DE9490215U1 - Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung - Google Patents
Vorrichtung zur OberflächenbearbeitungInfo
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Description
Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Oberflächen, insbesondere Fassaden, Dächer und ähnliche Oberflächen
mit einer auf einem verstellbaren Kopf montierten Einrichtung zum Waschen, Bürsten, Schmirgeln, Sandstrahlen, zur chemischen
Reinigung und ähnlichem, mit Mitteln zum variablen Verstellen der Lage der Einrichtung, wobei der Kopf zum Manövrieren auf einer
Hubvorrichtung, wie einem Kran oder dergleichen angeordnet ist.
Die Reinigung von Oberflächen an Gebäuden, technischen Einrichtungen
wie Masten, Tanks und ähnlichem ist mit großen praktischen 15 Schwierigkeiten und Nachteilen verbunden, teilweise infolge des
Bedarf an der Einrichtung und teilweise infolge des Risikos eines schädigenden Einflusses auf die Arbeitsumgebung.
Theodor-Heuss-Straße 1 D-38122 Braunschweig
Bundesrepublik Deutschland
Telefon 0531 / 28 14 00 Telefax 0531 / 28 140 28
Fassaden können mittels verschiedener Verfahren, wie Hochdruckwaschen,
Spülen, Sandstrahlen und chemischer Reinigung, gesäubert werden. Diese Verfahren erfordern Einrichtungen, die durch Personal
bedient werden müssen, das in dichter Nähe des Arbeitspunktes bleiben muß. Typischerweise wird dies bewirkt durch Arbeiten in
einer Höhe von einer Mannschaftsplattform aus, die an einer Hubvorrichtung befestigt ist, so daß die Lage der Plattform und damit
der Arbeitspunkt in bezug zu der Oberfläche verstellt werden kann. Die Reinigungseinrichtung kann dadurch an einer vorgegebenen Oberfläche
mit begrenzter Ausdehnung eingesetzt werden und muß anschließend mit dem Personal zu einem neuen Arbeitsplatz bewegt
werden.
Um die Reinigung zu verbessern ist es bekannt, Reinigungseinrichtungen
am Ende eines Krans zu befestigen und hierdurch die Einrichtung während der Reinigung zu fernbedienen.
Ein Beispiel hierzu ist aus der deutschen Veröffentlichung Nr. 24
10 925 bekannt, die eine Reinigungseinrichtung in Form einer Bürste und Düsen umfaßt, die am Ende eines Kransauslegers befestigt
sind. Hierdurch wird ein bestimmter Grad an Fernbedienung erreicht, aber die Reinigungskapazität ist dadurch begrenzt, daß die
Einrichtung in bezug auf die Oberfläche sehr präzise bewegt und verstellt werden muß, um ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis zu
bewirken.
Weiterhin hat die Einrichtung einen begrenzten Reinigungsbereich, das heißt begrenzt auf die Reichweite der Bürsten und Düsen über
die Oberfläche.
Um den Arbeitsbereich zu vergrößern ist es aus der norwegischen Anmeldung Nr 174,401 bekannt, die Einrichtung mit einem Düsenkopf
auszurüsten, der die Strahlrichtung in bezug auf die Oberfläche verändern kann, wobei der Düsenkopf in einem vorgegebenen Muster
auf dem Kranausleger bewegt werden kann. Dennoch kann dieses von der Tankreinigung bekannte Verfahren nicht das Problem der relativ
begrenzten Wirkung und Kapazität beseitigen.
; :* I I. VMS
Auch mit dieser Konstruktion muß der Kranausleger jedes Mal bewegt
werden, nachdem ein vorgegebener Bereich gereinigt worden ist.
Vorteile der Erfindung
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Erfindungsgemäß wird durch eine Vorrichtung bei der die Einrichtung
zur Reinigung auch seitlich in bezug zu dem verstellbaren Kopf verschiebbar ist, ein überaschend einfaches Verfahren
möglich, durch das die bekannten Nachteile überwunden werden, bei
dem die Beweglichkeit der Reinigungseinrichtung in seitlicher
Richtung die Reinigungskapazität auf eine einfache Art steigert ) und das vollständig ohne Hilfe eines zu bewegenden Kranauslegers
auskommt. Hieraus resultiert eine beträchtliche Steigerung in der Reinigungskapazität dadurch das beispielsweise ebene Fronten entweder
durch eine horizontale oder eine vertikale Bewegung der Einrichtung über ihren gesamten Bewegungsbereich gereinigt werden
können, bevor der Kran oder der Verstellkopf betätigt werden muß.
Dies hat eine bisher unbekannt hohe Wirkung zur Folge und macht das Verfahren äußerst konkurrenzfähig.
Wie in Anspruch 2 offenbart kann die Reinigungseinrichtung durch Verwendung einer Schiene auf dem Verstellkopf und hierauf der Befestigung
eines Schlittens mit Düsen, der entlang der Schiene bewegt werden kann, einfach und exakt bewegt werden, möglicherweise
in einer hin und her gehenden Bewegung über die Oberfläche.
Wie in Anspruch 3 offenbart kann der Reinigungseffekt beachtlich
gesteigert werden, wenn die Einrichtung mit einer oder mehreren rotierenden Bürsten versehen wird.
Wie abschließend in Anspruch 4 offenbart, ist es ratsam zu den Düsen Druckflüssigkeit zuzuführen und die Reinigung der Oberfläche
von einer Bürste zu unterstützen.
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Zeichnung
Im folgenden Abschnitt werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung detaillierter beschrieben, wobei
Figur 1 - die Einrichtung in Form einer auf einem Kranarm befestigten
Bürste zur Reinigung einer Fassade zeigt,
Figur 2 - den vorliegenden Verstellkopf mit Bürste und Düsen
zeigt,
Figur 3 - den vorliegenden Verstellkopf nur mit einer Bürste zeigt,
Figur 4 - den Verstellkopf mit einer Schiene und einem Schlitten
Figur 4 - den Verstellkopf mit einer Schiene und einem Schlitten
mit einer Reinigungseinrichtung in Form von Düsen zeigt,
Figur 5 - den Verstellkopf mit einer Schiene und einem Schlitten zeigt, wobei die Reinigungseinrichtung eine Bürste und
Düsen umfaßt, und
Figur 6 - die auf einem Fahrzeug zur Reinigung einer Fassade montierte
Einrichtung zeigt.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist ein Beispiel einer Einrichtung zur Reinigung einer Oberfläche gezeigt, die beispielhaft eine Backsteinfassade 12 ist.
Die Einrichtung ist als eine Einheit aufgebaut, die einen Behälter 1 aufweist, auf dem die übrige Einrichtung befestigt ist, so daß
die Einrichtung einfach an den Arbeitsplatz bewegt werden kann.
Der Behälter 1 ist mit verschiedenen Anordnungen versehen, wie ein
Zubehörabteil 5, ein Tankabteil 3 und ein Pumpenabteil 4. Selbstverständlich
kann jede andere Einteilung und Anordnung ins Auge gefaßt werden, beispielsweise wenn die Notwendigkeit zum Sandstrahlen
für chemische Flüssigkeiten usw. besteht, kann die Ein-
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richtung entsprechend konfiguriert werden.
An der oberen Seite des Behälters ist eine Vertiefung 2 für den Kranarm 7, 8 gezeigt, der im zusammengeschobenen Zustand in dem
Kanal Platz findet. Hierdurch wird eine kompakte Gestalt erreicht.
Der Kran 7 ruht auf einem Fuß 6 und ist in bekannter Weise so gestaltet,
daß er ausgefahren und gedreht werden kann. Am Winkel des oberen Arms 9 ist ein Zylinder 8 in bekannter Weise befestigt.
Schließlich ist ein Bediengehäuse 10 gezeigt, das über ein Kabel mit einem Programm verbunden ist, das über Ventile die einzelnen
k Bewegungseinrichtungen, wie Zylinder und Antriebsmotoren die später
erklärt werden, steuert.
Am Ende des Arms 9, der die Kranspitze bildet, ist ein Beispiel
eines Verstellkopfs 11 gezeigt, auf dem die Bearbeitungs-Einrichtung in Form einer Bürste und Düsen befestigt ist. In Figur 2 ist
der Verstellkopf 11 und die Bearbeitungs-Einrichtung detaillierter gezeigt. Der Verstellkopf 11 ist am Ende 9 der Hubvorrichtung mittels
eines Befestigungsglieds 25 gesichert, das in einem sich vertikal erstreckenden Lager 23 endet. Das Lager 23 trägt eine Gabel
22 und einen Rahmen 19.
Um den Rahmen 19 um das Lager 2 3 zu drehen und die Lage beizuhal-'25
ten, sind zwei Zylinder 24 vorgesehen, die vorzugsweise hydraulisch arbeiten.
Der Rahmen 19 ist wie gezeigt U-förmig und an seinem Ende ist ein Querzapfen 20 untergebracht, der mittels eines Drehaktuators 21 in
Pfeilrichtung gedreht werden kann.
Auf dem Drehzapfen 20 ist eine Ausgangsspindel 17 befestigt und
diese kann ähnlich in Pfeilrichtung mittels eines Drehaktuators 18 gedreht werden.
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Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, verlaufen die beiden Rotationsachsen
in einem rechten Winkel und in einer solchen Weise
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zueinander, daß die eine sich durch die Mittellinie des Schwenkgelenks
2 3 erstreckt.
Die beiden Aktuatoren 18, 21 sind ebenfalls vorzugsweise hydraulisch
angetrieben.
Die Bearbeitungseinrichtung ist auf der Ausgangsspindel 17 befestigt.
In dem in Figur 2 gezeigten Beispiel umfaßt sie einen U-förmigen Halter 16 mit einem Lager, das eine Zylinderbürste 13
trägt, wobei die Bürste mittels eines Hydraulikmotors 2 8 gedreht werden kann.
Die Bürste 23 kann mit oder ohne Schmirgeleigenschaften sein und kann eine Steifigkeit und Abmessung aufweisen, die entsprechend
der gerade auszuführenden Arbeit ausgewählt sind.
Zusätzlich ist ein Düsenhalter 14 mit Düsen 15 montiert, durch die
Druckflüssigkeit geleitet werden kann.
Wo beispielsweise ein Bedürfnis zur speziellen Bearbeitung besteht
sei es chemischer, thermischer oder oberflächenformender Natur können unterschiedliche Flüssigkeiten zu individuellen Düsen geleitet
werden.
In Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, das eine eine Bürste
oder ein Schmirgelelement 13 allein ohne Düsen zeigt.
Um die Mobilität der Einrichtung zu steigern ist wie in Figuren bis 6 gezeigt, eine Gleitschiene 26 an der Ausgangsspindel 17 am
Verstellkopf 11 befestigt.
In der Schiene 26 verläuft ein Kettentrieb 30 oder ähnliches, der in Verbindung mit einem Schlitten 27 steht, der auf einem Paar
Gleitschuhe 29 so gleitet, daß der Schlitten 27 entlang der Schiene 26 verschoben werden kann. Düsen 15 können auf dem Schlitten
so befestigt sein, daß die Düsen auf einem Pfad parallel zur Schiene 26 bewegt werden können.
Wie in Figur 5 gezeigt, kann anstatt der ausschließlichen Befestigung
von Düsen am Schlitten 27 eine Drehbürste 13 in einem Halter am Schlitten 27, 29 befestigt sein, der auf der Schiene 26 gleiten
kann. Die Bürste kann hierdurch auf der Schiene zum Reinigen eines zu der Länge der Schiene korrespondierenden Bereichs verschoben
werden.
Wie in Figur 6 gezeigt, kann eine Oberfläche 12 durch die Einrichtung
auf der Schiene 2 6 bearbeitet werden, wobei die Möglichkeit für die Bearbeitung eines relativ großen Bereichs allein aufgrund
der Mobilität der Düsen bewirkt wird.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Einrichtung beschrieben.
Die Hubeinrichtung, das heißt der Kran 7 wird in bekannter Weise bedient durch direkte Betätigung der Steuerventile oder über ein
Programm, das mit Impulsen über ein Kabel vom Steuergehäuse 10 geliefert wird.
In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können Sensoren auf dem Schlitten befestigt sein zur automatischen Abstandsmessung und
Verstellung der Einrichtung in bezug auf die zu bearbeitende Oberfläche. Konsequenterweise kann eine beträchtliche Steigerung der
Reinigungskapazität erreicht werden mit der Möglichkeit einer vollständigen programmgesteuerten Reinigung.
Der Kran wird in bekannter Weise mit Hydrauliköl für die Arbeitszylinder
usw. versorgt.
Hydrauliköl wird benötigt für die Bedienung der Aktuatoren 18, 21,
24, der Bürsteneinheit 2 8 und des Kettentriebs 30 und die Regulierung des Öls und damit die Betätigung wird vom Bedienungspunkt
ausgeführt, der das Steuergehäuse 10 sein kann. Alle Funktionen können dadurch ferngesteuert und gegebenenfalls mit dem Programm
koordiniert werden.
Die Versorgung der Düsen 15 mit Flüssigkeit kann über Rohre von den Pumpen erfolgen, die, wie in Figur 6 gezeigt, in einer Einheit
auf dem Fahrzeug 31 oder wie in Figur 1 gezeigt in einem Behälter 1 eingebaut sein können.
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Als Beispiel für die Verwendung der Einrichtung soll erwähnt werden,
daß wo Glasfassaden oder andere empfindliche Oberflächen zu reinigen sind, der Vorschub der Einrichtung und ihre Wirksamkeit
exakt für diesen Zweck eingestellt werden kann.
Die Erfindung macht es außerdem möglich, beispielsweise Schiffsh
rümpfe, Tankeinrichtungen, beides innen und außen, Masten und Gitterkonstruktionen
und ähnliches zu bearbeiten, wobei es mittels der Einrichtung möglich ist, die Einrichtung in Übereinstimmung
mit der auszuführenden Aufgabe in einer sicheren Entfernung von dem Bearbeitungspunkt zu positionieren und zu verstellen.
Wie erwähnt können zusätzlich zur aktuellen Reinigung verschiedene
Mittel wie Imprägnierungsmittel, Farbe und ähnliches durch die Düsen bereitgestellt werden, indem das Farbsprühprinzip benutzt
wird.
Die Einrichtung kann folglich an jede Aufgabe der Oberflächenbearbeitung
in exakter Weise und in einem Abstand vom Bearbeitungs-'25 punkt angepaßt werden.
Claims (1)
- AnsprücheVorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen, insbesondere Fassaden, Dächer und ähnlichem mit einer auf einem verstellbaren Kopf montierten Einrichtung zum Waschen, Bürsten, Schmirgeln, Sandstrahlen, zur chemischen Reinigung oder ähnlichem, mit Mitteln zum variablen Verstellen der Lage der Einrichtung, wobei der Kopf zum Manövrieren gegenüber der Oberfläche auf einer Hubvorrichtung wie einem Kran oder dergleichen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13, 15) in bezug zum Kopf (11) seitlich verschiebbar angeordnet ist.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13, 15) eine oder mehrere auf einem Schlitten oder Laufwerk (27, 29) angeordnete Düsen (15) aufweist und der Schlitten oder das Laufwerk (27, 29) entlang einer an dem Kopf (11) befestigten Schiene oder einem Träger (26) bewegbar ist.Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine oder mehrere rotierende Bürsten (13) aufweist.Theodor-Heuss-Straße 1 D-38122 Braunschweig Bundesrepublik DeutschlandTelefon 0531 / 28 14 00 Telefax 0531 / 28 140 284. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Düsen (15) Druckflüssigkeit zuführbar ist und die Reinigung der Oberfläche von einer Bürste (13) unterstützbar ist.
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