DE568344C

DE568344C - Durch zwei elektrische Hilfsmotoren angetriebenes Schaltwerk zum Steuern von Elektromotoren, insbesondere fuer elektrisch betriebene Fahrzeuge

Info

Publication number: DE568344C
Application number: DEA63135D
Authority: DE
Inventors: Leopold Janisch
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1929-03-15
Filing date: 1929-03-15
Publication date: 1933-01-18

Description

Durch zwei elektrische Hilfsmotoren angetriebenes Schaltwerk zum Steuern von Elektromotoren, insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge Es sind Schaltwerksantriebe zum Steuern von Elektrömotoren vorgeschlagen worden, bei welchen das Schaltwerk von zwei im entgegengesetzten Sinne auf die Schaltwerkswelle einwirkenden elektrischen Hilfsmotoren in einer solchen Weise beeinflußt wird, daß bei gleichen Drehmomenten ein Stillstand und bei verschieden großen Drehmomenten eine Bewegung des Schaltwerkes in einem oder dein anderen Drehsinn herbeigeführt wird. Die Steuerung der Hilfsmotoren wird hierbei zweckmäßig nur auf den vollen Schaltstellungen des Schaltwerkes vorgenommen, so daß ein genaues Anhalten der Steuervorrichtung in den Schaltstellungen bewirkt wird.
Die Erfindung, die eine besonders zweckmäßige Schaltung der Hilfsmotoren betrifft, besteht darin, daß die Anker der beiden Hilfsmotoren parallel geschaltet sind. Durch diese Anordnung wird der Vorteil erreicht, daß bei Wiedergleichmachung der Drehmomente nach vorausgegangener Verminderung oder Fortnahme des Drehmomentes des einen Hilfsmotors das Abbremsen und Stillsetzen des anderen treibenden Hilfsmotors und des Schaltwerkes rascher vonstatten geht, so daß ein genaueres Anhalten des Schaltwerkes auf den vollen Schaltstellungen erreicht wird. Der Grund hierfür besteht darin, daß der zuvor entgegen seinem eigentlichen Drehsinn mitgenommene und dann wieder auf gleichen Zustand mit dem anderen treibenden Hilfsmotor gebrachte Hilfsmotor einen erhöhten Strom aufnimmt und infolgedessen bei gleichzeitiger Schwächung des Drehmomentes von dem treibenden Hilfsmotor diesem ein größeres Gegenmoment entgegensetzt. Die Schaltung kann hierbei so getroffen sein, daß beide Hilfsmotoren bei der gewöhnlichen. Schrittschaltung mit einer bestimmten, einstellbaren Geschwindigkeit umlaufen, daß aber durch den Ausschaltmotor auch eine erhöhte Geschwindigkeit aufgebracht werden - kann, wenn es sich darum handelt, das Schaltwerk gewünschtenfalls, z. B. bei Gefahr, oder auch normal, um Zeit zu sparen, rasch und in einem ununterbrochenen Zuge in die Anfangslage zurückzubringen.
In #der Zeichnung ist ein Schaltungsbeispiel dargestellt. Es bedeutet hier x die Fahrleitung, -2 den Stromabnehmer, 3 einen Vorschaltwiderstand, q. und 5 die Felder, 6 und 1 die Anker der beiden Hilfsmotoren, 8 einen Schneckentrieb zur Übertragung der Hilfsmotorbewegung auf die Schaltwerkswelle j; zo, zz und 12 Widerstände,. die in Reihe mit den Ankern 6 und 7 geschaltet sind, und 13 bis =5 Schalter zur Überbrückung dieser Widerstände.
Bei der dargestellten Schaltlage liegen die beiden Anker 6 und 7 über den Schalter 13 bzw. die in Reihe liegenden Schalter 15 und 14 unmittelbar an Erde. Hierbei übermitteln beide Milfsmotoren gleich große Drehmomente im entgegengesetzten Sinne auf die - Schaltwetkswelle, so daß diese im Stillstand verharrt. Wird der Schalter 13 geöffnet, so wird der Kurzschluß des Widerstandes ro aufgehoben und , dadurch das Drehmoment des Hilfsmotorankers 6 geschwächt. Der andere Hilfsmotor 7 wird dann die Schaltwerkswelle 9 in einer be-stimmten Richtung in Umlauf setzen und den Hilfsmotoranker 6 entgegen seinem eigentlichen Drehsinn mitnehmen. Wird nun der Schalter 13 wieder geschlossen, so ist der ursprüngliche Zustand wieder hergestellt, die Drehmomente. beider Hilfsmotoren sind hier, aber zunächst nicht gleich, sondern der Anker 6 nimmt einen erhöhten Strom auf und. bewirkt daher eine Drosselung des von dem parallel geschalteten Anker 7 aufgenommenen Stromes. Während der Verzögerung der Schaltwerkswelle gleichen sich die Drehmomente beider Motoranker. allmählich aus, und bei Erreichung des Stillstandes sind sie völlig gleich, so daß der Ruhezustand der Welle 9 erhalten bleibt. Der Schalter 13 wird ebenso- wie der Schalter 1¢ mit Hilfe einer an sich bekannten Schaltwerkssteuerung bewegt, . durch welche eine schrittweise Schaltung im .Aufschalt- öder Abschaltsinne bewirkt wird. Die Einzelheiten der Steuerung sind der Ein--fachheit halber fortgelassen. Wenn in irgendeiner wirksamen Schaltstellung des Schaltwerkes beide Schalter 14 und 15 geöffnet werden, so werden beide Widerstände ir und 12 in den Stromkreis des Hilfsmotors eingeschaltet. Der Unterschied der Drehmomente. ist dann größer als bei der- gewöhnlichen Schrittschaltung, und das Schaltwerk wird durch den.Einschaltmotor6 in einem Züge und mit größerer Geschwindigkeit in die Ausschaltlage zurückbewegt. Die Ansteuerung der beiden Schalter 14 und 15 kann in Abhängigkeit von einer Totmannseinrichtung durch einen willkürlich zu bedienenden Handschalter oder auf beliebige andere Weise erfolgen.
Zur Erzielung einer weiteren Beschleunigung der Rückschaltung kann das Feld des Ausschaltmotors geschwächt werden. Die Feldschwächung muß dann jedoch kurz vor Erreichung der hTullstellüng bzw. vor der Abbremsung durch den anderen Hilfsmotor aufgehoben werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Durch zwei elektrische Hilfsmotoren angetriebenes Schaltwerk zum Steuern von Elektromotoren, insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge, bei welchem die Hilfsmotoren im entgegengesetzten Sinne auf die Schaltwerkswelle einwirken, derart, daß bei gleichen Drehmomenten ein Stillstand und bei verschieden großen Drehmomenten eine Bewegung des Schaltwerkes herbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Anker der beiden Hilfsmotoren parallel geschaltet sind.
2. Schaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, däß zur heschleunigten Rückschaltung des Schaltwerkes aus einer beliebigen Schaltstellung das. Drehmoment des einen Hilfsmotors (5, 7) in verstärktem Maße vermindert oder dasjenige des anderen Hilfsmotors (q., 6) in verstärktem Maße vergrößert wird.
3. Schaltwerk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet; daß in den Stromkreis des Einschaltmotors (5, 7) bei der beschleunigten Rückschaltung ein größerer Widerstand (11, 12) eingeschaltet ist als bei der betriebsmäßigen Schrittschaltung .und dieser Widerstand (11, 12) während des ganzen Rückschaltvorganges ununterbrochen eingeschaltet bleibt. q.. Schaltwerk nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur beschleunigten Rückschaltung das Feld des Ausschaltmotors geschwächt wird, und dat kurz vor Erreichen der-Nullstellung des Schaltmotors die Feldschwächung wieder aufgehoben wird, bevor der Widerstand im Stromkreis des Einschaltmotors wieder kurzgeschlossenbzw. der etwa völlig abgeschaltete Einschaltmotor wieder eingeschaltet wird.