FI81057C - Oleodynamisk regleranordning foer att styra vridbara hjul hos fordon som aer foersedda med en stabiliseringsanordning foer att koera rakt. - Google Patents

Description

, 81057

Oleodynaaminen ohjauslaite ajoneuvojen käännettävien pyörien ohjaamiseksi, jotka ajoneuvot on varustettu suoraankulku-vakaimella Tämän keksinnön kohteena on oleodynaaminen ohjauslaite 5 ajoneuvojen pyörien ohjaamiseksi, jotka ajoneuvot on varustettu suoraankulkuvakaimella.

Erityisesti keksintö kohdistuu oleodynaamiseen ohjauslaitteeseen takapyörien ohjaamiseksi, joihin vaikuttaa suo-raankulkuvakain ja hydraulinen ohjaustoimilaite nivelvarren 10 välityksellä.

Eräissä patenteissa on selitetty takapyörien ohjausjärjestelmiä, erityisesti kuorma-autoja varten, joissa tällaiset käännettävät pyörät saatetaan sekä suoraankulkuvakaimen että hydraulisen toimisylinterin vaikutuksen alaiseksi, joka 15 aikaansaa voimat suoraankulkutilan modifioimiseksi, jonka mainittu vakain on määrännyt, siten määrittäen pyörien ohjauksen.

Sveitsiläinen patentti 396 652 kohdistuu sellaiseen järjestelmään, joka käsittää kaksitoimisen hydraulisylinterin, 20 joka kaksoisnestejohdon välityksellä ohjaa ohjaustoimisylin-teriä. Suoraankulkutilassa ohjaussylinterin mäntä ottaa aseman tarkasti sylinterin keskellä ja on yhdistetty ajoneuvon ohjausjärjestelmään, niin että jokainen muutos suorasta kulusta saattaa männän siirtymään pois keskiasemasta, mikä saa 25 aikaan toimisylinterin toiminnan ja pyörien ohjauksen. Koska tällaisessa järjestelmässä hydraulinen piiri, joka yhdistää ohjaussylinterin ja toimisylinterin, on aina paineen alainen, on järjestetty vielä akkulaite tällaisen paineen tietyn arvon ylläpitämiseksi, jolloin tapahtuu, että pääohjausjär-30 jestelmän vähäisinkin muutos suoraanajoasennosta aikaansaa takapyörien ohjauksen. Sama vaikutus esiintyy, kun on olemassa jonkin verran liikuntavaraa ohjaussylinterin männän ja pääohjausjärjestelmän välisessä liitännässä tai kun männän käyttö ja kuluminen aiheuttaa nesteen vuodon mainitun sylin-35 terin läpi tai kun mekaaniset elimet on asennettu epätäydellisestä, mikä sotkee liikkeen siirtoa mäntään. Kaikissa näissä tapauksissa, jotka eivät ole käytännössä vältettävissä, kyseessä olevassa järjestelmässä on vakavana epäkohtana 2 81057 takapyörien ei-toivottu ohjaus sivuluisumisseurauksineen ja tieltä poistumisvaaroineen. Tämä on hyvin vakava epäkohta, kun otetaan huomioon, että aina on olemassa pieniä värähtelyjä pääohjausjärjestelmässä, kun ajoneuvo kulkee verraten 5 suurella nopeudella, jolloin tässä tapauksessa takapyörien ei-toivottu ohjaus on vielä vaarallisempi.

Toinen järjestelmä käännettävien pyörien ohjaamiseksi suoraankulkuvakaimineen ja hydraulisine toimilaitteineen on esitetty saman hakijan patenttihakemuksessa 68427-A/81, jä-10 tetty 5.11.1981 (EP-A-0079088). Vaikka tässä järjestelmässä ei ole akkulaitetta sovitettuna ylläpitämään paine hydraulisessa piirissä korkeana, kuten on esitetty sveitsiläisessä patentissa 396 652, ilmenee saman tyyppistä kritiikkiä kuin silloin, kun ohjaussylinteri on sellainen, joka aiheuttaa 15 pyörien ei-toivotun ohjauksen samassa tilanteessa kuin edellä on pääpiirteissään esitetty.

Sen vuoksi tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä selitettyjen tunnettujen järjestelmien epäkohdat ja aikaansaada oleodynaaminen ohjauslaite käännettävien pyörien 20 ohjaamiseksi, jotka ovat suoraankulkuvakaimen vaikutuksen alaisena, joka tulee takaamaan tällaisten pyörien suoraan-kulkuvakavoimisen vieläpä pääohjausjärjestelmän pienillä ohjausliikkeillä ja myöskin vakavoimisen, kun ohjauselimen ja pääohjausjärjestelmän väliseen liitäntään syntyy välystä. 25 Keksinnön edellä mainitut ja muut tarkoitukset sekä edut, jotka käyvät selville seuraavasta selityksestä, saavutetaan oleodynaamisella ohjauslaitteella moottoriajoneuvojen käännettävien pyörien ohjaamiseksi, jotka ajoneuvot on varustettu automaattisella suoraankulkuvakaimella ja oleodynaamisel-30 la ohjauslaittella, joka on yhdistetty kaksoishydraulipii-rillä laitteeseen, jonka muodostaa elin, jolla on sylinteri-mäinen muoto ja tilavuudeltaan vaihteleva kammio, jonka sisällä on liukuvasti liikkuva seinämäelin, joka suoraankul-kutilassa ottaa keskeisen aseman kammiossa ja johon vaikut-35 tavat muutokset ajoneuvon ajosuunnassa. Keksinnön mukaan mainitussa keskeisessä asemassa tai sen läheisyydessä on olemassa nesteen sivukanava säiliöön, mikä poistaa paineen liikkuvan elimen mitä tahansa liikettä varten keskeisen ase-

II

3 81057 man läheisyydessä.

Keksintöä havainnollistetaan nyt oheisissa piirustuksissa, jotka on annettu ei rajoittavana esimerkkinä ja joissa kuvio 1 on kaaviollinen perspektiivikuva ohjausjärjes-5 telmästä, johon kuuluu keksinnön mukainen laite kolmiakseli-sen ajoneuvon tapauksessa, kuvio 2 esittää aksiaalista leikkausta keksinnön ensimmäisen sovellutusmuodon mukaisen laitteen osasta, kuviot 3 ja 4 esittävät kaaviollisesti kuvioiden 1 ja 2 10 mukaista laitetta kahdessa erilaisessa toimintatilassa, kuvio 5 esittää kaaviollisesti, osittain leikkauksena, keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaisella laitteella varustetun ajoneuvon etuosaa, kuviot 6 ja 7 esittävät aksiaalisena leikkauksena kek-15 sinnön kolmannen sovellutusmuodon mukaista laitetta kahdessa erilaisessa toimintatilassa, kuvio 8 esittää aksiaalisena leikkauksena keksinnön neljännen sovellutusmuodon mukaista laitetta, kuviot 9 ja 10 esittävät päältä nähtynä kaaviollisesti 20 keksinnön mukaisella laitteella varustetun kolmiakselisen ajoneuvon kahta ohjaustilaa, kuviot 11 ja 12 esittävät leikkauksena keksinnön mukaiseen laitteeseen yhdistetyn ohitusventtiilin kahta eri tilaa ja 25 kuvio 13 esittää kaaviollisesti perspektiivikuvana kek sinnön mukaisella laitteella varustettua ohjauslaitetta puo-liperävaunussa, jossa on viidespyöräohjaus.

Kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti kolmiakselisen ajoneuvon, tyypillisesti kuorma-auton ohjausjärjestelmä, johon 30 on yhdistetty tämän keksinnön mukainen oleodynaaminen ohjauslaite 20. Etuakselille 17 on asennettu kääntyvästi ohjattavat kulkupyörät 21, 21’, jotka on yhdistetty toisiinsa poikkitangon 22 ja nivelvarsien 23, 23' välityksellä sekä ohjattu tunnettuun tapaan ohjauspyörällä 24 ohjauspilarin 35 25, ohjausvaihteen 26, ohjaussäätövarren 27 ja pitkittäisen tangon 28 välityksellä. Ohjaussäätövarteen 27 on yhdistetty kääntyvästi toinen varsi 29, joka puolestaan on yhdistetty kääntyvästi sylinterissä 20 liukuvan männän varteen 30, joka 4 81057 sylinteri muodostaa tämän keksinnön mukaisen jälempänä yksityiskohtaisesti selitetyn oleodynaamisen ohjauslaitteen osan. Ohjaussylinteristä 20, joka on kaksitoiminen, lähtee kaksi johtoa 31, 32, jotka johtavat nestettä sylinteristä 20 5 laitteeseen 33, joka on esitetty yksityiskohtaisesti kuvioissa 3 ja 4 sekä selitetty edellä mainitussa italialaisessa patenttihakemuksessa 68 427-A/81. Laitteeseen 33 kuuluu suo-raankulkuvakain pyöriä 34, 34' varten ja siirtotoimilaite, joka voi ohjata kääntyvästi akselille 19 asennettuja pyöriä. 10 Itse asiassa, laite 33 on asennettu kääntyvästi kannattimeen 35, joka on kiinnitetty akselin 19 pesään ja josta ulkonee tanko 36, joka on nivelletty varteen 37, joka vaikuttaa pyöriin. Toisaalta käyttöakselin 18 pyörät ovat kiinteät. Tällaisessa ajoneuvossa pyörien 34, 34' ohjausta ohjataan 15 laitteella 20, joka on herkkä ohjattavien kulkupyörien 21, 21' asennon muutoksille.

Huomioonottaen myöskin kuviot 2 ja 3, joista viimeksi mainittu kuvio esittää kaaviollisesti laitetta 20, joka on yhdistetty laitteeseen 33, huomataan, että kun ajoneuvo on 20 suoraankulkuasennossa, mäntä 38 on asemassa, joka vastaa sylinterin 20 keskiviivaa.

Kun ajoneuvon pääohjausjärjestelmä säilyttää varmasti suoraankulkutilan, ohjaussylinterin 20 mäntä 38 pysyy esitetyssä keskiasemassa, niin ettei mitään nestepainetta kehity 25 johtoihin 31 ja 32. Laite 33 käsittää vakaimen 39 tai kimmo-energialla jatkuvasti kuormittavan yksikön, joka kohdistaa akselin 19 pyöriin stabiloimisvoimat, jotka ovat suuremmat kuin pyöriin vaikuttavat ulkoiset voimat, niin että pyörät tulevat säilyttämään suoraankulkuasentonsa laitteen 33 toi-30 seen tilaan saakka, ts. siksi, kunnes siirtotoimilaite 40 on saatettu toimintaan, jona on kaksitoiminen hydraulisylinte-ri, joka on yhdistetty johdoilla 31 ja 32 ohjauslaitteeseen 20.

Edullisessa sovellutuksessa vakain 39 ja siirtotoimilaite 35 40 on muodostettu yhdeksi elimeksi 33, kuten on esitetty ku vioissa 3 ja 4. Vakaimen 39 muodostaa kotelo 50, jossa on keskeisellä aukolla 52 varustettu seinä 51. Kaksi onttoa, olennaisesti kuppimaista elintä 53, 53' on sovitettu kote-

II

5 81057 loon 50 ja kierrejousi 54 painaa niitä kotelon päätyseiniä vasten. Kotelon 50 viereen, sen seinää 51 vasten on sovitettu hydraulisylinteri 55, joka muodostaa siirtotoimilaitteen 40. Hydraulisylinterin 55 läpi ulottuu tanko 36, joka työn-5 tyy koteloon 50 reiän 52 kautta. Kotelon 50 sisällä olevassa tangon 36 osassa on kaksi ulkonemaa 56, 56', jotka vaikuttavat onttoja elimiä 53, 53' vasten. Sylinterin 55 sisällä olevassa tangon 36 osassa on rengasmainen ulkonema 57, joka muodostaa sylinterin 55 männän. Sen jälkeen tanko 36 ulkonee 10 sylinteristä 55 ja on kiinnitetty niveltyvästi pyöriin 34, 34' vaikuttavaan varteen 37. Kun ohjauslaite 20 saatetaan toimimaan, ts. kun painenestettä syötetään siihen johdon 31 tai 32 kautta, se aikaansaa pyöriin voimat, jotka ovat suuremmat kuin vakaimen 39 aikaansaamat voimat, niin että pyö-15 riä 34, 34' voidaan ohjata. Kuvioiden 2 ja 3 mukaisessa tilassa huomataan, ettei painenestettä syötetä toimilaitteeseen 40, niin ettei ole mitään pyörien 34, 34’ ohjausta.

Keksinnön mukaan ohjaussylinterin 20 keskiviivalle on järjestetty johto 41, joka muodostaa sivujohdon nesteelle 20 kaaviollisesti esitettyyn säiliöön 42. Lisäksi keskiviivalla ja sen läheisyydessä ohjaussylinterillä 20 on laajennettu profiili 43, jossa mäntä 38 ei ole enää tiivistetysti ohjattu, vaan se sallii nesteen virtauksen sivujohtoon 41 ja poistumisen säiliöön 42.

25 Keksinnön tämän peruspiirteen mukaan, kuten on esitetty yksityiskohtaisesti kuviossa 2, ohjaussylinterin 20 keskiviivan ympärille on muodostettu alue d, jossa mäntä 38 voi kulkea asemasta 38a asemaan 38b iskussaan, joka ei aikaansaa mitään nestepainetta, johtuen sivujohdosta säiliöön. Seu-30 rauksena, pääohjausjärjestelmän käyttötilan pienet muutokset, jotka aiheuttavat männän siirtymistä mainitun alueen sisällä keskiviivan ympärillä, eivät aikaansaa mitään akselille 19 kääntyvästi asennettujen pyörien 34, 34’ ohjausta.

Päinvastaisesti, kuvio 4 esittää tilaa, joka vastaa oh-35 jättävien etupyörien varsinaista ohjausta, joka varren 29 kiertymisen vaikutuksesta aikaansaa männän 38 iskun alueen 43 ohi. Tämä aikaansaa nestepaineen johdon 32 kautta ja siten toimilaitteen 40 toiminnan, jonka toimilaitteen tanko 6 81057 36, joka on nivelletty varteen 37, asettaa pyörät 34, 34' kaarevaan kulkuasentoon, voittamalla vakaimen 39 kimmovas-tuksen.

Selitetyssä ohjausjärjestelmässä edullisesti oleva ohi-5 tusventtiili 44 voi olla yhdistetty keksinnön mukaisen ohjauslaitteen kanssa, jolloin tämä ohitusventtiili on yhdistetty säiliöön 42 johdon 45 välityksellä. Tämä venttiili, joka on sinänsä tunnettu, on esitetty leikkauksena kuvioissa 11 ja 12.

10 Kuvion 11 mukaisessa toimintatilassa venttiilin mäntä 46, joka on jännitetty jousella 47, sulkee johdon 45, niin että neste voi virrata johtojen 31 ja 32 kautta siirtotoimilait-teen 40 aktivoimiseksi ohjaussylinterin 20 männän aseman funktiona. Toisaalta kuvio 12 esittää männän 46 sisäänvedet-15 tyä asemaa, joka voidaan saavuttaa käsinohjauselimen 48 avulla, joka on sijoitettu esimerkiksi kuljettajan lähelle kuljettajan hyttiin, kuten on esitetty kuviossa 1. Kuvion 12 mukaisessa tilassa neste johdetaan ohituskammion 49 kautta säiliöön 42, jolloin toimilaitteeseen 40 kohdistuva paine 20 laskee ja akselin 19 pyörät pysyvät kiinteässä asennossa, riippumatta ohjaussylinterin 20 männän toiminta-asemasta. Tämän valinnan hyötyä selitetään jäljenpänä.

Kuvio 5 esittää tämän keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaisella ohjauslaitteella varustetun ajoneuvon etuosaa. 25 Tässä tapauksessa ohjauslaitteena on puolisylinteri 50, jonka sisään on sovitettu pyörivästi liikkuva elin tai siipi 58, joka on kiilattu pyöritettävälle akselille 51, jonka panevat pyörimään muutosten vaikutukset pääohjausjärjestelmän suoraankulkutilassa, jonka järjestelmän osia ei enää seli-30 tetä, koska ne ovat samanlaiset kuin kuvion 1 mukaiset osat.

Siipi 58 on asennettu tiiviisti liukumaan puolisylinterin 50 seinämiä pitkin, joka kuitenkin on varustettu puolisylinterin keskiviivan ympärillä olevalla laajennetulla osalla 53, joka sallii nesteen virtauksen säiliöön 42' johtavaan 35 sivu johtoon 41'. Ohjattavien pyörien suoraankulkuasennossa siipi 58 on tarkalleen pystyasennossa ja sen vuoksi sallii nesteen virtauksen säiliöön. Sama voi tapahtua keskiviivan ympärillä olevassa koko alueessa, jossa siipi yhä sijaitsee

II

7 81057 laajennettua osaa 53 vastatusten analogisesti kuin edellä on selitetty sylinterin 20 laajennettuun osaan 43 nähden.

Kuviot 6 ja 7 esittävät keksinnön mukaisen oleodynaamisen laitteen kolmatta sovellutusmuotoa kahdessa eri toimintati-5 lassa. Tässä laitteena on kaksitoiminen sylinteri 60 edestakaisin liikuteltavine elimineen 68. Sylinterin 60 keskiviivaa pitkin on järjestetty virtausaukko 64, jonka kautta sivujohto 61 johtaa säiliöön 62, joka on esitetty ainoastaan osittain. Mäntään 68 on tehty suppilomainen ura 63 muodosta-10 maan rengasmainen kammio, johon neste voi virrata reikien 65, 65' kautta, jotka yhdistävät mainitun rengasmaisen kammion männän vastapäisten pintojen 66, 66' kanssa. Kaksi kierrejousta 75, 75' on sovitettu sama-akselisesti tangon 67 kanssa ja ne kannattavat kahta kantta 69, 69', joista toinen 15 kuviossa 6 esitetyssä toimintatilassa on pakotettu männän 68 kanssa yhtenäiseksi muodostettua vasterengasta 70 vasten ja toinen tankoon 67 kiinteästi kiinnitettyä alustaa 71 vasten.

Kuvion 6 mukaan mäntä 68 on asettunut sylinterin 60 keskiviivalla olevaan asemaan, joka vastaa pääohjausjärjestel-20 män suoraankulkutilaa. Tässä tilassa neste voi virrata reikien 65, 65' kautta aukkoon 64 ja siitä johtoon 61 sekä säiliöön 62, aikaansaaden ohituksen säiliöön. Ohitustila säilyy myöskin tietyllä alueella keskiviivan läheisyydessä, koska mäntä 68 voi suorittaa tietyn iskun, ennenkuin sylinterissä 25 vallitseva nestepaine pakottaa kannet 69, 69' männän pintoja 66 vast. 66' vasten ja ne sulkevat reiät 65, 65', jotka sallivat nesteen ohituksen säiliöön 62.

Kuvio 7 esittää tilaa, jonka järjestelmä on ottanut, kun ohjattavia pyöriä varsinaisesti ohjataan.

• - 30 Tässä tapauksessa männän 68 isku oikealle saattaa kannen 69 pakotetusti pintaa 66 vasten ja reiät 65 sulkeutumaan. Tässä tilassa rengasmainen kammio 63 ei enää ole yhteydessä aukon 64 ja johdon 61 kanssa, niin että järjestelmä ei enää ole ohitettu säiliöön 62. Sen vuoksi paineneste syötetään 35 johdon 32 kautta siirtotoimilaitteeseen, joka aikaansaa ta-ka-akselille kääntyvästi asennettujen pyörien ohjauksen.

Kuvio 8 esittää keksinnön mukaisen oleodynaamisen ohjauslaitteen neljättä sovellutusmuotoa. Tämä sovellutusmuoto 8 81 057 käsittää sylinterin 80, joka on muuten samanlainen kuin kuvioissa 1-4 esitetty sylinteri, mutta siihen kuuluu voiman ohjauslaite 85 toisen, yhdensuuntaisen sylinterin muodossa mäntineen 86, jota kannattaa sylinterin 80 männänvarsi 88.

5 Paineneste, jota syötetään tehon ohjauslaitteeseen 85 oh-jausvaihteen pesäkkeestä 83 johtoja 87, 89 pitkin, aikaansaa voiman männän 86 ja siten sylinterin 80 männän 84 siirtämistä varten ohjausvoimien lisäämiseksi, jotka kuljettaja on siirtänyt käsin järjestelmään.

10 On itsestään selvää, että voiman ohjauslaite voidaan yhdistää oleodynaamisen ohjauslaitteen minkä tahansa selitetyn sovellutusmuodon ja minkä tahansa ekvivalenttisen sovel-lutusmuodon kanssa.

Viitaten kuvioihin 9 ja 10 selostetaan tämän keksinnön 15 mukaisella oleodynaamisella ohjauslaitteella varustetun ohjausjärjestelmän toimintaa.

Kuvio 9 esittää kaaviollisesti ajoneuvoa, jossa on kolme kuviossa 1 esitetyn tyyppistä akselia 17, 18 ja 19. Oikean kääntymisen, ts. ilman luisumista, saavuttamiseksi yksit-20 täisten pyörien kiertoakseleiden jatkeiden (esitetty piste-katkoviivoilla) täytyy kohdata kääntökeskiössä 90. Sen vuoksi akselille 19 kääntyvästi asennettuja pyöriä 34, 34' täytyy kääntää kulman βΐ verran, joka on kulman β funktio, jonka kulman määrittää ohjattavien pyörien 21, 21' kääntä- 25 minen.

Kuitenkin kun, kuten on esitetty kuviossa 10, pyörät 21, 21' kääntyvät kulman a, joka on paljon pienempi kuin kulma β , järjestelmä keksinnön mukaisen ohjauslaitteen ominaispiirteiden ansiosta ei aikaansaa takapyörien 34, 34' ohjaus-30 ta ja pitää akselin 19 kiinteän akselin tilassa. Huomioonottaen jälleen myöskin kuvion 2 on selvää, että kulman a , jolla ei ole olemassa mitään takapyörien ohjausta, arvo riippuu ohitusalueen 43 leveydestä, kun koko tällä alueella takapyörien siirtotoimilaitteeseen kohdistuva paine on nolla. 35 Sen vuoksi keksinnön mukaisen laitteen etuna on, että se estää ajoradan pienet korjaukset, joita tapahtuu myöskin suorassa ajossa, ja estää pieniä siirtoja ohjaussäätöjen kytkemisissä kaksinkertaistumasta ohjattavan akselin tai ak-

II

9 81 057 seleiden ohjattavuuden vaikutuksesta ajoneuvon seurauksena olevine epävakaisuuksineen tai vaaroineen, että se äkkiä jättää seurattavan radan.

Alue, jossa pyörien 34, 34’ suoraan kulun tila jatkuu, 5 voidaan mitata ohjauksen asteissa, joissa kulman arvo on sivu johtoalueen leveyden funktio a = f(d).

On selvää, että sivujohtaminen ja siten järjestelmän poissulkeminen käsin tai automaattisesti suoritetulla ohjauksella, kuten tapaus voi olla, tulee sallimaan kulun 10 pyörillä 34, 34', jotka on vakavoitu suoraan ajoa varten alustan missä tahansa tiloissa, ts. lumi, jää jne.

Keksinnön mukaista oleodynaamista ohjauslaitetta voidaan käyttää myöskin kuviossa 13 esitetyn puoliperävaunun akselin tai akseleiden ohjaamiseksi. Tässä vetoajoneuvon osa on mer-15 kitty viitenumerolla 100 ja se käsittää viidespyöräkiinni- tyksen 103. Puoliperävaunu 102 käsittää kiinteän akselin 101 ja akselin 105 kääntyvästi asennettuine pyörineen 104, 106, joiden ohjaus saadaan laitteella 133, joka on täysin samanlainen kuin kuvion 1 mukainen laite 33.

20 Laitteessa 133 oleva siirtotoimilaite on yhdistetty kak- soishydraulipiiristä 131, 132 oleodynaamiseen ohjauslait teeseen 120, joka on täysin samanlainen kuin aikaisemmin selitetty laite 20 (tai 50 tai 60). Laitteesta 120 ulkoneva tanko 130 on yhdistetty niveltyvästi tankoon 122, jossa on 25 lieriömäinen laajennettu osa 124, joka tarttuu kiekkokiinni-tyskappaleen 103 onteloon 125. Lisäksi varsi 123 on yhdistetty kääntyvästi toisella päällään tankoon 122 ja toisella päällään tankoon 126, joka on sovitettu kiinnityskappaleen 103 keskeiseen reikään 127. Näin vetoajoneuvon ohjaus ai-30 kaansaa tangon 130 edestakaisen liikkeen. Itse asiassa, ontelon 125 seinämät, jotka aina ovat kosketuksessa lieriömäisen laajennetun osan 124 kanssa, siirtävät tankoa 122 kier-tokeskiön ympäri, joka sijaitsee tangossa 126 ja tangossa 130, joka on yhdistetty niveltyvästi tankoon 122.

35 Myöskin tässä tapauksessa ohjauslaite 120 syöttää nestet tä paineen alaisena laitteeseen 133 ainostaan tangon 130 kannattaman männän iskuja varten, joka menee aikaisemmin selitetyn sivujohtoalueen ohi.

10 81 057 Näin ollen voidaan analysoida seuraavat toimintatilanteet: a) ajo kaarteessa, b) ajo suoraa rataa pitkin, b') ajo (suoraa rataa pitkin) vähäisillä siirtymillä, 5 c) ajo järjestelmän ollessa poissuljettu ja d) hydraulisen piirin (oleodynaaminen järjestelmä) rikkoutuminen.

a) Ajo kaarteessa (kuviot 4, 7, 9) Näissä tilanteissa järjestelmä turvaa liikkumisen ennalta 10 määrätyillä ja ohjatuilla radoilla.

Itse asiassa ohjaustoiminta aikaansaadaan ajoneuvon pää-ohjausjärjestelmän tai puoliperävaunujen tai perävaunujen viidespyöräkiinnityksen vaikutuksella oikean- tai vasemmanpuoliseen ohjauspiiriin, joka voi olla yhdistetty toiseen 15 kaksitoimiseen ohjaussylinteriin. Riippuen ohjauksen puolesta tämä piiri pää järjestelmän määräämässä suhteessa siirtää oleodynaamisen vaikutuksen toimilaitteeseen 40, joka, voittaen kestokimmoenergiavarausyksikön 39 vaikutuksen, aikaansaa pyörien 34, 34', 104, 106 etenevän, ennalta määrätyn ja 20 ohjatun siirron järjestelmän ennalta määräämillä kulma-arvoilla ohjaussäteen tai kääntökeskiön (kuvio 9) funktiona.

Kun toimilaitteeseen 40 vaikuttavan oleodynaamisen piirin paineen aikaasaamien ohjausvoimien vaikutus on lakannut, kestokimmoenergiavarausyksikön 39 vakavoimisvoimat vakai-25 messa palauttavat laitteen suoraankulkutilaan, ts. kaarteen lopussa palautetaan pyörien asento, joka on vakavoitu suoraan kulkua varten.

b) Ajo suoraa rataa pitkin (kuviot 2, 3, 6, 8)

Kun tässä tilassa pääohjausjärjestelmän vaikutus jää 30 pois, tapahtuu seuraavaa: kaksoisohjauspiiri 31, 32 ja 131, 132 poistaa nesteen säiliöön 42, 42' ja siten on ohituksessa, toimilaitteeseen 40 kohdistuva paine on nolla, kestokimmoenergiavarausyksikkö 39 kohdistaa akseleille 35 19, 105 kääntyvästi asennettuihin pyöriin vakavoimisvoimat, jotka absoluuttisen arvon aikana ovat suuremmat kuin ulkoiset voimat ja pitävät pyörät vakavoidussa tilassaan suoraa ajoa varten.

Il 11 81057 b ) Ajo (suoraa rataa pitkin) vähäisillä siirroilla (kuviot 2 ja 10)

Ohjauspyörän asennon korjauksesta johtuvien pienten siir-tomuutosten läsnäollessa ajoneuvon kulkiessa huomattavalla 5 nopeudella, ohjaus aikaansaadaan ainoastaan ohjattaviin kul-kupyöriin eikä ohjattavan taka-akselin pyöriin, siten vaarallisten epävakaisuuksien välttämiseksi. Käytännöllisenä tuloksena on, että ohjattavien kulkupyörien ohjauskulman a (kuvio 10) pienten asteiden arvoja varten ohjattavan akselin 10 pyöriä ei ohjata, vaan ne säilyttävät suoran asentonsa.

Siten juuri selitetty tila kohdistuu alueeseen - a 0 ·*-* + a c) Ajo järjestelmän ollessa poissuljettu (kuvio 12) Tässä tapauksessa on olemassa havainnollistava esimerkki 15 järjestelmän poissulkemisesta käsin ohjattavan ohitusvent-tiilin 44 välityksellä.

Vaikuttamalla sopivaan ohjauselimeen 48, joita voidaan käyttää käsin tai automaattisesti tai joka voi olla mitä tahansa haluttua rakennetta, neste ohitusjohdetaan piireistä 20 31 ja 32 säiliöön 42, millä paine tasataan ja kiinteän akse lin pyörineen, pyörien ollessa vakavoitu suoraan kulkua varten, aikaisempien tapausten tilanne palautetaan.

Järjestelmän poissulkemisen mahdollisuus voi olla erittäin edullista alustan tietyissä olosuhteissa, kuten lumen, 25 jään jne. tapauksessa tai erityisiä ohjauksia varten.

d) Oleodynaamisen järjestelmän rikkoutuminen

Toisen tai kummankin ohjauspiirin 31 ja 32 rikkoutumisen tapauksessa paine piirissä tasataan, niin että suoraan kulkua varten vakavoitujen pyörien tila säilytetään kestokimmo-30 energiavarausyksikön 39 välityksellä.

On selvää, että keksinnön eräs edullinen sovellutusmuoto on selitetty ainoastaan ei-rajoittavana esimerkkinä ja että siihen voidaan tehdä lukuisia muutoksia ja vaihteluita keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (8)

12 81 057

1. Oleodynaaminen ohjauslaite moottoriajoneuvojen käännettävien pyörien ohjaamiseksi, jotka ajoneuvot on varustettu automaattisella suoraankulkuvakaimella (39) ja oleodynaa-5 misella ohjauslaitteella (40), joka on yhdistetty kaksois-hydraulipiirillä (31, 32) laitteeseen, jonka muodostaa elin, jolla on sylinterimäinen muoto (20) ja tilavuudeltaan vaih-televa kammio, jonka sisällä on liukuvasti liikkuva seinämä-elin (38), joka suoraankulkutilassa ottaa keskeisen aseman 10 kammiossa ja johon vaikuttavat muutokset ajoneuvon ajosuunnassa, tunnettu siitä, että mainitussa keskeisessä asemassa tai sen läheisyydessä on olemassa nesteen sivukana-va säiliöön (42), mikä poistaa paineen liikkuvan elimen (38) mitä tahansa liikettä varten keskeisen aseman läheisyydessä 15 (d).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen oleodynaaminen ohjauslaite, tunnettu siitä, että se käsittää oleodynaa-misen sylinterin (20) liikkuvine elimineen, jona on edestakaisin liikkuva mäntä (38), ja että sivukanava on aikaansaa- 20 tu laajennuksella (43) sylinterin (20) keskiviivaa pitkin ja sen läheisyydessä, sekä nesteen virtausaukkona johtoon (41), joka johtaa säiliöön (42).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen oleodynaaminen ohjauslaite, tunnettu siitä, että se käsittää oleodynaa- 25 misen sylinterin (60) liikkuvine elimineen, jonka muodostaa edestakaisin liikkuva mäntä (68), jonka kehälle on järjestetty rengasmainen kammio (63), joka on yhteydessä männän (68) vastakkaisten pintojen kanssa aukkojen (65, 65') välityksellä, jotka voidaan sulkea männän (68) aksiaalisesti 30 kannattamien jousien (75, 75') jännittämillä kansilla (69, 69'), ja että sylinterin (60) keskiviivalle on järjestetty aukko (64) yhteyttä varten johdon (61) kanssa, joka johtaa nestesäiliöön (62).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen oleodynaaminen ohjaus-35 laite, tunnettu siitä, että kansien (69, 69') aksiaalinen liike on rajoitettu mäntään (68) järjestetyillä vasteilla (70, 71).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen oleodynaaminen ohjaus- II 13 81 057 laite, tunnettu siitä, että se käsittää puolisylin-terin (50) edestakaisin liikkuvine elimineen, jonka muodostaa ohjauselimillä pyöritettävän tangon (51) kannattama siipi (58), jolloin puolisylinterin (50) keskiviivalle on jär-5 jestetty laajennus (53) määrittämään kammio aukkoineen yhteyttä varten johdon (41*) kanssa, joka johtaa nestesäili-öön (421).

6. Patenttivaatimusten 1, 2 ja 3 mukainen oleodynaaminen ohjauslaite, tunnettu siitä, että se käsittää tehon 10 ohjauslaitteen (85), jonka muodostaa kaksitoiminen hydrauli-sylinteri, joka on saatu pidentämällä oleodynaamisen ohjauslaitteen muodostavaa sylinteriä (80), niin että yksi männän-varsi (88) kannattaa tehon ohjauslaitteen (85) mäntää (86) ja oleodynaamisen ohjauslaitteen muodostavan sylinterin (80) 15 mäntää (84).

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen oleodynaaminen ohjauslaite, tunnettu siitä, että suoraankulkuvakain (39) ja oleodynaaminen ohjaustoimilaite (40) ovat yhtenä elimenä, johon kuuluu: 20 a) kotelo (50), joka on kiinnitetty akselikoteloon (19) kiinnitettyyn kannattimeen (35), jolloin kotelossa (50) on keskeisellä reiällä (52) varustettu seinä (51); b) kaksi välin päässä toisistaan olevaa onttoa elintä (53, 53'), jotka ovat aksiaalisesti liuotettavissa kotelos- 25 sa (50); c) elastinen väline (54) kotelon (50) sisällä vaikuttaen onttoja elimiä (53, 53') vastaan; d) hydraulisylinteri (55) aksiaalisesti kotelon (50) vieressä; 30 e) kotelon (50) sisällä oleva tanko (36), joka ulottuu hydraulisylinterin (55) läpi ja ulkonee siitä ja on yhdistetty niveltyvästi pyöriin vaikuttavaan varteen (37); f) kaksi välin päässä toisistaan kotelon sisällä olevalla tangon (36) osalla olevaa ulkonemaa (56, 56'); 35 g) hydraulisylinterin (55) läpi kulkevalla tangon (36) osalla oleva rengasmainen ulkonema (57), joka toimii hydraulisylinterin (55) mäntänä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen oleodynaaminen ohjaus- 14 81057 laite, tunnettu siitä, että elastinen väline (54) on kierrejousi.