CN106473674A - 一种带摄像头的玻璃清洗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带摄像头的玻璃清洗系统包括：控制部、双轴驱动管以及清洗部，所述控制部包括底座控制板、与所述底座控制板连接的总线通讯接口，所述总线通讯接口设有无线接收器及无线发送器，所述底座控制板与所述双轴驱动管连接；所述清洗部设有清洗控制板，及与所述清洗控制板连接的摄像头，所述清洗部与所述双轴驱动管连接，所述清洗部还包括吸附器以及清洗器，所述吸附器及所述清洗器分别与所述清洗控制板连接；所述清洗器包括毛刷以及高压水枪，所述毛刷通过旋转气缸与清洗器连接，所述高压水枪还外接有水管。本发明提供一种可对清洗区域进行自定义以及标记、自动的控制清洗的位置及提高清洗效率的带摄像头的玻璃清洗系统。

Description

一种带摄像头的玻璃清洗系统
技术领域
本发明涉及一种玻璃清洗系统，特别是涉及一种带摄像头的玻璃清洗系统。
背景技术
随着人口的不断增多，而可利用的土地却没有增多，并且随着社会发展的需求，高楼大厦越来越多。而在高楼林立的城市中，玻璃由于其具有隔热透光的效果，常被作为高楼的外墙，并且相对于水泥墙来说，玻璃的外墙更富有美感。
用玻璃外墙的高楼和别墅越来越多，雾霾的天气以及环境中的灰尘造成外墙玻璃需要经常的清洗，对于一个美观的玻璃外墙来说，如何保持玻璃外墙的干净整洁越来越被人们重视，因此，市面上也出现了很多的清洗机，但是现有的清洗机中，不能够对玻璃外墙的清洗区域进行自定义，也不能对清洗的区域进行标记。同时，在清洗的时候，也只能由人进行控制清洗的方向及位置，降低清洗的效率，提高清洗的人工成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可对清洗区域进行自定义以及标记、自动的控制清洗的位置及提高清洗效率的带摄像头的玻璃清洗系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种带摄像头的玻璃清洗系统，包括：控制部、双轴驱动管以及清洗部，所述控制部控制所述双轴驱动管伸长或收缩，所述双轴驱动管驱动所述清洗部移动；
所述控制部包括底座控制板、与所述底座控制板连接的总线通讯接口，所述总线通讯接口设有无线接收器及无线发送器，所述底座控制板与所述双轴驱动管连接；
所述清洗部设有清洗控制板，及与所述清洗控制板连接的摄像头，所述清洗部与所述双轴驱动管连接，所述清洗部还包括吸附器以及清洗器，所述吸附器及所述清洗器分别与所述清洗控制板连接；
所述清洗器包括毛刷以及高压水枪，所述毛刷通过旋转气缸与清洗器连接，所述高压水枪还外接有水管。
作为一种优选的方案，所述控制部还包括显示器，所述显示器与所述底座控制板连接。
作为一种优选的方案，所述控制部还包括与所述底座控制板连接的电源。
作为一种优选的方案，所述控制部还包括报警器，所述报警器与所述底座控制板连接。
作为一种优选的方案，所述吸附器为固定吸盘。
与现有的技术相比，本身发明具有以下的有益效果：
通过设置有控制部、双轴驱动管以及清洗控制部，同时控制部设有总线通讯接口，可以用手机APP与控制部连接，对清洗系统进行控制，并且，还可以设置和标记清洗的区域，同时，在清洗部设有摄像头，可以实时检测清洗位置的清洗的情况，当清洗干净时，清洗系统会控制报警器发出报警信号。
附图说明
图1为本发明一实施例带摄像头的玻璃清洗系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1。一种带摄像头的玻璃清洗系统，包括：控制部、双轴驱动管以及清洗部，控制部控制双轴驱动管伸长或收缩，双轴驱动管驱动清洗部移动。控制部用于通过用于通知双轴驱动管移动清洗部的位置，从而可以实现对玻璃外墙大范围的清洗，同时控制部是用于与手机端的APP进行连接的部分，双轴驱动管的一端是与控制部固定连接，另一端是与清洗部连接。清洗部是用于玻璃外墙清洗的部位，将外墙中的各种废弃物进行清理，同时清洗部又是受控制部控制的，在手机和控制部连接后，可以对清洗部的清洗的区域进行控制，并且对清洗的区域进行标记。
进一步的，双轴驱动管是由多个同心圆的圆柱形管道组成，圆柱形管道的半径不相同，多个圆柱形管道可以由管内的驱动装置驱动，收到控制部的控制指令时，管内的驱动装置驱动同心圆的圆柱管道组成两个高高的支撑柱，支撑柱可以为清洗部提供支撑力，使清洗部可以更自由的在玻璃外墙进行清洗工作。
控制部包括底座控制板、与底座控制板连接的总线通讯接口，底座控制板与双轴驱动管连接。底座控制板是整个清洗系统的控制中心，可以控制控制部的整体运行以及清洗部的整个工作过程。总线通讯接口是用于控制部与外部的设备进行连接时，提供必要的连接接口或者连接模块，总线通讯接口设有无线接收器及无线发送器，无线接收器用于接收手机APP端的无线信号，再通过总线通讯接口将无线信号传输给底座控制板，而无线发送器用于将控制部中的所有信息传输给手机APP。
清洗部设有清洗控制板，及与清洗控制板连接的摄像头，清洗部与双轴驱动管连接，清洗部还包括吸附器以及清洗器，吸附器及清洗器分别与清洗控制板连接。清洗控制板是用于接收控制部中底座控制板所传输的信息，进而发出控制命令给吸附器及清洗器，进行玻璃外墙的吸附及清洗工作。摄像头是用于采集清洗位置周围的清洁情况，并将采集的信息传输给清洗控制板，并且摄像头用于标记清洗的区域。吸附器是用于将清洗部固定于玻璃外墙，进一步的，吸附器为固定吸盘。
控制部还包括显示器，显示器与底座控制板连接。显示器是用于显示整个清洗系统的工作状态，其中包括清洗部清洗标记的位置，采集到的清洗位置周围的清洁情况以及预计剩余清洗的时间。
控制部还包括与底座控制板连接的电源。电源是为整个清洗系统提供能源。
清洗器包括毛刷以及高压水枪，毛刷通过旋转气缸与清洗器连接，高压水枪还外接有水管。旋转气缸固定于清洗控制板上，旋转气缸驱动毛刷旋转清洗玻璃外墙。毛刷是用于将玻璃外墙普通的灰尘或者是灰尘凝结物进行刷洗，而当遇到毛刷不能清洗干净的情况时，则用高压水枪进行喷射，直到灰尘凝结物清洗掉。水管是为高压水枪提供水源的作用。
控制部还包括报警器，报警器与底座控制板连接。当摄像头检测到已经将玻璃外墙清洗干净的时候，就会发送清洗干净信号给清洗控制板，清洗控制板再将信息传输给底座控制板，底座控制板接收到清洗干净信号后，会停止清洗工作，并向报警器发出报警信号，最后，报警器进行报警。
工作原理：首先，在手机APP上用wifi与控制部上的总线通讯接口连接，在手机APP上标记好要清洗的区域，然后将清洗区域的信号发送给底座控制板，底座控制板接收到清洗区域信号后，发送控制指令给清洗控制板，同时双轴驱动管驱动同心圆柱形管道堆叠形成支撑柱，清洗控制板发送固定吸附指令给吸附器，将清洗部吸附在玻璃外墙上，同时发送清洗指令给清洗器，清洗器驱动旋转气缸旋转，旋转气缸带动毛刷对玻璃外墙进行旋转清洗，若遇到难以清洗的灰尘凝聚物，则进行高压水枪对灰尘凝聚物喷水，直到清洗干净，才停止喷射，当摄像头检测到已经将玻璃外墙清洗干净的时候，就会发送清洗干净信号给底座控制板，底座控制板接收到清洗干净信号后，会停止清洗工作，并向报警器发出报警信号，最后，报警器进行报警。在预设好清洗的区域后，整个过程可以由清洗系统自动完成，并且自动检测清洗的区域的清洗干净情况，实时反馈给底座控制板进行实时控制。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带摄像头的玻璃清洗系统，其特征在于，包括：控制部、双轴驱动管以及清洗部，所述控制部控制所述双轴驱动管伸长或收缩，所述双轴驱动管驱动所述清洗部移动；
所述控制部包括底座控制板、与所述底座控制板连接的总线通讯接口，所述总线通讯接口设有无线接收器及无线发送器，所述底座控制板与所述双轴驱动管连接；
所述清洗部设有清洗控制板，及与所述清洗控制板连接的摄像头，所述清洗部与所述双轴驱动管连接，所述清洗部还包括吸附器以及清洗器，所述吸附器及所述清洗器分别与所述清洗控制板连接；
所述清洗器包括毛刷以及高压水枪，所述毛刷通过旋转气缸与清洗器连接，所述高压水枪还外接有水管。
2.根据权利要求1所述的带摄像头的玻璃清洗系统，其特征在于，所述控制部还包括显示器，所述显示器与所述底座控制板连接。
3.根据权利要求1所述的带摄像头的玻璃清洗系统，其特征在于，所述控制部还包括与所述底座控制板连接的电源。
4.根据权利要求1所述的带摄像头的玻璃清洗系统，其特征在于，所述控制部还包括报警器，所述报警器与所述底座控制板连接。
5.根据权利要求1所述的带摄像头的玻璃清洗系统，其特征在于，所述吸附器为固定吸盘。
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