DE901583C - Greiferhaken - Google Patents

Greiferhaken

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Publication number
DE901583C
DE901583C DESCH7569A DESC007569A DE901583C DE 901583 C DE901583 C DE 901583C DE SCH7569 A DESCH7569 A DE SCH7569A DE SC007569 A DESC007569 A DE SC007569A DE 901583 C DE901583 C DE 901583C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
pliers
legs
force
closing
Prior art date
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Expired
Application number
DESCH7569A
Other languages
English (en)
Inventor
Dr-Ing Werner Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GERTRUD SCHULZ GEB WEIMANN
Original Assignee
GERTRUD SCHULZ GEB WEIMANN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583Hands; Wrist joints
    • A61F2/588Hands having holding devices shaped differently from human fingers, e.g. claws, hooks, tubes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/503Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
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  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Description

  • Es - sind Greiferhaken als Handersatz bekannt, bei welchen der eine Zangenschenkel mit Verschraubungskupplung od. dgl. am Armansatzstück befestigt ist, während der andere Schenkel der Greiferzange über einen Hebel mit Zugeinrichtung so bewegt werden kann, daß sich die Zange öffnet.
  • Das Schließen der Schenkel geschieht in bekannter Weise durch eine Federkraft, welche beide Greiferschenkel umfaßt. Der Zug hat also beim C)ffnen gegen diese Federkraft zu erfolgen.
  • Derartige Greiferzangen haben also als Schließkraft die Federkraft zur Verfügung, sie werden passiv unwillkürlich geschlossen, während sie aktiv, also willkürlich, d. h. mit irgendeiner Körper- oder Muskelbewegung, geöffnet werden.
  • Es hat sich als nachteilig erwiesen, daß die durch die Federspannung oder durch ein Gummiband wirkende Schließkraft immer gleich groß ist oder nur nach schwierigem Zufügen oder Fortnehmen einer Feder sich ändern läßt.
  • Der praktische Gebrauch einer solchen Zange erfordert für das Hantieren mit schweren Gegenständen eine starke Schließkraft, während bei leicht zerbrechlichen Gegenständen, z. B. beim Greifen eines Hühnereies, einer Zigarette, eines Papiertrinkbechers od. dgl., nur ein sehr leichter Druck ausgeübt werden darf.
  • Die Erfindung löst die Anforderung nach schneller Veränderung der Schließkraft. Die Schließkraft wird erfindungsgemäß dadurch verändert, daß der Hebelarm für den Ansatz der Federkraft in verschiedene Längen leicht einstellbar ist. Diese Einstellbarkeit kann durch die andere Hand oder durch Berühren irgendeines Gegenstandes oder am Körper vorgenommen werden. Ein Schieber gleitet über eine Kurvenbahn, welcher den Angriff der Federkraft vom Drehpunkt fort- oder zum Drehpunkt hinschiebt und so die Länge des Hebelarmes für einen Angriffspunkt verändert. Die gleiche Verschiebemöglichkeit kann auch an beiden Zangenschenkeln angeordnet werden, um die ein stellmöglichkeit noch zu erweitern. Es ist eine Rastung für das Feststellen der gewünschten Federstärke vorgesehen.
  • Der Erfindungsgegenstand ist in der Abbildung in der Seitenansicht dargestellt.
  • Die Greiferzange besteht aus einem festen Schenkel a, der an einem Armansatzstück b an der Stelle c befestigt ist, und aus dem zu dem Scharnier d beweglich angeordneten Zangenschenkel e, der über den Hebelarm f durch den Zug g betätigt wird. Beim Zug am Hebel wird der Zangenschenkel e geöffnet. Gegen diese öffnung ist die Schließkraft der Feder h angeordnet. Diese Feder umfaßt den beweglichen Schenkel e im Punkt j. Das andere Ende der geschlossenen Feder ist mit dem Schieber k verbunden, der auf einer z. B. zum Punkt j konzentrisch geführten Gleitbahn gleitet. Hat der Schieber die in der Zeichnung dargestellte Stellung, so ist der Hebelarm für die Schließkraft an dem Zangenschenkel a gleich dem Abstand zum Drehpunkt d, in dieser Stellung also groß und die Kraftäußerung auch entsprechend am größten.
  • Gleitet der Schieber in die Stellung k, 1, so verändert sich der Abstand zum Drehmittelpunkt d ganz erheblich. Die Schließkraft ist ebenfalls erheblich verringert und in diesem Fall am schwächsten. Zwischen diesen beiden Einstellungen k und k, I läßt sich der Schieber in beliebig vielen Zwischenstellungen, die durch Kugel- oder Sperrasten n festgelegt werden, einstellen.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE; I. Greiferhaken als Handersatz, bei welchem ein oder beide beweglichen Zangenschenkel durch Zug geöffnet und durch Federkraft geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließfeder bei ihrem Angriff an einem der Zangenschenkel in ihrem Abstand vom Drehpunkt zur Erzielung einer verschiedenen Federschließkraft der Zange leicht verschoben werden kann.
  2. 2. Greiferhaken nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder mit einem Gleitschieber verbunden ist, welcher im Zusammenwirken mit einer Gleitbahn ein Verändern des Hebelarmes zum Federangriff ermöglicht.
  3. 3. Greiferhaken nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß beide Angriffspunkte der Schließfeder an den beiden Schenkeln der Zange in ihrem Abstand vom Drehpunkt verschoben werden können.
  4. 4. Greiferhaken nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitschieber mit Kugel- oder Zahnrasten ausgerüstet ist.
DESCH7569A 1951-09-21 1951-09-21 Greiferhaken Expired DE901583C (de)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2469917A1 (fr) * 1979-11-19 1981-05-29 Secretaire Etat Anc Combattant Prothese esthetique de main a prehension passive pour enfant
US4332038A (en) * 1980-12-19 1982-06-01 Freeland John L Artificial hand
US8052761B2 (en) 2008-05-15 2011-11-08 Invisible Hand Enterprises, Llc Prosthetic split hook terminal device with adjustable pinch force, functional grasping contours and illumination
US8414658B2 (en) 2008-10-01 2013-04-09 Invisible Hand Enterprises, Llc Anatomically-configured adjustable upper extremity prosthetic device
US20140081425A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-20 Rehabilitation Institute Of Chicago Gripping device with switchable opening modes

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