SU1227543A1 - Система управлени Исина сочлененным транспортным средством - Google Patents

Abstract

Система управлени  сочлененным транспортным средством, имеющим межколесный дифференциал, св занный с приводными колесами , содержаща  объемное рулевое управление с насосом-дозатором и гидроуправ- л емый гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом и с гидробаком, а полост ми управлени  - с насосом-дозатором и с исполительным гидроцилиндром, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  управл емости транспортного средства путем повышени  его курсовой устойчивости, система снабжена объемной гидромапжной, кинематически св занной с дифференциалом и гидравлически соединенной с гидроуправ- л емым гидрораспределителем с возможностью соединени  объемной гидромашины с насосом и с гидробаком при перемещении золотника гидроуправл емого гидрораспределител  в крайние положени , при отклонении транспортного средства от курса, причем дифференциал установлен на передней секции транспортного средства. (Л го ГчЭ ел 4:: СО

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, конкретно к системам управлени  сочлененных транспортных средств.

Цель изобретени  - улучшение управл емости транспортного средства путем повышени  его курсовой устойчивости.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемой системы.

Система управлени  сочлененного транспортного средства, выполненного с секцией 1 с задней осью, соединенной горизонтальным шарниром 2 с брусом 3, содержит исполнительный гидроцилиндр 4 относительного поворота осей вокруг вертикального шарнира 5, механический привод 6 с дифференциалом 7 и объемной гидромашиной 8 передней оси (секции) 9. Полости 10 управлени  гидро- распределител  11 соединены через гидрозамок 12 с насосом-дозатором 13, кинематически св занным с рулевым колесом 14, гидролини ми 15, гидрораспределитель 11 св зан с исполнительным гидроцилиндром 4.

Гидроцилиндр 4 блокирует вертикальный шарнир 5 так, что относительный поворот секций 1 и 9 вызывает перекачивание жидкости из одной торцовой полости 10 гидрораспределител  11 в другую, что создает сигнал в виде разности давлений жидкости дл  перемещени  золотника гидрораспределител  11. Дифференциал 7 с объемной гидромашиной 8, гидрозамок 12, насос-дозатор 13, рулевое колесо 14 и трубопроводы выполнены аналогично известным одноименным элементам.

Составитель В. Калмыков

Техред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Тираж 571Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Система работает следуюш,им образом, При относительном повороте осей (секций ) 1 и 9 вокруг вертикального шарнира 5, например, вправо гидроцилиндр 4 создает разность давлений в торцовых полост х 10 гидрораспределител  11 и перемещает его золотник влево. Насос (на схеме не показан) подает жидкость из напорной магистрали Р в гидромашину 8, увеличива  скорость одного борта передней секции за счет снижени  скорости другого. В результате секци  9 поворачиваетс  влево до устранени  сигнала рассогласовани , а золотник гидрораспределител  11 возвращаетс  в нейтральное положение. Этим действием транспортное средство возвращаетс  и удерживаетс  от поворота вправо. При повороте оси внешними силами влево из штоковой полости гидроцилиндра 4 давление передаетс  в торцовые полости 10 дл  перемещени  золотника гидрораспределител  11 вправо. В этом случае работа системы управлени  аналогична описанной.

Команда ручного управлени  от насоса- дозатора 13 в виде разности давлений жидкости также передаетс  в полости 10 гидрораспределител  11 и оказывает аналогичное действие. В полост х 10 гидрораспределител  11 с учетом знака внешних воздействий и команд водител  всегда возникает суммарный сигнал в виде разности давлений дл  перемещени  золотника и отработки усилителем.

Claims (1)

1. Система управления сочлененным транспортным средством, имеющим межколесный дифференциал, связанный с приводными колесами, содержащая объемное рулевое управление с насосом-дозатором и гидроуправ¹ ляемый гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом и с гидробаком, а полостями управления — с насосом-дозатором и с исполительным гидроцилиндром, отличающаяся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства путем повышения его курсовой устойчивости, система снабжена объемной гидромашиной, кинематически связанной с дифференциалом и гидравлически соединенной с гидроуправляемым гидрораспределителем с возможностью соединения объемной гидромашины с насосом и с гидробаком при перемещении золотника гидроуправляемого гидрораспределителя в крайние положения, при отклонении транспортного средства от курса, причем дифференциал установлен на передней секции транспортного средства.