DE882447C - Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen - Google Patents

Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen

Info

Publication number
DE882447C
DE882447C DES3237D DES0003237D DE882447C DE 882447 C DE882447 C DE 882447C DE S3237 D DES3237 D DE S3237D DE S0003237 D DES0003237 D DE S0003237D DE 882447 C DE882447 C DE 882447C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
winding
speed
goods
winding direction
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES3237D
Other languages
English (en)
Inventor
Otto Dipl-Ing Streng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DES3237D priority Critical patent/DE882447C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE882447C publication Critical patent/DE882447C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/1806Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in reel-to-reel type web winding and unwinding mechanism, e.g. mechanism acting on web-roll spindle

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

  • Elektroumroller beliebiger Wickel richtung mit Einzelantrieb der Wickeirollen Die Erfindung betrifft Elektroumroller für beliebige Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen, bei welchen Einrichtungen zur Drehzahl regelung der Antriebsmotoren vorgesehen werden müssen, welche,die Warengeschwindigkeit (Wickelgeschwindigkeit) und den Warenzug während eines Wickel.vorgangs selibsttätig aufrechterhalten bzw. bestimmen. Es muß dabei zu Beginn eines Wickelvorgangs von einem beliebigen Abwickelrollenhalbmesser ausgegangen werden können und auf einen beliebigen Aufwickelrollenhaibmesser aufzuwickeln möglich sein.
  • Zur selbsttätigen Aufrechterhaltung einer konstanten Warengeschwindigkeit während eines Umrollvorgangs sind eine Reihe von Drehzahlregel-bzw. Steuervorrichtungen bekanntgeworden, beispielsweise Fühlhebelabtastvorrichtungen für den augenblicklichen Rollenhalbmesser oder lichtelektrische Abtastvorrichtungen, welche die Motordrehzahl durch Feld- oder auch Ankerspannungsregelung oder die Bürstenverstellung beeinflussen.
  • Ferner sind Kontakttachometer bekanntgeworden z. B. in Form von Kontaktvoltmetern, welche von einem durch die Warenbahn in Drehung versetzten Tachodynamo gespeist werden und welche die Drehzahiregelung des Motors mittels eines Verstellmotors für einen Feldregelwiderstand oder eine Bürstenbrücke bewirken.
  • Zur Überwachung und Einregelung eines konstanten Warenzuges sind als wichtigste Einrichtungen bekannt: Tänzerwalzen oder Pendelwalzen, in neuerer Zeit auch Druckmeßdosen, welche bei Verstellung auf einen Steuerstromkreis zur Drehzahl- bzw. Drehmomentregelung ihres Einzelantriebsmotors (bzw. Bremsgenerators) einwirken.
  • Um mit beliebigen Wickelhalbmessern für die Auf- und die Abwickelrollen bei einem Umrollvorgang arbeiten zu können, hat man Fühlrollenabtastung sowohl für Auf- als auch für die Albtwickelrolle vorgesehen (Patent 7I8 682) und mittels dieser Fühlhebel jeweils die Drehzahlen der zugehörigen Einzelmotoren gesteuert. Dabei war es zur Einhaltung gleichbleibenden Warenzuges notwendig, die eine der von verschiedenen Wickelhalbmessern abhängigen Drehzahlsteuerungen zu ergänzen durch eine zusätzliche, z. B. von einer Tänzerwalze gesteuerte Drehzahlregelgröße, welche bei Umkehr der Wickelrichtung jeweils auf den anderen Motor mit umgeschaltet wurde oder, bei dauernder Zuordnunig zu ein und demselben Motor, in ihrem Regelsinn vertauscht werden mußte.
  • Diese bekannten Umroller benötigen für jede Wickelrolle eine den Wickelhalbmesser abtastende bzw. überwachende Vorrichtung und darüber hinaus noch eine den Warenzug überwachende Drehzahlsteuereinrichtung, welche entweder auf beide Motoren wechselweise umschaltbar oder im Regelsinn vertauschbar sein muß.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß man bei beliebigen Anfangswickelhalmesserverhältnissen beider Wickelrollen mit einer einzigen den Wickelhalbmesser einer der Rollen abtastenden bzw. überwachenden Vorrichtung auskommt, wenn man diese unabhängig von der Wickelrichtung immer nur zur selbsttätigen Einregelung der Drehzahl ihres Motors verwendet und damit die betriebsmäßige Warengeschwindigkeit einsteuert, während die Drehzahl des anderen Motors selbsttätig mittels einer an sich bekannten, den Warenzug überwachenden Vorrichtung ;gesteuert wird, welche bei Umkehr der Wickelrichtung ihren Regel sinn umkehrt, d. h. bei gleichsinnigen Zugabweichungen nunmehr in entgegengesetztem Regelsinne auf ihre Motordrehzahl einwirkt.
  • Ein Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des einen der Motoren bei jeder Wickelrichtung selbsttätig mittels einer an sich bekannten, die Warengeschwindigkeit überwachenden biw. bestimmenden Vorrichtung gesteuert wird, und die Drehzahl des anderen Motors selbsttätig mittels einer an sich bekannten, den Warenzug überwachenden Vorrichtung, und daß letztere bei Umkehr der Wickelrichtung ihren Regelsinn vertauscht, d. h. bei gleichsinnigen Zugabweichungen nunmehr in entgegengesetztem Regel sinne auf ihre Motordrehzahl einwirkt.
  • Als an sich bekannte Vorrichtung zur Überwachung der Warengeschwindigkeit wurden bereits genannt: den Wickelhalbmesser mechanisch oder lichtelektrisch abtastende Vorrichtungen oder vom Gewicht der Wickeirolle abhängige Druckmeßdosen. welche die Felderregung oder auch die Ankerspannung oder die Bürsteneinstellung des Motors beeinflussen; ferner Kontakttachometeranordnungen, welche einen Verstellmotor zur Drehzahlregelung steuern. Zur Überwachung des Warenzuges wurden bereits genannt: Tänzerwalzen, Pendelwalzen und ebenfalls Druckmeßdosen als an sich bekannte Vorrichtungen.
  • In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Breitfärbeumroller für Textilbahnen schematisch dargestellt. Die augenblicklich zur Aufwicklung dienende Rolle ist mit I bezeichnet, die Abwickelrolle mit 2. Als Antriebsmotoren dienen läufergespeiste Drehstromnebenschlußmotoren 3 und 4.
  • Die Stoffbahn 5 verläuft von der Abwickeirolle 2 ausgehend über die eine Führungsrolle 6 eines Pendelhreithalters 7, von da weiter über eine untere Führungsrolle 8, dann über eine Pendeiwalze 9 zurück zur zweiten unteren Führungsrolle 10 und von da über die zweite Führungsrolle 11 des Pendelbreithalters zur Aufwickelrolle I.
  • Im Beispiel soll die Warengeschwindigkeit konstant gehalten werden. Hierzu wird der Motor 3 der Aufwickelrolle I Qwelohe bei Umkehr der Wickelrichtung Abwi ckelrolle ist) mittels eines Kontakttachometers 13 drehzahlgeregelt. Dieses Kontakttachometer ist angetrieben von der einen Führungsrolle 6 des Pendelbreithalters über ein Zwischeurnd 12. Es wirkt bei Abweichungen der Warengeschwindigkeit von dem auf einer Skala ablesbaren Wert kontaktgebend auf einstellbare Kontakte 14 zur Steuerung eines Verstellmotors 15 welcher die Bürstenbrücke des Motors 3 danach in dem einen oder anderen Sinne verstellt.
  • Der andere Motor 4 wird drehzahlgeregelt von der den Warenzug überwachenden Pendelwalzeg, deren Gegengewicht 20 einstellbar ist. Jeder Auf- oder Abwärtsbewegung der Pendelwalze entspricht eine Drehbewegung des Zlwischenrades I9, welche auf das Bürstenbrückenverstellrad I8 des Motors übertragen wird. Beide Motoren 3 und 4 sind aus dem Drehstromnetz 16 gespeist, und zwar über einen gemeinsamen Drehrichtungsumschalter I7, welcher von Hand betätigt sein kann oder auch selbsttätig nach Vollendung eines Wickelvorgangs Drehrichtungsumschaltung bewirkt.
  • Wenn der Warenzug zu groß ist, dann weicht die Pendelwalze nach unten aus und verstellt dadurch, unabhängig von der Wickelrichtung, die Bürsten des Motors 4 in vorbestimmtem Sinne. Dieser Verstel sinn wird, bei gleichsinnigen Zugahweichungen beibehalten, obwohl die Rolle 2 einmal Ab und andernmal Aufwickelrolle ist. Wenn aber Rolle 2 Abwickelrolle ist, dann muß bei zu großem Warenzug der Motor 4 so geregelt werden, daß er rascher abwickelt; er muß dagegen auf langsameren Lauf geregelt werden, wenn im gleichen Falle Rolle 2 Äufwickelrolle ist. Erflndungsgemäß wird dieser Forderung bei läufergespeisten Drehstromnebenschlußmotoren dadurch Rechnung getragen, daß bei Umkehr bzw. Umschaltung der Wickelrichtung jeweils auch die Ständerwicklungsanschlüsse (Sekundärwicklung) vertauscht an ihre Bürstensötze angeschlossen werden, wie dies Fig. 2 für ein Bürstenpaar zeigt.
  • In Fig. 2 sind die Bezeichnungen 3, 9, I8, I9, 20 mit Fig. I übereinstimmend. Es ist angedeutet, daß durch eine Drehung von 18 die Bürsten 21 des zu einer Ständerwicklungsphase 22 gehörenden Bürstenpaares jeweils in gegenläufigem Sinne verstellt werden. Bei Umschaltung auf entgegengesetzte WiclielriclltunTg wird mit dem Umschalteschütz 17 der Motoren auch die Umschaltung der Ständerwicklungsanschlüsse an ihre Bürstensätze mittels des Umschaltschützes 23 bewirkt. Zunächst wird dadurch scheinbar das Gegenteil von dem erreicht, was beabsichtigt war, denn die Motordrehzahl, welche bisher dem beispielsweise kleinsten Abwickelhalmesser angepaßt auf höchsen Wert eingeregt war, wird durch die Vertauschung der Ständerwicklungsanschiüsse (bei zunächst noch gleicgebilbender Bürsten stellung) plötzlich extrem niedrig. Die Folge aber ist, daß jetzt die Pendelwalze, dem wegen zu langsamer Aufwicklung nachlassenden Warenzug folgend, sprungartig die Bürsten in die richtige (relativ zur Synchrondrehzahlstellung vertauschte) Lage einstellt und nun mit vertauschtem Regelsinn weiterwirkt.
  • Bei Antrieben mit ständergespeisten Drehstromnebenschlußmotoren wirkt die den Warenzug überwachende Vorrichtung durch Beeinflussung der den Bürsten zugeführten Spannung drehzahlregelnd auf ihren Motor ein. Ihr Regelsinn ist bei Umschaltung der Wickelrichtung mithin durch Umpolung der den Bürsten zugeführten Spannung vertauschbar.
  • Handelt es sich um Gleichstromantriebe, dann wird man zweckmäßig mittels der den Warenzug überwachenden Vorrichtung gleichzeitig zwei Drehzahlregelvorrichtungen für entgegengesetzten Regelsinn vorsehen, von welchen aber nur die eine oder die andere, der jeweiligen Wickelrichtung angepaßte, wirksam ist. In Fig. 3 ist Motor 4 ein Gleichstrommotor, dessen Drehzahl beispielsweise durch Anderung seiner Felderregung 24 mittels der Pendelwalzeg abwechselnd über einen der beiden Regelwiderstände 26 mit entgegengesetztem Regelsinn eingeregelt wird. Welcher der beiden Regelwiderstände 26 zur Wirkung kommt, hängt ab von der Stellung des Umschaltschützes 25, welches aleichzeitig mit dem Wickel richtungsumschaltschütz umgeschaltet wird. Selbstvenständlich ist es auch möglich, mittels oder erfindungsgemäß einzigen, die Warengeschwindigkeit programmäßig abhängig vom Wickelhalbmesser steuernden Abtashorrichtung noch eine zweite, in entgegengesetztem Regelsinne wirkende Grobregelung der Drehzahl des anderen Motors betätigen zu lassen, derart, daß die den Warenzug überwachende Vorrichtung nurmehr die Feinregelung der Drehzahl ihres Motors zu bewirken und geringe Regelbewegung auszuführen hat. Der Regelsinn dieser Grobregelung des zweiten Motors wäre bei Umkehr der Wickelrichtung dann natürlich ebenso zu vertauschen, mie der der Geschwindigkeitsregelung des ersten Motors. Für die Praxis sind derartige Überlagerungssteuerungen weniger wichtig; ein Ausführungsbeispiel ist ,deshalb nicht gezeichnet.
  • Färbeumroller (Ji,ggerj mit Pendelbreithalter bieten die Möglichkeit. den Pendelbreithalter erfin dungsgemäß gleichzeitig als zwangsläufig immer an der Wickel rolle des die Warengeschwindigkeit einregelnden oder bestimmenden Motors anliegende Abtastvorrichtung für den wickelhalbmesser auszubilden und damit, in an sich bekannter Weise. dann die Warengeschwindigkeit zu steuern. Eine solche .NIbtastvorrichtung kann beispielsweise bei Gleichstromantrieben programmäflig gestufte Feldregelwiderstände betätigen und dadurch selbsttätig die Motordrehzahl in vorbestimmtem, vom Wickelhalbmesser abhängigem Sinne einregeln, oder bei Drehstromantrieben Bürstenverstellvorrichtungen beeinflussen.

Claims (5)

  1. P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Elektromroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des einen der Motoren bei jeder Wickelrichtung selbsttätig mittels einer an sich bekannten, die Warengeschwindigkeit überwachenden bzw. bestimmenden Vorrichtung gesteuert wird und die Drehzahl des anderen Motors selbsttätig mit tels einer an sich bekannten, den Warenzug überwachenden Vorrichtung, und daß letztere bei Umkehr der Wickelrichtung ihren Regelsinn vertauscht, d. h. bei gleichsinnigen Zugabweichungen nunmehr in entgegengesetztem Regelsinne auf ihre Motordrehzahl einwirkt.
  2. 2. Elektroumroller nach Anspruch I für Gleichstromantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die den Warenzug überwachende Vorrichtung gleichzeitig zwei Drehzahlregelvorrichtungen für entgegengesetztenRegelsinn betätigt, von welchen aber wechselweise immer nur die eine oder die andere, der jeweiligen Wickelrichtung angepaßt, drehzahlregelnd wirksam ist.
  3. 3. Elektroumroller nach Anspruch I für Antrieb mit läufergespeisten Drehstromne.benschlußmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß die den Warenzug überwachende Vorrichtung bei gleichsinnigen Zugabweichungen, unabhängig von der Wickelrichtung, den Bürstenverstellsinn beibehält, daß aber bei Umkehr bzw. Umschaltung der Wickelrichtung jeweils auch die Ständerwicklungsanschlüsse vertauscht an ihre Bürstensätze angeschlossen werden.
  4. 4. Elektroumroller nach Anspruch I für Antrieb mit ständergespeisten Drehstromnebenschluß motoren, dadurch gekennzeichnet, Idaß die denWarenzug überwachende Vorrichtung durch Beeinflussung der den Bürsten zugeführten Spannung drebzahlregelnd wirkt und daß ihr Regelsinn durch Umpolung dieser Spannung bei Umschaltung der Wickelrichtung vertauscht wird.
  5. 5. Elektromroller nach Anspruch 1 für Färbeumroller (Jigger) mit Pendelbreithalter, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendelbreithalter gleichzeitig als zwangsläufig immer an der Wickelrolle des die Warengeschwindigkeit einregelnden Motors anliegende Abtastvorrichtung ausgebildet ist und als solche an sich bekannte Steuervorrichtungen für die Motordrehzahlregelung betätigt.
DES3237D 1943-04-14 1943-04-14 Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen Expired DE882447C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES3237D DE882447C (de) 1943-04-14 1943-04-14 Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES3237D DE882447C (de) 1943-04-14 1943-04-14 Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE882447C true DE882447C (de) 1953-07-09

Family

ID=7470049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DES3237D Expired DE882447C (de) 1943-04-14 1943-04-14 Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE882447C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1222577B (de) * 1954-06-02 1966-08-11 Paul Brueckner Dr Ing Bandzug-Regeleinrichtung
US5472127A (en) * 1992-07-21 1995-12-05 Kawasaki Steel Corporation Strip tension control apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1222577B (de) * 1954-06-02 1966-08-11 Paul Brueckner Dr Ing Bandzug-Regeleinrichtung
US5472127A (en) * 1992-07-21 1995-12-05 Kawasaki Steel Corporation Strip tension control apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE9216261U1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn
DE1761432B1 (de) Vorrichtung zum konstanthalten der spannung einer durch eine druckmaschine laufenden werkstoffbahn
DE1440836B2 (de)
DE718682C (de) Vorrichtung zum Auf- und Umwickeln von Textilstoff- und Papierbahnen mit konstanter Wickelageschwindigkeit
DE2534239C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildstörung an einer Kreuzspuleinrichtung
DE882447C (de) Elektroumroller beliebiger Wickelrichtung mit Einzelantrieb der Wickelrollen
DE1123747B (de) Selbsttaetige Steuerung fuer die elektromotorischen Antriebe eines Bandwalzwerkes
DE2914924A1 (de) Aufspuleinrichtung
DE2650287C2 (de) Verzugseinrichtung für Faserbänder
DE750202C (de) Wechselstromgespeiste Vorrichtung zur Quersteuerung von in Laengsrichtung bewegten langgestreckten Werkstoffbahnen, z. B. Papierbahnen
DE621409C (de) Einrichtung zum Messen des Verformungsgrades des Walzgutes beim Walzen
DE740292C (de) Steuerung fuer Haspelantriebe von Walzwerken, insbesondere von Bandwalzwerken
DE691124C (de) Anordnung bei dem Betrieb von Druckpressen oder bei anderen Maschinen
DE740975C (de) Einrichtung zum Regeln der Querschnittsabnahme des Walzgutes bei Bandwalzwerken
DE760030C (de) Elektromotorisch angetriebene Wickelrolle fuer Bandwalzwerke
DE739436C (de) Einrichtung zum Messen der Spannung von bandfoermigem Walzgut
DE835316C (de) Steuerschaltung fuer elektrische Antriebe, insbesondere fuer Elektrowickler
DE757942C (de) Schaltung zum Betrieb der Rollenmotoren zu beiden Seiten von Metallwalzgeruesten
DE858194C (de) Anordnung zum geregelten Antrieb einer Wickelvorrichtung, z. B. fuer Papiermaschinen
DE1151423B (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Seitenregulieren von Papier- oder Kunststoffbahnen, insbesondere in Maschinen zum Herstellen von Papiersaecken
DE672608C (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzielen von Stoffbahnen bestimmter Fertiglaenge
DE966182C (de) Anordnung zur selbsttaetigen Regelung des Drehmomentes bei Umrollern, deren auf die Aufwickelrolle laufendes Arbeitsgut von einer Pendelmaschine angetrieben wird
DE699995C (de) kmaschinen
DE905508C (de) Anordnung fuer Mehrmotorenantrieb fuer mehrteilige Arbeitsmaschinen
DE689772C (de) Elektromotorischer Antrieb fuer Umrollvorrichtungen