KR20010075305A - 자기 테이프 카트리지 조립 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

자기 테이프 카트리지를 조립하는 방법 및 장치에서, 복수의 조립 스테이션들 각각은 자기 테이프 카트리지(1)의 각 부분을 조립하기 위한 조립 로봇(130)을 포함하고, 각각 상부 케이스들(2a)이 놓일 수 있는 팔레트(200)를 순차적으로 운반할 수 있는 팔레트 전달 기구(135)를 포함한다. 팔레트(200)는 전,후방 릴 브레이크들(50, 51)들이 릴(3)의 설치 영역으로부터 퇴피하는 방법으로 브레이크 스프링들(12, 13)의 구동력에 대항하여 전,후방 릴 브레이크들(50, 51)을 각각 유지할 수 있는 전,후방 릴 브레이크 유지 기구들(210, 220), 리드 맞물림부(15a)가 리드(30)와 결합하지 않는 방법으로 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)를 유지할 수 있는 리드 스프링 유지 기구(230), 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상부 케이스(2a) 측 상에서 릴(3)을 유지할 수 있는 릴 유지 기구(240) 및 상부 케이스(2a) 측 상에 하부 케이스(2b)를 유지할 수 있는 하부 케이스 유지 기구(250)를 포함한다. 따라서, 높은 생산성으로 뛰어난 조립 정확도를 가지는 자기 테이프 카트리지를 얻는 것이 가능하다.

Description

자기 테이프 카트리지 조립 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ASSEMBLING MAGNETIC TAPE CARTRIDGE}

종래에는, 자기 테이프 카트리지는 컴퓨터 등에서 외부저장 용도로 사용되는 기록매체로 사용되고 있으며, 단일 릴 주위에 자기 테이프가 감긴 타입의 자기 테이프 카트리지가 잘 알려져 있다. 이러한 타입의 자기 테이프 카트리지는 컴퓨터 등에서 데이터의 유지를 위하여 사용되며, 일단 중요한 정보가 자기 테이프 카트리지내에 저장되면, 자기 테이프 카트리지는 테이프의 잼 현상 등과 또한 예측불허의 인출현상과 같은 문제의 발생을 방지할 수 있는 구조를 가지고 있다.

여기서, 도 13은 DLT(digital linear tape)로 알려진 바 있는 상술한 자기 테이프 카트리지의 분해 사시도이다.

도 13에 나타낸 자기 테이프 카트리지(1)에 의하면, 자기 테이프(1)는 초음파에 의해 용접된 상부 릴(4)과 단일 릴(5)의 조합으로 구성되는 하나의 릴(3)의 주위에 감겨 있으며, 하나의 릴(3)은 스크류(19) 등과 같은 것과 함께 고정된 상부케이스(2a)와 하부 케이스(2b)로 구성된 카트리지 케이스(2)에 회전가능하게 수납된다.

상부 릴(4)은 자기 테이프(20)가 외측 주변상에 감길 수 있도록 하부가 원통형으로 형성된 릴 허브(42)와, 상부 릴(4)의 릴 허브(42)의 상단의 외측 주변으로부터 상부 릴(4)의 원주방사 방향으로 돌출되는 플랜지부(43)를 포함하며, 릴 허브(42)와 플랜지부(43)는 합성수지로 일체로 형성된다. 그리고, 릴 허브(42)의 하저부 외측 표면상에는, 상부 릴(4)를 동작시키고 회전시키는 맞물림 기구로 기능하는 고정 톱니가 절삭 및 형성되어 있다. 그리고, 사용되지 않는 동안 상부 릴(4)의 회전을 제한할때 맞물릴 수 있는 한 쌍의 전,후 릴 브레이크(50),(51)를 갖는 제한 기어(43a)가 플랜지부(43)의 외측 원주를 따라 가장자리상에 절삭 및 형성된다. 하여튼, 도 13에 나타낸 바와 같이, 릴 허브(42)의 하저 오목부는 상부를 향해 개방되어 있다.

반면, 하부 릴(5)는 릴 허브(42)의 하저부의 외부 표면이 개구를 통해 삽입될 수 있도록 개방된 중심부를 갖는 디스크로 형성되며, 하부 릴(5)은 초음파에 의해 상부 릴(4)과 용접됨으로써 일체가 된다.

상술한 바와 같은 방법에 의해 용접되는 상부 릴(4)과 하부 릴(5)을 포함하는 릴(3)에 관해 보다 구체적으로 언급하자면, 카트리지 케이스(2)내로 릴(3)이 조립될때, 베어링(6)은 압력을 받아 삽입되어 릴 허브(42)의 하저 오목부에 고정되고, 스프링 플러그(7)는 압력을 받아 삽입되어 베어링(6)의 중심부에 형성된 홀에 고정된다. 그리고, 릴 스프링(8)은, 스프링 플러그(7)상에 탑재되는 압축 코일 스프링을 구성하고, 릴(3)을 하부으로 향하도록 힘을 제공하며, 릴(3)이 자유롭게 회전가능하도록 잡아준다.

또한, 자기 테이프 카트리지(1)가 사용되지 않을때 릴(3)이 예측할 수 없이 회전하는 것을 방지하기 위해, 릴(3)은 비틀림 코일 스프링을 각각 구성하는 브레이크 스프링(12)(13)에 의해 제공되는 구동력에 의해 제한 기어(43a)와 맞물릴 수 있는 전,후 릴 기어 브레이크(50),(51)에 의해 고정된다. 또한, 자기 테이프 카트리지(1)는, 자기 테이프 카트리지(1)가 사용되지 않을때 릴(3)의 주위에 완전히 감긴 상태이며, 선단 테이프(21)(자기 테이프 카트리지(1)을 사용하는 기록 및 재생 장치에 의한 기구는 제공되는 기록 및 재생 장치의 범위내에서 주어진 자기 테이프(20)가 운행되도록 유도한다)는 자기 테이프 카트리지(1)에서 측면에 근접하게 위치된 부분에 결합된 후크(18)의 선단 끝 부분에 고정된다.

카트리지 케이스(2)를 형성하여 상호 동작하는 상부 케이스와 하부 케이스의 각각 주어진 측벽들에는, 자기 테이프(20)가 뽑혀질 수 있도록 하는 카트리지 케이스(2)의 자기 테이프 배출 개구(24)를 형성하도록 상호 작용하는 절단부(24a),(24b)가 형성된다. 그리고, 자기 테이프(20) 인출 개구(24)에는, 자기 테이프 카트리지(1)의 평면방향에서 개폐가능하도록 리드(30)가 탑재된다. 특히, 리드(30)는 리드 지지축(14)상에 삽입되어, 자유롭게 개폐가능하고, 비틀림 코일 스프링을 형성하는 리드 스프링(15)에 의해 이것의 닫힌 방향으로 힘을 받는 것이 가능해진다. 그리고, 리드(30)는 자기 테이프 카트리지(1)가 사용되지 않을때 리드(30)가 회전하는 것을 방지하기 위해 리드 스프링(16)에 의해 적절한 힘을 받는 리드 잠김부(40)에 의해 고정된다. 또한, 리드(30)와 반대되는 카트리지 케이스(2)의 반대편 상의 위치에는 빛 보호부(17)가 결합된다.

그리고, 만약 상술한 자기 테이프 카트리지(1)가 외부 저장매체 등과 같이 이에 대응되는 기록 및 재생장치에 세팅되면, 그때 장치의 측면에 설치되는 회전 구동 기구는 릴 스프링(8)의 구동력에 반대방향으로 하부 케이스(2b)의 중앙부에 형성된 개구부(2c)로 노출되는 릴(3)의 고정 톱니와 맞물린다. 이와 동시에, 리드(30)는 장치의 측면상에서 이루어지는 테이프 인출 기구에 의해 열리게 되며, 리드 테이프(21)는 이렇게 테이프 왕복 경로내의 주어진 위치로 돌아오게 되고, 자기 테이프(20)에 데이터가 기록되거나 데이터를 읽어들이는 것이 가능해진다.

어쨌든, 상술한 바와 같은 많은 부품들을 포함하는 자기 테이프 카트리지(1)를 조립할때, 가능한한 많은 부품들을 한 공정시간에 조립하는 것이 가능해짐과 동시에 비용을 절감하고 조립의 결함을 피하기 위하여는, 자동 조립 장치의 사용이 필요하다.

이러한 자동 조립 장치에는, 일자형으로 배치된 작업장에서 많은 부품들을 조립하기 위한 벨트 컨베이어 등과 같은 전달 장치에 의해 공급되는 순차적인 수납작업을 위한 조립 로봇을 포함하는 복수 개의 조립 스테이션들내의 조립 라인이 이용된다. 이것은, 현재의 조립 라인은 다목적 자동 조립 장치이며, 여기서 각각의 조립 스테이션들내의 조립 로봇을 지휘하는 조종기상에 탑재될 지그(jig)를 적절히 바꿔줌으로써, 다양한 형태의 부품들이 순차적으로 조립될 수 있다.

상술한 바와 같은 자동 조립 장치를 이용하여 자기 테이프 카트리지(1)를 조립할 때, 예를 들어, 먼저, 작업에 따라 다루어지는 상부 케이스(2a)는 이것이 역동하거나 상하가 뒤집어진 동안에는 벨트 컨베이어위에 위치한 팔레트상에 놓이게 된다; 다양한 부품들 예를 들어 릴 스프링(8), 브레이크 스프링(12),(13), 전,후방 릴 브레이크(50),(51), 리드 스프링(15), 리드(30), 후크(18) 및 빛 보호부(17) 등이 각각의 조립 스테이션에서 뒤집어진 상부 케이스에 조립된다; 다음, 릴(3)은 상부 케이스(2a)상에 조립되며; 그리고나서 하부 케이스(2b)는 상부 케이스(2a)상에 조립된다.

하여튼, 자기 테이프 카트리지(1)는 릴 스프링(8), 브레이크 스프링(12),(13), 리드 스프팅(15) 등과 같은 스프링 부품들에 의해 탄성적인 힘을 받는 동안 미리 조립되는 많은 부재품들을 포함한다; 그래서, 순차적으로 상부 케이스(2a)가 제공될때, 각각의 부재품들은 쉽게 이격되거나 제거되어진다. 이는, 자기 테이프 카트리지(1)에 있어서, 벨트 컨베이어 등과 같은 전달 기구를 사용하는 전달작업을 어렵게 만드는 문제를 발생시킨다.

또한, 자기 테이프 카트리지(1)에는, 릴(3)을 상부 케이스(2a)에 조립할때, 전,후 릴 브레이크(50),(51)는 각각의 잠금 기어부가 릴(3)의 설치 영역으로부터 제거시킬 수 있도록 유지되어야 하며, 또는 릴(3)은 하부 케이스(2b)가 상부 케이스(2a) 위로 조립될 때까지 릴 스프링(8)의 구동력에 반대방향으로 상부 케이스(2a)에 고정되어야 한다. 이러한 이유에 의해, 상술한 바와 같이 복수의 조립 스테이션들이 일자형으로 배열되는 조립라인에서 상술한 바와 같은 부재품들을 조립할 때는, 각각의 조립 스테이션들은 상술한 바와 같은 식으로 전,후브레이크(50), (51) 및 릴(3)을 고정할 수 있는 고정 장치를 갖는 각각의 조립 스테이션이 제공되어져야 하며, 이는 조립 스테이션들의 복잡한 구조를 발생시키게 된다.

또한, 자기 테이프 카트리지(1)에서 엄격한 조립 정확성이 요구되며, 벨트 컨베이어상에서 전달되어지는 작업 행위가 정확하게 제어되어져야 한다. 이와 같이 상술한 바와 같은 종래의 자동 조립 장치는 이러한 자기 테이프 카트리지가 엄격한 조립 정확성을 이루지 못하게 하며, 조립 공정에서의 자기 테이프 카트리지의 수율이 저하된다.

본 발명은 자기 테이프 카트리지 조립 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 자기 테이프가 주위에 감긴 단일 릴이 카트리지 케이스내에 회전가능하게 수납된 자기 테이프 카트리지를 조립하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자기 테이프 카트리지 조립 장치의 단면 구조를 나타내기 위한 개략 단면도.

도 2는 피치 컨베이어상에 배치되는 팔레트상의 상부 케이스를 전달하기 위한 전달장치의 개략 단면도.

도 3은 도 1에 나타낸 후방 릴 브레이크 조립 장치의 전방 개략도.

도 4는 도 3에 나타낸 후방 릴 브레이크 조립 장치에 사용되는 전달 장치의 주요 부분을 나타내는 부분 사시도.

도 5는 도 3에 나타낸 전달 장치의 주요 부분을 나타내기 위한 평면도.

도 6은 도 1에 나타낸 후방 릴 브레이크 조립 장치의 개략 단면도.

도 7은 도 1에 나타낸 팔레트 전달 장치에 의해 순차적으로 전달되는 전체 팔레트의 사시도.

도 8은 도 7에 나타낸　 팔레트의 기능을 설명하기 위한 평면도.

도 9는 도 8에 나타낸 팔레트상에 놓여지는 리드 스프링 유지 기구의 주요 부분을 나타내는 확대 평면도.

도 10은 도 7에 나타낸 팔레트상에 놓여지는 릴 유지 기구의 우측면의 부분 단면의 설명도이고, 또한 좌측은 도 7에 나타난 팔레트트상에 놓여지는 하부 케이스 유지 기구의 일 부분을 설명하기 위한 부분 단면도.

도 11은 도 10에 각각 나타낸 팔레트의 릴 유지 기구와 하부 케이스 유지 기구의 동작을 설명하기 위한, 상부 케이스 공급 장치의 주요 부분의 전면도.

도 12는 도 10에 각각 나타난 팔레트의 릴 유지 기구와 하부 케이스 유지 기구의 동작을 설명하기 위하여, 상부 케이스 공급 장치의 주요 부분의 또 다른 전면도.

도 13은 본 발명에 따른 자기 테이프 카트리지의 분해 사시도.

본 발명은 상술한 바와 같이 종래의 조립 장치에서 발견될 수 있는 드로우백 현상을 제거하기 위함을 목적으로 한다. 따라서, 본 발명의 목적은 자기 테이프 카트리지를 조립하는 개선된 장치 및 방법을 제공함에 있으며, 이 우수한 조립 정확성을 갖는 자기 테이프 카트리지는 높은 생산성을 얻을 수 있다. 상술한 바와 같은 목적은, 본 발명의 일측면에 따른 자기 테이프 카트리지 제조 방법에 의해 얻을 수 있으며, 자기 테이프 카트리지는;

상기 자기 테이프 카트리지는 자기 테이프가 감겨있는 릴 허브(42) 및 상기 릴 허브의 상부의 바깥 둘레로부터 상기 릴의 방사 방향으로 돌출된 플랜지부(43)을 포함하고, 상기 릴 허브의 하부에 상기 릴을 회전가능하게 구동하기 위한 구동 장치와 결합하는 구동 맞물림부가 제공되고, 상기 플랜지 부분의 바깥 둘레 가장자리 부분에 상기 릴의 회전을 제한하는 제한 기어(43a)가 제공되는 릴;

상기 릴을 회전가능하게 저장하고, 상기 릴 허브의 구동 맞물림부가 상기 구동 장치와 결합되도록 하는 구동 개구부를 하부에 갖는 하부 케이스(2b), 상기 하부 케이스의 상부 상에 겹쳐 놓인 상부 케이스(2a), 상기 릴을 상기 하부 케이스 쪽으로 구동력을 제공하기 위해 상기 상부 케이스와 상기 릴 사이에 삽입된 릴 스프링(8), 상기 상부 케이스 상에 회전가능하게 삽입되고, 상기 릴의 제한 기어와 맞물려 결합할 수 있는 잠금 기어부를 포함하고, 상기 잠금 기어부는 브레이크 스프링(12, 13)에 의해 맞물려 연동하는 방향으로 구동력을 제공받는 릴 브레이크(50, 51) 및 상기 자기 테이프를 빼내기 위해 상기 카트리지 케이스 내에 형성된 자기 테이프 인출 개구내에 개폐적으로 탑재되고, 리드 맞물림부(15a)를 갖은 리드 스프링(15)에 의해 개폐 방향으로 구동력을 제공받는 리드(30)를 포함하는 카트리지 케이스를 포함하고,

복수 개의 조립 스테이션에서는, 자기 테이프 카트리지의 각 부분들을 조립하는 조립 로봇을 포함하는 직선 라인의 형태로 각각 배열되어 있으며, 각각 그 상부에 위치한 팔레트를 순차적으로 전달하는 것이 가능하도록 되어 있고, 또한 릴 브레이크 유지 기구는 릴 브레이크가 릴의 설치 영역으로부터 후퇴하도록 하는 식으로 릴 브레이크의 잠금 기어부를 브레이크 스프링의 구동력에 대항하여 견디는 것이 가능하게 하며, 리드 스프링 유지 기구는 리드 맞물림 부가 리드와 맞물리지 않도록 하는 식으로 리드 스프링의 리드 맞물림부를 유지할 수 있게 하고, 릴 유지 기구는 상부 케이스상의 릴을 그들과 관련있는 조립 스테이션들에 배치된 관련 구동 장치에 의해 일련의 구동이 되는 릴의 구동력에 대항하여 유지하는 것이 가능하며, 이 조립 스테이션들에는 자기 테이프 카트리지의 각 부분들이 그들과 관련있는 조립 로봇들중의 하나에 의해 상부 케이스상에 조립되어 진다.

또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다른 실시예에는, 자기 테이프 조립 장치가 제공되어 지며, 자기 테이프 카트리지는;

자기 테이프를 구동 또는 회전 시키기 위한 회전 구동 장치과, 릴의 회전을 제한하기 위한 제한 기어와, 자기 테이프가 감겨지는 릴 허브상의 저측부의 외측 표면상에 형성되는 회전 구동 맞물림 장치과, 상술한 릴 허브의 상단의 외측 주변으로부터 릴의 직경 방향상으로 돌출되는 플랜지부의 외측 주변 끝단상에 배치되는 제한 기어를 포함하는 릴; 릴이 회전가능하게 하는 식으로 릴을 저장하며, 하부 케이스와 하부 케이스의 상부상에 놓여지는 상부 케이스로 구성되며, 하부 케이스는 회전 구동 맞물림 장치를 노출시키는 것이 가능한 회전 구동 개구부가 있는 저면을 포함하는 카트리지 케이스; 상부 케이스와 릴사이에 놓여지고, 하부 케이스의 측면측으로 릴에 구동력을 제공하는 릴 스프링; 회전가능하게 상부 케이스상을 일주하고, 릴의 제한 기어와 밀접하게 맞물리며, 브레이크 스프링에 의해 밀접하게 맞물리는 방향에서 구동력을 제공받는 릴 브레이크; 및 카트리지 케이스내에 형성된 자기 테이프 인출 개구부내에서 자기 테이프를 꺼내기 위해 개,폐가능하게 탑재되고, 리드 스프링에 의해 닫히는 방향에서 구동력을 제공받는 리드를 포함하며,

여기서 복수 개의 조립 스테이션들은, 각각 자기 테이프 카트리지의 각 부분들을 조립하기 위한 조립 로봇을 포함하는 일자 정렬되게 배치되며, 자기의 위측에 놓여지는 상부 케이스를 각각 가지는 팔레트를 순차적으로 전달하는 것이 가능한팔레트 전달 기구를 포함하고, 또한, 이 팔레트에는 릴 브레이크를 릴 브레이크의 설치 영역으로부터 후진하게 하는 식으로 브레이크 스프링의 구동력에 대항하여 유지하는 것이 가능한 릴 브레이크 유지 기구와, 리드 맞물림 부가 리드와 맞물리지 안도록 하는 식으로 리드 스프링의 리드 맞물림부를 유지하는 것이 가능한 리드 스프링 유지 기구와, 상부 케이스상의 릴을 그들과 관련있는 조립 스테이션들에 배치된 관련 구동 장치에 의해 일련의 구동이 되는 릴의 구동력에 대항하여 유지하는 것이 가능한 릴 유지 기구를 포함하며, 그리고, 더 나아가서는 이 각각의 유지 기구들은 각각 배치되는 관련있는 복수의 조립 스테이션중의 관련 구동 장치들에 의해 순차적으로 구동된다.

상술한 바와 같은 구조에 따르면, 릴은 상부 케이스에 조립되며, 전, 후방 릴 브레이크들의 잠금 기어부는 팔레트내에 각각 배치된 관련된 유지 기구에 릴 배치영역으로부터 후진하는 식으로 유지되고 있는 동안, 상부 케이스는 팔레트상에 놓여져서 각각의 조립 스테이션들의 주어진 조립 위치로 순차적으로 전달되고, ; 그리고, 이와 동시에, 리드 스프링의 리드 맞물림부가 상술한 바와 같은 유지 기구중에 이와 관련있는 것에 의해 리드와 맞물리지 않도록 하는 식으로 유지되고 있는 동안, 리드 또한 상부 케이스에 조립된다. 이는 릴과 리드의 조립 동작을 원활하게 한다. 릴이 릴 스프링의 구동력에 대항하여 상부 케이스상에서 유지되고 있는 동안 일단 릴은 다음 조립 스테이션으로 전달되므로, 팔레트가 전달될 때 릴이 주어진 위치로부터 이탈될 염려가 없어진다.

또한, 상술한 바와 같은 각각의 유지 기구들은 각각의 팔레트에 배열되고,그러므로, 각각의 조립 스테이션에서는, 간단한 구조와 그들과 관련된 유지 기구를 구동하는 것이 가능한 별개의 구동 장치가 배열될 수 있다. 이 때문에, 각 조립 스테이션들의 구조가 간단해지는 것이 가능해진다.

어쨌든, 바람직하게, 각각의 유지 기구는 자유로이 스윙할 수 잇는 식으로 삽입되는 암 부재와, 유지 위치와 비 유지 위치사이에서 암 부재를 탄력있게 제동하는 것이 가능한 구동 장치를 포함한다; 그리고, 암 부재와 접촉가능한 구동 장치의 구동력에 의해 주어진 방향측으로 스윙되는 암 부재의 스윙 단부에는, 상술한 각 부품들을 유지하기 위한 유지부가 형성될 수 있다. 이와 같은 바람직한 구조에서는, 압력 부재가 간단한 구조를 가짐과 함께 암 부재의 접촉 부분에 따라 전진 및 후진하는 것이 가능해지는 동안, 구동 장치는 압력 부재를 전진 및 후진 구동시킴에 의해 유지 위치와 비 유지 위치사이의 암 부재를 제동하는 것이 가능해진다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 따른 실시예인 자기 테이프 조립 장치 및 방법이 상세히 설명될 것이다.

어쨌든, 본 발명의 실시예에 따른 자기 테이프 카트리지가 상술한 바와 같은 종래의 자기 테이프 카트리지(1)와 유사한 구조를 사용하므로, 본 발명의 실시예에서는, 도 13에 주어진 부분들과 동일한 번호가 주어지며, 그에 대한 상세한 언급은 생략한다.

이제, 본 발명에 따른 자기 테이프 카트리지 조립 장치(100)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 카세트 조립 라인(101)과 릴 조립 라인(102)으로 주로 구성된다.

릴 조립 라인(102)는 상부 릴(4)를 부품 컨테이너부(103)로부터 벨트 컨베이어(104)로 공급하기 위한 상부 릴 공급 스테이션(105)과, 하부 릴(5)를 상부 릴(4)의 정상에 놓고 초음파로써 서로 용접하는 하부 릴 공급/용접 스테이션(106)과, 상부 릴(4)과 하부 릴(5)의 용접 상태를 검사하기 위한 용접 검사 스테이션(107) 및 베어링(6)과 스프링 플러그(7)을 릴(3)에 삽입하여 고정시키기도록 압력을 가하는 베어링/플러그 탑재 스테이션(108)을 포함한다; 그리고, 릴 조립 라인(102)는 릴을 벨트 컨베이어(109)를 통하여 후술될 카세트 조립 라인(101)에 포함되는 릴 조립 스테이션(117)로 공급한다.

카세트 조립 라인(101)은 카트리지 공급 스테이션(110), 핫 프린트 스테이션(111), 전방 릴 브레이크 조립 스테이션(112), 후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113), 후크 및 리드 스프링 조립 스테이션(114), 리드 조립 스테이션(115), 빛 보호부와 릴 스프링 조립 스테이션(116), 릴 조립 스테이션(117), 하부 케이스 조립 스테이션(118), 카트리지 검사 스테이션(119) 및 카트리지 수집 스테이션(120)을 포함한다.

상부 및 하부 케이스(2a), (2b)는, 상호작용하여 자기 테이프 카트리지(1)를 형성하고, 수 많은 박형 핀들과 다른 복잡한 구조들을 포함하고, 그로 인해, 상부 및 하부 케이스(2a),(2b)는 쉽게 변형될 수 있다. 이것은, 이와 같이 쉽게 변형될 수 있는 특성의 측면 뿐만 아니라 공간적 능률과 처리의 효율적인 측면에서 볼 때, 상부 케이스와 하부 케이스(2a),(2b)는 사전에 하나의 쌍을 이루어 컨테이너(132)내에 저장된다.

따라서, 카트리지 공급 스테이션(110)내에는, 컨테이너부(132)내에 한 쌍으로 저장된 상부 및 하부 케이스(2a),(2b)가 꺼내어져서 각각 따로 분리되며, 그 후에, 이 각각 분리된 상부 및 하부 케이스(2a),(2b)는 각각 개별적인 벨트 컨베이어(121),(122)로 전달된다. 상부 케이스(2a)는, 벨트 컨베이어(121)상으로 전달되어져, 아래측으로 흐름을 따라 진행하도록 위치한 핫 프린트 스테이션(111)로 전달되어 지고, 반면 하부 케이스(2b)는 벨트 컨베이어(122)상으로 전달되어져, 각각의 스테이션을 통과하여 하부 케이스 조립 스테이션(118)측으로 하류 전달된다.

핫 프린트 스테이션(111)내에는, 벨트 컨베이어상의 상부 케이스(2a)는 피치 컨베이어(123)상에 위치한 팔레트상에 위치되며, 이후에 빛 차단을 위한 식별 기호가 핫 스탬프 장치(124)에 의해 상부 케이스(2a)상에 형성된다.

하여튼, 피치 컨베이어(123)상의 팔레트(200)위로 상부 케이스(2a)를 배치시킬 때, 만약 팔레트(200)의 위치결정 맞물림 부에 대한 상부 케이스(2a)와의 간격이 위치결정의 정확성을 향상시키기 위해 감소된다면, 위치결정 맞물림부가 아주 조금만 정위치에서 이동하여도 상부 케이스(2a)는 위치결정 맞물림 부와 맞물리지 못할 가능성이 있다. 반면, 만약 팔레트(200)의 위치결정 맞물림 부에 대한 상부케이스(2a)와의 간격이 좀 더 크게 된다면, 상부 케이스(2a)가 위치를 잡았을 때, 상부 케이스의 위치이동은 큰 간격에 따라서 더 커지게 된다. 만약 팔레트(200)에 대해 상부 케이스(2a)의 위치 이동이 크면, 하류에 배치된 조립장치에 대해 정확하게 상부 케이스(2a)를 위치시키는 것이 불가능하게 된다.

이와 같은 이유로, 도 2에 나타낸 바와 같은 벨트 컨베이어(121)과 피치 컨베이어(123)사이에는, 상부 케이스(2a)가 느슨하게 맞춰지는 결정 오목부(128a)를 포함하는 임시 스탠드(128)가 놓여진다. 팔레트(200)의 위치결정 맞물림부의 위치와 상부 케이스(2a)사이의 간격을 비교하면, 상부 케이스(2a)에 대한 임시 스탠드(128)의 위치 결정 오목부(128a)의 간격은 커지게 되며, 따라서, 이때 상부 케이스(2a)는 임시 스탠드(128)의 위치 감소된 부분으로 느슨하게 맞춰지는 식으로 전달 장치(125)내에 놓여진 흡입 기구(126)에 의해 벨트 컨베이어(121)로부터 임시 스탠드(128)위로 전달된다, 그러나, 상부 케이스(2a)는 이것이 정위치에서 크게 이동하지 않는 동안에는 그곳에 위치하게 된다.

이후, 상부 케이스(2a)는 다른 흡입 기구(127)에 의해 임시 스탠드(128)로부터 팔레트(200)으로 전달된다.

특히, 상술한 바와 같이, 일단 상부 케이스(2a)는 임시 스탠드(128)에 의해 대략적으로 위치를 결정하므로, 만약 팔레트(200)의 위치결정 맞물림부와 상부 케이스(2a)사이의 간격이 작게 설정되어 위치결정의 정확성을 향상시키면, 상부 케이스(2a)는 팔레트(200)의 위치결정 맞물림부로 전달되어 그위에 정확하게 탑재되어 질 수 있으며, 이는 팔레트(200)상으로의 상부 케이스(2a)의 탑재가 임시스탠드(128)내의 탑재 위치를 기반으로 수행되기 때문이다.

이와 같은 식으로, 상부 케이스(2a)가 임시 스탠드(128)에 의해 위치 결정 동작을 통해 팔레트(200)의 위치 맞물림 부상에 탑재되면, 전달 장치(125) 자체는 고도의 정확한 위치결정 기능을 필요로 하지 않으며, 따라서 다목적의 장치에 의해 구성되어 질 수 있다.

그리고, 전달 기구(123)상의 팔레트(200)상에 탑재된 상부 케이스측으로는, 다양한 구성 부품들 예를 들어 전, 후방 릴 브레이크(50), (51), 리드(30), 릴(3), 하부 케이스(2b)등이 각각 전방 릴 브레이크 조립 스테이션(112), 후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113), 후크와 리드 스프링 조립 스테이션(114), 리드 조립 스테이션(115), 빛 보호부와 릴 스프링 조립 스테이션(116), 릴 조립 스테이션(117), 및 하부 케이스 조립 스테이션(118)내에서 조립된다.

여기서, 각각의 조립 스테이션들내에는, 1/3의 부품들이 조립될 뿐만 아니라, 조립된 수 만큼의 부품들이 검사된다. 이것은, 하나의 스테이션내에 조립되어 지는 부분들의 수가 증가함에 따라, 스테이션은 제품의 변화에 대응하는 것이 어려워지고, 그러나, 그곳에서의 비용은 감소된다. 따라서, 각각의 조립 스테이션내에서 조립되는 부분들의 수는 제품의 변화의 가능성에 따라 결정되어 진다.

일직선상의 라인내에 배치되는 각각의 조립 스테이션들은 자기 테이프 카트리지(1)의 다양한 부재품들을 조립하기 위한 조립 로봇(130)과, 조립 로봇(130)으로 부품들을 공급하기 위한 부품 공급기(131), 상부 케이스(2a)를 위에 탑재한 팔레트(200)을 순차적으로 전달하는 것이 가능한 팔레트 전달 기구(135), 하부 케이스(2b)를 전달하기 위한 벨트 컨베이어(122), 및 상류측으로 빈 팔레트(200)을 전달하기 위한 리턴 컨베이어(160)을 포함한다; 즉, 각각의 조립 스테이션은 독립된 조립 스테이션 유니트를 형성한다. 하여튼, 팔레트 전달 기구(135), 벨트 컨베이어(122)들 및 각각의 조립 스테이션들내의 리턴 컨베이어(160)들은 실질적으로 약간씩의 차이는 있지만 기본적으로 동일한 구조를 가진다.

또한, 예를 들어, 도 6에 나타낸 후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113)내에서 폭방향내의 각각의 조립 스테이션들의 두 측면들은 유지보수를 위하여 개/폐 도어(312)에 의해 덮혀지며, 각 조립 스테이션의 이 측면상에는 제어 패널(310)이 배치된다. 그리고, 각 조립 스테이션내에는 전달 기구 제어 장치(313), 조립 로봇 제어 유니트(314) 등의 다양한 제어 장치들이 배치된다.

각 조립 스테이션내의 팔레트 전달 기구는, 예를 들어, 도3 내지 도 6에 나타낸 후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113)은 전달 컨베이어(136)와 피치 컨베이어(137)를 포함한다; 즉, 팔레트 전달 기구(135)이 팔레트(200)를 순차적으로 전달하는 동안 하류측으로 조립된 스테이션들로 팔레트(200)을 전달하는 것이 가능하다.

전달 컨베이어(136)은 그곳의 속도가 인버터 모터등과 같은 속도 가변 모터(14)를 사용하는 한쌍의 무한 벨트(140)를 구동함에 따라 두 단계로 속도가 변할 수 있는 식으로 제어된다.

각각의 무한 벨트(140)는 복수의 벨트 풀리위에 감아서 걸치며, 회전축(144)에 고정된 벨트 풀리(143)의 회전에 따라 도 3에 나타낸 바와 같이 시계방향으로이동가능하며, 구동 벨트(145)를 통해 속도 가변 모터(141)에 의해 구동된다.

그리고, 각각의 무한 벨트(141)상에 배치된 팔레트(200)을 상류측(도 3의 좌측) 피치 컨베이어(137)으로부터 하류측(도 3의 우측) 피치 컨베이어(137)로 주어진 전달 방향(도 3에 나타낸 화살표A)을 따라 전달할 때, 피치 컨베이어(137)들 사이와 전달 벨트(136)가 겹치는 영역 B내에서, 전달 벨트(136)은 피치 컨베이어(137)의 속도 변화에 따라 제 1 속도에서 제 2 속도로 무한 벨트(140)의 이동 속도를 증가시키는 것이 가능하다.

피치 컨베이어(137)는 서버 모터 등과 같은 구동 모터(147)에 의해 rm 외측 표면상의 복수 개의 폴(pawl) 부재(146a)를 포함하는 무한 벨트(146)을 단속적으로 구동한다. 무한 벨트(146)는 한쌍의 풀리(149),(150)위에 걸쳐 감겨져 있으며, 구동 풀리(150)가 구동 모터(147)에 의해 회전됨에 따라, 무한 벨트(146)는 구동된 풀리(149)가 회전하는 동안 도 3의 시계 방향으로 움직인다. 구동 풀리(150)은 구동 벨트(148)을 통해 구동 모터(147)에 연결되어 있다.

전달 컨베이어(136)의 무한 벨트(140)의 동작에 대해서는, 그곳에 위치한 팔레트가 피치 컨베이어(137)의 전면 폴 부재(146a)와 접촉되고 피치 컨베이어(137)가 구동 개시되면, 무한 벨트(140)의 속도는 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)가 팔레트(200)과 접할 때 그 보다 우선하여 제 1 속도에서 제 2 속도로 증가된다. 즉, 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)가 팔레트(200)와 접할 때 전달 컨베이어(136)의 무한 벨트(140)의 제 2 속도가 피치 컨베이어(137)의 무한 멜트의 속도보다 빠르게 된다.

바꿔 말하면, 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)와 접촉하는 팔레트(200)의 전달 방향 전방 끝단과 함께, 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)는 구동된 풀리(149) 주위를 이동하는 동안에 상승한다; 그러므로 팔레트의 전달방향 후방 끝단은 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)로부터 약간의 충격을 받게 된다. 따라서, 팔레트(200)상에 배치되는 상부 케이스(2a)에 조립되는 각각의 부품들은 위치의 이탈과, 부품 낙하의 원인인 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)에 의해 주어지는 충격들로부터 확실하게 보호될 수 있으며, 이는 조립 스테이션들사이에서 팔레트(200)가 안정된 상태로 전달되는 것이 가능하도록 한다.

그리고, 각각의 조립 스테이션내의 피치 컨베이어(137)상에 배치된 팔레트(200)는 각각 무한 벨트(146)의 양 측상에 형성되는 두 개의 가이드 부(151a)(151b)에 의해 인도되고 지지되고, 피치 컨베이어(137)의 후방 폴 부재(146a)에 의해 단속적으로 밀려지거나 구동되며, 각 조립 로봇(130)의 부품 조립부로 전달된다; 그리고, 이후에, 팔레트(200)은 팔레트 위치 결정 기구(이후에 설명됨)에 의해 정확한 부품 조립 위치에 위치되어, 요구되는 부품들이 조립 로봇(130)에 의해 팔레트(200)상에 위치한 상부 케이스(2a)에 조립된다.

벨트 컨베이어(122)는, 도 5와 도 6에 나타난 바와 같이, 팔레트의 전달 방향을 따라 팔레트 전달 기구(135)의 횡으로 배치되며, 구동 모터(미도시)에 의해 구동되는 넓은 무한 벨트(152) 상에 배치된 하부 케이스(2b)를 이송하여 상부 케이스(2a)와 함께 줄서서 하부 케이스(2b)가 이동하는 식으로 하부 케이스 조립 스테이션(118)측으로 이동시킨다.

또한, 리턴 컨베이어(160)은 팔레트 전달 장치(135)의 아래쪽 방향으로 그 전달방향을 따라 배치된다; 그리고, 만약 한쌍의 무한 벨트(161)가 구동 모터(미도시)에 의해 구동되면, 리턴 컨베이어(160)은 카트리지 수거 스테이션(120)내에서 제거되어진 완전하게 조립된 자기 테이프 카트리지(1)로부터 상류측상에 위치한 핫 프린트 스테이션(111)으로 빈 팔레트(200)를 전달하거나 또는 복귀시킨다.

하여튼, 팔레트(200)는 피치 컨베이어(137)로부터 리텐 컨베이어(160)상으로 전달되거나 또는 각각 카트리지 수집 스테이션(120)과 핫 프린트 스테이션(111)내에 각각 배치되는 리프트 장치들(미도시)에 의해 리턴 컨베이어(160)으로부터 피치 컨베이어(123)으로 전달된다.

그러므로, 팔레트(200)는 카세트 조립 라인(101)내에서 카트리지 수거 스테이션(120)과 핫 프린트 스테이션사이에서 회전하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 팔레트 전달 장치는 상술한 바와 같은 구조에 제한되지 않을 뿐만 아니라, 물론 다양한 주지의 구조들을 사용할 수 있다.

다음, 팔레트 전달 장치(135)에 의해 순차적으로 전달되는 팔레트(200)의 구조에 대해 상세히 설명한다.

팔레트(200)는, 도 7과 도 8에 나타난 바와 같이, 각각 기본적으로 사각형상 베이스 기판(201)의 네 개의 코너부에 형성된 네 개의 위치결정 맞물림부들을 포함하고, 상부 케이스(2a)의 위치결정과, 잠금 기어부(50a)가 릴(3)의 설치 영역(도 8내에 나타난 가상의 영역)으로부터 비틀림 코일 스프링으로 구성하는 브레이킹스프링(12)의 구동력에 대항하여 물러나는 것이 가능하게 하는 식으로 위치를 결정하는 데 이용되며, 후방 릴 브레이크 유지 기구(220)는 잠김 기어부(51a)가 릴(3)의 설치영역으로부터 비틀림 코일 스프링으로 구성하는 브레이킹 스프링(13)의 구동력에 대항하여 물러나는 것이 가능하게 하는 식으로 잠김 기어를 유지하는 것이 가능해지며, 리드 스프링 유지 기구(230)가 리드 맞물림부(15a)와 리드(30)과 맞물리지 않도록 하는 식으로 리드 맞물림 부(15a)를 유지하는 것이 가능해지며, 릴 유지 기구(240)는 상부 케이스(2a)상의 릴(3)을 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하도록 유지하는 것이 가능하며, 하부 케이스 유지 기구(250)는 그전에 릴 스프링(8)에 대항하여 상부 케이스(2a)측상에 있으며 그전에 스크류(19)에 의해 연결되는 하부 케이스(2b)를 유지하는 것이 가능해지며, 안전 핀(265)이 빛 보호부(17)를 그곳에 있는 턱부(265a)에 의해 일시적으로 유지하는 것이 가능해진다.

상측 케이스(2a)의 위치결정을 위한 네 개의 위치결정 맞물림 부는 지지벽 202a, 203a, 204a, 205a와, 지지벽 202b, 203b, 204b, 205b를 포함하고, 이 지지벽들은 각각 베이스 기판(210)의 네 모서리 부분에 상부 케이스(2a)와 상부 케이스(2a)를 그 수직 방향내에서 위치를 잡는 것이 가능하게 하는 상부 끝면들을 각각 갖는 네 개의 원통 형상의 지지 부재(206)의 전달 방향 뿐만 아니라 상부 케이스(2a)의 폭 방향을 따라 연장되는 수평 표면의 범위내에서 상부 케이스(2a)의 위치를 결정하도록 각각 형성된다.

그래서, 팔레트(200)상에 배치되는 상부 케이스(2a)의 위치결정에 관하여 특히 언급하면, 상부 케이스(2a)의 상부 면은 각각의 네 개의 원통 형상의 지지부재(206)의 상부 단면들상에서 지지되어 상부 케이스(2a)의 수직 방향도 위치잡을 수 있고, 이와 동시에, 상부 케이스(2a)의 네 개의 코너중에서 외부 원주 모서리부는 지지벽 202a, 203a, 204a, 205a와, 지지벽 202b, 203b, 204b, 205b의 지지에 의하여 상부 케이스(2a)의 위치가 상술한 수평 표면의 범위내에서 결정되어 진다.

전면 릴 브레이크 유지 기구(210)는 베이스 기판(201)상에 수직으로 배치된 지지축(212)상을 스윙가능하게 삽입되는 암 부재(211)와, 전방 릴 브레이크 유지 위치(도 8에 나타난 위치)와 전방 릴 브레이크 비유지 위치(도 7에 나타난 위치)사이에서 이의 제동을 수행하여 암 부재에 구동력을 탄성적으로 제공하도록 이용되는 구동력 장치를 포함한다. 탄성적 구동 장치는 지지축(212)들 사이의 두 끝단과 같은 구조이다; 예를 들어, 그 일단은 암 부재(211)상에 수직으로 제공되어 지는 지지핀상에 놓이며, 반면 타단은 이 주어진 위치상에 있는 지지핀상에 놓여진다; 그리고, 만약 지지축(212)과 한쌍의 지지핀들이 예를 들어 동일한 직선상의 라인상에 배치되고, 암 부재(211)가 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력이 중립위치에서 유지되고 있는 위치로부터 이탈되는 방향으로 회전하도록 배치된다. 그러면 탄성적인 구동 장치는 그 스윙방향내에서 암 부재(211)에 구동력을 제공하여 암 부재(211)로 하여금 제동작용을 수행하도록 한다.

하여튼, 암 부재(211)의 스윙 범위는 이것이 스토퍼 핀(216),(218)과 접함에 따라 제한된다.

암 부재(211)의 팔레트 내측 스윙 단부에는, 전 릴 브레이크(50)의 암 제거 부분(50b)의 상부 끝단이 브레이크 스프링(12)의 구동력에 대항하는데 이용되는 유지부(211a)가 형성된다. 특히, 유지부(211a)는 전방 릴 브레이크(50)가 브레이크 스프링(12)의 구동력에 기인하는 회전을 방지할 뿐만 아니라, 유지부(211a)의 단차부 또는 테이퍼 표면이 전 릴 브레이크가 부상하는 것을 방지할 수 있다.

후방 릴 브레이크 유지 기구(220)는 전면 릴 브레이크 유지 기구(210)를 바라보는 대각선상에 위치되고, 이는 기본적으로 전방 릴 브레이크 유지 기구(210)의 구조와 유사하다. 특히, 후방 릴 브레이크 유지 기구(220)는 베이스 기판(201)상에 수직으로 놓여진 지지축(222)상에서 스윙가능하게 삽입되는 암 부재(221)와, 후방 릴 브레이크 유지 위치(도 8에 나타난 위치)와 후방 릴 브레이크 비 유지 위치(도 7에 나타난 위치)사이에서 제동작용을 수행하도록 암부재(211)에 구동력을 제공하도록 이용되는 탄성적인 구동 장치(세부적인 사항은 미도시)을 포함한다.

탄성적 구동 장치는 지지축(222)들사이의 두 단부와 같은 구조이다; 예를 들어, 그 일단은 암 부재(221)상에 수직으로 제공되는 지지핀상에 놓이며, 반면 타단은 이 주어진 위치상에서 지지핀상에 놓여진다; 그리고, 만약 지지축(222)과 한쌍의 지지핀들이 예를 들어 동일 라인상에 배치되고, 암 부재(221)가 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력이 중립위치에서 유지되고 있는 위치로부터 이탈되는 방향으로 회전하도록 배치된다. 그러면 탄성적인 구동 장치는 그 스윙방향내에서 암 부재(221)에 구동력을 제공하여 암 부재(221)로 하여금 제동작용을 수행하도록 한다. 하여튼, 암 부재(221)의 스윙 범위는 이것이 스토퍼 핀 (226) 또는 (228)과 접함에 따라 제한된다.

암 부재(221)의 팔레트 내측 스윙 단부에는, 상술한 잠금 기어부(51a)가 형성되는 후방 릴 브레이크(51)의 맞물림 암 부분의 상단이 브레이크 스프링(13)의 구동력에 대항하도록 유지하는 유지부(221a)가 형성된다. 특히, 유지부(221a)는 후방 릴 브레이크(51)가 브레이크 스프링(13)의 구동력에 기인하는 회전을 하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 유지부(221a)의 단차부 또는 테이퍼 표면이 후방 릴 브레이크가 부상하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 전면 및 후방 릴 브레이크(50), (51)에 대한 암 부재(211), (221)의 각각의 릴 브레이크 유지력들(도 8에 나타난, 각각의 화살표 X1, X2 )은 상부 케이스(2a)를 기본적으로 동일한 방향으로 움직이도록 하는 힘(도 8의 화살표 Y1, Y2)으로 작용하여, 릴 브레이크 유지력들이 항상 상부 케이스가 지지벽(204a),(204b)과 접촉을 유지하도록 한다.

이것은, 이러한 상태로 상부 케이스(2a)를 유지하는 동안에, 전방과 후방 릴브레이크 유지 기구(210), (220)가 팔레트(200)에 대해 정확하게 상부 케이스(2a)의 위치를 결정하도록 할 뿐만 아니라 거기에 예압을 제공하는 것 또한 가능해진다. 이것은 다음과 같은 단계들에서의 부품의 삽입을 유용하게 하며, 부품들이 팔레트(200)가 전달되는 동안 진동 원인에 의하여 제거되어지는 것을 방지할 수 있다.

리드 스프링 유지 기구(230)는 베이스 기판(201)상에 수직으로 놓여진 지지축(232)상에서 스윙가능하게 삽입되는 암 부재(231)와, 리드 스프링 유지 위치(도 9에 나타난 위치)와 리드 스프링 비유지 위치(도 7과 도 8에 나타난 위치)사이에서 제동작용을 수행하도록 암 부재에 구동력을 제공하도록 이용되는 탄성적인 구동 장치(세부적인 사항은 미도시)을 포함한다.

탄성적 구동 장치는 지지축(232)들사이의 두 단부와 같은 구조이다; 예를 들어, 그 일단은 암 부재(231)상에 수직으로 제공되어 지는 지지핀상에 놓이며, 반면 타단은 이 주어진 위치상에서 지지핀상에 놓여진다; 그리고, 만약 지지축(232)과 한쌍의 지지핀들이 예를 들어 동일한 직선 라인상에 배치되고, 암 부재(231)가 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력이 중립위치에서 유지되고 있는 위치로부터 이탈되는 방향으로 회전하도록 배치된다. 그러면 탄성적인 구동 장치는 그 스윙방향내에서 암 부재(231)에 구동력을 제공하여 암 부재(231)로 하여금 제동작용을 수행하도록 한다. 하여튼, 암 부재(231)의 스윙 범위는 이것이 스토퍼 핀 (236) 또는 (238)과 접함에 따라 제한된다. 또는 상술한 지지핀은 스포터 핀과 같은 역할을 하며 암 부재(231)의 스윙 운동을 정지시킨다.

암 부재(231)의 팔레트 내측 스윙 끝단내에는, 리드 스프링 (15)의 리드 맞물림 부(15a)를 리드 스프링(15)의 구동력에 대항하여 유지하는 것이 가능한 V형 부를 갖는 홈을 구성하는 유지부(231a)가 형성된다.

또한, 상부 케이스의 주변 테두리부에 마주하는 암 부재(231)의 스윙 끝단 하단 가장자리에 테이퍼 표면이 형성되므로, 리드 스프링 유지 위치와 상부 케이스(2a)의 내측 표면 사이에 작은 간격을 설정하는 것이 가능하며, 이는 상부 케이스(2a)의 부상을 방지할 수 있다.

릴 유지 기구(240)는 베이스 기판(201)상에 수직으로 형성되는 지지벽들(249와 249)이 한쌍을 이루나 팔레트 전달 방향을 따라 각각 서로 마주하는 지지벽의한쌍의 사이에 놓여진다. 특히, 릴 유지 기구(240)는 수평 지지축(242)이 팔레트 전달 방향을 따라 연장되는 베이스 기판(201)의 폭 방향으로 연장되는 방식으로 한 쌍의 지지벽(249)에 걸쳐도록 배치되는 동안, 암 부재(241)는 수평 지지축(242)상을 스윙가능하게 삽입된다; 그리고, 그곳에서 암 부재(241)를 구동하도록 이용되는 탄성적 구동 장치(세부도면 미도시)는 릴 유지 위치(도 10에서 우측위치)와 릴 유지 위치(도 11 참조)사이에서 제동 작용을 수행한다. 즉, 탄성적인 구동 장치가 그들 사이의 수평 지지축(242)와 함께 양 끝단이 놓이도록 구성된다; 예를 들어, 거기의 일단은 암 부재(241)의 외측 표면상에 수직으로 제공되어지는 지지핀상에 놓여지고, 반면 타단은 임의의 위치에서 설치되는 지지핀상에 놓여진다; 그리고, 만약 수평 지지축(242)와 한쌍의 지지핀들이, 예를 들어, 동일한 라인상에 배열되고, 암 부재(241)는 구동 장치가 중립상태에서 유지되고 있는 위치로부터 이격되는 어떠한 방향으로 스윙되면, 탄성적인 구동 장치는 암 부재(241)를 스윙방향에서 허용되는 스윙 방향에서 이것의 제동 동작을 수행하도록 구동력을 제공한다. 하여튼, 암 부재(241)의 스윙 범위는 암 부재(241)가 스토퍼 축(246) 또는 스토퍼 부(248)와 접함에 따라 제한되게 된다.

암 부재(241)의 팔레트 내측 스윙단부내에는, 상부 케이스(2a) 면상의 릴(3)의 플랜지 부(43)를 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하도록 유지하는 것이 가능한 유지부(241a)가 형성된다. 하여튼, 유지부(241a)는 바람직하게 테이프가 감기는 영역에서 외측으로 위치되는 플랜지 부(43)의 일부와의 접촉이 가능하도록 설정될 수 있다.

하부 케이스 유지 기구(250)은 지지벽(249)과 릴 유지 기구(240)의 옆에 위치하는 한 쌍의 지지벽(249)사이에 놓여진다. 특히, 하부 케이스 유지 기구((250)는 수평 지지축(242)상을 스윙가능하게 삽입되는 암 부재(251)와, 하부 케이스 유지 위치(도 10에서 좌측 위치)와 하부 케이스 비 유지 위치(도 11을 참조)사이에서 제동작용을 수행하는 암 부재(241)에 구동력을 제공하는데 이용되는 탄성적 구동 장치(세부사항 미도시)를 포함한다.

즉, 탄성적 구동 장치는 그 양단이 그들 사이의 수평 지지축(242)과 함께 배치되는 구조로 구성된다; 예를 들어, 거기의 일단은 암 부재(251)의 외측 표면상에 수직으로 설치되는 지지핀 상에 놓여지고, 반면에 타단은 보조 위치에서 제공되어 지는 지지핀상에 놓여진다; 그리고, 만약 수평 지지축(242)과 한쌍의 지지핀들이, 예를 들어, 동일한 일직선상에 배열되고, 암 부재(251)는 구동 장치가 중립상태에서 유지되고 있는 위치로부터 이격되는 어떠한 방향으로 스윙되면, 탄성적인 구동 장치는 암 부재(251)를 허용되는 스윙방향에서 이것의 제동 동작을 수행하도록 구동력을 제공한다. 하여튼, 암 부재(241)의 스윙 범위는 릴 유지 기구(240)의 암 부재(241)과 유사하게, 암 부재(251)가 스토퍼 축(246) 또는 스토퍼 부(248)와 접함에 따라 제한되게 된다.

암 부재(251)의 팔레트 내측 스윙 단부내에는 상부 케이스(2a)면상의 하부 케이스(2b)의 케이스 저면을 릴 스프링(8)의 유지력에 대항하도록 하는 것이 가능한 유지부(251a)가 형성된다. 하여튼, 하부 케이스(2b)의 손상을 방지하기 위하여, 유지부(241a)는 바람직하게 수지 재료로 형성될 수 있으며, 또한, 팔레트 위치잡기장치가 각각의 조립 스테이션의 주어진 조립 위치에서 팔레트(200)의 위치를 결정하는데 이용되며, 도 7과 도 8에 나타난 바와 같이 팔레트(200)에는 가이드 부(151a)에 반대측에 위치하는 베이스 기판(201)의 측부의 상부 표면으로부터 돌출되어 설치되는 위치결정 롤러(260)가 배치되며, 이때 위치결정 롤러(260)가 자유로이 회전되고, 한쌍의 가이드 롤러(261)(261)이 가이드부(151a)의 측벽표면과 슬라이드 가능하게 약간 접할 수 있는 식으로 탑재된다.

즉, 각각의 조립 스테이션의 주어진 조립 위치에서, 배치된 압력 부재(270)는 가이드부(151a)와 마주하고 공기 실린더 등에 의해 구동되어 가이드부(151a)에 대해 전진, 후진하도록 구동되어 질 수 있게 배치된다. 특히, 압력 부재(270)가 가이드부(151a)측으로 전진하도록 구동되어 지고, 압력 부재(270)의 선단내에 형성된 V형을 갖는 홈이 위치결정 롤러(260)과 맞물리면, 팔레트(200)은 한 쌍의 가이드 롤러(261과 261)가 조금씩 가이드 부(151a)의 측벽 표면과 접하여 그곳의 폭방향에서 뿐만 아니라 그곳의 전달위치에서도 위치할 수 있도록 하는 방향으로 힘을 받게 되어, 팔레트(200)는 각 조립 스테이션의 주어진 조립 위치에서 정확하게 위치를 잡게 된다. 반면에, 만약 압력 부재(270)가 가이드부(151a)측으로부터 후퇴하도록 구동되어 지고, 압력 부재(270)의 선두 끝단내에 형성된 V형을 갖는 홈이 위치잡기 롤러(260)과 맞물림이 해제되면, 팔레트(200)는 팔레트 전달 장치(135)에 의해 전달되어 질 수 있는 상태로 다시 유지되어 질 수 있다.

또한, 팔레트(200)의 중앙부에 배치된 원통형의 케이스(266)에는 축두(boss)가 상부 케이스(2a)의 내측벽 표면상에 돌출되도록 설치됨에 따라 기본적으로 동일한 축상에서 릴 스프링(8)이 유지되어질 수 있는 식으로 릴 스프링(8)을 끌어당기기 위한 자석(도 10 참조)이 제공된다.

또한, 예를 들어, 상호 인접하는 팔레트(200)사이에서의 충돌에 의해 발생되는 충격을 흡수가능하게 하기 위해, 팔레트(200)가 리턴 컨베이어(160)에 의해 전달될 때 그 전달 방향내의 각각의 팔레트(200)의 전면부에는 오일 실린더 또는 스프링 및 둘 또는 그 이상의 탄성적 돌출부(263)등으로 형상는 완충 장치가 배치된다.

다음에는, 카세트 조립 라인(101)내의 팔레트(200)의 동작이 이하 상세히 설명될 것이다.

처음에, 상부 케이스(2a)가 팔레트(200)상에 놓여지기 전에, 도 7에 나타난 바와 같이, 전방 릴 브레이크 유지 기구(210), 후방 릴 브레이크 유지 기구(220), 리드 스프링 유지 기구(230), 릴 유지 기구(240) 및 하부 케이스 유지 기구(250)은 그들 각각의 스프링 등에 의해 그들 각각의 비유지 위치로 구동력을 제공받는다.

그리고, 상부 케이스(2a)가 핫 프린트 스테이션(111)내의 팔레트(200)상에 위치되고 나서, 팔레트(200)가 팔레트 전달 기구(135)에 의해 전방 릴 브레이크 조립 스테이션(112)로 전달된다.

전방 릴 브레이크 조립 스테이션(112)내에는, 최초에, 브레이크 스프링(12)이 상류측 조립 로봇(130)에 의해 상부 케이스(2a)의 브레이크 지지축(2d)상에 탑재된다. 이후에 하류측 조립 로봇(130)이 브레이크 지지축(2d)과 함께 전방 릴 브레이크(50)를 전방 릴 브레이크(50)의 잠금 기어부의 배면측에 맞추어 브레이크 스프링(12)의 다리부가 고정된다. 다음, 전방 릴 브레이크(50)을 유지하는 동안, 조립 로봇(130)은 전방 릴 브레이크(50)을 회전시켜 잠금 기어부(50a)가 브레이킹 스프링(12)의 구동력에 대항하여 릴(3)의 설치영역으로부터 후퇴하는 위치까지 회전시킨다.

이에 의해, 압력 부재(271)는 이와 관련있는 공기 실린더 등과 같은 구동 장치(미도시)에 의해 구동될 때 암 부재(211)의 접촉부(215)에 대해 전진과 후진이 가능하도록 구성되고, 암 부재(211)의 접촉부(215)에 압력을 인가하고 구동력을 제공하여 상술한 탄성적인 구동 장치(도 8 참조)의 구동 회전력에 대항하는 유지 위치방향내에서 암 부재(211)을 거기까지 스윙하도록 한다.

그리고, 이 상태에서는, 조립 로봇(130)은 전방 릴 부레이크(50)의 유지 상태를 제거하고, 그러므로, 만약 전방 릴 브레이크(50)가 원래의 위치로 돌아오면, 그때 전방 릴 브레이크(50)의 암제거 부재(50b)의 상부 끝단이 암 부재(211)의 유지부(211a)에 의해 유지된다.

다음, 팔레트(200)가 팔레트 전달 기구(135)에 의해 후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113)으로 전달된다.

후방 릴 브레이크 조립 스테이션(113)에는, 최초에, 브레이크 스프링(13)이 상류 측 조입 로봇(130)에 의해 상부 케이스(2a)의 브레이크 지지축(2e)상에 탑재된다.

그 후에, 하류 측 조립 로봇(130)이 이후에 하류측 조립 로봇(130)이 브레이크 지지축(2e)과 함께 후방 릴 브레이크(51)를 후방 릴 브레이크(51)의 잠금 기어부(51a)의 뒷측 표면측으로 맞추어 브레이크 스프링(13)의 다리부가 고정된다.

다음, 후측 릴 브레이크(51)를 유지하는 동안, 조립 로봇(130)은 후방 릴 브레이크(51)을 잠금 기어 부(51a)가 릴(3)의 설치 영역으로부터 후퇴하는 위치까지 회전시켜 브레이크 스프링(13)의 구동력에 대항하게 한다.

이에 따라, 압력 부재(272)는 공기 실린더 등과 같은 구동 장치(미도시)에 의해 암 부재(221)의 접촉부(225)에 압력을 인가하고 구동력을 제공하여 상술한 탄성적인 구동 장치(도 8 참조)의 구동 회전력에 대항하는 유지 위치방향내에서 암 부재(221)를 스윙가능하도록 하는 구조를 가진다.

그리고, 이 상태에서는, 조립 로봇(130)은 후방 릴 브레이크(51)의 유지 상태를 제거하고, 그러므로, 만약 후방 릴 브레이크(51)가 원래의 위치로 돌아오면, 내측에 잠금 기어부(51a)가 형성된 후방 릴 브레이크(51)의 맞물림 암부의 상단은 암 부재(221)의 유지부(221a)에 의해 유지된다.

여기서, 바람직하게, 상술한 바와 같은 전방 및 후방 릴 브레이크 유지 기구(210),(220)는 그들 각각의 암 부재(211),(221)가 각각 전방 및 후방 릴 브레이크(50), (51)를 유지할 때 도 8에서 팔레트(200)의 하부 우측 방향내에서 기본적으로 작동하는 지지력들이 두 개의 암 부재(211), (221)의 각각의 유지부(211a), (221a)에 적용될 수 있도록 설정될 수 있다.

그들이 위와 같은 식으로 설정되면, 상부 케이스(2a)가 도 8의 팔레트(200)의 하부 우측 방향내에서 전방 및 후방 릴 브레이크(50)를 통해 상부 케이스(2a)에 적용된 반사력에 의해 기본적으로 구동되어져서, 상부 케이스(2a)의 하부 우측 코너부가 지지벽(204a),(204b)에 대항하여 압력을 받게 된다.

즉, 지지벽들(202b), (203b), (204b), (205b) 뿐만 아니라 지지벽들(202a), (203a), (204a), (205a)은 팔레트(200)레 대한 수평면의 범위내에서 상부 케이스(2a)의 위치를 결정하기 위해 상부 케이스(2a)의 네 개의 코너부의 각 외측 주변 테두리부를 둘러싸며, 상부 케이스의 형성 정확성에서의 변화를 고려하면 상부 케이스(2a)의 네 코너부에서 그들과 관련있는 외측 원주상의 테두리부에 대해 항상 각각의 간격들을 가진다.

하여튼, 일단 상부 케이스(2a)의 하부 우측 코너부가 지지벽(204a)와 (204b)에 대항하여 상술한 바와 같이 압력을 인가받으므로, 팔레트(200)에 대해 상술한 수평면의 범위내에서 상부 케이스(2a)의 위치는 항상 정확하게 결정되어 질 수 있다.

하여튼, 압력 부재(271),(272) 및 암 부재(211),(221)는 다음과 같은 구조를 가진다; 즉, 만약 접촉부(215),(225)가 압력 부재(215),(225)에 의해 상술한 탄성적인 구동 장치가 유지되고 있는 어떠한 중립 위치로부터 조금씩 유지위치측으로 압력을 받아 구동되어진다면, 암 부재(211), (221)는 탄성적인 구동 장치 자체의 구동 회전력에 기인하는 유지 위치 방향내에서 스윙되어 질 수 있다.

그래서, 압력 부재(271), (272)를 구동하여 전진 및 후진시키기 위한 구동 장치는 큰 전진과 후진 행정이 불필요하며, 그러므로, 이러한 구동 장치에 따라 공기 실린더 등과 같은 저가와 저렴한 구조의 구동 장치를 이용하는 것이 가능해진다.

다음, 팔레트(200)가 팔레트 전달 기구(135)에 의해 후크와 리드 스프링 조립 스테이션(114)으로 전달되어 진다.

후크와 리드 스프링 조립 스테이션(114)에서는, 먼저 후크(18)가 상류측 조립 로봇(130)에 의해 조립된 후, 하류 측의 조립 로봇이 리드 스프링(15)를 상부 케이스(2a)의 리드 지지축(14)상에 탑재시킨다(도 8참조). 그리고, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)는 압력 핀(미도시)에 의해 압력을 받아 리드가 고정가능한 위치까지 회전된다.

이에 따라, 압력 부재(273)는, 공기 실린더 등과 같은 관련 구동 장치(미도시)에 의해 구동될때 암 부재(231)의 접촉부(235)에 대해 전진과 후진이 가능하도록 구성되고, 암 부재(231)의 접촉부(235)에 압력을 인가하고 구동력을 제공하여 상술한 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력에 대항하는 유지 위치방향내에서 암 부재(231)를 거기까지 스윙가능하도록 하는 구조를 가진다(도 9참조).

그리고, 이 상태에서는, 조립 로봇(130)의 압력 핀은 리드 맞물림부(15a)의 맞물림 상태를 제거하고, 따라서, 리드 스프링(15)이 원래의 위치로 돌아오면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)가 암 부재(231)의 유지부(231a)에 의해 유지되어 진다.

그리고, 팔레트(200)는 팔레트 전달 기구(135)에 의해 리드 조립 스테이션으로 전달되어 진다.

리드 조립 스테이션(115)에서 리드 잠금이 사전에 조립되어 있는 리드(30)에는 상측 케이스(2a)의 리드 지지축(14)이 탑재되고, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)는 리드(30)의 맞물림 오목부에 고정된다.

이 경우에, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림 부(15a)가 암 부재(231)에 의해 리드(30)와 맞물리지 않은 상태로 유지되고 있으므로, 리드(30)는 쉽게 리드 지지축(14)상에 탑재되어 질 수 있다. 그 이후에, 만약 암 부재(231)의 접촉부가 이와 관련된 압력 부재(미도시)에 의해 압력을 제공받고 구동력을 제공받아 상술한 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력에 대항하는 비 유지 위치 방향내에서 암 부재(231)를 스윙하게 하면, 그때 암 부재(231)의 유지부(231a)와 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)사이의 상호 맞물림은 제거되며, 따라서, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)는 리드(30)의 맞물림 오목부에 고정된다. 이는 리드(30)을 리드 지지축(14)상에 조립하는 것을 유용하게 한다.

다음, 팔레트(200)가 빛 보호부 및 릴 스프링 조립 스테이션(116)으로 전달되고, 이 스테이션에서 빛 보호부(17)는 상부 케이스(2a)에 조립되고, 릴 스프링(8)은 상부 케이스(2a)의 내측벽면상에 형성되거나, 또는 상부 케이스(2a)의 내측면상으로부터 돌출되어지는 축두에 탑재된다.

그리고, 릴 조립 스테이션(117)에는, 릴(3)이 릴 공급 장치(미도시)에 의해 팔레트(200)상에 놓여지는 상부 케이스(2a)위로 조립된다. 하여튼, 그와 동시에, 릴 스프링(8)은 그곳에 탑재된 상태가 검사되고, 만약 그곳에서 릴 스프링(8)이 정상적으로 조립되지 않은 자기 테이프 카트리지가 발견되면, 그 자기 테이프 카트리지는 카세트 조립 라인(101)으로부터 방출된다.

그 이후에, 만약 릴 유지 기구(240)의 접촉부(245)가 이와 관련된 압력부재(미도시)에 의해 압력을 받고 구동력을 받아 상술한 탄성적인 구동 장치의 구동회전력에 대항하는 릴 유지 위치 방향에서 암 부재(241)을 스윙시킨다. 그러면, 도 10의 우측에 나타난 바와 같이, 유지부(241a)는 상부 케이스(2a)측상의 릴(3)의 플랜지부(43)를 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하도록 유지한다.

따라서, 릴 공급 장치가 이것의 원래 위치로 돌아온 뒤에도, 릴(3)은 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상부 케이스(2a)로 이것의 조립된 상태를 유지하는 것이 가능해진다.

다음, 팔레트(200)는 하측 케이스 조립 스테이션(118)로 전달된다. 하부 케이스 조립 스테이션(118)에서는, 하부 케이스(2b)가 팔레트(200)상에 놓여진 상부 케이스에 먼저 조립된다.

그리고 나서, 도 11에 도시된 바와 같이, 릴(3)의 릴 허브(42)가 상부 케이스(2a)측 상에서 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 릴 압박 부재(280)에 의해 지지되는 상태에서, 하부 케이스(2b)를 유지하는 상기 상부 케이스 공급 장치는 팔레트(200) 측 상에서 척(chuck) 장치(도시되지 않음)에 의해 아래로 이동한다.

또한, 상기에서 언급된 상부 케이스 공급 장치는 팔레트(200) 쪽 위로 움직여 내려와 릴 유지 기구(240)의 접촉부(245)를 누르고 움직이게 하여 상기에서 언급된 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력에 대항하여 비유지 위치 방향으로 암 장치(241)를 스윙하게 하는 구동 장치의 역할을 하는 압력 부재(281) 및 하부 케이스 유지 기구(250)의 접촉부(225)를 누르고 움직이게 하여 상기에서 언급된 탄성적인 구동 장치의 구동 회전력에 대항하여 하부 케이스 유지 방향으로 암 부재(251)를 스윙하게 할 수 있는 또 다른 압력부(282)를 포함한다.

이제, 만약 상기 상부 케이스 공급 장치가 주어진 거리 또는 그 이상 움직여 내려오면, 도 12에 도시된 바와 같이, 암 부재(241)의 유지부(241a)가 비-유지 위치 방향으로 스윙하여 하부 케이스(2b)와 간섭을 일으키지 않도록 한다. 그리고, 상부 케이스 공급 장치가 더 움직여 내려오고, 동시에 하부 케이스(2b)가 거의 상부 케이스(2a)의 윗면에 겹쳐 놓여질 때, 암 부재(251)의 유지부(251a)는, 도 10의 왼쪽에 도시된 바와 같이, 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상부 케이스(2a) 쪽 상에서 하부 케이스(2b)의 케이스 밑면 표면을 유지한다. 따라서, 릴 압박부(280)가 올라오고 그리고 처음 위치로 되돌아갈 때, 하부 케이스(2b)는 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상부 케이스(2a)에 대하여 그것의 중첩된 상태를 유지할 수 있다.

그리고, 상호 중첩된 상부 및 하부 케이스들(2a, 2b)을 가진 카트리지 케이스(2)는, 그대로, 하류에 배치된 나사 죔 장치로 전달되고, 나사들은 죄어진다.

이렇게 하여 조립된 자기 테입 카트리지(1)는 카트리지 점검 스테이션(115)으로 전달되고, 여기서 카트리지 케이스(2)의 상기 나사 죔 상태가 점검되고, 전방 및 후방 릴 브레이크들(50, 51)의 스윙 움직임이 점검되고, 릴 스프링(8)의 스프링 힘이 점검되고, 빛 보호부(17)의 스윙 움직임이 점검되고, 리드 자물쇠의 스윙 움직임이 점검되고, 덮개(30)의 개폐 움직임이 점검된다. 그리고 결점이 발견되면, 자기 테이프 카트리지(1)는 카세트 조립 라인(101)으로부터 방출된다.

최종적으로, 완전히 결합된 제품들로 확신되는 자기 테입 카트리지들(1)은카트리지 수집 장소(120)의 각각의 팔레트들(200)로부터 저장 콘테이너(300)로 연속적으로 저장된다.

다시 말하면, 발명의 본 실시예에 따른 자기 테입 카트리지를 조립하는 방법 및 장치에서, 각 조립 스테이션들의 주어진 조립 위치들로 순차적으로 운반되기 위해 팔레트(200) 상에 위치하는 상부 케이스(2a)에 릴(3)이 조립될 수 있고; 특히, 전방 및 후방 릴 브레이크(50),(51)들의 잠금 기어부(50a, 51b)들이 릴(3)의 설치 영역으로부터 퇴각하기 위해 각각 팔레트(200)에 형성된 전,후방 릴 브레이크 유지 기구들(210, 220)에 의해 유지될 뿐만 아니라, 상부 케이스(2a)가 앞뒤 릴 브레이크 지지 기구들(210, 220)에 의해 위치하도록 릴(3)이 상부 케이스에 조립될 수 있다. 또한, 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)는 리드 맞물림부(15a)가 리드(30)와 결합되지 않는 방법으로 리드 스프링 유지 기구(230)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 리드(30)는 이런 방법으로 조립될 수 있다. 이는 릴(3)과 리드(30)의 각각의 조립 동작을 용이하게 하는 것을 가능하게 한다.

나아가, 릴(3)이 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상부 케이스(2a) 쪽 상에서 릴 유지 기구(240)에 의해 유지되는 동안에 릴(3)이 다음 조립 장소로 운반되기 때문에, 릴(3)이 팔레트(200)가 운반될 때 주어진 위치에서 제거될 염려가 없다.

더 나아가, 하부 케이스(2b)가 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 하부 케이스 유지 기구(250)에 의해 유지되는 동안에 하부 케이스(2b)가 다음 조립 장소로 운반되기 때문에, 하부 케이스(2b)가 팔레트(200)가 운반될 때 주어진 위치에서 제거될 염려가 없다.

이에 더하여, 상기에서 언급된 각각의 유지 기구들(210, 220, 230, 240 및 250)이 각각의 팔레트(200) 내에 그리고 각각의 조립 스테이션들 내에 배치되기 때문에, 이들 유지 기구들(210, 220, 230, 240 및 250)을 구동하기 위한 각각의 구동장치로서, 공기 실린더 등과 같이 각각 가격이 낮고 구조가 간단한 구동장치가 배치될 수 있고, 각각의 조립 스테이션들의 구조는 단순화될 수 있다. 그런데, 그들의 연합된 구동 자치가 접촉될 수 있는 유지 기구(210, 220, 230, 240 및 250)의 각각의 접촉부(215, 225, 235, 245 및 255)로, 구동 저항을 감소시킬 수 있도록 하기 위해 합동 회전 베어링이 있다.

또한, 본 발명에 따른 팔레트는 상기에서 설명된 실시예에 따라 제작된 팔레트(200)의 구조에 제한되지 않는다. 다시 말하면, 각각의 유지 기구와 팔레트 위치 결정 장치의 구조들은 적절하게 바뀔 수 있음은 말할 필요도 없다. 그런데, 바람직하게는, 도 7 및 도 8에 도시되어 각각의 암 부재를 클릭하는데 사용되는 탄성적인 구동 장치는 코일 스프링 등으로 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 자기 테이프 카트리지를 조립하는 방법 및 장치에서, 상기 릴은 상부 케이스에 조립되고, 상부 케이스는 각각의 조립 장소들의 주어진 조립 위치들에 순차적으로 운반되도록 팔레트 상에 위치한다. 반면에 앞뒤 릴 브레이크들의 잠금 기어부들은 그들이 상기 릴 설치 영역으로부터 퇴각되는 방법으로 팔레트 내에 각각 배치된 유지 기구의 연합된 하나에 의해 지지된다. 그리고, 동시에,리드는 또한 상부 케이스에 조립된다.

반면에 리드 스프링의 리드 맞물림부는 리드와 연동하지 않는 방법으로 상기에 언급된 유지 기구의 연합된 하나에 의해 지지된다. 이는 릴과 리드의 조립 동작을 용이하게 하는 것을 가능하게 한다. 릴 스프링의 구동력에 대항하여 상기 상부 케이스 쪽 상에서 상기 릴이 유지되는 동안에 상기 릴이 다음 조립 장소로 운반되기 때문에, 팔레트가 운반될 때 릴이 그들의 주어진 위치로부터 제거될 수 있는 염려는 없다.

또한, 상기에 언급된 각각의 유지 기구들은 각각의 팔레트들 내에 배치되고, 따라서, 각각의 조립 장소들 내에 구조상 간단하고 이들 유지 기구들을 구동할 수 있는 구동 장치만이 배치될 수도 있어 구조상 간단하다. 이 때문에, 각각의 조립 장소들의 구조들이 단순화될 수 있다.

그러므로, 본 발명은 자기 테입 카트리지를 조립하는 향상된 방법 및 장치를 제공할 수 있고, 뛰어난 조립 정확도를 가진 자기 테입 카트리지가 높은 생산성을 얻어질 수 있다.

여기에는 본 발명의 바람직한 일실시예에 연관되어 기술되었지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 한정될 것이다.

Claims (4)

1. 자기 테이프 카트리지를 조립하는 방법에 있어서,

   상기 자기 테이프 카트리지는, 자기 테이프가 감겨있는 릴 허브(42) 및 상기 릴 허브의 상부의 바깥 둘레로부터 상기 릴의 방사 방향으로 돌출된 플랜지부(43)를 포함하고, 상기 릴 허브의 하부에 상기 릴을 회전가능하게 구동하기 위한 구동 기구와 맞물리는 구동 맞물림부가 제공되고, 상기 플랜지 부분의 바깥 둘레 가장자리 부분에 상기 릴의 회전을 제한하는 제한 기어(43a)가 설치되는 릴(3);

   상기 릴을 회전가능하게 저장하고, 상기 릴 허브의 구동 맞물림부가 상기 구동 기구와 맞물리도록 하는 구동 개구부를 하부에 갖는 하부 케이스(2b), 상기 하부 케이스의 상부 상에 겹쳐 놓인 상부 케이스(2a), 상기 릴을 상기 하부 케이스 쪽으로 구동력을 가하기 위해 상기 상부 케이스와 상기 릴 사이에 삽입된 릴 스프링(8), 상기 상부 케이스 상에 회전가능하게 삽입되고, 상기 릴의 상기 제한 기어와 맞물려 결합할 수 있는 잠금 기어부를 포함하고, 상기 잠금 기어부는 브레이크 스프링(12,13)에 의해 맞물려 연동하는 방향으로 구동력을 제공받는 릴 브레이크(50,51) 및

   상기 자기 테이프를 빼내기 위해 상기 카트리지 케이스 내에 형성된 자기 테이프 인출 개구부 내에 개폐가능하게 탑재되고, 리드 맞물림부(15a)를 갖는 리드 스프링(15)에 의해 폐쇄 방향으로 구동력을 제공받는 리드(30)를 구비하는 카트리지 케이스(2)를 포함하고,

   상기 자기 테이프 카트리지 조립 방법은

   각각 직선라인 방식으로 배열되고 상기 자기 테이프 카트리지의 각 부품을 조립하기 위한 조립 로봇(130)을 포함하는 복수의 조립 스테이션 내에서, 상부에 상부 케이스가 놓여진 팔레트(200)를 순차적으로 운반하는 단계로서, 상기 팔레트는 상기 릴 브레이크가 상기 릴의 설치 영역으로부터 퇴피하는 방식으로 상기 브레이크 스프링의 구동력에 대항하여 상기 릴 브레이크(50, 51)의 잠금 기어부를 지지할 수 있는 릴 브레이크 유지 기구들(210, 220), 상기 리드 맞물림부(15a)가 상기 리드(30)와 결합하지 않는 방식으로 상기 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)를 유지할 수 있는 리드 스프링 유지 기구(230) 및 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상기 상부 케이스 상에서 릴(3)을 유지할 수 있는 릴 유지 기구(240)를 포함하고;

   각각의 조립 스테이션에 설치되고 상기 릴 브레이크 유지 기구, 상기 리드 스프링 유지 기구 및 상기 릴 유지 기구 중에서 적어도 하나를 구동하는 구동 장치를 구동하여, 상기 자기 테입 카트리지의 각각의 부품을 상기 상부 케이스 상에서 각각의 상기 조립 로봇들에 의해 조립하도록 하는 구동장치를 구동하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자기 테이프 카트리지 조립 방법.
2. 자기 테이프 카트리지를 조립하는 장치로서,

   상기 자기 테이프 카트리지는 자기 테이프가 감겨있는 릴 허브(42) 및 상기 릴 허브의 상부의 바깥 둘레로부터 상기 릴의 방사 방향으로 돌출된 플랜지부(43)을 포함하고, 상기 릴 허브의 하부에 상기 릴을 회전가능하게 구동하기 위한 구동기구와 맞물려 결합하는 구동 맞물림부가 제공되고, 상기 플랜지 부의 바깥 둘레 가장자리 부분에 상기 릴의 회전을 제한하는 제한기어(43a)가 설치되는 릴;

   상기 릴을 회전가능하게 저장하고, 상기 릴 허브의 구동 맞물림부가 상기 구동 기구와 결합되도록 하는 구동 개구부(2c)를 하부에 갖는 하부 케이스(2b), 상기 하부 케이스의 상부 상에 겹쳐 놓인 상부 케이스(2a), 상기 릴을 상기 하부 케이스 쪽으로 구동하기 위해 상기 상부 케이스와 상기 릴 사이에 삽입된 릴 스프링(8), 상기 상부 케이스 상에 회전가능하게 삽입되고, 상기 릴의 상기 제한 기어와 맞물려 결합할 수 있는 잠금 기어부를 포함하고, 상기 잠금 기어부는 브레이크 스프링(12,13)에 의해 맞물려 연동하는 방향으로 구동력을 제공받는 릴 브레이크(50,51) 및 상기 자기 테이프를 빼내기 위해 상기 카트리지 케이스 내에 형성된 자기 테이프 인출 개구부 내에 개폐가능하게 탑재되고, 리드 맞물림부(15a)를 갖는 리드 스프링(15)에 의해 폐쇄 방향으로 구동력을 제공받는 리드(30)를 구비하는 카트리지 케이스를 포함하고,

   상기 자기 테이프 카트리지 조립 장치는

   상기 상부 케이스를 배치시키고, 연속하여 복수의 조립 스테이션들 내에 운반되는 팔레트(200)로서, 상기 팔레트는 상기 릴 브레이크(50,51)가 상기 릴의 설치 영역으로부터 퇴피하는 방법으로 상기 브레이크 스프링의 구동력에 대항하여 상기 릴 브레이크(50,51)의 잠금 기어부를 지지할 수 있는 릴 브레이크 유지 기구들(210, 220), 상기 리드 맞물림부(15a)가 상기 리드(30)와 결합하지 않는 방식으로 상기 리드 스프링(15)의 리드 맞물림부(15a)를 유지할 수 있는 리드 스프링유지 기구(230) 및 릴 스프링(8)의 구동력에 대항하여 상기 상부 케이스 상에서 릴(3)을 유지할 수 있는 릴 유지 기구(240)를 포함하고;

   상기 조립 스테이션들은 각각 직선라인 방식으로 배열되고 각각은 자기 테이프 카트리지의 각 부품을 조립하기 위한 조립 로봇(130) 및 상기 릴 브레이크 유지 기구, 상기 덮개 스프링 유지 기구 및 상기 릴 유지 기구 중에서 적어도 하나를 구동하여, 상기 자기 테이프 카트리지의 각각의 부품을 상기 상부 케이스 상에서 각각의 상기 조립 로봇들에 의해 조립하도록 하는 구동 장치를 포함함을 특징으로 하는 자기 테이프 카트리지 조립 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 팔레트의 상기 릴 브레이크는 전,후방 릴 브레이크들(50, 51)을 포함하고, 상기 릴 브레이크 유지 기구는 전,후방 릴 브레이크 유지 기구들(210, 220)을 포함하며,

   상기 전,후방 릴 브레이크 유지 기구의 릴 브레이크 유지력들은 상기 팔레트 상에서 상부 케이스를 실제적으로 공통인 방향(Y1)으로 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 카트리지 조립 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 팔레트는 릴 유지 기구 곁에 위치한 하부 케이스 유지 기구(250)를 더 포함함을 특징으로 하는 자기 테이프 카트리지 조립 장치.