DK1523878T3 - Pattekopbærer - Google Patents
PattekopbærerInfo
- Publication number
- DK1523878T3 DK1523878T3 DK04077697T DK04077697T DK1523878T3 DK 1523878 T3 DK1523878 T3 DK 1523878T3 DK 04077697 T DK04077697 T DK 04077697T DK 04077697 T DK04077697 T DK 04077697T DK 1523878 T3 DK1523878 T3 DK 1523878T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- teat
- teat cup
- cup carrier
- milking
- milk
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract 4
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 abstract 4
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/003—Movable milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Table Devices Or Equipment (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1024522A NL1024522C2 (nl) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Melkbekerdrager. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK1523878T3 true DK1523878T3 (da) | 2007-01-29 |
Family
ID=34374407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK04077697T DK1523878T3 (da) | 2003-10-13 | 2004-09-30 | Pattekopbærer |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7231886B2 (pl) |
EP (2) | EP1523878B1 (pl) |
JP (1) | JP4404741B2 (pl) |
KR (1) | KR101179310B1 (pl) |
AT (1) | ATE340496T1 (pl) |
AU (1) | AU2010201852A1 (pl) |
CA (1) | CA2484371C (pl) |
DE (1) | DE602004002538T2 (pl) |
DK (1) | DK1523878T3 (pl) |
ES (1) | ES2273153T3 (pl) |
IL (1) | IL164348A (pl) |
NL (1) | NL1024522C2 (pl) |
NZ (1) | NZ535845A (pl) |
PL (1) | PL1523878T3 (pl) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1024522C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Melkbekerdrager. |
NL1030090C2 (nl) * | 2005-10-03 | 2007-04-04 | Maasland Nv | Samenstel van een melkrobot met een melkrobotvoerplaats, zoals een melkrobotvoederbak, en een inrichting voor het grijpen en verplaatsen van materiaal, zoals bijvoorbeeld ruwvoer en/of krachtvoer voor dieren. |
SE531744C2 (sv) | 2005-12-21 | 2009-07-28 | Delaval Holding Ab | Mjölklantbrukssystem och kommunikationsmetod i ett sådant lantbrukssystem |
CA3034793C (en) | 2006-03-15 | 2023-01-03 | Gea Farm Technologies Gmbh | Time of flight teat location system |
NL1032150C1 (nl) | 2006-07-12 | 2008-01-15 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
NL1032434C2 (nl) * | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Maasland Nv | Melkinrichting. |
WO2008030084A2 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Maasland N.V. | A milking implement |
NL1032433C2 (nl) | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Maasland Nv | Melkinrichting. |
EP1913811B1 (en) * | 2006-10-18 | 2014-02-26 | DeLaval Holding AB | Cleaning within a milking system |
NL1033070C2 (nl) | 2006-12-15 | 2008-06-17 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
NL1033090C2 (nl) | 2006-12-20 | 2008-06-23 | Maasland Nv | Melkinrichting. |
SE531033C2 (sv) * | 2007-02-28 | 2008-11-25 | Delaval Holding Ab | Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur |
NL1033590C2 (nl) | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier. |
NL1033591C2 (nl) | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest. |
JP5182948B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2013-04-17 | オリオン機械株式会社 | 乳頭洗浄システム |
CN102361549B (zh) * | 2009-04-01 | 2014-08-13 | 利拉伐控股有限公司 | 用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置 |
NL1037095C2 (nl) | 2009-07-03 | 2011-01-04 | Lely Patent Nv | Melkinrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier. |
NL1037240C2 (nl) | 2009-08-31 | 2011-03-01 | Lely Patent Nv | Voorbehandelingsspeenbeker. |
DE102010034300A1 (de) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Jakob Maier | Einrichtung zur automatisierten Reinigung von Melkstationen |
GB2486913A (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Delaval Holding Ab | Control and monitoring system for an animal installation |
US9848575B2 (en) | 2011-03-17 | 2017-12-26 | Mirobot Ltd. | Human assisted milking robot and method |
US8794181B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-08-05 | Mirobot Ltd. | System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system |
NL2007395C2 (nl) * | 2011-09-12 | 2013-03-13 | Lely Patent Nv | Autonome inrichting voor het uitvoeren van een of meer handelingen aan of nabij de spenen van een melkdier ten behoeve van het melken van het melkdier en werkwijze voor het melken van een melkdier. |
NL2007460C2 (nl) | 2011-09-22 | 2013-03-25 | Lely Patent Nv | Melkinrichting met separatiemelksysteem. |
EP2825033B1 (en) | 2012-03-14 | 2016-06-29 | DeLaval Holding AB | An apparatus and a method for cleaning milking stalls on a rotary platform of a rotary parlour |
NL2009464C2 (nl) | 2012-09-14 | 2014-03-18 | Lely Patent Nv | Melkinrichting. |
GB201217821D0 (en) * | 2012-10-04 | 2012-11-14 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
GB201217817D0 (en) * | 2012-10-04 | 2012-11-14 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
GB201217818D0 (en) * | 2012-10-04 | 2012-11-14 | Delaval Holding Ab | Auto,atic milking arrangement |
US9497926B2 (en) * | 2014-03-17 | 2016-11-22 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | System and method for treating livestock |
EP3119189B1 (en) | 2014-03-19 | 2018-07-11 | Lely Patent N.V. | Dairy farm system |
NL2012473B1 (en) * | 2014-03-19 | 2016-01-18 | Lely Patent Nv | Dairy farm system. |
NL2015334B1 (nl) * | 2015-08-24 | 2017-03-16 | Lely Patent Nv | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. |
US11019801B2 (en) * | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
US11006613B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-05-18 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
EP3352562B1 (en) * | 2015-09-21 | 2024-03-20 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor |
IL246617B2 (en) * | 2016-07-05 | 2023-10-01 | Eyal Brayer | Establish means and methods for free grazing |
CN110488876A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-22 | 斯威方德(深圳)智能科技有限公司 | 宠物喂食的方法、装置、存储介质以及计算机设备 |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US366810A (en) * | 1887-07-19 | Cow-milking machine | ||
US1066430A (en) * | 1912-12-31 | 1913-07-01 | Samuel Edward Jenkins | Cow-milking machine. |
GB394530A (en) * | 1932-10-03 | 1933-06-29 | George Wallace Watson | Improvements in and connected with milking apparatus |
US2358000A (en) * | 1942-10-20 | 1944-09-12 | Fay D Cornell | Dairy establishment |
US2631566A (en) * | 1950-06-29 | 1953-03-17 | Roop William Roger | Milking machinery |
US3095854A (en) * | 1961-04-19 | 1963-07-02 | Delmar H Bott | Movable animal restraining platform for milking station |
US3198122A (en) * | 1961-12-04 | 1965-08-03 | Sta Rite Products Inc | Portable pumping station |
US3103912A (en) * | 1962-01-02 | 1963-09-17 | Roto Stalls Corp | Rotating milking and housing system |
FR1326580A (fr) * | 1962-03-30 | 1963-05-10 | Perfectionnement aux méthodes et aux machines de traite | |
US3285297A (en) * | 1964-08-31 | 1966-11-15 | Milk Line Corp | Milk transfer system and apparatus |
US3279431A (en) * | 1964-10-21 | 1966-10-18 | Sta Rite Products Inc | Self-dumping mobile milking station |
BE673764A (pl) * | 1965-12-15 | 1966-04-01 | ||
US3329126A (en) * | 1965-12-16 | 1967-07-04 | Sr Anders V Sparr | Portable milk transfer system |
US3301216A (en) * | 1966-02-01 | 1967-01-31 | Edgar R Fleming | Automatic milk transfer assembly |
US3385265A (en) * | 1966-02-03 | 1968-05-28 | Golay & Co Inc | Sanitizing milking system |
US3456590A (en) * | 1967-09-06 | 1969-07-22 | Anders V Sparr Sr | Hose controlled switch for milk transfer systems |
US3752122A (en) * | 1970-09-11 | 1973-08-14 | G Ciribelli | Equipment for milking |
US3765373A (en) * | 1972-01-25 | 1973-10-16 | F Phillips | Milking machines |
US3835814A (en) * | 1972-07-14 | 1974-09-17 | Circle Milking Inc | Rotating milking platform |
US4034711A (en) * | 1975-07-31 | 1977-07-12 | Bender Machine Works, Inc. | Mobile milk unit and system |
US4047500A (en) * | 1976-09-23 | 1977-09-13 | Bender Machine Works, Inc. | Milking apparatus and method for operating same |
SE430559B (sv) | 1982-04-08 | 1983-11-28 | Alfa Laval Ab | Sett att mjolka och anordning herfor |
DE68928489T2 (de) * | 1988-01-08 | 1998-04-02 | Prolion Bv | Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres |
NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
FR2649858B1 (fr) | 1989-07-20 | 1991-11-22 | Daffini Jean Pierre | Salle de traite mobile |
US5000119A (en) * | 1990-08-27 | 1991-03-19 | Norbco Inc. | Wedge-shaped milking stall and parlor |
NL9101064A (nl) * | 1991-06-20 | 1993-01-18 | Gascoigne Melotte Bv | Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren. |
NL9401070A (nl) * | 1994-06-28 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE9503792D0 (sv) * | 1995-10-27 | 1995-10-27 | Tetra Laval Holdings & Finance | Teat location for milking |
SE9701231D0 (sv) * | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Alfa Laval Agri Ab | Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal |
NL1008612C2 (nl) * | 1998-03-17 | 1999-09-20 | J O Z B V | Stalreinigingsinrichting. |
SE513017C2 (sv) * | 1998-09-03 | 2000-06-19 | Alfa Laval Agri Ab | En metod och en anordning för mjölkning av lösgående mjölkdjur |
AU765525B2 (en) * | 1998-12-23 | 2003-09-18 | Kristoffer Larsen Innovation A/S | Arrangement for individual feeding of free-range animals |
SE522443C2 (sv) * | 1999-04-19 | 2004-02-10 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för igenkänning och bestämning av en position och en robot inkluderande en sådan anordning |
NL1012137C2 (nl) * | 1999-05-25 | 2000-11-28 | Lely Res Holding | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. |
NL1012142C2 (nl) * | 1999-05-25 | 2000-11-28 | Lely Res Holding | Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest. |
NL1012139C2 (nl) * | 1999-05-25 | 2000-11-28 | Lely Res Holding | Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal. |
NL1012276C2 (nl) * | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Prolion Bv | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren in melkposities die in een rondlopende en eventueel cirkelvormige baan bewegen. |
US6843203B2 (en) * | 2000-03-17 | 2005-01-18 | Delaval Holding Ab | Device for at least one milking stall and a parlor comprising a plurality of milking stalls |
NL1016196C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1016194C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1016195C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
US20020033138A1 (en) | 2000-09-17 | 2002-03-21 | Eyal Brayer | Animal-milking system useful for milking large herds |
SE0003375D0 (sv) * | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Delaval Holding Ab | A rotary parlour for milking of animals |
NZ507546A (en) * | 2000-12-20 | 2001-03-30 | Laval Ltd De | Frame for rotary milking platform to which can be attached hosing. |
DE10155546A1 (de) * | 2001-11-12 | 2003-05-28 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Mobiler automatischer Melkstand |
NL1020004C2 (nl) * | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Lely Entpr Ag | Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren. |
US6814026B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-11-09 | Fangjiang Guo | Milking parlor and method for individually presenting animals to be milked via a translating shuttle stall |
NL1024520C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel. |
NL1024521C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren. |
NL1024522C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Melkbekerdrager. |
NL1024519C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Werkwijze voor het melken van een dier. |
NL1024518C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel. |
-
2003
- 2003-10-13 NL NL1024522A patent/NL1024522C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-09-28 IL IL164348A patent/IL164348A/en not_active IP Right Cessation
- 2004-09-30 DK DK04077697T patent/DK1523878T3/da active
- 2004-09-30 EP EP04077697A patent/EP1523878B1/en not_active Not-in-force
- 2004-09-30 ES ES04077697T patent/ES2273153T3/es active Active
- 2004-09-30 AT AT04077697T patent/ATE340496T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-30 PL PL04077697T patent/PL1523878T3/pl unknown
- 2004-09-30 EP EP06076229A patent/EP1695616A3/en not_active Withdrawn
- 2004-09-30 DE DE602004002538T patent/DE602004002538T2/de active Active
- 2004-10-08 JP JP2004295511A patent/JP4404741B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-08 NZ NZ535845A patent/NZ535845A/en not_active IP Right Cessation
- 2004-10-12 CA CA2484371A patent/CA2484371C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-13 US US10/962,580 patent/US7231886B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-13 KR KR1020040081783A patent/KR101179310B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-14 US US11/798,405 patent/US7578259B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-07 AU AU2010201852A patent/AU2010201852A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2484371C (en) | 2011-12-06 |
ATE340496T1 (de) | 2006-10-15 |
EP1695616A2 (en) | 2006-08-30 |
NZ535845A (en) | 2006-06-30 |
IL164348A0 (en) | 2005-12-18 |
AU2004218730A1 (en) | 2005-04-28 |
DE602004002538T2 (de) | 2007-05-16 |
KR20050035507A (ko) | 2005-04-18 |
IL164348A (en) | 2008-12-29 |
US7231886B2 (en) | 2007-06-19 |
CA2484371A1 (en) | 2005-04-13 |
JP4404741B2 (ja) | 2010-01-27 |
PL1523878T3 (pl) | 2007-01-31 |
AU2010201852A1 (en) | 2010-05-27 |
EP1695616A3 (en) | 2010-07-21 |
JP2005118042A (ja) | 2005-05-12 |
KR101179310B1 (ko) | 2012-09-03 |
NL1024522C2 (nl) | 2005-04-14 |
EP1523878A1 (en) | 2005-04-20 |
EP1523878B1 (en) | 2006-09-27 |
DE602004002538D1 (de) | 2006-11-09 |
US7578259B2 (en) | 2009-08-25 |
US20070209596A1 (en) | 2007-09-13 |
ES2273153T3 (es) | 2007-05-01 |
US20050076841A1 (en) | 2005-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK1523878T3 (da) | Pattekopbærer | |
US9675041B2 (en) | Leg spreading device to be mounted in a milking stall | |
US7690327B2 (en) | Milking box expulsion system | |
SE0700492L (sv) | Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur | |
WO1998005201A3 (en) | An implement for automatically milking animals | |
FR2690809B1 (fr) | Machine pour traire un animal automatiquement. | |
EP1931195A1 (en) | An apparatus for displacing objects, an assembly of such an apparatus and a stable | |
US11019801B2 (en) | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint | |
IL132295A0 (en) | A method of automatically milking animals and a fully automatic milking machine provided with a milking robot | |
US20020033137A1 (en) | Construction for automatically milking animals | |
EP2302999B1 (en) | Portable apparatus for milking animals | |
ATE324031T1 (de) | Konstruktion zum automatischen melken von tieren | |
ATE312507T1 (de) | Konstruktion zum automatischen melken von tieren | |
SE9901965D0 (sv) | A connecting device for a teat cup | |
CA2411154A1 (en) | A device and a teat cup for milking animals | |
DE60104490D1 (de) | Vorrichrung zum Melken von Tieren | |
RU2727916C1 (ru) | Биотехническая система высасывания молока из вымени лактирующих животных и получения товарного молока | |
ES2176815T3 (es) | Un accesorio para ordeñar animales automaticamente. | |
ATE356545T1 (de) | Konstruktion zum automatischen melken von tieren | |
EP3656210A1 (en) | System and method for voluntary milking with multiple stalls, having a mobile milking robot | |
IL208840A (en) | Portable animal milking facility |