DE908826C - Lenkeinrichtung fuer schienenlose Elektrofahrzeuge - Google Patents

Description

• Es ist eine Vorrichtung bekannt, deren Zweck darin besteht, den Drehzahlunterschied zwischen zwei einzelnen, durch hauptsächlich parallel geschaltete Elektromotoren angetriebenen Rädern, welcher beim Durchfahren enger Kurven mechanisch erzwungen wird, auszugleichen. Zu diesem Zweck wird durch in bestimmter Weise angeordnete Widerstände oder ähnlich wirkende Schaltmittel beim Durchfahren von Kurven die Drehzahl des auf das Außenrad wirkenden Motors erhöht und die des auf das Innenrad wirkenden Motors herabgesetzt. Dabei werden die hierzu erforderlichen Bewegungen der Einstellglieder der Widerstände zwangsläufig durch ihre Kupplung mit bewegenden Teilen des Lenkmechanismus bewirkt.
• Es hat sich ergeben. daß es in sehr vielen Fällen ausreicht. wenn nicht die Drehzahlen der beiden Antriebsmotoren so genau nach dem Grad des Lenkausschlages verringert bzw. vergrößert werden, daß stets der Mittelwert beider Drehzahlen erhalten bleibt. Es genügt vielmehr in vielen Fällen, wenn beim Durchfahren von engen Kurven der das innenlaufende Rad antreibende Motor zeitweilig von der Stromquelle abgeschaltet wird, so daß er leer umlaufend seine Drehzahl den geometrischen Verhältnissen der Kurve anpassen kann, während der auf das Außenrad wirkende Motor allein den Fahrantrieb bewirkt.
• Zu diesem Zweck wird nach der Erfindung in jeden Motorstromkreis ein geeigneter Unterbrechungsschalter an sich bekannter Bauart eingeschaltet, auf welchen ein Betätigungsglied, welches mit einem bewegten Teil des Lenkmechanismus verbunden ist, beim Erreichen eines bestimmten Lenkausschlages so einwirkt, daß der Stromkreis desjenigen Motors unterbrochen wird, welcher das Innenrad antreibt. Diese Unterbrechung ist nur vorübergehend und dauert so lange, wie der Lenkausschlag ein bestimmtes Maß überschreitet.
• Eine beispielsweise Vorrichtung dieser Art ist in der Figur schematisch dargestellt. Bei diesem Beispiel sind die Betätigungsglieder für die Unterbrechungsschalter 4 an dem den Lenkausschlag bewirkenden Lenkhebel 8, und zwar hier an dessen Nabe, angehracht. Es ist aber dort, wo es aus räumlichen Gründen zweckmäßig ist, auch die Anbringung der Bewegungsglieder und ihre Kupplung mit jedem anderen bewegten Teil des Lenkmechanismus möglich.
• Io ist die Achse des Lenkhebels 8, welcher die Lenkräder bei Drehung in Richtung L durch Bewegen der Lenkschubstange 9 in Richtung L' für eine Linkskurve verstellt und bei Drehung in Richtung R durch Bewegen der Lenkschubstange 9 in Richtung R' für eine Rechtskurve.
• Auf der Nabe des Lenkhebels B sind als Betätigungsglieder zwei Nocken 6 und 7 fest oder verstellbar angebracht. Wird nun bei Stellung der Lenkräder für eine Rechtskurve der Lenkhebel 8 um die Achse Io in Richtung R gedreht, so gelangt bei einem bestimmten Drehungswinkel, welcher einem bestimmten Einschlag der Lenkräder entspricht, der Nocken 6 zum Eingriff mit dem Schalter 4 und unterbricht den Stromkreis des das rechte Triebrad bewegenden Motors I, der dann im Leerlauf seine Drehzahl den geometrischen Verhältnissen beim Durchfahren einer Rechtskurve anpaßt, während der Motor 2 allein die Triebkraft für das Fahrzeug liefert.
• Sinngemäß spielt sich der ganze Vorgang beim Drehen des Lenkhebels in Richtung L ab, wobei die Lenkräder für eine Linkskurve eingestellt werden und der Stromkreis des Antriebsmotors 2 für das linke Triebrad über den Schalter 5 unterbrochen wird. Die Nocken 6 und 7 sind so lang, daß bei jeder einen bestimmten Einschlag der Lenkräder überschreitenden Stellung des Lenkhebels 8 die Schalter 6 und 7 bis zum Grenzausschlag der Lenkräder ausgeschaltet bleiben.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: I. Lenkeinrichtung für schienenlose Elektrofahrzeuge, mit welcher die Drehzahl der auf zwei Antriebsräder wirkenden Elektromotoren beim Betätigen des Lenkmechanismus so beeinflußt wird, daß sie nicht einem durch die voneinander abweichende Weglänge der mit ihnen im Eingriff stehenden Triebräder beim Durchfahren von Kurven auftretenden Zwang unterworfen werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Lenkvorrichtung über ein bestimmtes Maß hinaus der das in der Innenkurve laufende Triebrad antreibende Motor abgeschaltet und beim Unterschreiten des bestimmten Lenkausschlages wieder eingeschaltet wird.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der synchron mit dem Lenkausschlag der Lenkräder bewegten Teil des Lenkmechanismus, beispielsweise an der Nabe des Lenkhebels (8), zwei Nocken (6 und 7) angebracht sind, welche bei einem bestimmten Drehwinkel der Lenkhebelachse (io) je einen Unterbrechungsschalter (q. oder 5) im Sinne einer Unterbrechung des Stromkreises desjenigen Antriebsmotors (i oder 2) betätigen, welcher bei dem betreffenden Lenkausschlag das die Innenkurve durchfahrende Triebrad antreibt.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder für die Unterbrechungsschalter, also beispielsweise die Nocken (6 und 7), verstellbar sind.