DE69824308T2 - Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung - Google Patents

Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung Download PDF

Info

Publication number
DE69824308T2
DE69824308T2 DE69824308T DE69824308T DE69824308T2 DE 69824308 T2 DE69824308 T2 DE 69824308T2 DE 69824308 T DE69824308 T DE 69824308T DE 69824308 T DE69824308 T DE 69824308T DE 69824308 T2 DE69824308 T2 DE 69824308T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
robot arm
suspension
boxes
arm suspension
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE69824308T
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE69824308D1 (de
Inventor
Gösta FORSEN
Uzi Birk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26663129&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69824308(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from SE9704173A external-priority patent/SE9704173D0/xx
Priority claimed from SE9704176A external-priority patent/SE9704176D0/xx
Application filed by DeLaval Holding AB filed Critical DeLaval Holding AB
Application granted granted Critical
Publication of DE69824308D1 publication Critical patent/DE69824308D1/de
Publication of DE69824308T2 publication Critical patent/DE69824308T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
DE69824308T 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung Revoked DE69824308T2 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704173A SE9704173D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
SE9704176 1997-11-14
SE9704176A SE9704176D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
SE9704173 1997-11-14
PCT/SE1998/002054 WO1999025177A1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 An apparatus for performing an animal related operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69824308D1 DE69824308D1 (de) 2004-07-08
DE69824308T2 true DE69824308T2 (de) 2005-06-16

Family

ID=26663129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69824308T Revoked DE69824308T2 (de) 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6386141B1 (https=)
EP (1) EP1026943B1 (https=)
JP (1) JP4121703B2 (https=)
AT (1) ATE268107T1 (https=)
AU (1) AU1267499A (https=)
CA (1) CA2309722C (https=)
DE (1) DE69824308T2 (https=)
IL (1) IL135968A0 (https=)
WO (1) WO1999025177A1 (https=)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0004776D0 (sv) * 2000-12-21 2000-12-21 Delaval Holding Ab A device and a method for controlling the operation of a handling member in connection with a milking operation of an animal
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
KR101049354B1 (ko) 2006-06-28 2011-07-13 샤프 가부시키가이샤 복합 복굴절 매체, 편광판 및 액정 표시 장치
US9357749B2 (en) 2010-01-29 2016-06-07 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
RU2423822C1 (ru) * 2010-02-08 2011-07-20 Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) Передвижной доильный модуль
EP2576155A1 (en) * 2010-06-03 2013-04-10 DeLaval Holding AB A milking robot, and a milking arrangement
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015356B1 (nl) * 2015-08-27 2017-03-20 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
US10638718B2 (en) 2015-09-21 2020-05-05 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint
NL2015908B1 (nl) * 2015-12-04 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US9595970B1 (en) * 2016-03-24 2017-03-14 Northrop Grumman Systems Corporation Superconducting cell array logic circuit system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
SU1484333A1 (ru) * 1987-05-19 1989-06-07 Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства Доильна установка
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
EP0619941A3 (en) * 1988-01-08 1994-12-14 Prolion Bv Element for positioning an animal.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301260A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
EP0848588B1 (en) * 1996-07-05 2001-10-24 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
CA2309722C (en) 2007-01-09
AU1267499A (en) 1999-06-07
EP1026943A1 (en) 2000-08-16
JP2001522610A (ja) 2001-11-20
EP1026943B1 (en) 2004-06-02
ATE268107T1 (de) 2004-06-15
CA2309722A1 (en) 1999-05-27
IL135968A0 (en) 2001-05-20
JP4121703B2 (ja) 2008-07-23
WO1999025177A1 (en) 1999-05-27
DE69824308D1 (de) 2004-07-08
US6386141B1 (en) 2002-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69824308T2 (de) Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
DE3650089T2 (de) Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
DE69524042T2 (de) Konstruktion mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE69419212T3 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69330356T2 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
DE3687989T2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren.
EP2825029B1 (de) Melkstandanordnung mit wenigstens einem platzteiler
DE69516501T2 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69518471T2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69319155T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69707626T2 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69835905T2 (de) Anlage mit einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
EP2685809B1 (de) Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE69810383T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
EP2685808B1 (de) Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE69738334T2 (de) Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69524908T2 (de) Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
DE69426379T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69434824T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69519557T2 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE69333988T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69313328T2 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
DE60106877T2 (de) Vorrichtung fuer mindestens einen melkstand und stall mit mehreren melkstaenden
DE69426852T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69426846T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation