DE906009C - Druckmittelsteuerung fuer die Kupplungen und die Bremse des Drehwerkes oder Fahrwerkes von Kranen, Baggern od. dgl. - Google Patents

Description

• Druckmittelsteuerung für die Kupplungen und die Bremse des Drehwerkes oder Fahrwerkes von Kranen, Baggern od. dgl. ,Die Betätigung des Drehwerkes oder Fährwerkes von Kranen und Baggern erfolgt mittels Kupplung und Bremse. Dabei ist ,eine Grundforderung die, daB .eine Überlagerung der Kupplungs- und der Bremsbetätigung nicht möglich sein soll. Bei Betätigung der Kupplung soll die Bremse grundsätzlich gelöst und ein Anziehen der Bremse nicht möglich sein. Außerdem darf das Einlegen der Kupplung für Linksdrehen dem für Rechtsdrehen nicht überlagerbar sein. Diese Forderungen sind bisher grundsätzlich bei den berannten mechanischen Drehwerkssteuerungen erfüllt.
• Bei nicht eingelegter Kupplung sind nun zwei Ausführungsarten üblich. In der Ruhestellung des Drehwerkes und in Nullstellung der Steuerung ist im einen Fall die Bremse gelöst, und sie dient bei ausgerückter Kupplung nur zum Abbremsen der Drehbewegungen; im anderen Fall ist die Bremse angezogen, und sie muB vor dem Betätigen der Kupplung gelöst werden.
• Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer reinen Druckmittelsteuerung für die Kupplungen und die Bremse des Drehwerkes oder Fahrwerkes von Kranen, Baggern u. dgl., die so ausgebildet ist, d@aB die erwähnten Überlagerungen mit Sicherheit ausgeschlossen werden.
• Nach der Erfindung wird der Druckluftweg zum Bremsenarbeitszylinder oder zu den K(upplungsarbeitszyliindern oder zu beiden von druckmittelgesteuerten Absperrventilen beherrscht, die durch den in einem anderen Druckmittelkreis herrschenden Druck gesteuert werden.
• Bei gegenläufiger D@ruckmittelsteuerung des Kupplungs- und des Bremsen.arbeitszylinders ist die Steuerleitung des in den Bremszylinderdruckmittelkreis eingeschalteten Absperrventils über ein Doppelrückschlagventil an :die eine oder die andere gier beiden Kupplüngssteuerleitungen angeschlossen.
• Bei gleichsinniger Druckmittelsteuerung des Kupplungs- und des Bremsenarbeitszylinders beherrschen die Absperrventile den Druckmittelweg zu je einem Kupplungsarbeitszylinder, und die Steuerleitungen der Absperrventile sind wechselweise mit dem anderen Kupplungsdruckmittelkreis verbunden, so daß von jeweils nur einem Betätigungsventil eine Kupplung eingelegt werden kann.
• Über das Betätigungsventil und den freienIXurchgang des Absperrventils einströmendes DIruckmittel beaufschlagt dein Bremsenarbcitszylinder und ein weiteres druckmittelgesteuertes Absperrventil, das erst bei einer höheren D Druckstufe anspricht und die Druckluftquelle mit einem Arbeitszylinder der Kupplung verbindet.
• Zur einfachen Bedienung der neuen D!ruckmittelsteuerung sind nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung P'edalventile oder handbetätigte Ventile vorgesehene, die entsprechend dem Ausmaß ihrer Betätigung einen niedrigen oder einen hohen Steuerdruck entstehen lassen.
• In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Fig. i und 2 schematisch dargestellt.
• Fig. i betrifft den Fall, daß die Bremse in der Nullstellung des Bedienungshebels gelöst ist. Die Steuerung des Ehnlegerns der Kupplung erfolgt in diesem Fall von Hand und die Steuerung der Bremse mit ,dem Fuß.
• Fig.2 betrifft den Fall, daß die Bremse in der Nullstellung des Bediienungshebels angezogen ist. Hier erfolgt die Steuerung mit den Füßen, und zwar das Linksdrehen mit dem linken Fuß und das Rechtsdrehen mit dem rechten Fuß. Das Lösen der Bremse geschieht dabei zwangsläufig.
• In Fig. i ist die kombinierte Hand-Fuß-Steuerung dargestellt. Inn der Nullstellung der Steuerorgane ist die Kupplung ausgerückt und die Bremse gelöst. Mittels eines in einer Ebene von Null aus in zwei Richtungen bewegbaren Steuerhebels 1 wird bei Bewegen des Hebels nach links über ein Steuerventil :2 ein doppelt wirkender Arbeitszylinder 3 im Sinne des .enlegens der Kupplung für Linksdrehen und bei Bewegen des Hebels i nach rechts über ein zweites Steuerventil q. die andere Seite des doppelt wirkenden Arbeitszylinders 3 im Sinne des Ein, legens der Kupplung für Rechtsdrehen belüftet. Bei Entlüftung des Arbeitszylinders 3 durch Rückführung des Steuerhebels i in die Nullstellung wird die Kupplung .durch Federkraft wieder ausgerückt.
• lDie Bremse kann durch Belüftung einfies Arbeitszylinders 5 über eini fußbetätigtes Steuerventil 6 angelegt werden.
• Die Verhinderung einer gleichzeitigen (Wirkung von Kupplung und Bremse wird, durch ein in die Bremssteuerleitung 7 eingebautes druckgesteuertes Absperrventil 8 mit Entlüftung erreicht, das bei Druckbeaufschlagung die Verbindung über das Steuerventil 6 zur Heuptleitung abschaltet und den Arbeitszylinder 5 entlüftet. Die Druckbeaufschlagung des Absperrventils 8 erfolgt über ein Dbppelrückschlagventil g, das die Verbindung zu den beiden I<upplungssteuerleitunge#niherstellt. Dlie Wirkung ist dann, daß bei Betätigen der Kupplung die Bremse nicht angelegt werden kann bzw., falls diese angelegt war, sofort gelöst wird, indem über d!as Absperrventlil 8 der Arbeitszylinder 5 der Bremse ins Freie entlüftet wird.
• In Fig. 2 ist die reine Fußsteuerung für das D:rehw-erk dargestellt. Mit dem Pedal io des linken Fußes wird die Linksdrehung und mit dem Pedal i i des rechten Fußes dieRechtsdrehungdesDrehwerkes gesteuert. In der Nullstellung der Steuerpedale sind die Kupplungen ausgerückt, und die Bremse ist angezogen. Wird eines der beiden Pedale i o, i i, z. B. das Pedal io, zunächst bis zu einem spürbaren Diruckpunkt nach. unten getreten, so strömt aus der Hhhuptleitung 12 über das Steuerventil 13 Druckmittel mit einem bestimmten Teildruck des Hauptleitungsdruckes in die Steuerleitung 1q.. Dort wird durch das eingeströmte Druckmittel über ein Absperrventil 15 mit. E.ntlüftung zunächst die Steuerleitung 16 des nicht betätigten Pedalveuti.ls i i des anderen Fußes abgesperrt und über den freien Durchgang des eigenen Absperrventils 17 und über ein Doppelrückschlagventil 18 die Bremse belüftet, d. h. gelöst. Dlie erreichte Freilaufstellung ist durch den Druckpunkt am Pedal 1o: dem Betätigenden deutlich spürbar. Die Steuerleitung 14 ist weiterhin an ein Absperrventil ig angeschlossen, das bis zu der zunächst erreichten Druckstufe die Verbindung zwischen der Hauptleitung 12 und dem Arbeitszylinder 2o sperrt, der das Einlegen der Kupplung in der dem Pedalventii io sinngemäß zugeordneten Drehrichtung bewirken soll. Nach Überschreitung der Dlruckstufe durch weiteres Niedertreten des P,edalventils 1o gibt das Absperrventil i9 den D'ruckmitteldurchtritt von der Hauptleitung 12 zum Küpplungsarbei.tszylinder 2o, in einem dem Anstieg dies Steuerdruckes proportionalen Verhältnis frei, und die Kupplung wird eingelegt. Würde während dieses Vorganges das andere Pedal 1i betätigt, so würde dieses über die ihm zugeordnete Steuerleitung 16 auf Kupplung und Bremse nicht einwirken können, sondern lediglich das. Absperrventil 17 der anderen Steuerleitung 1.4 sperren und die Entlüftung öffnen, so daß die Kiupplung ausgerückt und die Bremse angezogen würde.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Diruckmittelsteuerung für die Kupplungen und die Bremse des Drehwerkes oder Fahrwerkes von Kranen, Baggern od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß der Druckluftweg zum Bremsenarbeitszylinder oder zu denKupplungsarbeitszylindern oder zu beiden von druckmittelgesteuerten Absperrventilen (8, 15, 17) beherrscht wird, die durch den in einem. anderen Druckmittelkreis herrschenden Druck gesteuert werden. a. Druckmittelsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei gegenläufiger 'Dlruckmittelsteuerung des Kupplungs- und des Brernsenarbeitszylinders (5) die Steuerleitung des In den Bremszylinderdruckmittelkreis eingeschalteten Absperrventils (8) überein Doppelrückschlagventil (9) an die eine oder die andere der beid'en Kupplungsstcuerleitungen angeschlossen ist. 3. Druckmittelsteuerung nachAnspruch i, dadurch gekennzeichnet, d,aß bei gleichsinniger Steuerung des Kupplungs- und des Bremsenarbeitszylinders die Absperrventile (15, 17) den Druckmittelweg zu je einem Kupplungsarbeitszylinder beherrschen und die Steuerleitungen der Absperrventile (15 bzw. 17) wechselweise mit dem anderen Klupplungsdruckmittelkreis verbunden sind, so daß von jeweils nur einem Betätigungsventil eine Kupplung eingelegt werden kann. q.. Druckmitbelsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß über das Betätigungsventil (io bzw. i i) und den freien Durchgang des Absperrventils (17 bzw. 15) einströmendes Druckmittel den Bremsenarbeitszylinder undi ein weiteres druckmittelgesteuertes Absperrventil (i9) beaufschlagt, das erst bei einer höheren Druckstufe anspricht und dann die Druckluftquelle mit einem Arbeitszylinder der Kupplung verbindet. 5. Dtuckmittelsteuerung nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckmittelsteuerung Pedalventile (io, i i) oder handbetätigte Ventile dienen, die entsprechend dem Ausmaß ihrer Betätigung einen niedrigen oder einemf hohen Steuerdruck entstehen lassen.