlængelser af hjulenes omdrejningsakser skære hverandre i drejningscenteret 90.

Derfor skal de pâ akselen 19 drejeligt anbragte baghjul 34 og 34' drejes gennem en vinkel /3', der er afhængig af den vinkel 15 β, gennem hvilken de styrende h j u1 21 og 21' drejes.

Nàr imidlertid, som vist i fig. 10, hjulene 21 og 21' drejes gennem en vinkel a, der er væsentligt mindre end β, vil styre-tejet som felge af egenskaberne ved styreapparatet ifelge op-20 findelsen ikke udfare styrebevægelser pâ baghjulene 34 og 34', hvorfor baghjulenes aksel virker som var hjulene anbragte med fast akse. I fig. 2 ses endvidere, at den sterrelse af vinklen a, ved hvilken der ikke frembringes styrebevægelser af baghjulene, afhænger af omlobsomrâdet d's længde, idet trykket pâ 25 baghjulenes aktivator vil være nul i hele dette omrâde.

En væsentlig fordel ved apparatet ifelge opfindelsen er sàle-des, at det forhindrer, at smâ korrektioner af koreretningen, som ogsâ finder sted under 1 igeudkersel, og smâ forskydninger 30 mellem styresystemets dele forhindres i at blive overfert til baghjulene som falge af reaktion pâ de styrende hjuls stil-linger, hvorfor tilherende instabilitet af keretojet og faren for, at dette pludselig kerer bort fra den tilsigtede bane, forhindres.

Det omrâde, hvor hjulene 34, 34 ' ho Ides i sti11ingen for 1i-geudkarsel, kan mâles i styrevinkelgrader, idet vinklens ster-relse udger en funktion af længden af omlebsomràdet a= f(d).

35

DK 156707B

10

Det er indlysende, at omlabsfortrykvæsken, sâledes at styreap-paratet sættes ud af funktion, kan opnâs ved manuelt eller au-tomatisk indgreb og vil tillade karsel med hjulene 34 og 34' stabi1iserede til ligeudkarsel ved enhver tilstand af under-5 laget, f.eks. is, sne, sole osv.

Det hydrauliske styresystem ifalge opfindelsen kan ogsâ an-vendes til styring af sættevognes hjulakser, sâledes som det fremgàr af fig. 13. En de! af trækkaretajet er her angivet med 10 det generelle henvisningstal 100 og omfatter et femtehjuls-fastgarelsesorgan 103. Sættevognen 102 har en fast aksel 101 og en aksel 105 med drejeligt ophangte hjul 104 og 106, hvis styring opnâs gennem et apparat 133 pà en med apparatet 33 i fig. 1 ganske analog màde.

15

Den i apparatet 133 indeholdte styringsaktivator er via· et dobbelt hydraulisk kredslab 131, 132 forbundet med et hydrau-lisk styreapparat 120, der naje svarer til det foran beskrevne apparat 20 (eller 50 eller 60). Den fra apparatet 129 udgâende 20 stempelstang 120 er drejeligt forbundet med en stang 122, som har er cylindrisk udvidet part 124, som er i indgreb med sæt-tevognskobl ingens 103 reces 125. En arm 123 er med den ene ende endvidere drejeligt forbundet med stangen 122 og er med den anden ende forbundet med en stang 126, der er indsat i 25 sættevognskoblingen's 103 centrale hul 127. Styring af trækkaretajet frembringer sâledes en frem- og ti1bagegâende bevæ-gelse af stangen 130. Det skal bemærkes, at recessen 125's si-devægge altid vil være i indgreb med den udvidede cylindriske de! 124 og vil dreje stangen 122 om et drejepunkt pâ stangen 30 126, medens stangen 130 er drejeligt forbundet med stangen 122.

Ogsâ i dette tilfælde vil styreapparatet 120 kun overfare væske under tryk til apparatet 133, nàr det af stangen 130 35 bârne stempel forskydes ud over omlabsomrâdet.

Sâledes kan falgende betingelser for apparatets funktion ana-lyseres :

DK 156707 B

π a) der kores gennem en kurve, b) der kores langs en retliniet bane, b') der kores (langs en retliniet bane), men med mindre styre-korrektioner, 5 c) der kores med apparatet sat ud af funktion, d) der forekommer fejl i det hydrauliske kredslob (det hy-uliske styresystem).

a) Kurvekorsel (fiq. 4, 7 oq 9) 10 Under disse betingelser sikrer styreapparatet korsel langs en forudbestemt og kontrolTerbar bane.

Det, der sker, er at styrefunktionen af koretojets hovedstyre-tej eller af sættevognskoblingsorganet for sættevogne eller 15 trailere indfores i hojre eller venstre styrekredslob, der kan kombineres i en dobbeltvirkende styrecylinder, afhængigt af den side, til hvilken der skal styres. Dette kredslob over-forer derefter, i det af styretojet fastlagte forhold, den hydrauliske virkning til aktivatoren 40, som under overvindelse 20 af virkningen af den permanente elastiske forspændingsenhed 39 frembringer en progressiv, forudbestemt og styret drejning af hjulene 34 og 34’ eller 104 og 106 gennem netop den vinkel, der er fastlagt ved hjælp af styretojet, og som er en funktion af styreradius eller drejningscenteret (fig. 9).

25 Nàr virkningen af de styrekræfter, som af trykket i det hydrauliske kredslob udoves pà aktivatoren, er ophort, vil sta-bi 1 iseringskræfterne fra den permanente elastiske forspændingsenhed 39 i stabi1isatoren bevæge samtlige dele tilbage 30 til 1igeudkorselssti11ingen, dvs., at ved afslutningen af kur-vekerslen vil hjulene igen være stabi1iserede til ligeudkor-sel.

b) Korsel langs en retliniet bane (fiq. 2, 4, 6 oq 8.

35 Da der under sàdanne forhold ikke frembringes pâvirkninger fra hovedstyretojet, vil der foregâ folgende:

Det dobbelte styrekredslob 31, 32 og 131, 132 afgiver væske

DK 156707B

12

Det hydrauliske tryk pâ aktivatoren 40 er nul.

Den permanente elastiske forspændingsenhed 39 pâforer de pâ akslerne 19 og 105 drejeligt ophangte hjul stabi1iserings-krafter, hvis absolutte storrelse er hojere end de ydre kraf-ter, og fastholder hjulene i den stilling, hvori de er stabi-liserede til 1igeudkorsel.

b1) Kersel (lanqs en retliniet bane) med mindre retninqskor-rektioner (fiq. 2 og 10).

I tilfælde af mindre retningsandrînger som folge af korrek-tionsbevægelser af rattet, medens keretejet korer med stor ha-stighed, vil kun de direkte styrende hjul, men ikke hjulene pâ bagakslen, blive underkastet styrebevagelser, hvorved far-lige instabile tilstande forhindres. I praksis opnâs, at for mindre værdier af forhjulenes styreudslag (vinklen a) vil kun de direkte styrende hjul underkastes styrebevagelser, medens hjulene pâ bagakslen ikke pâvirkes, men fastholdes i deres 1igeudkorselssti11ing.

Den netop beskrevne betingelse galder omràdet: 0 + <x.

c) Korsel med stvreapparatet frakoblet (fia. 12).

Navnte figur viser, hvorledes styreapparatet kan frakobles ved hjælp af en manuelt betjent omlobsventil 44.

Ved aktivering af et passende styreorgan 48, der kan vare in-drettet til manuel eller automatisk betjening og vare af en-hver egnet konstruktion kan kredslobene 31 og 32's trykvaske bringes til neutralt omlab til reservoiret 42, hvorved trykket neutraliseres og den foran navnte situation, ved hvilken de indirekte styrede hjul pâ bagakslen holdes i 1igeudkorsels-stilling, genoprettes.

Claims (8)

1. Hydraulisk styreapparat til styring af de drejelige hjul pà motorkoretojer med en automatisk 1igeudkorselsstabi1isator (39) og en hydraulisk styreaktivator (40), som via et dobbelt hydraulisk kredslob (31,32) er forbundet med styreapparatet, som omfatter et element med en cylindrisk geometri (20) og et 20 kammer med variabelt volumen til forskydeligt at optage et be-vageligt vægelement (38), som i 1igeudkorselssti11ingen ind-tager en midtersti11ing i dette kammer, og aktiveres ved styring af koretojet, kendetegnet ved, at der i navnte midtersti 11ing og i nærheden deraf er indrettet et omlob for 25 trykvæsken til et réservoir (42), hvorved der kan frembringes trykaflastning i forbindelse med enhver bevægelse af det bevæ-gelige element (30) inden for det omràde (d) ved midterstil-lingen, hvor der frembringes omlob.

2. Hydraulisk styreapparat ifolge krav 1, kendeteg net ved, at det omfatter en hydraulisk cylinder med et be-vageligt element i form af et frem- og tiIbagebevageligt stem-pel, og at omlobet til reservoiret (42) er frembragt ved en udvidelse (43) af cylinderen (20) ved dens midte og i narhe-35 den heraf, hvilken udvidelse (43) har en udstromningsàbning til en ledning (41), der forer til reservoiret (42).

3. Hydraulisk styreapparat ifolge krav 1, kendeteg- 11 DK 156707 B bevægeligt element, der udgeres af et frein- og tilbagebevæge-ligt stempel (68), i hvis omkreds der er udformet et ringfor-raet kammer (63), som stàr i forbindelse med stemplets (68) to modstàende endeflader via âbninger (65, 65’)» som kan aflukkes 5 ved hjælp af kapsler (69, 69’), som er pâvirket af fjedre (75, 75'), der aksialt underst0ttes af stemplet (68), og at der ved cylinderens (60) midte forefindes en âbning (64), som via en rorledning (61) stàr i forbindelse med et trykvæskereservoir (62) . 10

4. Hydraulisk styreapparat ifalge krav 3, kendeteg-n e t ved, at den aksiale bevægelse af kapslerne (69,69') er begrænset af stop (70, 71) pâ stemplet (68).

5. Hydraulisk styreapparat ifelge krav 1, kendeteg- n e t ved, at elementet, som har en cylindrisk geometri, er en halvcylinder (50) med et frem- og tilbagebevægeligt élément, som udgeres af en vinge (58), der bæres af en stang (51), som drejer sammen med styreorganerne, og som ved sin 20 midte har en udvidelse (53) med âbninger, der via en ledning (41') er forbundet med et væskereservoir (42’).

6. Hydraulisk styreapparat ifolge krav 1, 2 eller 3, k e n -detegnet ved, at det omfatter en servostyringsmeka- 25 nisme (85), som omfatter en dobbeltvirkende hydrauliskcylin-der, der ligger i forlængelse af den cylinder (80), som udger det hydrauliske styreapparat, sàledes at servostyringsmekanis-mens (85) stempel (86) og stemplet (84) i cylinderen (80) bæres af samme stempelstang (88). 30

7. Hydraulisk styreapparat ifelge krav 1, kendeteg-n e t ved, at den automatiske 1igeudkerselsstabi1isator (39) og den hydrauliske styreaktivator (40) er udformet som en en-hed, der omfatter ét hus (50) drejeligt monteret pâ en konsol 35 (35), der er fastgjort til et akselhus, en hydrauliskcylinder (55) anbragt i umiddelbar nærhed af og i forlængelse af huset (50), én stang (36) anbragt bevægelig frem og tilbage inden i hydrauliskcylinderen (55), hvilken stang (36) har ên indre DK 156707 B endepart, der strskker sig ind i huset (50) og har en ydre endepart, der rager ud fra hydrauliskcylinderen (55) og er forbundet med de drejelige hjul, hvilken enhed endvidere om-fatter êt stempel (57) anbragt pà stangen inde i hydraulik-5 cylînderen (55), ét par hule elementer (53, 53'), der med en indbyrdes aksial afstand er anbragt sâ de kan glide frem og tilbage pà stangen (36) inde i huset (50), et elastisk organ (54) anbragt inde i huset (50) for at virke imod de hule elementer (53, 53'), og fremspring (56, 56'), der med en indbyi— 10 des afstand er anbragt pà stangen inde i huset (50).

8. Hydraulisk styreapparat ifelge krav 7, kendeteg-n e t ved, at det elastiske organ (54) er en skruefjeder anbragt imellem de med en indbyrdes afstand beliggende hule ele-15 menter (53, 53'). 20 25 30 35