DE734710C

DE734710C - Steuerung fuer die Gleisketten von Trockenbaggern und aehnlichen schweren Gleiskettenfahrzeugen

Info

Publication number: DE734710C
Application number: DEM140587D
Authority: DE
Inventors: Hermann Hullen
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1938-02-06
Filing date: 1938-02-06
Publication date: 1943-04-22

Description

Steuerung für die Gleisketten von Trockenbaggern und-ähnlichen schweren Gleiskettenfahrzeugen Schwere Gleiskettenfahrzeuge, z. B. Bagger, Absetzgeräte und Förderbrücken, sind im allgemeinen in drei Punkten, auf je einem Gleiskettenträger abgestützt. Es sind Gleiskettenfahrzeuge mit drei einzelnen Gleisketten bekannt, von denen zwei nebeneinander und die dritte dazwischen und in der Fahrtrichtung vor den beiden anderen sowie um ihre senkrechte Mittelachse schwenkbar angeordnet ist. Es sind ferner Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen zwei Gleisletten oder Gleisketten-..U auf einer Seite des Fahrzeuges hintereinanderliegen und die dritte auf der anderen Seite um ihre senkrechte Mittelachse schwenkbar angeordnet ist. Wenn man die zuerst erwähnte Bauart bei großen, schweren Fahrzeugen anwendet und aus Gründen einer besseren Verteilung der Bodenbelastung und des Aufbaus dazu übergeht, die einzelnen Gleisketten in Gleiskettengruppen aufzuteilen, so muß an Stelle der vorderen Gleiskette jetzt die an ihre Stelle getretene Gieiskettengruppe gesteuert werden,. was große Kräfte und eine entsprechend kräftige und schwere Ausbildung der Übertragungseinrichtungen notwendig macht.
Die Erfindung betrifft eine Bauart, bei der dieser Nachteil vermieden ist. Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die vordere Gleiskettengruppe aus mindestens zwei an einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren Rahmen angeordneten Gleisketten besteht, von denen nur die in der Fahrtrichtung vorn liegende in waagerechter Ebene für sich schwenkbar ist und gesteuert wird, wodurch die schwenkbare Gleiskettengruppe und weiterhin das ganze Fahrzeug gesteuert wird. In weiterer vorteilhafter Ausbildung sollen auch die hinteren beiden Gleiskettengruppen aus je drei Gleisketten bestehen, von denen die vordere in waagerechter Ebene schwenkbar ist und mittels Lenker und Steuerhebel mit dem in waagerechter Ebene schwenkbaren Rahmen der vorderen Gleisketten.gruppen verbunden ist (Abb. 2).
Die Ausführung der Steuerung nach der Erfindung erfordert gegenüber den bisher bekannten Steuerungen nur einen Bruchteil des Kraftbedarfs zum Steuern, da zur Kurvenfahrt nur die eine vordere Gleiskette der vorderen Gleiskettengruppe gesteuert wird. Die Einstellung der vorderen Gleisl:cttengrul)pe und damit der übrigen Gleiskettengruppen erfolgt dann während der Weiterfahrt unter der Wirkung der zuerst gesteuerten Gleiskette. Als weiterer Vorteil ergibt sich geringere Abnutzung der Gleisketten bei der Lenkung und leichtere Bauart der Steuereinrichtung. Die Erfindung erstreckt sich sinngemäß auch auf solcheAnordnungen der Gleiskettengruppen, bei denen die gesteuerte Gleiskette in betu- auf die Fahrtrichtung hinten liegt.
In Abb. i ist eine Ausführungsart dargestellt, bei der an den Gleiskettenträgern i und 2 je zwei Gleisketten angeordnet sind. während der schwenkbare Gleiskettenträger 3 drei Gleisketten 4, 5, 6 besitzt. Zur Einleitung der Kurvenfahrt wird die Gleiskette 5 um die senkrechte Achse ; gedreht. Dadurch fahren die Gleisketten 4, 5, 6 auf Kreisbögen mit dein :Mittelpunkt 8 und führen das ganze Gerät auf einer Kurve, deren augenblicklicher Krüminungsmittelpunkt 9 der Schnittpunkt der gemeinsamen Achse der festen Raupen 1, -2 mit der Geraden durch den Stützpunkt io des Gerätes auf dein schwenkbaren Gleiskettenträger 3 und den Mittelpunkt 8 des vom Gleiskettenträger 3 gefahrenen Kreises ist.
Abb. 2 stellt eine Ausführungsform dar, bei der auch an den nicht schwenkbaren Gleiskettenträgern je drei Gleisketten 13, 14, 15 angeordnet sind, y-on denen nur je zwei, 14, 15, eine gemeinsame Achse haben. Wird hier die Gleiskette 5 des schwenkbaren Gleiskettenträgers 3 um die senkrechte Achse; gedreht, so führt der Gleiskettenträger 3 ebenfalls einen Kreisbogen um den Punkt 8 aus. Damit sämtliche Gleisketten des ganzen Gerätes ohne ;msützliche Zwängung Kurve fahren, müssen die Einzelraupen 13 der festen Gleiskettent ri ä ger i i, 12 noch um die senfrechte Achse 16 so gedreht werden, daß die Mittelsenkrechte auf die innen liegende Seitenkante der tragenden Gleiskettenfläche durch den augenblicklichen Drehpunkt 1; geht. Bei den im Verhältnis zur Basis großen Bögen, die von den schweren Geräten gefahren werden, läßt sich diese Drehung praktisch genau durch Anlenkung der Gleisketten 13 an den Gleiskettenträger 3 durch Lenkhebel i8 und Steuerstangen i9 bewirken.
Für das steuernde Gleiskettenfahrwerk kann statt der in Abb. i und 2 gewählten Dreieckanordnung der Raupen auch die in Abb.3 dargestellte Anordnung mit hintereinanderliegenden Gleisketten gewählt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuerung für die Gleisketten von dreipunktförmig auf Gleiskettengruppen abgestützten Trockenbaggern und ähnlichen schweren Gleiskettenfahrzeugen, wie z. B. Baggern, Absetzgeräten, Förderbrücken o. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Gleiskettengruppe aus mindestens zwei an einem um eine senkrechte Achse (io) schwenkbaren Rahmen (3) angeordneten Gleisketten (..1., 5 in Abb. 3 bzw. 4, 5, 6 in Abb. i und 2) besteht, von denen nur die in der Fahrtrichtung vorn liegende (5) in waagerechter Ebene für sich schwenkbar ist und gesteuert wird, wodurch die schwenkbare Gleiskettengruppe und weiterhin das ganze Fahrzeug gesteuert wird.
2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die hinteren beiden Gleiskettengruppen aus je drei Gleisketten (13, 14, 15) bestehen, von denen die vordere (13) in waagerechter Ebene schwenkbar ist und mittels Lenker (18) und Steuerhebel (ig) mit dem in @vaagerechter Ebene schwenkbaren Rahmen (3) der vorderen Gleiskettengruppe verbunden ist (Abb. 2).