DE69916307T2

DE69916307T2 - Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau von magnetbandkassetten

Info

Publication number: DE69916307T2
Application number: DE69916307T
Authority: DE
Inventors: Yoichi Odawara-shi HAYASHI; Akira Odawara-shi MIZUTA
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: KR100553856B1; JP2000100117A; CN1179360C; WO2000017879A1; US6519827B1; DE69916307D1; KR20010075305A; EP1125296B1; CN1324484A; EP1125296A1

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette, insbesondere betrifft sie ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette des Typs, bei dem eine Einzelspule mit einem darauf aufgewickelten Magnetband drehbar in einem Kassettengehäuse aufgenommen ist.
[Technischer Hintergrund]
Üblicherweise wird als Magnetbandkassette, die als Aufzeichnungsträger zur Verwendung in einem externen Speicher wie beispielsweise dem Speicher eines Computers oder dergleichen verwendet wird, eine Magnetbandkassette des Typs verwendet, bei dem das Magnetband auf eine einzelne Spule gewickelt ist. Diese Art von Magnetbandkassetten dient zur Datenspeicherung in einem Computer oder dergleichen, und weil wichtige Information in der Magnetbandkassette gespeichert ist, ist diese derart aufgebaut, daß das Auftreten von Schwierigkeiten wie zum Beispiel Bandsalat oder dergleichen verhindert wird und außerdem das unerwartete Herausziehen des Magnetbands unterbunden wird.
13 zeigt eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der oben angesprochenen Magnetbandkassette, bekannt als DLT (Digital Linear Tape).
Bei der in 13 gezeigten Magnetbandkassette 1 ist ein Magnetband 20 auf eine einzelne Spule 3 aufgewickelt, die besteht aus einer Kombination einer oberen Spule 4 und einer unteren Spule 5, die durch Ultraschall miteinander verschweißt sind, wobei die einzelne Spule 3 drehbar in einem Kassettengehäuse 2 aufgenommen ist, welches ein Obergehäuse 2a und ein Untergehäuse 2b besitzt, die durch Schrauben 19 oder dergleichen zusammengehalten werden.
Die obere Spule 4 enthält eine zylinderförmige mit Boden versehene Spulennabe 42, an deren Außenumfang das Magnetband 20 aufgewickelt werden kann, und einen Flanschteil 43, der in radialer Richtung der oberen Spule 4 vom Außenumfang des oberen Endes der Spulennabe 42 absteht, wobei die Spulennabe 42 und der Flanschteil 43 als einheitlicher Körper aus Kunstharz geformt sind. Auf der Außenfläche des Bodenteils der Spulennabe 42 sind Sicherungszähne geschnitten und geformt, die als Eingriffsmechanismus dienen und dazu verwendet werden, die obere Spule 4 anzutreiben und zu drehen, und an der Außenumfangskante des Flanschteils 43 sind Begrenzungszähne 43a geschnitten und geformt, mit denen ein Paar vorderer und hinterer Spulenbremsen 50 und 51 kämmend in Eingriff treten können, wenn die Drehung der oberen Spule 4 verhindert werden soll, wenn sie nicht in Betrieb ist. Nebenbei bemerkt, ist nach 13 die mit einem Boden versehene Ausnehmung der Spulennabe 42 nach oben hin geöffnet.
Andererseits ist die untere Spule 5 als Scheibe ausgebildet, die einen zentralen Bereich mit einer Durchgangsöffnung enthält, in die die Außenfläche des Bodenteils der Spulennabe 42 eingreifen kann, wobei die untere Spule 5 durch Ultraschallschweißen mit der oberen Spule 4 verbunden werden kann, um einen zusammenhängenden Körper zu bilden.
Die Spule 3 mit der oberen und der unteren Spule 4 bzw. 5, die in der oben angesprochenen Weise miteinander verschweißt werden können, wird in das Kassettengehäuse 2 eingebaut, wobei ein Lager 6 mit Druck in den mit Boden versehenen Ausnehmungsbereich der Spulennabe 42 eingeführt und fixiert wird, und ein Federstopfen 7 ebenfalls unter Druck in ein Loch eingesetzt und dort fixiert wird, welches sich im zentralen Bereich des Lagers 6 befindet. Eine als Druckschraubenfeder, die an dem Federstopfen 7 angeordnet ist, bestehende Spulenfeder 8, drängt die Spule 3 nach unten und hält die Spule 3 in frei drehbarer Weise.
Um zu verhindern, daß die Spule 3 sich unerwartet dreht, während die Magnetbandkassette 1 nicht benutzt wird, wird die Spule 3 von der vorderen und der hinteren Spulenbremse 50 und 51 gesichert, wobei die Bremsen mit den Begrenzungszähnen 43a durch Erregerkräfte in Eingriff bringbar sind, die von den Bremsfedern 12 und 13 aufgebracht wer den, die jeweils als Torsionsschraubenfedern ausgebildet sind. In der Magnetbandkassette 1 ist außerdem dann, wenn das Magnetband 2 vollständig auf die Spule 3 aufgewickelt ist und die Magnetbandkassette 1 nicht in Benutzung ist, ein Kopfband (ein Mechanismus, mit dessen Hilfe eine Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung, die die Magnetbandkassette 1 enthält, das Magnetband 2 in einen vorgegebenen Bandlaufkanal einspurt, der in der Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung vorhanden ist) 21 an dem vorderen Endbereich eines Hakens 18 befestigt, der in den Bereich der Magnetbandkassette 1 eingebaut ist, der sich in der Nähe von deren Seitenfläche befindet.
In den jeweiligen Seitenwänden des Obergehäuses und des Untergehäuses 2a, 2b, die zur Bildung des Kassettengehäuses 2 zusammenwirken, sind Ausschnitte 24a und 24b gebildet, die miteinander eine Magnetband-Ausziehöffnung 24 des Kassettengehäuses 2 bilden, durch die das Magnetband 2 ausgezogen werden kann. In der Magnetband-Ausziehöffnung 24 ist ein Deckel 30 gelagert, der in Richtung der Ebene der Magnetbandkassette 1 geöffnet und geschlossen werden kann. Insbesondere ist der Deckel 30 drehbar an einer Deckellagerwelle 14 in frei zu öffnender und zu schließender Weise drehbar gelagert und kann von einer Deckelfeder 15 in Form einer Torsionsschraubenfeder in Schließrichtung vorgespannt werden. Weiterhin wird der Deckel 30 von einer Deckelsperre 40 in geeigneter Weise mit einer Deckelfeder 16 vorgespannt, um zu verhindern, daß der Deckel 30 verschwenkt wird, während die Magnetbandkassette 1 nicht in Betrieb genommen ist. Außerdem befindet sich an der Stelle auf der gegenüberliegenden Seite des Kassettengehäuses 2 abgewandt von dem Deckel 30 ein Lichtschutzteil 17.
Wenn die oben erläuterte Magnetbandkassette 1 in eine passende Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung eingesetzt ist, beispielsweise einen externen Speicher oder dergleichen, dann steht der in der Vorrichtung vorhandene Drehantriebmechanismus in Eingriff mit den Sicherungszähnen der Spule 3, die in einer Öffnung 2c im Mittelbereich des unteren Gehäuses 2b freiliegen, entgegen der Vorspannkraft der Spulenfeder 8, und gleichzeitig ist der Deckel 30 durch einen Bandausziehmechanismus der Vorrichtung geöffnet, und somit wird das Kopfband 21 in eine gegebene Stellung des Bandlaufkanals gezogen, wodurch Daten auf das Magnetband 20 aufgeschrieben oder von ihm gelesen werden können.
Beim Zusammenbau der oben beschriebenen Magnetbandkassette 1, die eine große Anzahl von Teilen umfaßt, muß man eine automatische Montageapparatur verwenden, um möglichst viele Teile pro Zeiteinheit montieren zu können und gleichzeitig die Kosten der Montage zu verringern und eine fehlerhafte Montage weitestgehend zu vermeiden.
Was die automatische Montageapparatur angeht, so steht eine Montagestraße zur Verfügung, in der mehrere Montagestationen angeordnet sind, von denen jede einen Montageroboter zur Aufnahme von sequentiell durch einen Zuführmechanismus, beispielsweise ein Bandförderer oder dergleichen zugeführten Werkstücken und auch zum Montieren verschiedener Werkstücke an geradlinig angeordneten Teilen aufweist. Das heißt: die derzeitige Montagestraße ist eine automatische Mehrzweck-Montageapparatur, in der durch Ändern der jeweiligen Lehren an Endbereichen eines Manipulators der Montageroboter in den einzelnen Montagestationen sequentiell Teile unterschiedlicher Formen zusammengebaut werden können.
Beim Zusammenbau der Magnetbandkassette 1 mit Hilfe der oben angesprochenen automatischen Montageapparatur wird zum Beispiel als erstes das Obergehäuse 2a als das zu handhabende Werkstück von einer Palette auf einen Bandförderer aufgesetzt, wobei es umgekehrt oder mit der Oberseite nach unten angeordnet wird. Verschiedene Teile wie zum Beispiel die Spulenfeder 8, Bremsfedern 12 und 13, vordere und hintere Spulenbremse 50 und 51, Deckelfeder 15, Deckel 30, Haken 18, Lichtschutzteil 17 und dergleichen, werden vorab in den einzelnen Montagestationen an das so umgedrehte Obergehäuse 2a angebaut. Danach wird die Spule 3 an dem Obergehäuse 2a angebracht, und anschließend daran wird das Untergehäuse 2b an dem Obergehäuse 2a angebracht.
Allerdings enthält die Magnetbandkassette 1 eine große Anzahl von Bauteilen, die vorab zusammengebaut werden, während sie von Federelementen wie zum Beispiel der Spulenfeder 8, den Bremsfedern 12 und 13, der Deckelfeder 15 und dergleichen elastisch vorgespannt werden. Wenn also das Obergehäuse 2a sequentiell transportiert wird, neigen die Bauteile zum Herausfallen und Herabfallen. Bei dieser Magnetbandkassette 1 ergibt sich also das Problem, daß es schwierig ist, mit Hilfe der Fördermechanismen wie zum Beispiel eines Bandförderers oder dergleichen, das Werkstück zu transportieren.
Außerdem müssen in der Magnetbandkassette 1, wenn die Spule 3 in dem Obergehäuse 2a untergebracht wird, die vordere und die hintere Spulenbremse 50 und 51 derart gehalten werden, daß die jeweiligen Sperrzähne der vorderen und hinteren Spulenbremse 50 und 51 aus dem Installationsbereich der Spule 3 entfernt werden, oder die Spule 3 muß auf der Seite des Obergehäuses 2a gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder 8 gehalten werden, bis das Untergehäuse 2b mit dem Obergehäuse 2a zusammengefügt wird. Beim Zusammenbau der oben angesprochenen Bauteile in der Montagestraße, in der mehrere Montagestationen in einer geraden Linie angeordnet sind, müssen also in den einzelnen Montagestationen Haltemechanismen vorgesehen werden, die die vordere und hintere Spulenbremse 50, 51 und die Spule 3 in der vorgenannten Weise halten können, was zu komplizierten Strukturen der Montagestationen führt.
Außerdem ist für die Magnetbandkassette 1 eine stringente Montagegenauigkeit erforderlich, das Verhalten des Werkstücks, welches auf dem Bandförderer zu plazieren ist, muß exakt beherrscht werden. Die Mechanismen der oben erläuterten herkömmlichen automatischen Montageapparatur sind nicht in der Lage, bei einer solchen Magnetbandkassette die stringenten Montagegenauigkeitsanforderungen zu erfüllen, so daß die Ausbeute bei der Montage der Magnetbandkassetten geringer wird.
Eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 2 ist offenbart in Patent Abstracts of Japan, Vol. 1997, Nr. 10, 31. Oktober 1997 & JP-09 147527 A.
[Offenbarung der Erfindung]
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die oben erläuterten Nachteile, die sich in der herkömmlichen automatischen Montageapparatur befinden, zu überwinden. Es ist folglich Ziel der Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Montieren einer Magnetbandkassette zu schaffen, womit eine Magnetbandkassette hervorragender Montagegenauigkeit und hoher Produktivität erhalten werden kann.
Das obige Ziel läßt sich gemäß einem Aspekt der Erfindung erreichen durch ein Verfahren zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette, wobei die Magnetbandkassette aufweist: eine Spule mit einer Spulennabe, um die ein Magnetband geschlungen ist, und mit einem Flanschteil, der in radialer Richtung der Spule von einem Außenumfang des oberen Teils der Spulennabe absteht, wobei die Spulennabe an ihrem Bodenteil mit einem Antriebseingriffsteil versehen ist, welches mit einem Antriebsmechanismus zusammenwirkt, um die Spule drehend anzutreiben, und der Flanschteil an seiner Außenumfangskante mit einem Begrenzungsrad ausgestattet ist, mit dessen Hilfe die Drehung der Spule begrenzt wird; ein Kassettengehäuse, welches drehbar in sich die Spule aufnimmt und aufweist: ein Untergehäuse, von dem ein Bodenteil eine Antriebsöffnung besitzt, durch die hindurch der Antriebseingriffsteil der Spulennabe in Eingriff mit dem Antriebsmechanismus gebracht wird; ein Obergehäuse, welches dem oberen Teil des Untergehäuses überlagert ist; eine Spulenfeder zwischen dem Obergehäuse und der Spule, um die Spule in Richtung des Untergehäuses zu belasten; eine Spulenbremse, die drehbar an dem Obergehäuse gelagert ist und eine Sperrverzahnung aufweist, die kämmend mit dem Begrenzungszahnrad der Spule in Eingriff steht, wobei die Sperrverzahnung von einer Bremsfeder in Eingriffsrichtung für den kämmenden Eingriff vorgespannt wird, und eine Deckel, der zum Öffnen und zum Schließen in einer Magnetbandausziehöffnung des Kassettengehäuses gelagert ist, um das Magnetband herauszuziehen, wobei der Deckel von einer Deckelfeder, die einen Deckeleingriffsteil aufweist, in Schließrichtung vorgespannt wird,
wobei mehrere Montagestationen, die in einer geraden Linie angeordnet sind und jeweils einen Montageroboter zum Zusammenbauen der einzelnen Teile der Magnetbandkassette aufweisen, in der Lage sind, sequentiell eine Palette mit dem darauf plazierten Obergehäuse zu liefern, wobei außerdem der Spulenbremsen-Haltemechanismus in der Lage ist, die Sperrverzahnung der Spulenbremse gegen die Vorspannkraft der Bremsfeder derart zu halten, daß sich die Spulenbremse aus dem Installationsbereich der Spule zurückzieht. Der Deckelfeder-Haltemechanismus kann den Deckeleingriffsteil der Deckelfeder derart halten, daß der Deckeleingriffsteil nicht in Eingriff mit dem Deckel steht, und der Spulenhaltemechanismus kann die Spule gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder an dem Obergehäuse halten, wobei die Haltemechanismen sequentiell von ihren zugehörigen An triebsmechanismen in den betreffenden Montagestationen angetrieben werden, so daß die jeweiligen Teile der Magnetbandkassette von ihren zugehörigen Montagerobotern an dem Obergehäuse angebracht werden.
Außerdem wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung zur Erlangung des obigen Ziels eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette geschaffen, wobei die Kassette aufweist:
eine Spule mit einer Spulennabe, um die ein Magnetband geschlungen ist, und mit einem Flanschteil, der in radialer Richtung der Spule von einem Außenumfang des oberen Teils der Spulennabe absteht, wobei die Spulennabe an ihrem Bodenteil mit einem Antriebseingriffsteil versehen ist, welches mit einem Antriebsmechanismus zusammenwirkt, um die Spule drehend anzutreiben, und der Flanschteil an seiner Außenumfangskante mit einem Begrenzungsrad ausgestattet ist, mit dessen Hilfe die Drehung der Spule begrenzt wird; ein Kassettengehäuse, welches drehbar in sich die Spule aufnimmt und aufweist: ein Untergehäuse, von dem ein Bodenteil eine Antriebsöffnung besitzt, durch die hindurch der Antriebseingriffsteil der Spulennabe in Eingriff mit dem Antriebsmechanismus gebracht wird; ein Obergehäuse, welches dem oberen Teil des Untergehäuses überlagert ist; eine Spulenfeder zwischen dem Obergehäuse und der Spule, um die Spule in Richtung des Untergehäuses zu belasten; eine Spulenbremse, die drehbar an dem Obergehäuse gelagert ist und eine Sperrverzahnung aufweist, die kämmend mit dem Begrenzungszahnrad der Spule in Eingriff steht, wobei die Sperrverzahnung von einer Bremsfeder in Eingriffsrichtung für den kämmenden Eingriff vorgespannt wird, und eine Deckel, der zum Öffnen und zum Schließen in einer Magnetbandausziehöffnung des Kassettengehäuses gelagert ist, um das Magnetband herauszuziehen, wobei der Deckel von einer Deckelfeder, die einen Deckeleingriffsteil aufweist, in Schließrichtung vorgespannt wird,
wobei mehrere Montagestationen, die in einer geraden Linie angeordnet sind und jeweils einen Montageroboter zum Anbringen der betreffenden Teile der Magnetbandkassette enthalten, jeweils aufweisend: einen Palettenliefermechanismus, der sequentiell eine Palette mit dem darauf plazierten Obergehäuse zuführen kann, wobei außerdem die Palette aufweist: einen Spulenbremsen-Haltemechanismus, der die Spulenbremse gegen die Vor spannkraft der Bremsfeder derart halten kann, daß die Spulenbremse aus dem Installationsbereich der Spule zurückgezogen wird, einen Deckelfeder-Haltemechanismus, der den Deckeleingriffsteil der Deckelfeder derart halten kann, daß der Deckeleingriffsteil nicht in Eingriff mit dem Deckel steht, und einen Spulenhaltemechanismus zum Halten der Spule an dem Obergehäuse gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder,
wobei außerdem die jeweiligen Haltemechanismen sequentiell von ihren zugehörigen Antriebsmechanismen, die sich in den betreffenden Montagestationen befinden, sequentiell angetrieben werden.
Bei dem oben beschriebenen Aufbau wird die Spule an dem Obergehäuse angesetzt, die sich auf der Palette befindet, um sequentiell den einzelnen Montagestellen an den Montagestationen zugeführt zu werden, während die Bereiche der Sperrzähne der vorderen und hinteren Spulenbremse von ihren zugehörigen Haltemechanismen, die sich in der Palette befinden, derart gehalten werden, daß sie aus dem Spuleninstallationsbereich zurückgezogen werden. Gleichzeitig wird auch der Deckel an dem Obergehäuse angebracht, während der Deckeleingriffsteil der Deckelfeder von ihrem zugehörigen Haltemechanismus derart gehalten wird, daß kein Eingriff mit dem Deckel besteht. Dies macht es möglich, die Anbringung von Spule und Deckel zu erleichtern. Da die Spule der nächsten Montagestation zugeführt wird, während sie an dem Obergehäuse gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder gehalten wird, steht nicht zu befürchten, daß die Spule sich aus ihrer vorgegebenen Stellung entfernt, während die Palette weitertransportiert wird.
Die oben angesprochenen einzelnen Haltemechanismen sind in jeder der Paletten angeordnet, so daß in den einzelnen Montagestationen sich nur die Antriebsmechanismen befinden müssen, die einen einfachen Aufbau haben und ihre zugehörigen Haltemechanismen antreiben können. Dank dieser Umstände lassen sich die Ausgestaltungen der einzelnen Montagestationen vereinfachen.
Nebenbei bemerkt, kann vorzugsweise jeder der Haltemechanismen ein Armelement aufweisen, das in frei schwenkbarer Weise drehbar gelagert ist, außerdem einenelastischen Vorspannmechanismus, der das Armelement durch einen „Klickmechanismus" in einer Halteposition bzw. in einer Ruhestellung verrastet. An dem schwenkseitigen Ende des Armelements, das durch die Vorspannkraft des mit dem Armelement gekoppelten Antriebsmechanismus in eine gegebene Stellung verschwenkt wird, kann ein Halteabschnitt zum Halten der vorerwähnten einzelnen Teile ausgebildet. Bei diesem bevorzugten Aufbau kann der Antriebsmechanismus das Armelement rastend zwischen der Halteposition und einer Arbeitsposition dadurch halten, daß einfach ein Druckelement vorgerückt bzw. zurückgezogen wird, wobei dieses Druckelement einen einfachen Aufbau hat und sich gegenüber dem Kontaktbereich des Armelements vorrücken und zurückziehen läßt.
[Kurze Beschreibung der Zeichnungen]
1 ist eine schematische Strukturansicht einer Magnetbandkassetten-Montagevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ist eine schematische Schnittansicht einer Transfervorrichtung zum Transferieren eines Obergehäuses auf eine sich auf einem Förderer befindenden Palette;
3 ist eine schematische Frontansicht einer hinteren Spulenbremsen-Montagestation nach 1;
4 ist eine teilweise weggebrochene Teile aufweisende, perspektivische Ansicht der Hauptbestandteile eines Zuführmechanismus, der in der in 3 gezeigten Montagestation für die hintere Spulenbremse verwendet wird;
5 ist eine Draufsicht auf die Hauptbestandteile des in 3 gezeigten Zuführmechanismus;
6 ist eine schematische Schnittansicht einer in 1 gezeigten Montagestation für die hintere Spulenbremse;
7 ist eine perspektivische Ansicht der gesamten Palette, die sequentiell durch einen in 1 gezeigten Palettenzuführmechanismus zugeführt wird;
8 ist eine Draufsicht auf die in 7 gezeigte Palette, welche die Funktionen der Palette erläutert;
9 ist eine vergrößerte Draufsicht auf die Hauptbestandteile eines an der in 8 gezeigten Palette befindlichen Deckelfeder-Haltemechanismus;
10 zeigt auf der rechten Seite eine teilweise geschnittene Ansicht eines Spulenhaltemechanismus an der in 7 dargestellten Palette und zeigt auf der linken Seite zur Veranschaulichung eine teilweise geschnittene Ansicht eines Untergehäuse-Haltemechanismus, der sich ebenfalls an der in 7 gezeigten Palette befindet;
11 ist eine Frontansicht der Hauptbestandteile einer Obergehäuse-Zuführeinrichtung, welche die Arbeitsweise des Spulenhaltemechanismus und des Untergehäuse-Haltemechanismus der in 10 gezeigten Palette veranschaulicht;
12 ist ebenfalls eine Frontansicht der Hauptbestandteile der Obergehäuse-Zuführeinrichtung, welche die Arbeitsweise des Spulenhaltemechanismus und des Untergehäuse-Haltemechanismus der in 10 gezeigten Spule veranschaulicht; und
13 ist eine auseinandergezogene; perspektivische Ansicht einer Magnetbandkassette, die nach dem Verfahren oder der Vorrichtung gemäß der Erfindung zusammengebaut wurde.
[Bester Weg zum Ausführen der Erfindung]
Im folgenden wird im einzelnen ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette nach einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen erläutert. Da eine erfindungsgemäße Magnetbandkassette von einer ähnlichen Struktur Gebrauch macht, wie sie die oben erläuter te, herkömmliche Magnetbandkassette 1 aufweist, haben bei der vorliegenden Ausführungsform die Teile der Kassette die gleichen Bezeichnungen wie in 13, auf ihre detaillierte Erläuterung wird verzichtet.
Eine in 1 gezeigte Magnetbandkassetten-Montagevorrichtung 100 besteht vornehmlich aus einer Kassettenmontagestraße 101 und einer Spulenmontagestraße 102.
Die Spulenmontagestraße 102 enthält eine obere Spulenzuführstation 105 zum Zuführen einer oberen Spule 4 von einem Teilebehälter 103 zu einem Förderband 104, eine Unterspulenzuführ-/-schweißstation 106 zum Aufsetzen einer unteren Spule 5 oben auf die obere Spule 4 und zum Zusammenschweißen der Teile mit Ultraschallwellen, eine Schweißungs-Prüfstation 107 zum Prüfen des Verschweißungszustands der oberen und der unteren Spule 4 und 5, und eine Lager/Stopfen-Montagestation 108 zum Eindrücken und Fixieren eines Lagers 6 und eines Federstopfens 7 in eine Spule 3. Die Spulenmontagestraße 102 liefert die Spule 3 über ein Förderband 109 zu einer Spulenmontagestation 117, die in der Kassettenmontagestraße 101 enthalten ist und weiter unten näher erläutert wird.
Die Kassettenmontagestraße 101 enthält eine Kassettenzuführstation 110, eine Heißdruckstation 111, eine Vorderspulenbremsen-Montagestation 112, eine Hinterspulenbremsen-Montagestation 113, eine Haken- und Deckelfeder-Montagestation 114, eine Deckelmontagestation 115, eine Lichtschutzteil- und Spulenfeder-Montagestation 116, eine Spulenmontagestation 117, eine Untergehäuse-Montagestation 118, eine Kassettenprüfstation 119 und eine Kassettensammelstation 120.
Das Obergehäuse 2a und das Untergehäuse 2b, die gemeinsam die Magnetbandkassette 1 bilden, enthalten eine große Anzahl dünner Stifte und andere komplizierte Strukturmerkmale, so daß sich Obergehäuse und Untergehäuse 2a und 2b leicht verformen. Daher werden nicht nur aus Gründen der leichten Verformbarkeit der Teile sondern auch aus Gründen der räumlichen Effizienz und der leichten Handhabung das Obergehäuse und das Untergehäuse 2a und 2b vorab paarweise in einem Behälter 132 gelagert.
In der Kassettenzuführstation 110 werden die paarweise in dem Teilebehälter 132 aufgenommenen Obergehäuse und Untergehäuse 2a und 2b aus dem Teilebehälter 132 entnommen und voneinander getrennt, so daß anschließend die so getrennten Obergehäuse und Untergehäuse 2a und 2b auf einzelne Förderbänder 121 bzw. 122 transferiert werden. Das auf das Förderband 121 aufgebrachte Obergehäuse 2a wird der stromabwärts gelegenen Heißdruckstation 111 zugeführt, wohingegen das auf das Förderband 122 aufgebrachte Untergehäuse 2b durch die einzelnen Stationen hinunter bis zu der Untergehäuse-Montagestation 118 transportiert wird.
In der Heißdruckstation 111 wird das auf dem Förderband 121 befindliche Obergehäuse 2a auf einer Palette 200 plaziert, die sich auf einem schrittweise bewegten Förderer 123 befindet, und anschließend wird von einem Heißstempelgerät 124 eine Kennungsmarke für den Lichtschutz an dem Obergehäuse 2a gebildet.
Wenn das Obergehäuse 2a auf die auf dem Förderer 123 befindliche Palette aufgebracht wird und dabei die Lücke zwischen dem Obergehäuse 2a und dem Positioniereingriffsbereich der Palette 200 kleiner wird, um die Positioniergenauigkeit zu steigern, besteht die Möglichkeit, daß das Obergehäuse 2a möglicherweise nicht mit dem Positioniereingriffsbereich der Palette 200 in Eingriff tritt, auch wenn die Lage nur geringfügig aus der Solllage versetzt ist. Wenn andererseits die Lücke des Obergehäuses 2a gegenüber dem Positioniereingriffsbereich der Palette 200 zu groß eingestellt wird, wird das Obergehäuse 2a wackelig, und wenn dann das Obergehäuse 2a positioniert wird, kann dieses stark verschoben werden entsprechend der Größe der Lücke. Wenn die Lageverschiebung des Obergehäuses 2a gegenüber der Palette 200 beträchtlich ist, ist es unmöglich, das Obergehäuse 2a exakt bezüglich der stromabwärts gelegenen Montagestationen zu positionieren.
Aus diesem Grund befindet sich zwischen dem Förderband 121 und dem schrittweise bewegten Förderer 123 nach 2 ein Zwischenstand 128 mit einer Positionierausnehmung 128a, in die das Obergehäuse 2a lose hineinpaßt. Im Vergleich zu der Lücke des Positioniereingriffsbereichs der Palette 200 gegenüber dem Obergehäuse 2a ist die Lücke zwischen der Positionierausnehmung 128a des Zwischenstands 128 und dem Obergehäu se 2a groß, und wenn daher das Obergehäuse 2a von dem Förderband 121 durch einen Ansaugmechanismus 126 in einer Transfereinrichtung 128 von einem in einer Transfereinrichtung 128 befindlichen Haftmechanismus 126 auf den Zwischenstand 128 transferiert wird, so paßt es lose in die Positioniervertiefung 128a des Zwischenstands 128, allerdings verharrt das Obergehäuse 2a dort, während es nicht besonders stark in seiner Lage verschoben wird.
Als nächstes wird das Obergehäuse 2a von dem Zwischenstand 128 durch einen weiteren Haftmechanismus 127 auf die Palette 200 übertragen. Da gemäß obiger Beschreibung das Obergehäuse 2a von dem Zwischenstand 128 grob positioniert wird, kann auch dann, wenn die Lücke zwischen dem Obergehäuse 2a und dem Positioniereingriffsbereich der Palette 200 nur klein ist, um die Positionsgenauigkeit zu verbessern, das Obergehäuse 2a exakt auf den Positioniereingriffsbereich der Palette 200 übertragen und dort plaziert werden, weil die Plazierung des Obergehäuses 2a auf der Palette 200 ausgehend von der Lage in dem Zwischenstand 128 ausgeführt wird.
Da das Obergehäuse 2a an dem Positioniereingriffsbereich der Palette 200 mit Hilfe der Positionskorrektur durch den Zwischenstand 128 plaziert wird, braucht die Transfereinrichtung 125 selbst keine hochgenaue Positionierfunktion zu besitzen und kann also als Mehrzweckeinrichtung ausgestaltet sein.
An dem auf der auf dem Zuführmechanismus 123 befindlichen Palette 200 plazierten Obergehäuse 2a werden verschiedene Bauteile angebracht, so zum Beispiel die vordere und hintere Spulenbremse 50 und 51, der Deckel 30, die Spule 3, das Untergehäuse 2b und dergleichen, was in der Vorderspulenbremsen-Montagestation 112, der Hinterspulenbremsen-Montagestation 113, der Haken- und Deckelfeder-Montagestation 114, der Deckelmontagestation 115, der Lichtschutzteil- und Spulenfeder-Montagestation 116, der Spulenmontagestation 117 und der Untergehäuse-Montagestation 118 geschieht.
In den einzelnen Montagestationen werden nicht nur ein bis drei Teile montiert, sondern die Teile werden auch in ihrer Anzahl geprüft. Das heißt: wenn die in einer Station zu montierende Anzahl von Teilen zunimmt, wird es schwieriger, die Station selbst bei einer Produktänderung anzupassen, allerdings werden die Kosten geringer. Aus diesem Grund wird die Anzahl der in den einzelnen Montagestationen zu montierenden Teile entsprechend den Möglichkeiten der Produktänderung festgelegt.
Die einzelnen Montagestationen, die in einer geraden Linie angeordnet sind, umfassen einen Montageroboter 130 zum Montieren der verschiedenen Bauteile der Magnetbandkassette 1, einen Teilezuführer 131 zum Zuführen der Teile zu dem Montageroboter 130, einen Palettenliefermechanismus 135, der sequentiell die Palette 200 mit dem darauf plazierten Obergehäuse 2a zuführen kann, ein Förderband 122 zum Zuführen des Untergehäuses 2b, und einen Rückförderer 160 zum Transportieren der leeren Palette 200 in stromaufwärtiger Richtung. Jede Montagestation bildet also eine unabhängige Montagestationseinheit. Nebenbei bemerkt: der Palettenliefermechanismus 135, die Förderbänder 122 und die Rückförderer 160 in den einzelnen Montagestationen haben im wesentlichen den gleichen Grundaufbau, obschon sie tatsächlich in Einzelheiten etwas voneinander abweichen.
Was zum Beispiel die in 6 gezeigte Hinterspulenbremsen-Montagestation 113 angeht, so sind die beiden Seitenflächen jeder der Montagestationen von Öffnungs-/Schließtüren 312 für Wartungszwecke abgedeckt, und auf dieser Seite jeder Montagestation befindet sich ein Bedienfeld 310. In jeder Montagestation befinden sich verschiedene Steuereinrichtungen, beispielsweise eine Zuführmechanismus-Steuereinheit 313, eine Montageroboter-Steuereinheit 314 und dergleichen.
Der Palettenliefermechanismus 135 in jeder Montagestation, beispielsweise in der Hinterspulenbremsen-Montagestation 113 nach 3 bis 6, enthält einen Transferförderer 136 und einen schrittweise bewegten Förderer 137. Das heißt, der Palettenliefermechanismus 135 kann die Palette 200 zu den stromabwärts gelegenen Montagestationen liefern, während die Palette 200 sequentiell transferiert wird.
Der Transferförderer 136 kann derart gesteuert werden, daß seine Geschwindigkeit in zwei Stufen geändert werden kann, indem ein Paar Endlosriemen 140 mit einem Motor 141 variabler Drehzahl, beispielsweise einem Umkehrmotor, angetrieben wird. Jedes Endlosband 140 ist über mehrere Riemenscheiben 142, 143 geschlungen und kann gemäß 3 im Uhrzeigersinn durch die Drehung einer Riemenscheibe 143 bewegt werden, die an einer Drehwelle 144 fixiert ist und von dem Motor veränderlicher Drehzahl 141 über einen Antriebsriemen 145 angetrieben wird.
Wenn die Palette 200, die auf dem Endlosband 141 des stromaufwärtigen (in 3 linken) Förderers 137 zu dem stromabwärtigen (in 3 rechten) Förderer 137 entlang einer vorgegebenen Zuführrichtung (gemäß Pfeil A in 3) transferiert wird, kann das Transferband 136 in dem Überlappungsbereich B zwischen dem Förderer 137 und sich selbst die Bewegungsgeschwindigkeit des Endlosbands 140 von einer ersten auf eine zweite Geschwindigkeit steigern, entsprechend den Änderungen der Geschwindigkeit des Förderers 137.
Der Schrittförderer 137 treibt intermittierend ein Endlosband 146 an, welches mehrere Klauenelemente 146a auf seiner Außenfläche besitzt, und dies geschieht mit Hilfe eines Antriebsmotors 147, beispielsweise einem Servomotor oder dergleichen. Der Antriebsriemen 146 ist über ein Paar Riemenscheiben 149 und 150 geschlungen, und wenn die Riemenscheibe 150 von dem Antriebsmotor 147 angetrieben wird, bewegt sich der Endlosriemen 146 in 3 im Uhrzeigersinn und dreht dabei die angetriebene Riemenscheibe 149. Die Antriebsriemenscheibe 150 ist mit dem Antriebsmotor 147 über einen Antriebsriemen 148 verbunden.
Was nun die Arbeitsweise des Endlosriemens 140 des Transferförderers 136 angeht, so wird, wenn die darauf befindliche Palette 200 mit dem frontseitigen Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 berührt wird und der Schrittförderer 137 gestartet wird, die Geschwindigkeit des Endlosriemens 140 von der ersten Geschwindigkeit auf die zweite Geschwindigkeit erhöht, bevor das hintere Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 mit der Palette 200 in Berührung tritt. Das heißt: wenn das hintere Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 mit der Palette 200 in Berührung gelangt, wird die zweite Geschwindigkeit des Endlosriemens 140 des Transferförderers 136 schneller als die Geschwindigkeit des Endlosriemens 146 des Schrittförderers 137.
In anderen Worten: während das in Förderrichtung vordere Ende der Palette 200 mit dem frontseitigen Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 in Berührung tritt, hebt sich das hintere Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 und bewegt sich dabei um die angetriebene Riemenscheibe 149, und aus diesem Grund erhält das in Förderrichtung hintere Ende der Palette 200 einige Stöße von dem rückseitigen Klauenelement 146a des Schrittförderers 137. Aus diesem Grund kann gezielt verhindert werden, daß sich die an dem auf der Palette 200 befindlichen Obergehäuse 2a montierten Komponenten in ihrer Lage verschieben, herunterfallen oder dergleichen, bedingt durch die Stöße seitens des hinteren Klauenelements 146a des Schrittförderers 137, wodurch es möglich ist, die Palette 200 zwischen den Montagestationen in stabiler Weise zu übertragen.
Die auf dem Schrittförderer 137 in jeder Montagestation befindliche Palette 200 wird von zwei Führungsteilen 151a und 151b an den beiden Seiten des Endlosriemens 146 geleitet und abgestützt und wird intermittierend von dem hinteren Klauenelement 146a des Schrittförderers 137 gestoßen und angetrieben, um der Teilemontagestelle jedes Montageroboters 130 zugeführt zu werden. Im Anschluß daran wird die Palette 200 von dem (im folgenden zu diskutierenden) Paletten-Positioniermechanismus in einer exakten Teilemontageposition positioniert, und die erforderlichen Teile werden an dem auf der Palette 200 befindlichen Obergehäuse 2a mit Hilfe des Montageroboters 130 angebracht.
Der Riemenförderer 122 ist nach den 5 und 6 seitlich von dem Palettenzuführmechanismus 135 entlang dessen Förderrichtung angebracht und liefert das Untergehäuse 2b, das sich auf einem breiten Endlosband 152 befindet und von einem (nicht gezeigten) Antriebsmotor angetrieben wird, hinab zu der Untergehäuse-Montagestation 118 derart, daß das Untergehäuse 2b sich Seite an Seite mit dem Obergehäuse 2a bewegt.
Außerdem ist der Rückförderer 160 stromab bezüglich des Palettenzuführmechanismus 135 angeordnet. Wenn ein Paar Endlosriemen 161 von einem (nicht gezeigten) Antriebsmotor angetrieben wird, liefert der Rückförderer 160 die leere Palette 200 zurück, von der die vollständig zusammengebaute Magnetbandkassette 1 in der Kassettensammelstation 100 entfernt wurde, und zwar zurück zu der Heißdruckstation 111, die sich auf der stromaufwärtigen Seite befindet.
Nebenbei bemerkt, wird die Palette 200 von dem Schrittförderer 137 auf den Rückförderer 160 oder von dem Rückförderer 160 auf den Schrittförderer 123 durch (nicht gezeigte) Hebezeuge übertragen, die sich an der Kassettensammelstation 120 und der Heißdruckstation 111 befinden.
Die Palette 200 zirkuliert also zwischen der Kassettensammelstation 120 und der Heißdruckstation 111 in der Kassettenmontagestraße 101.
Darüber hinaus ist der Palettenzuführ- oder Liefermechanismus gemäß der Erfindung nicht auf den oben erläuterten Aufbau beschränkt, natürlich kann man auf eine der vielen verschiedenen bekannten Bauarten zurückgreifen.
Im folgenden wird der Aufbau der Palette 200 beschrieben, welche sequentiell von dem Palettenzuführmechanismus 135 geliefert wird.
Die Palette 200 enthält nach den 7 und 8 vier Positioniereingriffsteile, die an den vier Eckbereichen einer im wesentlichen rechteckigen Basisplatte 201 ausgebildet sind und zum Positionieren des Obergehäuses 2a, des vorderen Spulenbremsen-Haltemechanismus 210 zum Halten des Sperrverzahnungsteils 50a der vorderen Spulenbremse 50 derart, daß der Sperrverzahnungsteil 50a aus dem Installationsbereich (dieser Bereich ist in 8 durch eine gestrichelte Linie angedeutet) der Spule 3 gegen die Vorspannkraft der als Torsionsschraubenfeder ausgebildeten Bremsfeder 12 zurückweichen kann, des hinteren Spulenbremsen-Haltemechanismus 220, der den Sperrverzahnungsteil 51a der hinteren Spulenbremse 51 derart halten kann, daß der Sperrverzahnungsteil 51a aus dem Installationsbereich der Spule 3 gegen die Vorspannkraft der als Torsionsschraubenfeder ausgebildeten Bremsenfeder 13 zurückweichen kann, des Deckelfeder-Haltemechanismus 230 zum Halten des Deckeleingriffsteils 15a der Deckelfeder 15 derart, daß der Deckeleingriffsteil 15a nicht an dem Deckel 30 angreift, des Spulenhaltemechanismus 240 zum Halten der Spule 3 an dem Obergehäuse 2a gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder 8, des Untergehäuse-Haltemechanismus 250 zum Halten des Untergehäuses 2b vor dessen Anbringung mit Hilfe der Schrauben 19 an dem Obergehäu se 2a gegen die Spulenfeder 8 und eines Sicherungsstifts 265 zum vorübergehenden Halten des Lichtschutzteils 17 durch dessen Klauenteil 265a verwendet werden.
Die vier Positioniereingriffsteile zum Positionieren des Obergehäuses 2a enthalten Stützwände 202a, 203a, 204a, 205a und Stützwände 202b, 203b, 204b und 205b, die an den vier Eckbereichen der Basisplatte 210 ausgebildet sind, um das Obergehäuse 2a in einer horizontalen Fläche zu positionieren, die sich nicht nur entlang der Transportrichtung des Obergehäuses 2a erstreckt, sondern auch in Breitenrichtung des Obergehäuses 2a, außerdem vier zylindrische Stützelemente 206 mit oberen Stirnseiten, die das Obergehäuse 2a in dessen vertikaler Richtung positionieren können.
Speziell bezugnehmend auf die Positionierung des auf der Palette 200 plazierten Obergehäuses 2a, wird die Oberseite des Obergehäuses 2a auf den zugehörigen oberen Stirnseiten der vier zylinderförmigen Stützelemente 206 derart gelagert, daß die vertikale Richtung des Obergehäuses 2a hierdurch positioniert wird, während gleichzeitig die Außenumfangskanten der vier Ecken des Obergehäuses 2a von den Stützwänden 202a, 203a, 204a, 205a und den Stützwänden 202b, 203b, 204b und 205b eingeschlossen werden, so daß die Lage des Obergehäuses 2a innerhalb der oben erläuterten horizontalen Fläche festgelegt werden kann.
Der vordere Spulenbremsen-Haltemechanismus 210 enthält ein Armelement 211, welches schwenkfähig an einer Lagerwelle 212 gelagert ist, die sich rechtwinklig auf der Basisplatte 201 erstreckt, und einen elastischen Anregungsmechanismus (dessen Einzelheiten nicht dargestellt sind), der dazu dient, das Armelement 211 zu aktivieren, damit es seine Klickoperation zwischen der vorderen Spulenbremsen-Halteposition (eine in 8 gezeigte Position) und einer vorderen Spulenbremsen-Ruheposition (die in 7 gezeigte Position) ausführen kann. Der elastische Erregungsmechanismus ist derart aufgebaut, daß seine beiden Enden zwischen sich die Lagerwelle 212 aufnehmen. Beispielsweise ist das eine Ende an einem Lagerzapfen angebracht, der sich rechtwinklig an dem Armelement 211 erstreckt, während das andere Ende auf einem Lagerzapfen ruht, der sich an einer gegebenen Stelle befindet. Wenn die Lagerwelle 212 und die paarweisen Lagerzapfen beispielsweise auf ein und derselben Geraden angeordnet sind und das Armelement 211 in irgendeiner Richtung weg aus einer Stellung verschwenkt wird, in der die Anregungs-Drehkraft des elastischen Erregungsmechanismus in einem neutralen Zustand gehalten ist, so regt der elastische Anregungsmechanismus das Armelement 211 in dessen Schwenkrichtung an und ermöglicht ihm dadurch, die Klickoperation auszuführen. Nebenbei bemerkt: der Schwenkbereich des Armelements 211 ist beschränkt, da das Armelement mit einem Anschlagstift 216 bzw. 218 in Berührung tritt.
An dem inneren Schwenkende des Armelements 211 der Palette ist ein Halteteil 211a ausgebildet, welches dazu dient, die Oberkante des Entfernungsarmteils 50b der vorderen Spulenbremse 50 gegen die Vorspannkraft der Bremsenfeder 12 zu halten. Insbesondere ist der Halteteil 211a derart aufgebaut, daß er nicht nur die vordere Spulenbremse 50 an einer Drehung aufgrund der Vorspannkraft der Bremsenfeder 12 hindern kann, sondern außerdem kann der abgestufte oder sich verjüngende Bereich des Halteteils 211a verhindern, daß die vordere Spulenbremse 50 hochsteigt.
Der hintere Spulenbremsen-Haltemechanismus 220 befindet sich auf einer Diagonallinie, die dem vorderen Spulenbremsen-Haltemechanismus 210 gegenüberliegt und eine im wesentlichen ähnliche Struktur wie dieser besitzt. Insbesondere enthält der hintere Spulenbremsen-Haltemechanismus 220 ein Armelement 221, welches schwenkbar an einer Lagerwelle 222 gelagert ist, die sich rechtwinklig auf der Basisplatte 201 erstreckt, und einen elastischen Anregungs- oder Erregungsmechanismus (dessen Einzelheiten nicht dargestellt sind), der zum Anregen des Armelements 221 dient, um dadurch dessen Klickoperation auszuführen zwischen einer hinteren Spulenbremsen-Halteposition (die in 8 dargestellt ist) und einer hinteren Spulenbremsen-Ruheposition (die in 7 gezeigt ist). Der elastische Anregungsmechanismus ist derart aufgebaut, daß seine beiden Enden zwischen sich die Lagerwelle 222 aufnehmen. Beispielsweise ruht ein Ende auf einem Lagerzapfen, der sich rechtwinklig an dem Armelement 221 erstreckt, während das andere Ende auf einem an einer gegebenen Stelle angeordneten Lagerzapfen ruht. Wenn die Lagerwelle 222 und die paarweisen Lagerzapfen zum Beispiel auf ein und derselben Gerade liegen und das Armelement 221 aus einer Stellung herausgeschwenkt wird, in der die Anregungs-Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus in einem neutralen Zustand ist, spannt der elastische Anregungsmechanismus das Armelement 221 in dessen Schwenkrichtung und erlaubt somit dem Armelement 221 die Ausführung des Klickvorgangs. Nebenbei bemerkt: der Schwenkbereich des Armelements 221 ist beschränkt, da es mit einem Anschlagzapfen 226 oder 228 in Berührung tritt.
In dem inneren Schwenkende des Armelements 221 der Palette ist ein Halteteil 221a ausgebildet, das dazu dient, die Oberkante des Eingriffsarmteils der hinteren Spulenbremse 51, in welchem der vorerwähnte Sperrverzahnungsteil 51a ausgebildet ist, gegen die Vorspannkraft der Bremsenfeder 13 zu halten. Insbesondere ist der Halteteil 221a derart aufgebaut, daß er nicht nur verhindern kann, daß sich die hintere Spulenbremse 51 dreht aufgrund der Vorspannkraft der Bremsenfeder 13, sondern außerdem können der abgestufte Teil oder die sich verjüngende Fläche des Halteteils 221a verhindern, daß die hintere Spulenbremse 51 hochsteigt.
Die einzelnen Spulenbremsen-Haltekräfte (in 8 durch die Pfeile X¹ bzw. X² angedeutet) der Armelemente 211 und 221 in bezug auf die vordere und die hintere Spulenbremse 50 und 51 wirken als Kräfte (in 8 die Pfeile Y¹ bzw. Y²), die das Obergehäuse 2a etwa in die gleiche Richtung bewegen, demzufolge die Spulenbremsen-Haltekräfte das Obergehäuse 2a in ständiger Berührung mit den Stützwänden 204a und 204 halten. Das heißt: während das Obergehäuse 2a in diesem Zustand gehalten wird, können der vordere und der hintere Spulenbremsen-Haltemechanismus 210 und 220 nicht nur die Lage des Obergehäuses 2a exakt in bezug auf die Palette 200 halten, sondern auch darauf eine Vorspannung ausüben. Dies erleichtert nicht nur das Einsetzen von Teilen in den nachfolgenden Arbeitsschritten, sondern verhinder außerdem, daß Teile verloren gehen durch Vibrationen, die entstehen, während die Palette 200 befördert wird.
Der Deckelfeder-Haltemechanismus 230 enthält ein Armelement 231, welches schwenkbar an einer Lagerwelle 232 gelagert ist, die sich rechtwinklig auf der Basisplatte 201 erstreckt, und einen elastischen Anregungsmechanismus (dessen Einzelheiten nicht dargestellt sind), der dazu dient, das Armelement 231 zu spannen, damit dieses die Klickoperation ausführt zwischen einer Deckelfeder-Halteposition (dargestellt in 9) und einer Deckelfeder-Ruheposition (dargestellt in den 7 und 8). Der elastische Anre gungsmechanismus ist derart aufgebaut, daß seine beiden Enden zwischen sich eine Lagerwelle 232 aufnehmen. Beispielsweise ruht das eine Ende auf einem Lagerzapfen, der sich rechtwinklig an dem Armelement 231 erstreckt, während das andere Ende auf einem an einer gegebenen Stelle befindlichen Lagerzapfen ruht. Wenn die Lagerwelle 232 und die paarweisen Lagerzapfen zum Beispiel auf ein und derselben Geraden angeordnet sind und das Armelement 231 aus einer Stellung, in der die Anregungs-Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus einen neutralen Zustand einnimmt, weggeschwenkt wird, so spannt der elastische Anregungsmechanismus das Armelement 231 in dessen Schwenkrichtung und erlaubt ihm dadurch, den Klickvorgang auszuführen. Nebenbei bemerkt, ist der Schwenkbereich des Armelements 231 beschränkt, da dieser mit einem Anschlagteil 236 oder den vorerwähnten Lagerstiften in Berührung tritt, die auch als Anschlagstifte zum Anhalten der Schwenkbewegung des Armelements 231 dienen.
In dem inneren Schwenkende des Armelements 231 der Palette ist ein Halteteil 231a ausgebildet, bestehend aus einer Nut mit V-förmigem Querschnitt, die in der Lage ist, den Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 gegen die Vorspannkraft der Deckelfeder 15 zu halten. Da außerdem eine sich verjüngende Fläche in der unteren Endkante des Schwenkendes des Armelements 231 ausgebildet ist, die der Umfangskante des Obergehäuses 2a gegenübersteht, läßt sich ein kleiner Spielraum zwischen der Unterseite des Armelements 231, welches in der Deckelfeder-Halteposition gehalten wird, und der Innenfläche des Obergehäuses 2a einstellen, wodurch man ein Aufsteigen des Obergehäuses 2a verhindern kann.
Nun befindet sich der Spulenhaltemechanismus 240 zwischen einem Paar von Stützwänden 249 und 249, die rechtwinklig an der Basisplatte 201 vorgesehen sind, so daß sie paarweise einander in Transportrichtung der Palette gegenüberstehen. Insbesondere enthält der Spulenhaltemechanismus 240: ein Armelement 241, welches schwenkbar an einer horizontalen Lagerwelle 242 gelagert ist, während diese überspreizend auf den paarweisen Stützwänden 249 und 249 derart angeordnet ist, daß sie sich in Breitenrichtung der Basisplatte 201 entlang der Palettentransportrichtung erstreckt, ferner einen elastischen Anregungsmechanismus (dessen Einzelheiten hier nicht dargestellt sind), der dazu dient, das Armelement 241 unter Spannung zu setzen und dadurch dessen Klickoperation zu ermöglichen zwischen einer Spulenhaltestellung (in 10 die rechte Stellung) und einer Spulen-Ruhestellung (siehe 11). Das heißt, der elastische Anregungsmechanismus ist so aufgebaut, daß seine beiden Enden die horizontale Lagerwelle 242 zwischen sich aufnehmen. Beispielsweise liegt ein Ende auf einem Lagerzapfen, der sich rechtwinklig auf der Seitenfläche des Armelements 241 erstreckt, während das andere Ende auf einem an einer beliebigen Stelle befindlichen Lagerzapfen ruht. Wenn die horizontale Lagerwelle 242 und das Paar Lagerzapfen beispielsweise auf derselben Geraden liegen und das Armelement 251 aus einer Stellung, in der die Anregungs-Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus sich in einem neutralen Zustand befindet, weggeschwenkt wird, regt der elastische Anregungsmechanismus das Armelement 241 in dessen Schwenkrichtung an und ermöglicht diesem dadurch die Ausführung des Klickvorgangs. Nebenbei bemerkt, ist der Schwenkbereich des Armelements 241 begrenzt, da er eine Anschlagwelle 246 oder einen Anschlagteil 248 berührt.
In dem inneren Schwenkende des Armelements 241 der Palette ist ein Halteteil 241a ausgebildet, welches den Flanschteil 43 der Spule 3 an dem Obergehäuse 2a gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 halten kann. Nebenbei bemerkt: der Halteteil 241a kann vorzugsweise derart eingerichtet sein, daß er mit demjenigen Teil des Flanschteils 43 in Berührung tritt, der sich außerhalb des Bandwickelbereichs befindet.
Der Untergehäuse-Haltemechanismus 250 befindet sich zwischen den paarweisen Stützwänden 249, 249 und neben dem Spulenhaltemechanismus 240. Insbesondere enthält der Untergehäuse-Haltemechanismus 250 ein Armelement 251, welches schwenkbar an der horizontalen Lagerwelle 242 gelagert ist, und einen elastischen Anregungsmechanismus (dessen Einzelheiten nicht dargestellt sind), der dazu dient, das Armelement 241 zu spannen und dadurch dessen Klickvorgang auszuführen zwischen einer Untergehäuse-Halteposition (die linke Position in 10) und einer Untergehäuse-Ruheposition (vergleiche 11). Der elastische Anregungsmechanismus ist derart ausgebildet, daß seine beiden Enden zwischen sich die horizontale Lagerwelle 242 aufnehmen. Beispielsweise ruht ein Ende auf einem Lagerzapfen, der rechtwinklig an der Seitenfläche des Armelements 251 absteht, während das andere Ende auf einem Lagerzapfen ruht, der sich an einer beliebigen Stelle befindet. Wenn die horizontale Lagerwelle 242 und die paarweisen Lagerzapfen beispielsweise auf einer Geraden liegen und das Armelement 251 aus einer Stellung, in der die Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus einen neutralen Zustand einnimmt, weggeschwenkt wird, spannt der elastische Anregungsmechanismus das Armelement 251 in dessen Schwenkrichtung und erlaubt ihm damit, den Klickvorgang auszuführen. Nebenbei bemerkt, ist der Schwenkbereich des Armelements 251 ähnlich wie der des Armelements 241 des Spulenhaltemechanismus 240 beschränkt, da er mit der Anschlagwelle 246 oder dem Anschlagteil 248 in Eingriff tritt.
In dem inneren Schwenkende des Armelements 251 der Palette ist ein Halteteil 251a ausgebildet, das die Gehäuse-Bodenfläche des Untergehäuses 2b an dem Obergehäuse 2a gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 halten kann. Um zu verhindern, daß das Untergehäuse 2b beschädigt wird, kann der Halteteil 241a vorzugsweise aus Kunstharzmaterial hergestellt sein.
Um den Palettenpositioniermechanismus ausbilden zu können, der zum Positionieren der Palette 200 in den gegebenen Montagestellungen der einzelnen Montagestationen verwendet wird, befinden sich gemäß den 7 und 8 in der Palette 200 eine Positionierrolle 260, die von der Oberseite des Seitenbereichs der Basisplatte 201 gegenüber dem Führungsteil 151a absteht, so daß die Rolle 260 frei drehbar ist, und ein Paar Führungsrollen 261, 261, die drehbar an der Seitenfläche der Basisplatte 201 derart gelagert sind, daß sie in Gleitberührung mit der Seitenwandfläche des Führungsteils 151a treten können.
An der vorgegebenen Montagestelle jeder der Montagestation befindet sich ein Druckelement 270 gegenüber dem Führungsteil 151a und kann von einem Luftzylinder oder dergleichen vorgerückt und zurückgezogen werden in bezug auf den Führungsteil 151a. Speziell dann, wenn das Druckelement 270 in Richtung des Führungsteils 151a vorgerückt wird und die in dem vorderen Ende des Druckelements 270 ausgebildete V-Nut mit der Positionierrolle 260 in Eingriff tritt, wird die Palette 200 in eine Richtung vorgespannt, in der die paarweisen Führungsrollen 261, 261 in Gleitberührung mit der Seiten wandfläche des Führungsteils 151a treten können, um hierdurch nicht nur in Richtung der Breite sondern auch in Transportrichtung positioniert zu werden, damit die Palette 200 exakt in die gegebene Montagestellung der Montagestation gelangt. Wenn andererseits das Druckelement 270 so angetrieben wird, daß es von dem Führungsteil 151a abgerückt wird und das vordere Ende der V-förmigen Nut von der Positionierrolle 260 loskommt, kann die Palette 200 erneut in einem Zustand gehalten werden, in welchem sie von dem Palettenfördermechanismus 135 befördert wird.
Außerdem befindet sich innerhalb eines zylinderförmigen Gehäuses 266 im Mittelbereich der Palette 200 ein Magnet (siehe 10) zum Anziehen der Spulenfeder 8 derart, daß die Spulenfeder 8 im wesentlichen auf der gleichen Welle gehalten werden kann wie ein Vorsprung, der sich auf der Innenwandoberfläche des Obergehäuses 2a befindet.
Um beispielsweise Stöße absorbieren zu können, die durch eine Kollision zwischen den einander benachbarten Paletten 200 hervorgerufen werden, wenn die Paletten 200 von dem Rückförderer 160 transferiert werden, befindet sich im vorderen Endbereich jeder Palette 200 in deren Transportrichtung ein Puffermechanismus 262 aus einem Ölzylinder und einer Feder sowie zwei oder mehr elastischen Vorsprüngen 263.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Palette 200 im Rahmen der Kassettenmontagestraße 101 erläutert.
Bevor das Obergehäuse 2a auf der Palette 200 plaziert wird, werden gemäß 7 in der Palette 200 der Vorderspulenbremsen-Haltemechanismus 210, der Hinterspulenbremsen-Haltemechanismus 220, der Deckelfeder-Haltemechanismus 230, der Spulenhaltemechanismus 240 und der Untergehäuse-Haltemechanismus 250 sämtlich von ihren jeweiligen Federn in die zugehörigen Ruhestellungen gespannt.
Nachdem das Obergehäuse 2a auf der Palette 200 innerhalb der Heißdruckstation 111 plaziert ist, wird die Palette 200 von dem Palettenfördermechanismus 135 zu der Vorderspulenbremsen-Montagestation 112 transportiert.
In der Vorderspulenbremsen-Montagestation 112 wird als erstes die Bremsenfeder 12 an der Bremsenfederwelle 2d des Obergehäuses 2a mit Hilfe des stromaufwärts gelegenen Montageroboters 130 angebracht. Im Anschluß daran paßt der stromabwärts gelegene Montageroboter 130 die vordere Spulenbremse 50 auf die Bremsenlagerwelle 2d, um dadurch den Schenkelteil der Bremsenfeder 12 auf die Hinterseite des Sperrverzahnungsteils 50a der vorderen Spulenbremse 50 zu bringen. Als nächstes dreht, während die vordere Spulenbremse 50 gehalten wird, der Montageroboter 130 die vordere Spulenbremse 50 hoch in eine Stellung, in der der Sperrverzahnungsteil 50a gegenüber dem Installationsbereich der Spule 3 gegen die Spannkraft der Bremsenfeder 12 zurückgezogen ist.
Ansprechend darauf drückt und spannt ein Druckelement 271, welches so aufgebaut ist, daß es gegenüber dem Kontaktteil 215 des Armteils 211 vorgerückt und zurückgezogen werden kann, wenn es von einem zugehörigen (nicht gezeigten) Antriebsmechanismus wie beispielsweise einem Luftzylinder oder dergleichen angetrieben wird, den Kontaktteil 215 des Armelements 211, um dieses dadurch gegen die Spannkraft des oben angesprochene elastischen Anregungsmechanismus (siehe 8) in die Haltestellung zu schwenken. In diesem Zustand hebt der Montageroboter 130 den Haltezustand der vorderen Spulenbremse 50 auf, so daß, wenn die vordere Spulenbremse 50 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, die Oberkante des sich entfernenden Armteils 50b der vorderen Spulenbremse 50 von dem Halteteil 211a des Armelements 211 gehalten wird.
Als nächstes wird die Palette 200 von dem Palettenfördermechanismus 135 zu der Montagestation 113 für die hintere Spulenbremse geliefert.
In der Montagestation 113 für die hintere Spulenbremse wird als erstes die Bremsenfeder 13 von dem stromaufwärts gelegenen Montageroboter 130 an der Bremsenlagerwelle 2e des Obergehäuses 2a montiert. Im Anschluß daran setzt der stromabwärts gelegene Montageroboter 130 die hintere Spulenbremse 51 auf die Bremsenlagerwelle 2e, um dadurch den Schenkelteil der Bremsenfeder 13 an die Rückseite des Sperrverzahnungsteils 51a der vorderen Spulenbremse 51 anzulegen. Während die hintere Spulenbremse 51 gehalten wird, dreht dann der Montageroboter 130 die hintere Spulenbremse 51 in eine Stellung nach oben, in der der Sperrverzahnungsteil 51a aus dem Installationsbereich der Spule 3 gegen die Spannkraft der Bremsenfeder 13 zurückweicht.
Ansprechend darauf drückt und spannt ein Druckelement 272, welches so aufgebaut ist, daß es in bezug auf den Kontaktteil 225 des Armelements 221 vorgerückt und zurückgezogen werden kann, wenn es von einem (nicht gezeigten) zugehörigen Antriebsmechanismus, beispielsweise einem Luftzylinder oder dergleichen, angetrieben wird, den Kontaktteil 225 des Armelements 221, um dieses dadurch gegen die Drehkraft des oben erläuterten elastischen Anregungsmechanismus (siehe 8) in Richtung der Halteposition zu schwenken. In diesem Zustand hebt der Montageroboter 130 den Haltezustand der hinteren Spulenbremse 51 auf, und wenn diese dann in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, wird die Oberkante des Eingriffarmteils der hinteren Spulenbremse 51, in welchem der Sperrverzahnungsteil 51a ausgebildet ist, von dem Halteteil 221a des Armelements 221 gehalten.
Vorzugsweise sind die oben erläuterten vorderen und hinteren Spulenbremsen-Haltemechanismen 210 und 220 derart eingerichtet, daß, wenn ihre jeweiligen Armelemente 211 und 221 die vordere bzw. die hintere Spulenbremse 50 und 51 halten, im wesentlichen in die Richtung rechts unten der Palette 200 in 8 wirkende Lagerkräfte auf die betreffenden Halteteile 211a und 221a der beiden Armelemente 211 und 221 einwirken können. Wenn sie auf diese Weise eingestellt sind, wird das Obergehäuse 2a etwa in die Richtung nach unten rechts der in 8 gezeigten Palette 200 gespannt aufgrund von Reaktionskräften, die auf das Obergehäuse 2a über die vordere und hintere Spulenbremse 50, 51 und die Bremsenlagerwellen 2d, 2e einwirken, so daß der untere rechte Eckbereich des Obergehäuses 2a gegen die Stützwände 204a und 204b gedrückt werden kann.
Die Stützwände 202a, 203a, 204a, 205a sowie die Stützwände 202b, 203b, 204b, 205b, die die jeweiligen äußeren Umfangskanten der vier Eckbereiche des Obergehäuses 2a einschließen, um die Lage des Obergehäuses 2a in einer horizontalen Ebene bezüglich der Palette 200 festzulegen, haben jeweils Spielräume gegenüber den ihnen zugeordneten äußeren Umfangskanten der vier Eckbereiche des Obergehäuses 2a, um Schwankungen der Formgenauigkeit des Obergehäuses 2a auszugleichen. Da allerdings der untere rechte Eckbereich des Obergehäuses 2a gegen die Stützwände 204a und 204b drückt, wie es oben erläutert wurde, läßt sich die Lage des Obergehäuses 2a in der vorerwähnten horizontalen Ebene bezüglich der Palette 200 stets exakt festlegen.
Außerdem sind das Druckelement 271 (272) und das Armelement 211 (221) folgendermaßen ausgebildet: wenn der Kontaktteil 215 (225) von dem Druckteil 271 (272) etwas in Richtung der Halteposition aus einer Stellung heraus gedrückt und gespannt wird, in der die Drehkraft des oben erläuterten elastischen Anregungsmechanismus sich im neutralen Zustand befindet, kann das Armelement 211 (221) in Richtung der Halteposition verschwenkt werden durch die Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus selbst.
Der Antriebsmechanismus zum Antreiben des Druckelements 271 (272), damit dieses vorrückt und zurückgezogen wird, erfordert also keinen großen Vorwärts- bzw. Rückwärtshub, so daß man als Antriebsmechanismus einen billigen Mechanismus mit einfachem Aufbau verwenden kann, beispielsweise einen Luftzylinder oder dergleichen.
Als nächstes wird die Palette 200 von dem Palettenfördermechanismus 135 zu der Haken- und Deckelfeder-Montagestation 114 transportiert.
In der Haken- und Deckelfeder-Montagestation 114 wird zunächst von dem stromaufwärtigen Montageroboter 130 der Haken 18 angebracht, anschließend montiert der stromabwärts gelegene Montageroboter 130 die Deckelfeder 15 an der Deckellagerwelle 14 des Obergehäuses 2a (siehe 8). Der Deckeleingriffsteil 115a der Deckel 15 wird von einem (nicht gezeigten) Druckstift nach oben in eine Deckelsicherungsstellung gedrückt und gedreht.
Ansprechend darauf drückt und spannt ein Druckelement 273, das so aufgebaut ist, daß es gegenüber dem Kontaktteil 235 des Armelements 231 vorgerückt und zurückgezogen werden kann, wenn es von einem (nicht gezeigten) zugehörigen Antriebsmechanismus, beispielsweise einem Luftzylinder oder dergleichen, angetrieben wird, den Kontaktteil 235, um dadurch das Armelement 231 gegen die Drehkraft des oben erläuterten elasti schen Anregungsmechanismus (siehe 9) in Richtung der Halteposition zu schwenken. In diesem Zustand hebt der Druckstift des Montageroboters 130 den Eingriffszustand des Deckeleingriffsteils 15a auf, und wenn die Deckelfeder 15 in die Ausgangsstellung zurückkehrt, wird gemäß 9 der Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 von dem Halteteil 231a des Armelements 231 gehalten.
Die Palette 200 wird von dem Palettenfördermechanismus 135 dann in die Deckelmontagestation 115 befördert.
In der Deckelmontagestation 115 wird der Deckel 30, an dem vorab eine Deckelsperre angebracht wurde, an der Deckellagerwelle 14 des Obergehäuses 2a angebracht, und der Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 wird in der Eingriffsausnehmung des Deckels 30 plaziert.
Da nun der Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 von dem Armelement 231 derart gehalten wird, daß er nicht mit dem Deckel 30 zusammenwirkt, läßt sich der Deckel 30 einfach von oberhalb der Deckellagerwelle 14 her montieren. Wenn anschließend der Kontaktteil 235 des Armelements 231 von dem zugehörigen (nicht gezeigten) Druckelement angedrückt und gespannt wird, um das Armelement 231 gegen die Drehkraft des oben erläuterten elastischen Anregungsmechanismus in die Richtung der Ruhestellung zu verschwenken, wird der gegenseitige Eingriff zwischen dem Halteteil 231a des Armelements 231 und dem Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 aufgehoben, demzufolge der Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 in den Eingriffsteil des Deckels 30 eingreift. Dies erleichtert die Montage des Deckels 30 an der Deckellagerwelle 14.
Sodann wird die Palette 200 zur Lichtschutzteil- und Spulenfeder-Montagestation 116 transportiert, wo das Lichtschutzteil 17 am Obergehäuse 2a angebracht und außerdem die Spulenfeder 8 an einem Ansatz gelagert wird, der sich an einer Innenwandoberfläche des Obergehäuses 2a befindet und von dieser absteht.
In der Spulenmontagestation 117 wird die Spule 3 von einer (nicht gezeigten) Spulenzuführeinrichtung an dem auf der Palette 200 plazierten Obergehäuse 2a angebracht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Spulenfeder 8 bezüglich ihres Montagezustands geprüft, und wenn sich herausstellt, daß es sich um eine Magnetbandkassette handelt, in der die Spulenfeder 8 nicht korrekt eingebaut ist, wird diese Magnetbandkassette aus der Kassettenmontagestraße 101 ausgeworfen.
Wenn im Anschluß daran der Kontaktteil 245 des Spulenhaltemechanismus 240 von dem zugehörigen (nicht gezeigten) Druckteil gedrückt und gespannt wird, damit das Armelement 241 gegen die Drehkraft des vorerwähnten elastischen Anregungsmechanismus in Richtung der Spulenhalteposition verschwenkt wird, das heißt gemäß 10 zur rechten Seite hin verschwenkt wird, hält der Halteteil 241a den Flanschteil 43 der Spule 3 an dem Obergehäuse 2a gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8. Selbst nachdem die Spulenzuführeinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, kann also die Spule 3 ihren zusammengebauten Zustand an dem Obergehäuse 2a gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 halten.
Als nächstes wird die Palette 200 zu der Untergehäuse-Montagestation 118 transportiert, in der das Untergehäuse 2b zunächst an dem auf der Palette 200 befindlichen Obergehäuse 2a angebracht wird.
Anschließend daran wird gemäß 11 in einem Zustand, in welchem die Spulennabe 42 der Spule 3 an dem Obergehäuse 2a gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder 8 von dem Spulen-Niederdrückelement 208 gehalten wird, die das Untergehäuse 2a haltende Obergehäuse-Zuführeinrichtung auf der Palette 200 von einem (nicht gezeigten) Futtermechanismus nach unten bewegt.
Außerdem enthält die oben angesprochene Obergehäuse-Zuführeinrichtung ein Druckelement 281 als Antriebsmechanismus, der sich an der Palette 200 nach unten bewegen läßt, um dadurch den Kontaktteil 245 des Spulenhaltemechanismus 240 anzudrücken und zu spannen, um auf diese Weise das Armelement 241 gegen die Drehkraft des oben angesprochenen elastischen Anregungsmechanismus in Richtung der Ruheposition zu verschwenken, während ein weiteres Druckelement 282 als weiterer Antriebsmechanismus den Kontaktteil 225 des Untergehäuse-Haltemechanismus 250 andrückt und spannt, um dadurch das Armelement 251 gegen die Drehkraft des elastischen Anregungsmechanismus in Richtung des unteren Gehäuses zu verschwenken.
Wenn nun die Obergehäuse-Zuführeinrichtung um ein gegebenes Stück oder mehr nach unten bewegt wird, wie in 12 dargestellt ist, wird der Halteteil 241a des Armelements 241 in Richtung der Ruheposition verschwenkt, so daß er nicht mit dem Untergehäuse 2b kollidiert. Die Obergehäuse-Zuführeinrichtung wird weiter nach unten bewegt, und zur gleichen Zeit, in der das Untergehäuse 2b praktisch über dem Obergehäuse 2a schwebt, hält der Halteteil 251a des Armelements 251 in der links in 10 dargestellten Weise die Bodenfläche des Untergehäuses 2b gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 an dem Obergehäuse 2a. Selbst wenn daher das Niederdrückelement 280 hochgeht und in seine Ausgangsstellung zurückgelangt, kann das Untergehäuse 2b den Zustand der Überlappung bezüglich des Obergehäuses 2b gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 beibehalten.
Das Kassettengehäuse 2 mit den einander überlagerten oberen und unteren Gehäuseteilen 2a und 2b wird in diesem Zustand einer Schraubenanziehvorrichtung zugeführt, die sich auf der stromabwärtigen Seite befindet, und in der die Schrauben angezogen werden.
Die so zusammengebaute Magnetbandkassette 1 wird dann zu der Kassettenprüfstation 119 befördert, wo der Befestigungszustand der Schrauben des Kassettengehäuses 2 geprüft wird, wo die Schwenkbewegungen der vorderen und der hinteren Spulenbremse 50 und 51 geprüft werden, wo die Federkraft der Spulenfeder 8 geprüft wird, wo die Schwenkbewegung des Lichtschutzteils 17 überprüft wird, wo die Schwenkbewegung der Deckelsperre überprüft wird, und wo die Bewegung des Öffnens und des Schließens des Deckels 3 geprüft wird. Erweist sich ein Teil als defekt, wird die Magnetbandkassette 1 aus der Kassettenmontagestraße 101 entfernt.
Schließlich werden die Magnetbandkassetten 1, die sich als vollständig ordnungsgemäß zusammengebaute Produkte erweisen, in der Kassettensammelstation 120 von ihren jeweiligen Paletten 200 abgenommen und in einem Lagerbehälter 300 aufgenommen.
Bei dem Verfahren und der Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung können an dem auf der sequentiell zu gegebenen Montagestellen der einzelnen Montagestationen gelieferten Palette 200 befindlichen Obergehäuse 2a die Spulen 3 angebracht werden, insbesondere läßt sich eine Spule 3 jeweils an dem Obergehäuse 2a derart anbringen, daß nicht nur die Sperrverzahnungen 50a und 51a der vorderen und der hinteren Spulenbremse 50 und 51 von den Haltemechanismen 210 und 220 für die vordere bzw. die hintere Spulenbremse an der Palette 200 so gehalten werden, daß sie aus dem Installationsbereich für die Spule 3 zurückgezogen sind, sondern außerdem wird das Obergehäuse 2a von den vorderen und hinteren Spulenbremsen-Haltemechanismen 210 und 220 positioniert. Darüber hinaus kann der Deckeleingriffsteil 15a der Deckelfeder 15 von dem Deckelfeder-Haltemechanismus 230 so gehalten werden, daß der Deckeleingriffsteil 15a nicht mit dem Deckel 30 zusammenwirkt, das heißt, der Deckel 30 kann in diesem Zustand angebracht werden. Dies ermöglicht eine Erleichterung der jeweiligen Montageschritte für die Spule 3 und den Deckel 30.
Da außerdem die Spule 3 der nächsten Montagestation zugeführt wird, während sie gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 von dem Spulenhaltemechanismus 240 an dem Obergehäuse 2a gehalten wird, steht nicht zu befürchten, daß sich die Spule 3 aus ihrer Sollage löst, wenn die Palette 200 transportiert wird.
Weil das Untergehäuse 2b der nächsten Montagestation zugeführt wird, während es gegen die Spannkraft der Spulenfeder 8 von dem Untergehäuse-Haltemechanismus 250 an dem Obergehäuse 2a gehalten wird, ist nicht zu befürchten, daß das Untergehäuse 2b sich aus seiner Sollage entfernt, während die Palette 200 transportiert wird.
Da außerdem die oben angesprochenen Haltemechanismen 210, 220, 230, 240 und 250 in den jeweiligen Paletten 200 angeordnet sind und in den jeweiligen Montagestationen als Antriebsmechanismen zum Antreiben dieser Haltemechanismen 210, 220, 230, 240 und 250 nur relativ billige und einfach aufgebaute Antriebsmechanismen, beispielsweise Luftzylinder oder dergleichen, angeordnet werden müssen, lassen sich die Ausgestaltungen der jeweiligen Montagestationen vereinfachen. Außerdem sind in die jeweiligen Kon taktteile oder -bereiche 215, 225, 235, 245 und 255 der Haltemechanismen 210, 220, 230, 240 und 250, mit denen deren zugehörige Antriebsmechanismen in Berührung treten, Drehlager eingebaut, um den Antriebswiderstand zu verringern.
Die erfindungsgemäße Palette ist nicht beschränkt auf den Aufbau der Palette 200 gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel. Selbstverständlich lassen sich die Strukturen der jeweiligen Haltemechanismen ebenso wie diejenigen des Paletten-Positioniermechanismus abändern. Vorzugsweise werden die elastischen Anregungsmechanismen, die in den 7 und 8 gezeigt sind und dazu dienen, die jeweiligen Armglieder sprungartig zu bewegen, durch Schraubenfedern oder dergleichen gebildet.
[Industrielle Anwendbarkeit]
Bei dem Verfahren und der Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette gemäß der Erfindung wird die Spule an dem Obergehäuse angebracht, welches sich auf der Palette befindet, die sequentiell einzelnen Montagestellen der jeweiligen Montagestationen zugeführt wird, während die Sperrverzahnungsteile der vorderen und der hinteren Spulenbremse von ihnen zugeordneten Haltemechanismen in der Palette derart gehalten werden, daß sie aus dem Spulen-Installationsbereich herausgerückt sind. Gleichzeitig wird auch der Deckel an dem Obergehäuse angebracht, während der Deckeleingriffsteil der Deckelfeder von einem der oben angesprochenen Haltemechanismen derart gehalten wird, daß die Feder mit dem Deckel nicht zusammenwirkt. Dies ermöglicht eine Erleichterung der Montagevorgänge von Spule und Deckel. Da die Spule der nächsten Montagestation zugeführt wird, während sie gegen die Spannkraft der Spulenfeder an dem Obergehäuse gehalten wird, steht nicht zu befürchten, daß die Spule ihre Sollage verläßt, während die Palette transportiert wird.
Die oben angesprochenen einzelnen Haltemechanismen befinden sich in den jeweiligen Paletten, und in den betreffenden Montagestationen können also Antriebsmechanismen vorgesehen sein, die einen einfachen Aufbau haben und dennoch diese Haltemechanismen antreiben können. Daher lassen sich die Ausgestaltungen der einzelnen Montagestationen vereinfachen.
Die vorliegende Erfindung kann also ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette schaffen, wobei die Magnetbandkassette eine hervorragende Montagegenauigkeit bei hoher Produktivität erhält.
Während oben eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, ist für den Fachmann ersichtlich, daß verschiedene Änderungen und Abwandlungen davon möglich sind, ohne von der Erfindung abzuweichen, wobei solche Änderungen und Abwandlungen im Schutzumfang der Erfindung liegen, der durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.

Claims

Verfahren zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette, welche aufweist: eine Spule (3) mit einer Spulennabe (42), um die ein Magnetband geschlungen ist, und mit einem Flanschteil (43), der in radialer Richtung der Spule von einem Außenumfang des oberen Teils der Spulennabe absteht, wobei die Spulennabe (42) an ihrem Bodenteil mit einem Antriebseingriffsteil versehen ist, welches mit einem Antriebsmechanismus zusammenwirkt, um die Spule drehend anzutreiben, und der Flanschteil an seiner Außenumfangskante mit einem Begrenzungszahnrad (43a) ausgestattet ist, mit dessen Hilfe die Drehung der Spule begrenzt wird; ein Kassettengehäuse (2), welches drehbar in sich die Spule aufnimmt und aufweist: ein Untergehäuse (2b), von dem ein Bodenteil eine Antriebsöffnung (2c) besitzt, durch die hindurch der Antriebseingriffsteil der Spulennabe in Eingriff mit dem Antriebsmechanismus gebracht wird, ein Obergehäuse (2a), welches dem oberen Teil des Untergehäuses überlagert ist, eine Spulenfeder (8) zwischen dem Obergehäuse und der Spule, um die Spule in Richtung des Untergehäuses zu belasten, eine Spulenbremse (50, 51), die drehbar an dem Obergehäuse gelagert ist und eine Sperrverzahnung aufweist, die kämmend mit dem Begrenzungszahnrad der Spule in Eingriff steht, wobei die Sperrverzahnung von einer Bremsfeder (12, 13) in Eingriffsrichtung für den kämmenden Eingriff vorgespannt wird, und einen Deckel (30), der zum Öffnen und zum Schließen in einer Magnetbandausziehöffnung des Kassettengehäuses gelagert ist, um das Magnetband herauszuziehen, wobei der Deckel von einer Deckelfeder (15), die einen Deckeleingriffsteil (15a) aufweist, in Schließrichtung vorgespannt wird, und wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: eine Palette (200), auf der das Obergehäuse plaziert ist, wird sequentiell in mehreren Montagestationen angeordnet, die in einer geraden Linie angeordnet sind, und von denen jede einen Montageroboter (130) aufweist, um die einzelnen Teile der Magnetbandkassette zusammenzubauen, wobei die Palette aufweist: einen Spulenbremsen-Haltemechanismus (210, 220), der die Sperrverzahnung der Spulenbremse (50, 51) gegen die Vorspannkraft der Bremsenfeder derart zu halten vermag, daß die Spulenbremse aus einem Installationsbereich der Spule zurückgezogen ist, einen Deckelfeder-Haltemechanismus (230), der den Deckeleingriffsteil (15a) der Deckelfeder (15) derart halten kann, daß der Deckeleingriffsteil (15a) nicht mit dem Deckel (30) in Eingriff steht, und einen Spulenhaltemechanismus (240), der die Spule (3) an der Seite des Obergehäuses gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder (8) halten kann; und Antreiben des Antriebsmechanismus', der an jeder der Montagestationen vorgesehen ist und mindestens einen Mechanismus von dem Spulenbremsen-Haltemechanismus, dem Deckelfeder-Haltemechanismus und dem Spulenhaltemechanismus antreibt, um dadurch die einzelnen Teile der Magnetbandkassette an dem Obergehäuse mit Hilfe der betreffenden Montageroboter anzubringen.
Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Magnetbandkassette, welche aufweist: eine Spule (3) mit einer Spulennabe (42), um die ein Magnetband geschlungen ist, und mit einem Flanschteil (43), der in radialer Richtung der Spule von einem Außenumfang des oberen Teils der Spulennabe absteht, wobei die Spulennabe (42) an ihrem Bodenteil mit einem Antriebseingriffsteil versehen ist, welches mit einem Antriebsmechanismus zusammenwirkt, um die Spule drehend anzutreiben, und der Flanschteil an seiner Außenumfangskante mit einem Begrenzungszahnrad (43a) ausgestattet ist, mit dessen Hilfe die Drehung der Spule begrenzt wird; ein Kassettengehäuse (2), welches drehbar in sich die Spule aufnimmt und aufweist: ein Untergehäuse (2b), von dem ein Bodenteil eine Antriebsöffnung (2c) besitzt, durch die hindurch der Antriebseingriffsteil der Spulennabe in Eingriff mit dem Antriebsmechanismus gebracht wird, ein Obergehäuse (2a), welches dem oberen Teil des Untergehäuses überlagert ist, eine Spulenfeder (8) zwischen dem Obergehäuse und der Spule, um die Spule in Richtung des Untergehäuses zu belasten, eine Spulenbremse (50, 51), die drehbar an dem Obergehäuse gelagert ist und eine Sperrverzahnung aufweist, die kämmend mit dem Begrenzungszahnrad der Spule in Eingriff steht, wobei die Sperrverzahnung von einer Bremsfeder (12, 13) in Eingriffsrichtung für den kämmenden Eingriff vorgespannt wird, und einen Deckel (30), der zum Öffnen und zum Schließen in einer Magnetbandausziehöffnung des Kassettengehäuses gelagert ist, um das Magnetband herauszuziehen, wobei der Deckel von einer Deckelfeder (15), die einen Deckeleingriffsteil (15a) aufweist, in Schließrichtung vorgespannt wird, und wobei die Vorrichtung aufweist: eine Palette (200), auf der das Obergehäuse aufgenommen ist, und die sequentiell in mehrere Montagestationen eingebracht wird, wobei die Palette aufweist: einen Spulenbremsen-Haltemechanismus (210, 220), der die Sperrverzahnung der Spulenbremse (50, 51) gegen die Vorspannkraft der Bremsenfeder derart zu halten vermag, daß die Spulenbremse aus einem Installationsbereich der Spule zurückgezogen ist, wobei die Montagevorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Palette weiterhin aufweist: einen Deckelfeder-Haltemechanismus (230), der den Deckeleingriffsteil (15a) der Deckelfeder (15) derart halten kann, daß der Deckeleingriffsteil (15a) nicht mit dem Deckel (30) in Eingriff steht, und einen Spulenhaltemechanismus (240), der die Spule (3) an der Seite des Obergehäuses gegen die Vorspannkraft der Spulenfeder (8) halten kann; und wobei die Montagestationen in einer geraden Linie angeordnet sind und jeweils enthalten: einen Montageroboter (130) zum Montieren der betreffenden Teile an der Magnetbandkassette, und einen Antriebsmechanismus zum Antreiben zumindest eines Mechanismus von dem Spulenbremsen-Haltemechanismus, dem Deckelfeder-Haltemechanismus und dem Spulenhaltemechanismus, um dadurch die einzelnen Teile der Magnetbandkassette mit Hilfe der Montageroboter an dem Obergehäuse anzubringen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Spulenbremse der Palette eine vordere und eine hintere Spulenbremse (50, 51) aufweist, und der Spulenbremsen-Haltemechanismus einen vorderen und einen hinteren Spulenbremsen-Haltemechanismus (210, 220) besitzt, wobei die Spulenbremsen-Haltekräfte des vorderen und des hinteren Spulenbremsen-Haltemechanismus das Obergehäuse auf der Palette in einer im wesentlichen gemeinsamen Richtung (Y₁) bewegen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Palette weiterhin einen Untergehäuse-Haltemechanismus (250) besitzt, der sich neben dem Spulenhaltemechanismus befindet.