SU1004184A1

SU1004184A1 - Распределитель гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства

Info

Publication number: SU1004184A1
Application number: SU813368867A
Authority: SU
Inventors: Владислав Калистратович Барай
Original assignee: Минский Дважды Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Автомобильный Завод
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1983-03-15

Description

(54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

t

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к распределител м гидравлических усилителей рулевого управлени транспортных средств.

Известен распределитель, состо щий из корпуса и золотника, нагруженного реактивными элементами, включающими основные плунжеры, рабоча полость между которыми соединена с нагнетательной магистралью, и дополнительные плунжеры, рабоча полость между которыми в зависимости от скорости движени транспортного .средства через клапан расхода соединена с нагнетательной магистралью между дросселем и насосом и посто нно через дроссель соединена со сливом I.

Недостаток известного распределител заключаетс в том, что на больших скорост х движени транспортного средства с одновременным созданием дополнительного усили на рулевом колесе дл поворота, клапан расхода не;выполн ет свои функции и происходит интенсивней нагрев рабо чей жидкости.

Известен также распределитель гидравлического усилител рулевого управлени

транспортного средства, содержащий корпус с расположенным в нем с возможностью осевого перемещени золотником, установленнь1М в подщипниках, кинематически св занным с приводным валом н ограничиваю5 щим с корпусом напорную и сливную полости , плунжеры, размещенные в реактивных камерах корпуса и установленные с возможностью взаимодействи с упом нутыми подшипниками, причем реактивные

10 камеры гидравлически соединены между собой через обратный клапан с жиклером и редукционный клапан, установленный параллельно, - с напорной полостью, и через редукционный клапан, установленный в плунжере, - со сливной полостью, при

15 этом обратный клапан с жиклером установлен в гидролинии с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к реактивным камерам, а оба редукционных клапана установ лены с возможностью пере20 пуска рабочей жидкости по - направлению от реактивных камер 2.

Недостатком данного распределител вл етс снижение безопасности при движении транспортного средства на Jбoльшиx скорост х- из-за недостаточной при этом

величины максимально заданного усили на рулевом колесе, выбранного из услови снижени утомл емости водител при работе транспортного средства в маневровом режиме, а также из-за увеличени веро тности возникновени автоколебаний управл емых колес при движении на этих скорост х .

Цель изобретени - повышение безопасности работы путем пропорционального увеличени усили сопротивлени повороту рулевого колеса при увеличении скорости движени транспортного средства.

Указанна цель достигаетс тем, что распределитель снабжен седлом, установленным в редукционном клапане, соедин ю щем реактивные камеры с напорной полостью , выполненным подвижным относительно корпуса, ограничивающим камеру переменного объема, а также обеспечивающим ее соединение с источником давлени рабочей среды.

На фиг. 1 изображен распределитель, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 - соединение камеры переменного объема редукционного клапана с источником давлени или сливом в зависимости от скорости движени транспортного средства; на фиг. 6 - схема работы редукционного клапана при низких скорост х движени транспортного средства; на фиг. 7 - то же, при больщих скорост х.

Распределитель гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства содержит корпус 1, в котором выполнены напорна 2 и сливна 3 полости, соответственно соединенные с нагнетательной и сливной магистрал ми. В центральном отверстии корпуса 1 на втулке 5 расположен золотник 4. Втулка 5 винтовым сопр жением св зана с валом 6 привода золотника 4 и щипами, вход щими в пазы втулки 5 с валом 7 рулевого механизма. Вал 6 закреплен без возможности осевого перемещени в крыщке 8 на р.адиально-упорных подщипниках 9 и соединен с валом 7 рулевого механизма через шлицевое соединение , выполненное с зазором 10, выбранного из услови полного хода золотника 4 и св зан с торсионом 11. В крыщке 8 служащей дл регулировки подщипников, установлено уплотнение 12.

Золотник 4 установлен на втулке 5 между упорными подщипниками 13 и 14, которые наружными кольцами взаимодействуют с буртиками крыщки 8 и гайкой 15, а внутренними кольцами - с плунжерами 16. Плунжеры 16 установлены в реактивных камерах 17, которые гидравлически соединены между собой каналами 18. С напорной 2 полостью реактивные камеры 17 соединены через обратный клапан 19 с жиклером 20 и редукционный клапан 21, установленные в гидролинии параллельно. Со сливной 3 полостью реактивные камеры 17 соединены через редукционный клапан 22, установленный в плунжере 16. При этом обратный клапан 19 с жиклером 20 установлен в гидролинии с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к реактивным камерам 17, а оба редукционных клапана 21 и 22 - с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от реактивных камер 17.

В редукционном клапане 21, соедин ющем реактивные камеры 17 с напорной полостью 2, расположены пружина 23 и упор с щариком 24. В редукционном клапане 21 седло 25 выполнено подвижным. Корпус 26 и седло 27 клапана 21 образуют камеру 27 переменного объема, соединенную с источником давлени рабочей среды , увеличивающегос пропорционально с°корости движени транспортного средства. Например, камера 27 переменного объема соединена трубопроводом через двухпозиционный трехлинейный клапан 28 с нагнетательной полостью насоса 29. Через двухпозиционный трехлинейный клапан 28, управл емый от элемента 30, например от механизма переключени коробки передач (фиг. 3) или от центробежного регул тора (фиг. 4) или от спидометра (фиг. 5 и 7), реагирующего на скорость движени транспортного средства, камера 27 переменного объема в диапазоне низких скоростей движени соединена со сливом в бак, а в диапазоне высоких скоростей - с нагревательной полостью насоса 29.

С распределителем св зан силовой цилиндр дл поворота управл емых колес транспортного средства..

Распределитель работает следующим образом .

В нейтральном положении золотника 4 рабоча жидкость от насоса 29 по нагнетательной магистрали поступает в напорную полость 2 и через сливные полости 3 - в гидробак.

В начальный момент поворота управл емых колес при малых углах поворота закрутка торсиона 11 мала, давление рабочей жидкости в реактивных камерах 17 мало, а следовательно и усилие на рулевом колесе также незначительное.

При повороте вала 6 привода золотника 4 упорный подщипник 13, перемеща сь вместе с золотником 4, внутренним кольцом воздействует на расположенные с одной стороны плунжеры 16, а другие плунжеры 16, установленные в противоположных концах реактивных камер 17, упираютс в буртик крыщки 18. Объем реактивных камер 17 уменьщаетс .

Claims

При достижении заданного давлени в реактивных камерах 17, давление которых превышает давление в напорной полости 2, срабатывает редукционный клапан 21, и жидкость направл етс из реактивных камер 17 в напорную полость 2. Этим достираетс создание заданного усили на рулевом колесе из условий движени транспортного средства на низких скорост х. При включении элемента 30, например механизма переключени коробки передач, в диапазоне высоких скоростей двухпозиционный трехлинейный клапан 28 сообщает камеру27 переменного объема, редукционного клапана 21 с нагнетательной полостью насоса 29. Рабоча жидкость, поступа в камеру 27 переменного объема клапана 21, давлением перемещает седло 25, сжимает пружину 23, тем самым увеличива давление в реактивных камерах 17, необходимое дл открыти редукционного клапана 21 (фиг. 7). Этим достигаетс пропорциональное увеличение минимально заданного усили на рулевом колесе, и следовательно повышаетс безопасность движени . При этом увеличение заданного усили на рулевом колесе пропорционально скорости вращени двигател и насоса 29 и, следовательно, скорости движени транспортного средства. В случае включени любых других передач в коробке (элемент 30) или при движении на низких скорост х двухпозиционный трехлинейный клапан 28 сообщает камеру 27 переменного объема со сливом в гидробак, разгружа пружину 23 редукционного клапана 21 (фиг. 6). Этим достигаетс пропорциональное снижение заданного усили на рулевом колесе при пово-. роте на малых скорост х движени . При увеличении сопротивлени повороту увеличиваетс давление в напорной полости 2 распределител . Открываетс обратный клапан 19, и жидкость через жиклер 20 поступает в реактивные камеры 17. При достижении в реактивных камерах 17 давлени , превышающего наибольшее заданное значение, срабатывает клапан 22, установленный в плунжере 16, и жидкость поступает на слив.: В этом случае жиклер 20 уменьшает утечки рабочей жидкости и совместно с клапаном 22 создает перепад давлений, т. е. позвол ет увеличить необходимое дл поворота колес давление в системе без повышени наибольшего ограниченного усили на рулевом колесе при больших сопротивлени х повороту. Увеличение давлени рабочей жидкости пропорционально увеличивает жесткость пружины 23. -В случае низких скоростей сообщают камеру 27 переменного объема со сливом, разгружа пружину 23 редукционного клапана 21. Этим достигаетс пропорциональное снижение заданного усили на рулевом колесе на малых скорост х транспортного средства. Распределитель гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства предложенной конструкции создает увеличенное усилие на рулевом колесе дл поворота при больших скорост х движени , что повышает безопасность д вижени , устран ет автоколебани управл емых колес путем образовани в редукционном клапане камеры переменного объема, соединенной с источником давлени рабочей среды, завис щего от скорости движени транспортного средства. Технико-экономический эффект от применени предлагаемого распределител гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства достигаетс за счет возможности повышени среднеэксплуатационных скоростей без снижени безопасности движени при сохранении чувства дороги на рулевом колесе со снижением утомл емости водител при работе на транспортном средстве. Формула изобретени Распределитель гидравлического усилител рулевого управлени транспортного средства, содержащий корпус с расположенным в нем с возможностью осевого перемещени золотником, установленным в подшипниках, кинематически св занным с приводным валом и образующим с корпусом напорную и сливную полости, плунжеры , размещенные в реактивных камерах корпуса и установленные с возможностью взаимодействи с упом нутыми подшипниками , причем реактивные камеры гидравлически соединены между собой через обратный клапан с жиклером и редукционный клапан, установленные параллельно с напорной полостью, и через редукционный клапан, установленный в плунжере со сливной полостью, при этом обратный клапан с жиклером установлен в гидролинии с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к реактивным камерам, а оба редукцион1 ых клапана установлены с возможностьк) перепуска рабочей жидкости по направлению от реактивных камер , отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности работы путем пропорционального увеличени усили сопротивлени повороту рулевого колеса при увеличении скорости движени транспортного средства, распределитель снабжен седлом, установленным в редукционном клапане, соедин ющем реактивные камеры с напорной полостью, выполненным подвижным относительно корпуса и ограничивающим камеру переменного объема, а также обеспечивающим ее соединение с источником давлени рабочей среды. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 608688, кл. В 62 D 5/06, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2784081/11, кл. В 62 D 5/06, 18.06.79 ( прототип).

Фиг.1