DE8605930U1

DE8605930U1 - Näheinheit mit einer Vorschubvorrichtung

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Publication number: DE8605930U1
Application number: DE8605930U
Authority: DE
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1986-03-05
Filing date: 1986-03-05
Publication date: 1988-07-28
Also published as: DE3607107C1

Description

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Näheinheit mit einer Vorschubvorrichtung

Die Neuerung betrifft eine Näheinheit mit einer Vorschubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs

Eine solche Näheinheit mit einer Vorschubvorrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 36 953 bekannt und weist zwei mit je einem Antrieb versehene Schwingen auf, die gelenkig mit zwei Lenkern verbunden sind und mit diesen zusammen ein Parallelogramm bilden. An einem über das Parallelogramm hinausragenden Teilstück eines der Lenker ist ein Nähguthalter schwenkbar um eine Drehachse angeordnet. Die Drehachse ist über Zahnriemen mit einem zusätzlichen Antrieb verbunden, damit der Nähguthalter um die Drehachse geschwenkt werden kann. Die Zahnriemen, die im Inneren einer mit rechteckigem Hohlprofil ausgebildeten Schwinge und einem ebenso ausgeführten Lenker angeordnet sind, sind über Zahnräder snwie über ein mit dem zusätzlichen Antrieb verbundenes Zahnritzel geführt. Während des Nähvorganges wird das Parallelogramm um ein Festlager geschwenkt, an dem die beiden Schwingen angreifen. Dadurch werden die in einer der Schwingen bzw. in einem der Lenker gelagerten Zahnräder um das Zahnritzel geschwenkt, das auf einer in dem Festlager angeordneten Welle des zusätzlichen Antriebs befestigt ist. Bei Stillstand dieses Antriebs werden d:le Zahnräder im Verlauf der Schwenkbewegung des Parallelogramms gerade so weit relativ zu dem stillstehenden Zahnritzel Verdreht, daß der auf dem Lenker angeordnete

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Nähguthalter jeweils parallel zu sich selbst verschoben, d.h., rein translatorisch bewegt wird.

Da Zahnriemen zur Geradführung des Nähguthalters verwendet werden, ist das Auftreten von Fehlern infolge von Dehnungen der Zahnriemen möglich, die während des \ Nähbetriebs bei hoher Nähgeschwindigkeit stark beansprucht sind. Der Betrag dieser Dehnungen ist von |,

der Belastung sowie von dem Zustand der Zahnriemen i

abhängig. Bei oft auftretenden, stärkeren Dehnungen |

sind die Zahnriemen außerdem einem beträchtlichen |

Verschleiß unterworfen, so daß deren häufiger Austausch ^!

erforderlich sein kann.

Der im Anspruch 1 angegebenen Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung zur Durchführung von rein translatorischen Bewegungen zu schaffen, die verschleißarm aufgebaut ist und genaue Bewegungsübertragungen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale i des Anspruchs 1 gelöst, indem ein an sich bekanntes, an einem Träger eines Nähguthalters angreifendes Lenkergetriebe durch wenigstens einen parallel dazu verlaufenden Hilfslenker, der lediglich zur Führung des Nähguthalters dient, ergänzt wird. Aus der allgemeinen Getriebelehre sind zwar Lenkergetriebe mit zwei parallelen, um Festlager schwenkbaren Lenkern zur drehungsfreien Führung einer Koppel als Parallelschwingengetriebe bekannt, jedoch ist es neu, eine solche Koppel als Träger eines Nähguthalters einer Vorschubvorrichtung auszubilden, deren Lenker mit einem Antrieb verbunden sind. Die Lage des Nähguthalters bleibt dabei prinzipbedingt stets parallel zu einem gedachten Steg zwischen den beiden Festlagern, um

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welche die Lenker schwenkbar angeordnet sind.

Der wenigstens eine zur Führung des Nähguthalters verwendete zusätzliche Hilfslenkef bewirkt eine nur geringfügig größere Trägheit der Vorschubvorrichtung, Wenn er nach modernen Kriterien des Leichtbaues konstruiert und gefertigt ist, Dadurch sind auch hohe Arbeitsgeschwindigkeiten mit der noußrungsgemäßen Vorschubvorrichtung realisierbar.

Durch den Aufbau des Parallelschwingengetriebes aus festen, zwangsläufig geführten Getriebeelementen ist die Vorschubvorrichtung weitgehend schwingungsfrei und verschleißarm, wodurch auch auf Dauer eine hohe Führungsgenauigkeit erzielt wird.

Die Ansprüche 2 und 3 sind auf zwei besonders vorteilhafte konstruktive Ausführungen der Neuerung gerichtet.

Die Neuerung ist anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Vorderansicht der in beiden Ausführungsbeispielen verwendeten, zur Näheinheit gehörenden Nähmaschine;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Näheinheit des ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Näheinheit des zweiten Ausführungsbeispiels.

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Ausführungsbeispiel 1

Auf einer Tischplatte (1) einer Nähanlage (2) ist eine Nähmaschine (3) befestigt, die aus einer Grundplatte (4), einem Ständer (5) und einem Arm (6) besteht. Der Airtn (6) geht in einen Kopf (7) über, in dem eine in bekannter Heise angetriebene Nadelstangs (8) gelagert ist, die tine Nadel (9) trägt.

Zur Aufnahme von Nähgut dient ein Nähguthalter (10), der eine das Nähgut reibschlüssig erfassende Platte (Ü) aufweist, die zum Durchtritt der Nadel (9) mit finer der Form der Naht entsprechenden Aussparung (12) versehen ist. Auf der Tischplatte (1) ist eine Tragplatte(13) angeordnet, deren Oberseite mit der Oberseite der Grundplatte (4) der Nähmaschine (3) fluchtet. Auf dieser Tragplatte (13) liegt die Platte (11) auf.

Der Nähguthalter (10) ist durch Knebelschrauben (14) mit

• inem Träger (15) lösbar verbunden. An dem Träger (15) |reifen zwei Lenker (16, 17) an einem gemeinsamen Gelenk

Der Lenker (IB) ist mit einer Schwinge (18), der Lenker (17) mit einer Schwinge (19) gelenkig verbunden. Die Schwinge (18) ist dabei parallel zu dem Lenker (17) und die Schwinge (19) parallel zu dem Lenker (16) •ngeordnet. Die Schwingen (18, 19), die zusammen mit den Lenkern (16, 17) ein Parallelogramm (20) als Lenkergetriebe bilden, sind um ein Festlager (21) schwenkbar angeordnet.

An dem Träger (15) greift zusätzlich zu den Lenkern (16, 17) ein Hilfslenker (22) gelenkig an, der parallel zu dem Lenker (17) verläuft und dessen entgegengesetztes Ende gelenkig mit einer Koppel (23) verbunden ist. Die Koppel (23) ist an der gelenkigen

Verbindungsstelle zwischen dam Lenker (17) und der Schwinge (19) schwenkbar aufgenommen. Der Lenkür (17) und der Hilfslenker (22) bilden zusammen mit der Koppel (23) und dem Träger (15) ein Parallelschwingengetriebe (24). Die Koppel (23) ist außerdem mit einem Hilfslenker (25) gelenkig verbunden, der an seinem entgegengesetzten Ende an einem Festlager (26) schwenkbar angreift. Der gedachte Steg zwischen den beiden an der Tischplatte (1) •ngebrachten Festlagern (21, 26) bildet zusammen mit der Schwinge (19), dem Hilfslenker (25) und der Koppel (23) ein Parallelschwingengetriebe (27) .

Die Schwingen (18) und (19) sind durch eine mit einem nicht dargestellten Motor verbundene Steuerscheibe (28) entreibbar, in der Führungsnuten (29, 30) eingearbeitet sind. Die Schwingen (18, 19) weisen Zapfen auf, an denen Führungsrollen (31, 32) aufgenommen sind. Diese Führungsrollen (31, 32) ragen in die Führungsnuten (29, 30), die der Einfachheit halber in Fig. 2 als etrichpunktierte Kreise dargestellt sind. Insgesamt wird die Vorschubvorrichtung nach Fig. 2 aus der Steuerscheibe (28), dem Parallelogramm (20), den beiden Hilfslenkern (22) und (25) sowie der Koppel (23) und dem Träger (15) des Nähguthalters (10) gebildet.

Die Vorschubvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Nähanlage (2) dient beispielsweise zum Aufnähen von Taschen auf Kleidungsstücke. Der vom Träger (15) gelöste Nähguthalter (10) wird auf das betreffende Kleidungsstück uno die Tasche so aufgelegt, daß sich die Aussparung (12) an der Stelle befindet, an der später die Naht gebildet werden soll. Anschließend wird der Nähguthalter (10), der das Kleidungsstück und die Tasche reibschlüssig festhält, auf der Tragplatte (13) entlangbewegt und wieder mir dem Träger (15) verbunden. Danach kann der Bearbeitungszyklus

der Nähanlage (2) gestartet werden. Zu diesem Zweck wird die Steuerscheibe (28) in Drehbewegung versetzt, worauf sie den Nähguthalter (10) aus der in Fig. 2 gezeigcen Ruhestellung in die Nähposition bewegt.

Bei der Drehung der Steuerscheibe (28) werden die Schwingen (18, 19) um das Festlager (21) geschwenkt und verändern dabei ebenso wie die mit den Schwingen (18, 19) verbundenen Lenker (16, 17) ihre Stellung zueinander. Da der Lenker (17) und die Schwinge (19) Teil der Parallelschwingengetriebe (24 bzw. 27) sind, werden auch diese zusammen mit dem Träger (15) des Nähguthalters (10) in eine neue Lage bewegt. Infolge der Führung durch die beiden Parallelsschwingengetriebe (24) und (27) wird der Nähguthalter (10) dabei ausschließlich transversal verschoben. Nachdem der Nähguthalter (10) die Nähstellung erreicht hat, wird die Nähmaschine (3) bei weiterlaufender Steuerscheibe (28) eingeschaltet und die gewünschte Naht gebildet.

Ausführungsbeispiel 2

Die Vorschubvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels ist zusammen mit der aus dem ersten Ausführungsbeispiel bekannten, auf der Tischplatte (1) angeordneten Nähmaschine (3) sowie mit dem auf der Platte (13) verschiebbaren Nähguthalter (10) in Fig. 3 dargestellt. Der Nähguthalter (10) dient zur Aufnahme eines Werkstückes und wird unter der stichbildenden Nadel (9) der Nähmaschine (3) zum Herstellen einer Naht bewegt. Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung nach Fig. 3 weist einen Träger (33) auf, an dem der Nähguthalter (10) in einer aus der Beschreibung &iacgr; den Fig. 1 und 2 bekennten Weise zu befestige.. j.st.

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An dem Träger (33) greifen an verschiedenen Lagerstellen zwei Lenker (34, 35) getrennt voneinander schwenkbar an.

Der Lenker (34) ist an seinem von dem ^Träger (33) »

abgewendeten Ende mit einem Schlitten (36) gelenkig verbunden. Der Schlitten (36) ist auf einer Gleitstange

(37) verschiebbar gelagert, die durch Lagerböckchen (38) an der Tischplatte (1) befestigt ist. Zum Sicharn des Schlittens (36) gegen Drehbewegungen um die Achse der Gleitstange (37) ist eine Verdrehsicherung (39) in Form einer parallel zur Gleitstange (37) verlaufenden, U-förmigen Profilschiene (40) vorgesehen, die an der Tischplatte (1) angebracht ist und zur Aufnahme von an dem Schlitten (36) vorgesehenen Rollen (41) dient, indem diese oberhalb und unterhalb eines der beiden Schenkel der Profilschiene (40) anliegen.

Der Schlitten (36) ist mit einem eigenen Antrieb versehen. Dazu ist an der Tischplatte (1) ein Schrittmotor (42) befestigt. Eine aus dem Gehäuse dieses Schrittmotors (42) ragende Welle (43) dient zur Aufnahme eines gezahnten Riemenrades (44) , das fest mit der Welle

(43) verbunden ist. Sowohl über das Riemenrad (44), als auch über ein sn der Tischplatte gelagertes Umlenkrad

(45) ist ein Zahnriemen (46) geführt.

Der Schlitten (36) ist über eine gezahnte, der Oberfläche des Zahnriemens (46) angepaßte Druckplatte

(47) mit dem Zahnriemen (46) verbunden.

Der zweite, an dem Träger (33) angreifende Lenker (35) ist an seinem entgegengesetzten Ende mit einem Schlitten

(48) gelenkig verbunden. Der Schlitten (48) ist ebenso wie der Schlitten (36) verschiebbar auf Gleitstangen

(49) angeordnet und mit einem Zahnriemen (50) verbunden. Der Zahnriemen (5&Pgr;) wird über ein Umlenkrad (51) sowie über ein gezahntes Riemenrad (52) geführt, das von einem an der Tischplatte (i) befestigten Schrittmotor (53)

angetrieben wird.

Dis beiden Schlitten (36, 48) bilden zusammen mit den Lenkern (34, 35) sowie dem Träger (33) des Nähguthalters (10) ein Lenkergetriebe (54) .

Zur präziseren Führung des Trägers (33) und damit des Nähguthalters (10) ist das vorgenannte Lenkergetriebe

(54) mit einem zusätzlichen Hilfslenker (55) versehen, der gelenkig an dem Träger (33) sowie mit seinem entgegengesetzten Ende an dem Schlitten (48) angreift. Der Hilfslenker (55) kann ebenso wie der Lenker (35) dimensioniert und ausgebildet sein und ist parallel zu diesem angeordnet. Der Lenker (35) und der Hilfslenker

(55) bilden in Verbindung mit dem Schlitten (48) und dem Träger (33) ein Parallelschwingengetriebe (56).

D? der Schlitten (48) zur Aufnahme des Lenkers (35)und des Hilfsleoker; (55) breiter als der Schlitten (36) ausgebildet -'st, ist er auf zwei Gleitstangen (49) engeordnet, so daß keine zusätzliche Verdrehsicherung des Schlittens (48) wie bei dem Schlitten (36) benötigt wird.

Die in Fig. 3 dargestellte Vorschubvorrichtung arbeitet folgendermaßen:

Nach der Aufnahme von zwei zu vernähenden Stoffstücken wird der Nähguthalter (10) in der bereits beschriebenen Weise mit dem Träger (33) verbunden. Danach wird der Bearbeitungszyklus der Nähanlage (2) gestartet. Der Nähguthalter (10) wird aus der in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung in die Nähposition gefahren, indem die Schrittmotoren (42, 53) programmgesteuert zeitlich überlappt eine entsprechende Anzahl von Antriebsschritten ausführen. Die Steuerung der Schrittmotoren (42, 53) kann hierbei durch einen bekannten, nicht dargestellten Mikrocomputer erfolgen,

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der die erforderliche Anzahl von Antriebsimpulsen für jeden der beiden Schrittmotoren (42, 53) aus in einem Speicher enthaltenen Positionsdaten berechnet. Die Schrittmotoren (42, 53) treiben die Zahnriemen (46, 50) an, die ihrerseits die Schlitten (36, 48) auf den Gleitstangen (37, 49) verschieben. Die Bewegung der Schlitten (36, 48) wird auf die Lenker (34, 35) bzw. den Hilfslenker (55) übertragen und somit der Nähguthalter (10) in der im Programm festgelegten Weise bewegt, bis sich die Stelle, an welcher die H'ay.t beginnen soll, unter der Nadel der Nähmaschine (3) befindet. Danach wird die Nähmaschine eingeschaltet ur;d im Zusammenwirken mit den programmgesteuerten Schrittmotoren (42, 53) die gewünschte Naht gebildet, wobei die Winkellage des Nähguthalters (10) stets beibehalten wird.

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Claims

Schutzansprüche

1. Näheinheit mit einer Nähmaschine und einer eine Antriebsvorrichtung, ein Lenkergetriebe sowie einen Nähguthalter aufweisenden Vorschubvorrichtung für in dem Nähguthalter aufgenommenes Nähgut, dadurch gekennzeichnet, daß dem Lenkergetriebe (20; 54) eine Parallelführung (22, 25; 55) zugeordnet ist, die gemeinsam mit dem Lenkergetriebe (20; 54) gelenkig an einem Träger (15; 33) des Nähguthalters (10) angreift.

2. Näheinheit nach Anspruch 1, bei der das Lenkergetriebe aus einem von zwei angetriebenen Schwingen und zwei Lenkern gebildeten Parallelogramm besteht, didurch gekennzeichnet, daß ein Lenker (17) und eine Schwinge (19) in Verbindung mit je einem Hilfslenker (22, 25) und einer gemeinsamen Koppel (23) zwei miteinander verbundene Parallelschwingengetriebe (24, 27) bilden.

3. Näheinheit nach Anspruch I₁ bei der das Lenkergetriebe zwei auf je einem verschiebbaren Schlitten schwenkbar angeordnete Lenker aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß einem der Lenker (35) ein Hilfslenker (55) zugeordnet ist, der mit dem Lenker (35), dem Schlitten (48) und dem Träger (33) des Nähguthalters (10) ein Parallelschwingengetriebe (56) bildet.

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