SU1327784A3 - Гидродинамическое устройство дл поворота шарнирно установленных колес транспортного средства - Google Patents
Гидродинамическое устройство дл поворота шарнирно установленных колес транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1327784A3 SU1327784A3 SU853837676A SU3837676A SU1327784A3 SU 1327784 A3 SU1327784 A3 SU 1327784A3 SU 853837676 A SU853837676 A SU 853837676A SU 3837676 A SU3837676 A SU 3837676A SU 1327784 A3 SU1327784 A3 SU 1327784A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- hydraulic
- piston
- movement
- cylinder
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
Abstract
Изобретение относитс к устройствам гидродинамического управлени шарнирно установленными колесами транспортного средства, снабженного стабилизатором пр молинейного движени . Цель изобретени - улучшение стабилизации пр молинейного движени . гэ 11 Устройство образовано управл юпщм устройством 1, имеющим цилиндрическую геометрию, с подвижным элементом , выполненным с возможностью совершать возвратно-поступательные или вращательные перемещени , соединено с главной системой рулевого управлени транспортного средства и может создавать давление среды, которое передаетс на привод поворота 27 желаемой оси 20. Устройство создает байпас дл среды в резервуар 29 в определенном диапазоне вокруг положени , соответствующего пр молинейному направлению движени , которое возникает при относительно высоких скорост х , не передаетс и не дублируетс на оси 20, котора тем самым стабилизируетс , что приводит к повышенной безопасности движени . 4 з.п. :ф-лы, 13 ил. g СО f/ 7S / см .З
Description
11
Изобретение относитс к устройству гидродинамического управлени рулевым колесом транспортного средства снабженному стабилизатором пр молинейного движени , а именно к гидродинамическому устройству, управл ющему поворотом задних колес транспортных средств, на которые воздействует стабилизатор пр молинейного движени и гидроусилитель рул через шарнирное сочленение.
Цель, изобретени - улучшение стабилизации пр молинейного движени .
На фиг. 1 изображена рулева система , включающа в себ предлагаемое устройство дл трехосного транспортного средства; на фиг. 2 - часть предлагаемого устройства (первый вариант ) , осевое сечение; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении; на фиг.4 то же, в другом рабочем положении; на фиг. 5 - передн часть транспортного средства, снабженного устройством по второму варианту; на фиг.6 - устройство (третий вариант) в рабочем положении, осевое сечение; на фиг. 7 - то же, в другом рабочем положении; на фиг. 8 - предлагаемое устройство (четвертый вариант), осевое сечение; на фиг. 9 и 10 - два радиуса поворота трехосного транспортного средства, снабженного предлагаемым устройством; на фиг. 11 и 12 - перепускной клапан, который может быть использован в предлагаемом устройстве , сечение; на фиг. 13 - рулевое устройство, содержащее предлагаемое устройство дл полуприцепа с поворотом колес п той оси.
На фиг. 1 схематически показана система рулевого управлени трехосны транспортным средством, содержаща предлагаемое гидродниамическое управл ющее устройство 1. На передней оси шарнирно установлены колеса 2 и 3, которые соединены друг с другом поперечной штангой 4 и шарнирными рычагами 5 и 6 и управл ютс - рулем 7 через рулевзпо колонку 8, рулевой механизм 9, сошку 10 рулевого управлени и продольную т гу 11. К- сошке 10 рулевого управлени - шарнирно прикреплена друга сошка 12, котора , в свою очередь, шарнирно соединена со штоком 13 поршн , подвижно установленного в цилиндре, который образует гидродинамическое управл ющее устройство 1. От цилиндра управл ющего уст
ройства 1 двойного действи отход т трубопровода 14 и 15, которые пропускают среду от цилиндра управл ющего устройства 1 к устройству 16 (фиг. 3 и 4). Устройство 16 содержит стабилизатор пр молинейного движени дл колес 17, 18 и сдвигающий привод 19, выполненной с возможностью поворота этих колес, которые шарнирно установлены на оси 20. Устройство 16 шарнирно установлено на кронштейне 21, который закреплен на балке оси 20, и из него выходит шток 22, шарнирно установленный на рычаге 23, воздействующим на колеса. Колеса ведущей оси 24 неподвижны. Поворот колес 17 и 18 управл етс устройством 1, которое реагирует на изменени направлени поворотных колес 2 и 3.
5
0
5
0
5
0
5
На фиг. 3 показано подключение устройства 1 к устройству 16. На фиг. 2 и 3 видно, что, когда транспортное средство движетс по пр мой, поршень 25 находитс в положении, соответствующем центральной линии цилиндра управл ющего устройства 1. Когда главна рулева система т-ранспортного средства просто остаетс в положении поддержани пр молинейного движени , поршень 25 цилиндра управл ющего устройства ,1 остаетс в промежуточном Положении, так что в трубопроводах 14 и 15 .не создаетс давление среды. В устройство 16 входит стабилизатор 26, который прилагает к колесам оси 20 стабилизирующие усили , превьш1ающие внешние усили , воздействующие на колеса, так, что колеса сохран ют ориентацию пр молинейного движени до тех пор, пока друга составл ю- ща устройства 16, например привод 27, не будет введен в действие, при этом привод 27 вл етс цилиндром двойного действи , соединенным через трубопроводы 14 и 15 с управл ющим устройством 1. Когда включаетс управл ющее устройство 1, т.е. когда среда под давлением подаетс на привод 27 по трубопроводу 14 или 15, привод 27 прикладывает к колесам усили , превьш1ающие усили , прикладываемые стабилизатором 26, в результате чего колеса 17, 18 можно повернуть . В ситуации, показанной на фиг. 2 и 3, среда под давлением не подает- с. на привод 27, поэтому отсутствует поворот колес 17, 18. /
313
На центральной линии цилиндра управл ющего устройства 1 размещен трубопровод (байпас) 28, На центральной линии Цилиндра управл ющего устройства 1 и р дом с нею имеетс утолщенный профиль 30, где поршень не уплотнен относительно стенок цилиндра, а позвол ет среде перетекать по байпасу 28 и сливатьс в резервуар 29.
Вокруг центральной линии цилиндра управл ющего устройства 1 (фиг. 2)
имеетс диапазон а, в котором поршень 25. может перемещатьс из положени I в положение II, не создава какого-либо давлени среды, благодар наличию байпаса и резервуара. Следовательно , небольшие изменени в направлении движени от главной рулевой системы, привод щие к сдвигу
20
25
30
поршн в указанном диапазоне вокруг центральной линии, не вызывают какого-либо поворота колес 17, 18, шар- нирно установленных на оси 20.
На фиг. 4 показана ситуаци , соответствующа фактическому повороту передних рулевых колес, который через поворот сошки 12 приводит к ходу поршн 25 за пределы профил 30. Это приводит к созданию давлени среды в трубопроводе 15 и, следовательно, к включению цривода 27, шток 22 которого , шарнирно соединенный с рычагом 23, задает колесам 17, 18 криволинейное направление движени , преодолева упругое сопротивление стабилизатора 26.
В управл ющем устройстве может быть использован перепускной клапан 31, соединенный с резервуаром 29 трубопроводом 32. Этот клапан показан -Q в сечении на фиг. -1 Г и 12.
В рабочей ситуации по фиг. 11 поршень 33 клапана, смещаемьй пружиной 34, закрывает трубопровод 32 так. Что среда может течь по трубопроводам 14 и 15 дл включени сдвигающего привода 27. На фиг. 12 показано отведенное положение поршн 33, которое может быть создано с помощью ручного управл ющего элемента 35, разме-rg щенного в кабине водител (фиг. 1). В ситуации, показанной на фиг. 12, среда перепускаетс через байпасную камеру 36 в резервуар 29 с тем,.чтобы давление на приводе 27 сбрасыва- re лось и колеса оси 20 удерживались в фиксированном положении независимо от рабочего положени поршн цилиндра управл ющего устройства 1.
45
ог
О
0
5
0
Q
g e
5
Claims (5)
1 .
5
На фиг. 5 показана передн часть транспортного средства с вторым вариантом воплощени рулевого управл ющего устройства. В этом случае управл ющее устройство представл ет собой полуцилиндр 37, внутри которого размещен с возможностью вращени подвижный элемент или лопатка 38, устанавливаема в шпоночной канавке вращающегос вала 39, вращение которого св зано с отклонени ми от пр молинейного направлени перемещени главной рулевой системы, компоненты которой идентичны показанным на фиг Лопатка 38 установлена с возможностью герметичного скольжени вдоль стенок полуцилиндра 37, в котором выполнен утолщенньм участок 40 р дом с центральной линией полуцилиндра, что позвол ет среде перетекать в бай- пасный трубопровод 28, ведущий в резервуар 29. При направлении пр молинейного движени , занимаемом рулевыми колесами, лопатка 38 находитс в строго вертикальном положении и тем самым позвол ет среде перетекать в резервуар. То же происходит при положении лопатки во всем диапазоне вокруг центральной линии, в котором лопатка обращена к утолщенному участку 40.
На фиг. 6 и 7 показан третий вариант воплощени гидродинамического управл ющего устройства в двух раз- г личных рабочих положени х. В данном случае устройство вьшолнено в виде гидроцилиндра 41 двойного действи с поршнем 42, выполненным с возможнос- .тью возвратно-поступательного перемещени . На центральной линии гидроцилиндра 41 выполнено отверстие 43, которое по байпасному трубопроводу ведет в резервуар 29 (показан частично ) . В поршне 42 выполнена ворон- кообра зна канавка 44 с тем, чтобы образовывать кольцевую камеру, в которую среда может затекать через отверсти 45, 46, служащие дл сообщени кольцевой камеры с противоположными торцами 47, 48 поршн . Ко- аксиально штоку 49 установлены две спиральные пружины 50, 51, на которых установлены крьшгки 52, 53, прижатые одна - к стопорному кольцу 54, выполненному заодно с поршнем 42, а друга - к упору 55, жестко закрепленному на штоке 49 (фиг. 6). На фиг. 6 поршень 42 занимает положение по центральной линии гидроцилиндра Al, которое соответствует пр молинейному направлению движени транспортного средства, В этом положении среда может протекать сквозь отверсти 45, 46, в отверстие 43 и из него в трубопровод 28 и резервуар 29. Такое положение перепуска также сохран етс в определенном диапазоне р дом с центральной линией, когда поршень 42 может совершать перемещение до того, как крышки 52, 53 прижмутс давлением среды в цилиндре к одному из торцов 47, 48 поршн , перекрыва отверсти 45, 46, которые позвол ют среде перетекать в резервуар 29.
Фиг. 7 показывает положение, зан тое системой, при реальном повороте рулевых колес.
Ход поршн вправо в данном случае заставл ет крышку 52 прижатьс к торцу 47 и закрыть отверстие 45. В этой ситуации кольцева канавка 44 более не сообщаетс с отверстием 43 и трубопроводом 28, поэтому система более не перепускаетс в резервуар 29, среда под давлением подаетс по трубопроводу- 15 на сдвигающий привод , обеспечивающий поворот колес, шарнирно установленных на задней оси
На фиг. 8 показан четвертый вариант воплощени гидродинамического управл ющего устройства, которое содержит цилиндр 56, аналогичньй цилиндру , показанному на фиг. 1-4, но дополнительно содержащий гидроусилитель 57, выполненный в виде параллельного цилиндра с поршнем 58, установленным на штоке 59, общим с цилиндром 56. Среда под давлением, котора подаетс на гидроусилитель 57 от рулевого механизма 9 по лини м 60, 61, обеспечивает мощность, достаточную дл сдвига поршн 58 и тем самым поршн 62 цилиндра 56 дл усилени поворачивающих усилий, вручную передаваемых водителем на систему .
Очевидно, что гидроусилитель может быть встроен в любой из описанных вариантов гидродинамического управл ющего устройства.
На фиг, 9 схематически показано трехосное транспортное средство с ос ми 63, 24 и 20, аналогичное показанному на-фиг, 1, Дл выполнени правильного поворота без заноса радиусы поворота каждого колеса (показаны пунктирными Jп ни ми) должны сойтись в центре 64 поворота. Поэтому колеса 17, 18, шарнирно установленные на оси 20, должны поворачиватьс на угол в , который вл етс функцией угла (X, определ емого поворотом колес 2 и 3.
Однако когда, как показано на фиг. 10, колеса 2, 3 поворачиваютс на угол ai , которьй гораздо меньше
угла В, система не поворачивает задние колеса 17, 18 и удерживает заднюю ось 20 в положении фиксированной оси. Величина угла а6 , при котором не происходит поворот задних колес, зависит от величины об байпасного участка 30, поскольку во всем этом диапазоне давление на гидроприводе задних колес равно нулю.
Преимуществом предлагаемого устройства , таким образом, вл етс то, что оно предотвращает незначительные коррекции траектории движени , которые возникают и при пр молинейном движении, и предотвращает дублирование незначительных люфтов рулевой системы поворотом управл емых колес оси или осей с вытекающей отсюда нестабильностью движени транспортного средства или риском схода с зан той
траектории.
Диапазон, в котором удерживаетс состо ние пр молинейной ориентации колес 17, 18, можно учитывать в единицах угла поворота, где величина
угла вл етс функцией перепускного диапазона: аС f (d) .
Очевидно, что байпас обеспечивает движение транспортного средства на колесах 17, 18, стабилизированных дл
пр молинейного движени при любом виде покрыти : снег, лед и т.д.
Устройство гидродинамического уп- равлени можно также использовать дл поворота колес оси или осей полуприцепа , как показано на фиг. 13. Участок т гача 65 снабжен сцепным седлом 66. Полуприцеп 67 -содержит фиксированную ось 68 и ось 69, на которой шарнирно установлены колеса 70, 71, ndBopo r которых достигаетс с помощью устройства-72, совершенно аналогично устройству 16 на ,фиг, 1,
Привод поворота, содержащийс в устройстве 72, соединен двойной гидравлической цепью 73, 74 с гидродинамическим рулевым управл ющим устройством 75, совершенно аналогичным устройству 1 - (или устройству 37,41), Шток 76, выступающий из устройства
75, шарнирно соединен со штоком 77, на котором выполнен цилиндрический увеличенный участок 78, взаимодей- ствующий с выемкой 79 седла 66, Кроме того, рычаг 80 шарнирно соединен с одним концом штока 77, а другим концом со штоком 81, вставленным в центральное отверстие 82 седла 66. Таким образом, поворот т гача вызывает возвратно-поступательное перемещение штока 76. Фактически стенки выемки 79, которые всегда контактируют с цилиндрическим увеличенным участком 78, сдвигают шток 77 вокруг центра вращени , расположенного на штоке 81, и шток 76, которьш шарнирно соединен со штоком 77.
В данном случае управл ющее устройство 75 подает среду под давлени- -ем на устройство 72 только при тех ходах поршн , установленного на штоке 76, которые выход т за пределы байпасного диапазона, описанного ранее.
Таким образом, можно проанализировать следующие рабочие услови : движение по кривой, движение по пр мой , движение по пр мой с небольшими поворотами, движение с отключенной системой, отказ гидравлической цепи (олеодинамической системы).
Движение по кривой (фиг. 4, 7, 9) В таких услови х система обеспечивает движение по заранее определенным и управл емым траектори м.
Поворот, вводимый главной системой рулевого управлени транспортного средства или седлом дл прицепов или полуприцепов, передаетс на правую или левую управл ющую цепь, что может быть объединено в одном управл ющем цилиндре двойного действи ; в зависимости от направлени поворота эта цепь пропорционально действию главной системы рулевого управлени передает гидродинамическое воздействие на привод 27, которьй, преодолева действие стабилизатора 26, создает прогрессивное заранее определенное и управл емое поворачивание колес 17, 18, 70, 71 на угловые величины, заранее определенные системой как функци радиуса поворота или центра поворота (фиг. 9). Когда воздействие управл ющих усилий, прилагаемых- давлением гидродинамической цепи на привод 27, прекращаетс , стабилизирующие усили устройства 26
возвращают устройство к ориентации пр молинейного движени , т.е. в конце кривой состо ние колес стабилизируетс дл пр молинейного движени . Движение по пр мой (фиг. 2,3,6,8). Поскольку при направлении движени действие главной системы рулевого управлени отсутствует, происходит следующее: двойна управл юща система 14, 15 и 73, 74 сливает среду в резервуар 29 и, тем самым, в байпас; гидродинамическое давление на приводе 27 равно нулю, стабилизатор 2,6 прилагает к колесам, шарнирно установленным на оси 20, 69, стабилизирующие усили , которые по абсолютной величине выше-, чем внешние усили , и удерживает колеса в состо нии,
стабилизированном дл пр молинейно- . го движени .
Движение по пр мой с небольшими поворотами (фиг, 2 и 10).
При наличии небольших сдвигов,
вызванных корректированием положени рулевого колеса при значительной скорости движени транспортного средства поворот происходит только на передних поворотных рулевых колесах,
но не на колесах управл емой задней оси с. тем, чтобы избежать опасной нестабильности . При небольших углах поворота в6(фиг. 10) передних поворотных рулевых колес колеса задней управл емой оси не поворачиваютс , а сохран ют ориентацию пр молинейного движени .
Описанное выше состо ние подпадает под диапазон
40
- еС О + oi .
Движение с отключенной системой (фиг. 12).
После включени соответствующег управл ющего элемента 35, который может работать вручную или автоматически , среда из цепей трубопроводов 14 и 15 перепускаетс в резервуар 29, в результате чего давление нейтрали- зуетс и шарнирные колеса задней оси стабилизируютс дл пр молинейного движени .
Возможность отключени системы может быть полезной в определенных до- рожных услови х, например при снеге, гололеде, или при некоторых маневрах.
Отказ олеодинамической системы.
При отказе одного или обоих трубопроводов 14, 15, обеспечивающих
10
элемент выполнен в виде поршн , а байпас - в виде участка гидроцилиндра увеличенного диаметра, снабженного отверстием, соединенным с гидробакой.
3.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес тем, что подвижный элемент выполнен в виде поршн , внутри которого выполнена кольцева камера , сообщающа с с его противоположными торцами посредством отверстий , и имеющего крышки с пружинами, размещенными с возможностью осевого перемещени дл закрывани указан 5 ных отверстий, в центре гидроцилиндра выполнено отверстие, соединенное с гидробаком, а осевое перемещение крьш1ек ограничено упорами, вьтолнен- ными в поршне.
4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что гидроцилиндр вьтолнен однолопастным поворотным , при этом в гидроцилиндре в среднем положении лопасти выполнено утолповорот , давление в цепи нейтрализу- етс так, что возникает состо ние стабилизации колес дл пр молинейного движени , которое поддерживаетс устройством 26.
Формула изобретени
1. ,Гидродинамическое устройство
дл поворота шарнирно установленных
колес транспортного средства, содержащее стабилизатор пр молинейного
движени , гидродинамический привод
поворота, рабочие полости которого
соединены трубопроводами с рабочими
полост ми механизма поворота, вьтолненного в виде гидроцилиндра, каме- ; ру переменного объема, скольз щий подвижный элемент, установленный в среднем положении при пр молинейном движении транспортного средства, и гидробак, отличающеес
.тем, что, с целью улучшени управл емости путем улучшени стабилизации 25 дл камеры, соединенной отвер- пр молинейного движени , оно снабжено стием с гидробаком. байпасом дл среды, соединенным с
20
гидробаком и обеспечивающим сброс давлени при -перемещении подвижного элемента гидроцилиндра в диапазоне р дом со средним положением.
2. Устройство по п. 1, отли- ч а ю щ е е с тем, что подвижный
30
5. Устройство по п. .2, о т л и - чающеес тем, что оно снаб-7 жено гидроусилителем, выполненным в одном корпусе с гидроцилиндром, при этом поршни гидроцилиндра и гидроусилител установлены на одном штоке.
0
элемент выполнен в виде поршн , а байпас - в виде участка гидроцилиндра увеличенного диаметра, снабженного отверстием, соединенным с гидробакой.
3.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес тем, что подвижный элемент выполнен в виде поршн , внутри которого выполнена кольцева камера , сообщающа с с его противоположными торцами посредством отверстий , и имеющего крышки с пружинами, размещенными с возможностью осевого перемещени дл закрывани указан5 ных отверстий, в центре гидроцилиндра выполнено отверстие, соединенное с гидробаком, а осевое перемещение крьш1ек ограничено упорами, вьтолнен- ными в поршне.
4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что гидроцилиндр вьтолнен однолопастным поворотным , при этом в гидроцилиндре в среднем положении лопасти выполнено утол25 дл камеры, соединенной отвер- стием с гидробаком.
0
дл камеры, соединенной отвер- стием с гидробаком.
5. Устройство по п. .2, о т л и - чающеес тем, что оно снаб-7 жено гидроусилителем, выполненным в одном корпусе с гидроцилиндром, при этом поршни гидроцилиндра и гидроусилител установлены на одном штоке.
Фиг. Г
28
30
г
I I
3г
25
Г
J
LaJ
у;
IЖ
Фиг. 2
фигЛ
75
Фиг, 5
фиг. 7
6it
fPus.S
35
15 .//7/7/ 7/77
3ft
L
7/77
3ft
L
32
щт
e
zzz Ht
фиг. 11
eo
31
23
J5
15
/ /,////////////л
)///////
J5 JJ J/ фи&.12
68
71
70
Составитель В.Ионова Редактор М.ЦиТкина Техред Л.Олийньж Корректор И.Муска
Заказ 3397/58 Тираж 566Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035J Москва, Ж-ЗЗ, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67052/84A IT1178825B (it) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | Dispositivo oleodinamico di comando della sterzatura di ruote pivottanti di veicoli dotate di stabilizzatore per la marcia rettilinea |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1327784A3 true SU1327784A3 (ru) | 1987-07-30 |
Family
ID=11299201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853837676A SU1327784A3 (ru) | 1984-01-19 | 1985-01-18 | Гидродинамическое устройство дл поворота шарнирно установленных колес транспортного средства |
Country Status (30)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4591177A (ru) |
| EP (1) | EP0150520B1 (ru) |
| JP (1) | JPH0777868B2 (ru) |
| AT (1) | ATE31268T1 (ru) |
| AU (1) | AU568901B2 (ru) |
| BR (1) | BR8500081A (ru) |
| CA (1) | CA1232207A (ru) |
| CS (1) | CS257269B2 (ru) |
| DD (1) | DD235441A5 (ru) |
| DE (1) | DE3467995D1 (ru) |
| DK (1) | DK156707C (ru) |
| EG (1) | EG16937A (ru) |
| ES (1) | ES8606160A1 (ru) |
| FI (1) | FI81057C (ru) |
| GR (1) | GR850104B (ru) |
| HU (1) | HU194106B (ru) |
| IE (1) | IE56010B1 (ru) |
| IL (1) | IL73999A (ru) |
| IN (1) | IN163573B (ru) |
| IT (1) | IT1178825B (ru) |
| MA (1) | MA20328A1 (ru) |
| MX (1) | MX161827A (ru) |
| NO (1) | NO162709C (ru) |
| PL (1) | PL149795B1 (ru) |
| PT (1) | PT79816B (ru) |
| RO (1) | RO91152B (ru) |
| SU (1) | SU1327784A3 (ru) |
| TR (1) | TR22104A (ru) |
| YU (1) | YU46290B (ru) |
| ZA (1) | ZA8519B (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2181395B (en) * | 1985-10-12 | 1988-10-19 | Kubota Ltd | Wheel drive mode changeover apparatus |
| US4758012A (en) * | 1986-02-03 | 1988-07-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels |
| GB2190049B (en) * | 1986-05-02 | 1989-11-29 | Kubota Ltd | Four wheel drive vehicle |
| US4830128A (en) * | 1987-12-28 | 1989-05-16 | Eaton Corporation | Four wheel steering having closed hydraulic system with pressure relief |
| DE3833420C1 (en) * | 1988-10-01 | 1989-12-28 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | All-wheel steering system |
| US5135064A (en) * | 1989-04-13 | 1992-08-04 | Ducote Edgar A | Remote steering of on-highway vehicles |
| DE4030155A1 (de) * | 1990-09-24 | 1992-03-26 | Josef Paul | Hydraulische lenkung fuer fahrzeugachsen |
| US5234067A (en) * | 1992-06-09 | 1993-08-10 | Emmanuel Simard Et Fils (1983) Inc. | Tandem axle suspension for vehicle |
| WO1995015273A1 (en) * | 1993-12-03 | 1995-06-08 | Robert Dennison | A semi-trailer command steering system |
| DE4414161C1 (de) * | 1994-04-22 | 1995-11-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Mehrachslenkanlage für Fahrzeuge |
| US6085634A (en) * | 1997-01-30 | 2000-07-11 | Dietrich; Otto E. | Power steering cylinder assembly |
| DE19714485A1 (de) * | 1997-04-08 | 1998-10-15 | Kidde Ind Inc | Lenkung für ein mehrachsiges Fahrzeug |
| DE19801590A1 (de) * | 1998-01-17 | 1999-07-22 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Schwerlastkraftwagen mit wenigstens zwei Vorderachsen mit lenkbaren Rädern |
| DE19819404C2 (de) * | 1998-04-30 | 2000-03-02 | Daimler Chrysler Ag | Lenkvorrichtung |
| FR2821295B1 (fr) * | 2001-02-27 | 2003-09-26 | Bennes Maupu | Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage |
| AT412395B (de) * | 2003-02-17 | 2005-02-25 | Man Sonderfahrzeuge Ag | Mehrachsiges schwer-nutzfahrzeug |
| DE102009003248B4 (de) | 2009-05-19 | 2011-12-29 | Saf-Holland Gmbh | Stabilisierungsvorrichtung für Achsen von Fahrzeugen |
| DE102012105976A1 (de) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem für eine nachlaufachse eines fahrzeugs |
| DE102012107777B4 (de) * | 2012-08-23 | 2023-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Lenksystem für eine nachlaufachse eines fahrzeugs |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2274821A (en) * | 1938-02-07 | 1942-03-03 | Allan P Bloxsom | Steering mechanism |
| US3202238A (en) * | 1961-09-14 | 1965-08-24 | Hough Co Frank | Hydraulic steering systems |
| CH396652A (it) * | 1962-04-26 | 1965-07-31 | Martino Carello S P A Off Mec | Dispositivo idraulico automatico di comando per la volta corretta dei semirimorchi e rimorchi |
| US3255840A (en) * | 1962-08-08 | 1966-06-14 | Tangen Anthony | Motor vehicle with four driven and steered wheels |
| US3185245A (en) * | 1962-12-31 | 1965-05-25 | Clark Equipment Co | Steering mode selection and wheel synchronization system |
| DE1580655A1 (de) * | 1965-11-05 | 1970-12-17 | Valentino Rigo | Von Hand oder selbsttaetig gesteuerte Vorrichtung,mit deren Hilfe die Raeder der vierten Achse an Lastkraftfahrzeugen selbsteinstellend gemacht werden koennen |
| US3800541A (en) * | 1972-09-12 | 1974-04-02 | Caterpillar Tractor Co | Brake master cylinder cup seal with valve |
| NL7414017A (nl) * | 1974-10-25 | 1976-04-27 | Multinorm Bv | Voertuig. |
| JPS5261024A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-20 | Takemochi Ishii | Steering control system for fourrwheel steered vehicle |
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
| IT1145587B (it) * | 1981-11-05 | 1986-11-05 | Roberto Perlini | Dispositivo di stabilizzazione in marcia rettilinea e di modificazione di assetto su traiettorie predeterminate per assale di veicoli |
-
1984
- 1984-01-19 IT IT67052/84A patent/IT1178825B/it active
- 1984-03-30 JP JP59061257A patent/JPH0777868B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-02 US US06/596,051 patent/US4591177A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-14 DE DE8484200862T patent/DE3467995D1/de not_active Expired
- 1984-06-14 EP EP84200862A patent/EP0150520B1/en not_active Expired
- 1984-06-14 AT AT84200862T patent/ATE31268T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-12-28 NO NO845260A patent/NO162709C/no not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-01-02 ZA ZA8519A patent/ZA8519B/xx unknown
- 1985-01-03 IL IL73999A patent/IL73999A/xx not_active IP Right Cessation
- 1985-01-07 IN IN13/CAL/85A patent/IN163573B/en unknown
- 1985-01-08 CA CA000471688A patent/CA1232207A/en not_active Expired
- 1985-01-08 DD DD85272459A patent/DD235441A5/de unknown
- 1985-01-09 PT PT79816A patent/PT79816B/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-01-09 BR BR8500081A patent/BR8500081A/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-01-10 AU AU37594/85A patent/AU568901B2/en not_active Ceased
- 1985-01-11 HU HU85115A patent/HU194106B/hu not_active IP Right Cessation
- 1985-01-11 MX MX204019A patent/MX161827A/es unknown
- 1985-01-15 GR GR850104A patent/GR850104B/el unknown
- 1985-01-16 RO RO117330A patent/RO91152B/ro unknown
- 1985-01-16 CS CS85296A patent/CS257269B2/cs unknown
- 1985-01-17 DK DK020385A patent/DK156707C/da not_active IP Right Cessation
- 1985-01-17 ES ES539651A patent/ES8606160A1/es not_active Expired
- 1985-01-17 MA MA20552A patent/MA20328A1/fr unknown
- 1985-01-18 YU YU7085A patent/YU46290B/sh unknown
- 1985-01-18 FI FI850253A patent/FI81057C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-01-18 PL PL1985251602A patent/PL149795B1/pl unknown
- 1985-01-18 SU SU853837676A patent/SU1327784A3/ru active
- 1985-01-18 TR TR22104A patent/TR22104A/xx unknown
- 1985-01-18 IE IE115/85A patent/IE56010B1/en not_active IP Right Cessation
- 1985-01-19 EG EG31/85A patent/EG16937A/xx active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент Швейцарии № 3966.52, 1966. * |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1327784A3 (ru) | Гидродинамическое устройство дл поворота шарнирно установленных колес транспортного средства | |
| US2702529A (en) | Valve adapted for hydraulic power steering uses | |
| US3605934A (en) | Steering mechanism for motor vehicles | |
| RU2312785C2 (ru) | Рулевой механизм автомобиля | |
| MXPA01004385A (es) | Sistema de direccion hidraulica con centraje controlado. | |
| US4469342A (en) | Rotary valve for a power assisted steering mechanism | |
| US3930436A (en) | Servo device particularly for steering gears | |
| US20080078606A1 (en) | Steering Mechanism | |
| GB2309676A (en) | A telemotor steering system in parallel with a servo-assisted steering system for motor vehicles | |
| US5603279A (en) | Power steering assist | |
| US4796714A (en) | Power steering system for use in large vehicle | |
| US5509493A (en) | Control device for steering-rack equipped auxiliary power steering | |
| KR100291062B1 (ko) | 동력조향장치의작동실린더구조 | |
| SU1439016A1 (ru) | Система ручного управлени транспортного средства | |
| KR19980044936U (ko) | 고속주행시 조향력이 상승되는 동력조향장치 | |
| US5651424A (en) | Servo-assisted rack-and-pinion steering system | |
| SU1421595A1 (ru) | Устройство дл управлени управл емой осью полуприцепа | |
| SU787240A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени | |
| SU1004184A1 (ru) | Распределитель гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства | |
| SU1521651A1 (ru) | Гидроусилитель рулевого управлени транспортного средства | |
| US3121468A (en) | Hydraulic-power steering mechanism | |
| SU286526A1 (ru) | Механизм управления поворотом колесного | |
| KR19980054007A (ko) | 동력조향장치의 노이즈 저감장치 | |
| JPH09286344A (ja) | 前後輪操舵車のステアリング装置 | |
| KR20000013678A (ko) | 차량용 동력 조향장치 |