DE856020C - Drehrichtungswechselgetriebe - Google Patents
DrehrichtungswechselgetriebeInfo
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- DE856020C DE856020C DES21446A DES0021446A DE856020C DE 856020 C DE856020 C DE 856020C DE S21446 A DES21446 A DE S21446A DE S0021446 A DES0021446 A DE S0021446A DE 856020 C DE856020 C DE 856020C
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
- H01H3/40—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using friction, toothed, or screw-and-nut gearing
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Description
- Drehrichtungswechselgetriebe Die Erfindung betrifft ein Drehrichtungswechseltriebe, also ein Getriebe, das unter Beibehaltung des gleichen Drehsinnes am Antriebsteil am Abtrieb eine mit dem Antrieb gleichsinnige und eine dazu gegensinnige Drehbewegung erzeugt. Derartige Getriebe werden für die verschiedensten Zwecke benötigt. Mit besonderem Vorteil lassen sie sich beispielsweise zum Antrieb von Stufenregeleinrichtungen für Regeltransformatoren verwenden, deren auf einer Kreisbahn angeordnete Stufenkontakte zweimal, aber in entgegengesetzter Richtung durchlaufen werden müssen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, an Stelle der bisher bekannten Getriebe zur Drehrichtungsumkehr, die stets kompliziert im _lufl>au und demgemäß teuer waren und außerdem viel Platz insbesondere nach der Seite hin erforderten, ein raumsparendes und aus nur einfachen Bauteilen herstellbares Drehrichtungswechselgetriebe anzugeben, das wegen seines geringen Platzbedarfes und seines günstigen Aufbaues vorzugsweise für den Antrieb von Stufenregeleinrichtungen besonders geeignet ist, deren Stufenkontakte im Kreis angeordnet sind und die ähnlich wie die Kontakte bei den sogenannten Schubstufenwählereinrichtungen nacheinander zweimal, davon einmal in entgegengesetzter Richtung durchlaufen werden.
- Erfindungsgemäß enthält das Getriebe Mittel, die Teile des Getriebes selbsttätig über je die Dauer etwa einer Umdrehung des Abtriebs abwechselnd
blockieren bzw. antreiben, und zwar derart, daß bei gleichsinniger Drehrichtung am .Antrieb über etwa zwei Umdrehungen des Abtriebs die eine Abtriel)s- umdrehung im Uhrzeigersinn und die andere im Gegenuhrzeigersinn erfolgt. Zu diesem Zweck sind zwei über Kupplungsglieder miteinander verbundene Einzelgetriebe vorgesehen, von denen das mit dem Antrieb verbundene und etwa über zwei Um- drehungen des Abtriebsteils in der gleichen Dreh- richtung angetriebene erste Getriebe, über etwa eine Umdrehung des Abtriebs das zweite mit dem Ab- triebsteil verbundene Getriebe blockiert, es als Ganzes mitnimmt und den Abtrieb im Drehsinne des ersten Getriebes bewegt, während am Ende der ersten Umdrehung des Abtriebsteils die Blockierung des zweiten Getriebes vermittels der Kupplungsglieder selbsttätig aufgehoben wird und dadurch auch dieses Getriebe in Bewegung gesetzt wird und den Ab- triebsteil in gegenüber vorher entgegengesetzter Richtung bewegt. Bei Drehrichtungsumkehr am Antrieb spielt sich sinngemäß der umgekehrte Vor- gang ab. Als erstes Getriebe ist erfindungsgemäß ein sogenanntes Roll- bzw. Gleitkörpersperrgetriebe vorgesehen und als zweites Getriebe ein Zahnrad- getriebe. Beide Getriebe sind sowohl zueinander als auch zum An- und Abtriebsteil koaxial angeordnet, so claß sie besonders raumsparend, insbesondere nach der Seite hin, bauen. Während als Zahnrad- getriebe ein Planetengetriebe benutzt ist, dessen mit einem Zahnkranz des Antriebsrades kämmendes Planetenrad auf einem an der Abtriebswelle dreh- bar gelagerten Hebel gelagert ist und mit einem auf der Abtriebswelle fest sitzenden Stirnracl kämmt, weist das Roll- bzw. Gleitkörpersperrgetriebe einen zwischen dem Antriebsteil und einem feststehenden Teil frei bleibenden Ringkanal auf, in dem Nischen vorgesehen sind, in die ein eingesetzter Rollkörper, z. 13. eine Walze, ausweichen kann. An dem (las Pla- netenrad tragenden Hebel ist ein als Kupplungsglied dienender Ansatz, z. B. Mitnehmer, vorgesehen, der in dem Ringkanal, also in die Bewegungsbahn des Rollkörpers, eingreift und dort bei der Bewegung des Antriebsteils in der einen Drehrichtung von dem Rollkörper mitgenommen wird. Während dieser Bewegung ist dann das Planetenradgetriebe blok- kiert, und zwar so lange, bis der Mitnehmer auf einen festen Anschlag aufläuft und dadurch der das Planetenradgetriebe tragende Hebel zum Stehen kommt. Von hier ab setzt sich das Planetenra(1- getriebe in Bewegung und treibt den Abtriebsteil, nämlich die Abtriebswelle, in gegenüber vorher ent- gegengesetzter Drehrichtung an. An Rand der Zeichnung, die ein Ausführungs- beispiel des erfindungsgemäßen Drehrichtungs- wechselgetriebes zeigt, soll die Erfindung näher er- läutert Nverden. Fig. i zeigt das Getriebe im Schnitt nach Linie 1-I der Fig.2, die eine Draufsicht des Getriebes wiedergibt. Mit i ist das Antriebsrad des Dreh- richtungswechselgetriebes bezeichnet, das bei Stu- femvählerantrieben in bekannter Weise ein Mai- teserrad sein kann. 2 ist der Abtriebsteil, nämlich die Stufenwählerwelle, die,in bekannter, aber weiter w. die beweglichen nicht dargestellter Weise den b7 Stufenwälilerkontakte trägt. Das Antriebsrad i ist auf der Welle 2 bei 3 gelagert. Mit 4 ist ein fest- stehender Teil, beispielsweise ein Gehäuseteil des Getriebes, angedeutet. 5 ist ein auf der Welle 2 dreh- bar gelagerter Drehhebel, der auch als Scheibe aus- geführt sein kann. Auf diesem ist bei 6 ein Zahir ad? gelagert, das auf der den Drehhebel 5 durchsetzen- den Welle 8 auf der anderen Seite des Hebels ein "Zahnrad 9 trägt. Dieses kiiinnit mit einem Zahnrad io, das auf der Abtriebswelle 2 starr befestigt ist-. Das Zahnrad 7 kämmt mit einem auf dem Antriebs- rad i angebrachten Zahnkranz i i. Zwischen denn feststehenden, einen Zylinderteil bildenden Teil 4 und dem den Zahnkranz tragenden Zylinderansatz 12 des Antriebsrades i ist ein Ringkanal 13 frei gelassen. An den einander gegenüberliegenden Flan- ken der Ringkanalteile 4 und 12 sind je eine Nisch;#, z. B. etwa halbrunde Aussparungen 14 und 15, an- gebracht. 16 ist ein Rollkörper, z. B. eine Zylinder- walze. Diese wird in eine der Nischen 14 oder 15 ein- gesetzt. Ihr .Durchmesser ist so bemessen, daß sie die Nische, z. B. i4, und den Ringkanal auf seiner Breite ausfüllt, d.li. wenn die Walze in eine der Nischen eingesetzt ist, kann sich der Teil 12 gegen- über dem feststehenden Teil 4 verdrehen, wobei die Walze 16 im Ringkanal 13 gleitet. In den Ringkanal 13 ragt ein am Teil 5 vorgesehener Mitnehmer r-,7. Auch dieser bewegt sich beim Verdrehen des Teils 5 gegenüber dem feststehenden :Feil 4 in dem Ring- karial 13. An der einen Teil des Ringkanals bilden- den Flanke 18 des Teils 12 ist eine in den Ring- kanal vorspringende Nase i9 angebracht. Diese ist von der im Teil 12 vorgesehenen Nische 15 genau im Abstand der Breite a des Mitnelimers 17 an- gebracht. Im gleichen Abstand a von der Nische i.1 entfernt ist am feststehenden Teil 4 ein über den Ringkanal 13 ragender '\üscl112tg 20 vorgesehen. Die Nase i9 und der Anschlag 20 sind so ausgeführt, daß sie übereinander hinweggleiten köilnen. Das Drehrichtungswechselgetriebe arbeitet f oi- gendermaßen: Angenommen, (las Getriebe steht in i der auf der Fig. 2 oben durch Strichpunktierung an- gedeuteten Stellung, und es bewegt sich das Antriebs- rad i in der Pfeilrichtung P im Gegenuhrzeigersinn, dann befindet sich der ;Mitnehiner 17 zwischen der Nase i9 und der in der Nut 15 eingesetzten Walze i 16. Bei dieser Bewegung wird über den Mitnehmer 17 der Drehhebel 5 während der Drehbewegung des Antriebsrades i mitgeschleppt. Da der Drehhebel 5 gegenüber dem Antriebsrad i also keine eigene Be- wegung ausführt, bleibt das Planetenrad 7 und da- i mit (las mit dem Rad io kämmende Ritzel9 starr gekuppelt, so daß die Drehbewegung des Antrie);s- rades i unmittelbar auf die Abtriebswelle 2 über- tragen wird. Diese Bewegungsart bleibt erhalten, bis schließlich der l@Iitnehmer 17 auf seiner Kreis- i bewegung auf den feststehenden Anschlag 2o auf- läuft. Hierbei bleibt der Mitnehmer 17 stehen (s. Fig. 2). Wenn nun das Antriebsrad i sich in der Pfeilrichtung P weiterdreht, drückt die Walze 16 auf den Mitnehmer 17 und weicht dabei in die gegen- i; überliegende Nische 14 aus. Nun kann sich der Teil 12 des Antriebsrades i an der Walze 15 vorbei weiterdrehen, während die Walze 16 den Mitnehmer i7 zwischen sich und dein Anschlag 20 festhält. Eiei dieser Bewegung fängt das Planetenrad 7, da der Drehhebel 5 nunmehr festgehalten wird, an, sich irt der Pfeilrichtung P, zu drehen. Diese Drehbewegung überträgt sich auf (las Ritzel 9 und damit über das damit k<imineii<ie Rad io auf die -\litriebswelle 2, die nunmehr im Gegenuhrzeigersinn sich zu drehen be- ginnt. Diese Bewegung der Abtriebswelle dauert beim Ausführungsbeispiel fast eine volle Umdrehung des Antriebsrades, d. h. so lange, bis die Nase i9 auf die in der Nische 14 festgesetzte Walze auftrifft. In dieser Stellung wird das ganze Getriebe blockiert. Wird hierauf folgend das Antriebsrad i im Uhr- zeigersinn :nigetrieben, dann spielt sich sinngemäß der umgekehrte Vorgang wie vorbeschrieben ab. Das erfindungsgemäße Drehrichtungswechselgetriebe ge- stattet also bei zweimaligem Umlauf des Antriebs- rades i ini gleichen Sinne eine zweimalige hni- drehung der :\1)irleliswelle 2 zu erzielen, doch Etat hierbei jeweils die zweite Umdrehung eineentgegen- gesetzte Drehrichtung zur ersten Umdrehung. Das erlindtingsgeniiiße Drehrichtungswechsel- getriebe Eiei Sttifenwälileraritrieben von Regeltrans- formatoren ist besonders vorteilhaft, weil nunmehr unter Beibehaltung ein- und derselben Drehrichtung des :Antriebs der- Stufenwähler zweimal, davon ein- mal in entgegengesetzter Richtung durchlaufen wer- den kann. 1)a das Getriebe nach zwei Umdrehungen selbsttätig blockiert wird, wird ein Überlaufen der Endstellung finit Sicherheit verhütet. Da das ver- wendete Sperrgetriebe und das weiter erforderliche Planetengetriebe aus einfachen Teilen besteht, ist <las ganze Getriebe billig in der Herstellung und einfach im @\tifbau, trotzdem alter sehr robust. Das Getriebe liißt sich in allen Einbaulagen verwenden, insbesondere dann, wenn mau den Drehhebel 5 z. B. als Scheibe ausbildet, der den Ringkanal 13 über- deckt, so wie (lies die Fig. i und 2 zeigen. Ein ganz besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes ist schließlich ini koaxialen Zusammenbau von .An- und Alttrieb, sowie Sperr- und Planetengetriebe zu sehen. Diese besondere Konstruktion ermöglicht es, das Getriebe in bisher nicht erreichter Gedrängtheit in radialer Richtung zu bauen. Dies bedeutet aber, claß das Getriefte selbst unter räumlich schlechten Verli:iltnissen gtit verwendbar ist. `'Weiter vorteilhaft ist, daß das Umkehren der Drehrichtung der Stufemvä hlerwelle praktisch ohne Totgang erfolgt, da sich der beim Ausweichen des Rollenkörpers aus der Aussparung 15 auftretende Totgang beim Einrucken in die Aussparung i4 wieder aufhebt. Dieser Vorgang geschieht in der Mitte eines Schaltschrittes und hat daher keine Be- deutung. Zur :\ufrechterhaltung der gleichen Dreh- winkel nach dem Umkehrvorgang braucht lediglich das Übersetzungsverhältnis des Planetengetrieftes gleich groß, z. B. 2 X 1 : 3, gewählt werden.
Claims (1)
- PATENTANSPRÜCHE: i. Drehrichtungswechselgetriebe, insbesondere zum Antrieb von Stufenwählern für Regeltrans-
forinatoren, deren auf einer Kreisbahn angeord- nete Stufenkontakte zweimal, davon einmal in entgegengesetzter Richtung durchlaufen werden, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel enthält, die selbsttätig Teile des Getriebes über je die Dauer einer Umdrehung des Abtriebs abwech- selnd blockieren bzw. antreiben, und zwar derart, daß bei gleichsinniger Drehrichtung am Antrieb über etwa zwei Umdrehungen des Abtriebs die eine Abtriebsumdrehung im Uhrzeigersinn und die andere im Gegenuhrzeigersinn bzw. um- gekehrt erfolgt. 2. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekenn- zeichnet, daß zwei über Kupplungsglieder mit- einander verbundene Einzelgetriebe vorgesehen sind. von denen das mit dem Antrieb verbundene utid etwa über zwei Umdrehungen des Abtriebs- teils in der gleichen Drehrichtung angetriebene erste Getriebe über etwa eine Umdrehung des Abtriebs das zweite Getriebe vermittels der Kupplungsglieder blockiert, dieses Getriebe als Ganzes mitnimmt und den Abtrieb im Drehsinn des ersten Getriebes bewegt, während am Ende der ersten Umdrehung des Abtriebs die Blok- kierung des zweiten Getriebes mittels der Kupp- lungsglieder selbsttätig aufgehoben wird, wo- durch auch dieses sich bewegt und dadurch den Abtrieb im gegenüber vorher entgegengesetztem Sinne bewegt und sinngemäß umgekehrt bei Drehrichtungswechsel des Antriebs. 3. Getriebe nach :Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, claß das erste Getriebe ein so- genanntes Roll- bzw. Gleitkörpersperrgetriebe und das zweite Getriebe ein Zahnrad- getriebe ist. 4. Getriebe nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, claß die beiden Getriebe koaxial zueinander und zur Abtriebs- bzw. Antriebs- welle angeordnet sind. 5. Getriebe nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Getriebe ein Planetengetriebe ist, dessen mit einem Zahn- kranz (ii) des Antriebsrades (i) kämmendes Planetenrad (7) auf einem an der Abtriebsweale (2) drehbar gelagerten Drehhebel (5) gelagert ist und mit einem auf der Abtriebswelle (2) fest- sitzenden Stirnrad (io) kämmt, gegebenenfalls vermittels eines mit dem Planetenrad verbunde- nen Ritzels (9). 6. Getriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das als erstes Getriebe dienende Gleitkörpersperrgetriebe einen zwi- schen dem Antriebsteil (i) und einem fest- stehenden Teil (4) gebildeten Ringkanal (i3) aufweist, in dem ein in darin vorgesehenen Nischen 14 bzw. 15 ausweichbarer Rollkörper, z. B. Walze (16), eingesetzt ist, und daß der das Planetenrad (7) tragende Drehhebel (5) einen in die Rollkörperbewegungsbahn (13) reichen- den Mitnehmer (17) besitzt, der bei Bewegung des Antriebsteils in der einen Drehrichtung (P) von dem als Kupplungsteil dienenden Roll- körper (16) bei gleichzeitiger Blockierung
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES21446A DE856020C (de) | 1950-12-31 | 1950-12-31 | Drehrichtungswechselgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES21446A DE856020C (de) | 1950-12-31 | 1950-12-31 | Drehrichtungswechselgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE856020C true DE856020C (de) | 1952-11-17 |
Family
ID=7476468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES21446A Expired DE856020C (de) | 1950-12-31 | 1950-12-31 | Drehrichtungswechselgetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE856020C (de) |
-
1950
- 1950-12-31 DE DES21446A patent/DE856020C/de not_active Expired
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