DE69714535T2

DE69714535T2 - Vorrichtung zur Spannungsregelung einer Bahn

Info

Publication number: DE69714535T2
Application number: DE69714535T
Authority: DE
Inventors: Hirokazu Amano; Naomichi Etou; Hiroshi Nose; Itsuo Yasunaga; Shoji Yuyama
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: CA2316140C; EP1029818B1; DK1052211T3; EP1052211A3; PT1029818E; EP1052211A2; CN1269318A; TW348165B; CN1165472C; DK1029818T3; ES2179986T3; KR100310966B1; CN1077080C; CA2316091A1; CA2214597C; EP0831048A1; PT1052211E; KR19980024797A; DE69721084T2; DK0831048T3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bahnspannungsvorrichtung nach dem Oberbegriffabschnitt von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine Medikamenten- Verpackungsvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 11.
Eine herkömmliche Medikamenten- Verpackungsvorrichtung enthält eine Bahnzuführeinheit, die drehbar eine aufgerolltes Bahn eines wärme- schmelzbaren Verpackungspapieries lagert und eine Versiegelungsvorrichtung, vorgesehen in einem Zuführpfad, durch den die Verpackungsbahn abgerollt und zugeführt wird. Stromauf in der Versiegelungsvorrichtung wird das Blatt halb gefaltet, Medikamente werden zugeführt, und das Blatt wird in der Breitenrichtung und entlang der Kanten durch die Siegeleinrichtung heißgesiegelt, um die Medikamente zu versiegeln.
Wenn die Verpackungsbahn ausläuft, wird eine neue Papierrolle in die Papier- Zuführeinheit eingelegt, und die neue Bahn wird abgerollt und zugeführt. Wenn die Bahn zugeführt wird, muß sie gleichmäßig gespannt zu sein, so daß die Versiegelungsposition nicht infolge ungenauen Faltens des Blattes abweicht. Aber tatsächlich verändert sich die auf das Blatt angewandte Spannung allmählich, weil sich der Durchmesser der Papierrolle, wenn die Bahn abgerollt wird, allmählich verändert.
Die geprüfte Japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung zeigt eine Bahnspannungs- Einstellvorrichtung, die eine gleichmäßige Spannung auf die Bahn anwenden kann, selbst wenn sich der Durchmesser der Bahnwalze verändert. Die in dieser Veröffentlichung gezeigte Bahnspannungs- Einstellvorrichtung hat einen Rollenlagerungszylinder, auf dem lösbar eine Bahnrolle montiert ist. Eine Mehrzahl von Rollendurchmesser- Erfassungssensoren sind an der Seite der Bahnrolle vorgesehen. Die Signale von diesen Erfassungssensoren werden verwendet, um die elektromagnetische Kraft, erzeugt durch eine in dem Rollenlagerungszylinder vorgesehene elektromagnetische Bremse, zu steuern, so daß sich die Bremskraft schrittweise vermindert, wenn der Rollendurchmesser abnimmt.
Mit dieser herkömmlichen Bahnspannungs- Einstellvorrichtung wird die Bahnlänge der Bahn, die sich verändert, wenn die Bahn abgerollt wird, schrittweise durch die in der Richtung des Durchmessers angeordneten Rollendurchmessersensoren erfaßt. Somit, wenn sich der Rollendurchmesser auf einen Punkt vermindert, bei dem sich der Rang des Erfassungssensors verändert, schwankt der Rang der Bremskraft der elektromagnetischen Bremse bei jeder Umdrehung auf und ab infolge der Abweichung der Achse von der Kernwelle, des Gewichtes der Bahn oder der Wickelspannung.
Wenn dies auftritt, können die Bahnkanten nicht genau ausgerichtet werden, wenn die Bahn halb gefaltet wird. Vollständiges Verpacken ist somit unmöglich. Da sich der Rang der Bremskraft stark ändert, kann die Bahn ein Einreißen in Richtung der Breite erleiden.
Erfassungssensoren vom Lichtreflexionstyp haben ein Problem darin, daß sie wahrscheinlicher versagen. Verpackungsfolien, verwendet für eine Medikamentenverpackungsvorrichtung, enthalten halbtransparentes oder transparentes heißschmelzbares Papier und viele andere Arten von Papier. Falls sich die Endposition von solch einer Bahn verändert, wird Licht unterschiedlich reflektiert, was es unmöglich macht, das reflektiert Licht als ein Signal zu erfassen. Dies verschlechtert die Erfasssungsgenauigkeit.
Außerdem neigt sie dazu, sich unter dem Einfluß von Feuchtigkeitsänderungen zu schlängeln. Die Erfassungsgenauigkeit kann infolge von unebenen Endflächen verschlechtern.
Ein Thermodrucker ist gewöhnlich stromauf der Position vorgesehen, bei der die Bahn in der Hälfte zum Bedrucken der Verpackungsbahn gefaltet wird. Falls die Bahn vibriert, können ihre Druckpunkte abblättern, oder die Dauerhaftigkeit einer Rückstandsanzeigelampe kann sich verschlechtern.
Die US-A-4,286,757 präsentiert ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern des Bremssystems für eine Abwickelvorrichtung, das die Liniengeschwindigkeit einer abgewickelten Bahn von Blättern mißt und ein Bremssignal für eine Drehwelle, die die Blattrolle hält, ausgibt.
Jedoch kann selbst dieses System nicht verhindern, daß die Spannung der Blätter, schwankt, wenn die Rolle konstant abgewickelt wird. Dies kann zu ungleichmäßig gestreckten oder verzerrten Blättern führen und so die Qualität der aus diesen gebildeten Medikamententaschen vermindern.
Demzufolge ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Bahnspannungs- Einstellvorrichtung zu verbessern, so daß die Bahn durch Anwendung einer im wesentlichen gleichmäßigen Spannung, unabhängig vom Rollendurchmesser, abgezogen werden kann.
Dieses Ziel wird in einer erfinderischen Weise durch eine Bahnspannungs- Einstellvorrichtung erreicht, die die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist.
Es ist außerdem ein Ziel der Erfindung eine Medikamenten- Verpackungsvorrichtung zu schaffen, die Medikamententaschen von gleichmäßiger Qualität bilden kann.
Entsprechend der Erfindung wird dieses weitere Ziel in einer erfinderischen Weise durch eine Medikamenten- Verpackungsvorrichtung erreicht, die die Merkmale von Anspruch 11 aufweist.
So wird die Spannung in einer Bahn eingestellt durch Ineingriffbringen einer Bremseinrichtung mit einem rund um einen nicht- drehbare gelagerte Lagerwelle drehbar montierten Rollentragzylinder, Messen der Länge eines Blattes, das von einer Papierrolle, montiert auf dem Rollentragzylinder, zugeführt wird, mit einem Blattlängen- Meßsensor, Berechnen der Abwickellänge der Papierrolle, nachdem das Blatt zugeführt wor; den ist, durch Subtrahieren der Blattlänge, gemessen durch den Blattlängen- Meßsensor, von einer voreingespeicherten maximalen Bahnlänge der Rolle, Berechnen des aktuellen Durchmessers der Rolle auf der Grundlage der abgewickelten Länge der Rolle und der Dicke des Blattes, und Einstellen einer Spannung in der Bahn durch Steuern der Bremskraft der Bremseinrichtung in einer schrittweisen Art entsprechend des aktuellen Durchmessers der Rolle.
Der Blattlängen- Meßsensor kann ein Blattzuführungslängen- Erfassungssensor sein, vorgesehen in Blattzuführungspfad, oder ein Winkelsensor, vorgesehen in dem Rollenlagerungszylinder zur Bestimmung der Blattzuführungslänge auf der Grundlage des Drehwinkels des Rollenlagerungszylinders.
Die Spannung in einem Blatt wird durch Ineingriffbringen einer Bremseinrichtung mit einem drehbar um eine nicht- drehbar gelagerte Lagerwelle montierten Rollenlagerungszylinder eingestellt, Erfassen der Länge eines Blattes, das von einer Papierrolle, montiert auf dem Rollenlagerungszylinder, zugeführt wird, mit einem Blattlängen- Meßsensor, Erfassen des Drehwinkels des Rollenlagerungszylinders mit einem Winkelsensor, Berechnen der aktuellen Papierlänge der Rolle auf der Grundlage der Blattlänge oder des Drehwinkels, gemessen durch einen Sensor und Einstellen der Spannung in der Bahn durch Steuern der Bremskraft der Bremseinrichtung in einer schrittweisen Art entsprechend des Durchmessers der Rolle in Übereinstimmung mit der aktuellen Papierlänge der Rolle.
Die Blattlänge wird durch einen Einzelblattlängen- Meßsensor gemessen. Somit ist es in diesem Verfahren wesentlich, daß die Gesamtlänge der Papierrolle bekannt ist.
Diese Länge wird somit in einen Speicher eingespeichert und die aktuelle Rollenlänge wird durch Subtrahieren der Blattzuführungslänge von der in dem Speicher gespeicherten Gesamtlänge berechnet.
Solch eine Gesamtrollenlänge muß nicht notwendigerweise ein tatsächlich gemessener Wert sein, sondern kann ein ungefähr berechneter Wert sein, berechnet auf der Grundlage des Rollendurchmessers und der Blattdicke. Solch ein ungefähr berechneter Wert ist ausreichend die Bahnspannung einzustellen weil, die Bremskraft grob in einer schrittweisen Art entsprechend des sich verändernden Durchmessers der Papierrolle eingestellt wird. Somit, selbst wenn die Gesamtrollenlänge nicht die Gesamtlänge eines beabsichtigten Endproduktes ist, z. B. selbst wenn die Rolle halb verwendet worden ist, ist es möglich, die tatsächliche Rollenlänge zu berechnen, wenn die volle Rollenlänge und der Durchmesser bekannt sind.
Auf der Grundlage der so bestimmten momentanen Rollenlänge und der Blattdicke wird der tatsächliche Rollendurchmesser berechnet. Der so erhaltene, momentane Rollendurchmesser wird verwendet, die Bahnspannung durch Auswählen einer optimalen Bremskraft in einer schrittweisen Art einzustellen.
Die Signale werden durch den Blattlängen- Meßsensor und den Winkelsensor erfaßt. Auf der Grundlage der Veränderung in einem Signal relativ zu dem anderen wird eine Veränderung in der Rollenlänge direkt gemessen.
Durch vorheriges zueinander in Beziehung setzen eines vorbestimmten Bereiches der Veränderung in der Rollenlänge, mit einer Veränderung in dem Rollendurchmesser vorher, ist es möglich, ein schrittweises Steuerniveau der Bremskraft einfach durch Erfassen der Veränderung in der Rollenlänge auszuwählen. Somit ist es möglich, die Bahnspannung auf ein optimales Niveau für jede Stufe durch Steuern der Bremskraft entsprechend des Rollendurchmessers einzustellen.
Ein spezieller Modus wird vor einem normalen Modus ausgeführt, bei dem die Spannung in der Bahn eingestellt wird, während die Bahn gerade zugeführt wird, wobei der spezielle Modus die Berechnung der Papierabwickellänge der Rolle auf der Grundlage der Signale von dem Blattlängensensor und dem Winkelsensor in derselben Weise enthält, wie in dem Normalmodus durch einen Tastfahrbetrieb, in dem das Blatt intermittierend um eine vorbestimmte Länge zugeführt wird, und Einstellen der Bremskraft auf ein Zwischenniveau vor dem Start des Normalmodus auf der Grundlage des aus der Papierabwickellänge berechneten Rollendurchmessers, um die Spannung in der Bahn vorher einzustellen. Die Vorteile dieser Anordnung werden in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele dargelegt.
Jede Abweichung in der Position zwischen dem Rollenlagerungszylinder und der lösbar auf dem Rollenlagerungszylinder befestigten Papierrolle wird in dem Normalmodus und/oder in dem speziellen Modus auf der Grundlage einer Nichtübereinstimmung zwischen dem Signal von dem Winkelsensor, vorgesehen zwischen dem Rollenlagerungszylinder und einer Lagerplatte der Lagerwelle, zum Erfassen des Drehwinkels des Rollenlagerungszylinders, und dem Signal von dem Winkelsensor, vorgesehen zwischen der Papierrolle und der Tragwelle zum Erfassen des Drehwinkels der Papierrolle, erfaßt.
Weitere Merkmale und Ziele der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden, in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommenen Beschreibung deutlich, in denen:

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 eine schematische Teilansicht einer Papierzuführungseinheit und einer Verpackungseinheit einer Verpackungsvorrichtung ist;
Fig. 2 eine vertikale Schnittdarstellung der Papierzuführungseinheit mit einer darauf montierten Papierrolle ist;
Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm eines Steuerschaltkreises einer Spannungseinstellvorrichtung für eine Verpackungsfolie ist;
Fig. 4 ein Flußdiagramm ist, das den Betrieb einer Spannungseinstellvorrichtung eines ersten Ausführungsbeispieles veranschaulicht;
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Papierzuführungseinheit eines zweiten Ausführungsbeispieles ist, wenn gesehen in die Richtung von Pfeil V - V von Fig. 2;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Papierzuführungseinheit des zweiten Ausführungsbeispieles ist, wenn in die Richtung des Pfeiles VI-VI von Fig. 2 geschaut wird;
Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Winkelsensors einer Spannungs-. Einstellvorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispieles ist;
die Fig. 8A - 8D schematische Ansichten von unterschiedlichen Winkelsensor- Typen sind;
die Fig. 9A, 9B Ansichten sind, die eine Grundfunktion der Spannungs- Einstellvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles zeigen;
Fig. 10 ein Flußdiagramm ist, das einen speziellen Betriebsmodus der Spannungs- Einstellvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles zeigt;
Fig. 11 ein Flußdiagramm ist, das einen normalen Betriebsmodus derselben zeigt;
Fig. 12 ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen der angelegten Gleichspannung und der Wickellänge während des speziellen Modus zeigt; und
Fig. 13 veranschaulicht, wie ein Schlupferfassungssensor Schlupf erfaßt.

Ausführliche Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispieles

Ausführungsbeispiele dieser Erfindung sind in Bezug zu den Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Medikamenten- Verpackungsmaschine, die hauptsächlich eine Papierzuführungseinheit und eine Verpackungseinheit zeigt. Die Papierzuführungseinheit hat eine Tragwelle 1, auf der drehbar ein Kernrohr P montiert ist, auf das eine Rolle R einer Medikamenten- Verpackungs- Papierbahn S gewickelt ist. Das Blatt S ist von der Rolle R abgewickelt und wird durch die Zuführwalzen 2, 3 zu der Verpackungseinheit zugeführt.
In der Verpackungseinheit wird das Blatt durch eine dreieckige Platte 4 längs halb gefaltet. Medikamente werden in den Raum, der in dem gefalteten Blatt gebildet ist, hinein abgelegt. Das Blatt wird dann über die Breite und entlang der beiden Seitenkanten in vorbestimmten Intervallen durch Heizwalzen 6 mit Perforatoren heißgesiegelt. Während die Verpackungseinheit zahlreiche andere Teile enthält, sind nur wesentliche Teile zur Vereinfachung gezeigt.
Fig. 2 ist ein vertikaler Teilschnitt der Papierzuführungseinheit, in der die Papierrolle R und das Kernrohr P festgelegt sind. Wie gezeigt, weist die Tragwelle 1 eine Mittelwelle 1a auf, deren eines Ende durch eine Mutter an einer Tragplatte 11 befestigt ist, eine äußere Welle 1b, die einstückig um die Mittelwelle 1a montiert ist und eine Hohlwelle 1c, die ist drehbar auf der äußeren Welle 1b durch Lager 12, vorgesehen nahe der beiden Enden der äußeren Welle 1b, gelagert ist.
Die Mittelwelle 1a hat einen Wellenkopf 13 an einem Ende. Die äußere Welle 1b hat einen Flansch 14 an demselben Ende. Die Hohlwelle 1c hat einen Flansch 15 an dem anderen Ende. Das Kernrohr P und die Papierrolle R, montiert auf der Hohlwelle 1c, sind relativ zur Tragwelle 1 drehbar. Eine Mehrzahl von Magneten 16 ist auf der inneren Umfangsoberfläche des Flansches 15 in geeigneten Abständen vorgesehen. Ferromagnetische (Eisen-) Teile 17 sind entlang des Umfangs einer Endfläche des Kernrohres P vorgesehen. Die Magnete 16 ziehen das ferromagnetische Teil 17 an, um das Kernrohr P und die Papierrolle R auf der Hohlwelle 1c lösbar zu montieren.
Die Verpackungsbahn S. abgewickelt von der Papierrolle R, wird durch eine Motorbremse 20, die im Eingriff mit der Hohlwelle 1c ist, geeignet vorgespannt. Die Motorbremse 20, montiert auf der Tragplatte 11, ist mit einer Getriebeeinheit 21 durch einen Transmissionsriemen, nicht gezeigt, verbunden. Die Getriebeeinheit 21 hat eine Abgangswelle, auf der ein Ritzel 22 in Kämmeingriff ist mit einem großen Zahnrad 23, vorgesehen auf der äußeren Umfangsoberfläche des Flansches 15. Somit wird, durch Aktivierung der Motorbremse 20, eine Bremskraft auf die Hohlwelle 1c angewandt.
Die Motorbremse 20 ist ein kleiner Wechselstrommotor, angetrieben durch eine Gleichspannung. Wie nachstehend beschrieben wird, ist die Bremskraft einstellbar in vier Stufen entsprechend der Spannung in der Verpackungsfolie S. die abgewickelt wird, durch Verändern der angelegten Gleichspannung vier Stufen.
Magnete 24, Hallelementz- Sensoren 25, ein Näherungsschalter 26 und Vorsprünge 27 sind in dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Bremsschaltung zur Steuerung verschiedener Teile der Vorrichtung zum Zuführen des Verpackungsblattes von der Papierzuführungseinheit und zum Verpacken der Medikamente. Ihre Steuereinheit 30 empfängt Signale von einem Endsensor 31, jener von einem Drehcodierer 32, vorgesehen nahe der Zuführwalzen 3, und jener von einem Drehzahlzähler 33, montiert auf der Ausgangswelle eines Motors 6a, gekuppelt mit der Welle einer der Heizwalzen 6, und erzeugt auf der Grundlage eines der vorgenannten Signale, Ausgangssignale zur Betätigung der Motorbremse 20 oder des Motors 6a. Bezugszeichen 34 bezeichnet eine Eingabeeinheit zum Eingeben externer Daten.
Die Medikamente werden während des Einstellens der Spannung in dem Verpackungsblatt mit der Bahnspannungs- Einstellvorrichtung des ersten Ausführungsbeispieles verpackt.
In dem ersten Ausführungsbeispiel sind der maximale Durchmesser d max und der minimale Durchmesser dmin der Papierrolle R, um in die Papierzuführungseinheit festgelegt zu werden, vorher bekannt. Eine Bremskraft, erzeugt durch die Motorbremse 20, wird in vier Stufen entsprechend des Signales von dem Drehcodierer 32 verändert, um eine geeignete Spannung auf die Bahn, durch Einstellen der Bremskraft nach dem sich verändernden Durchmesser der Papierrolle R anzulegen.
Die gezeigte Papierrolle R hat einen maximalen Durchmesser dmax = 160 mm, einen minimalen Durchmesser d&sub0; 64 mm, und eine Blattdicke γ = 30 um. In diesem Fall wird die durch die Motorbremse erzeugte Bremskraft jedesmal verändert, wenn der Durchmesser der Papierrolle R abnimmt (160 - 64)/4 = 24 mm.
Die Länge der Bahn, die eine Rolle R eines gegebenen Durchmessers bildet, wird durch die folgende Formeln gegeben:
L = [(d&sub0; + 2xγ) +(d&sub0; + 2 · 2y) + ... +(d&sub0; + 2 · (n - 1)γ + (d&sub0; + 2 · nγ)]π = [(nd&sub0; + 2(1 + 2 + ... + n - 1 + n)γ]π = [nd0 + 2 · n(n + 1)/2γ]π = [d0 + (n + 1)γ]nπ
(wobei n die Anzahl der Umdrehungen ist)
Durchmesser der Rolle R ist wie folgt gegeben:
dmax = d&sub0; + 2 · nγ... (2)
Aus Formel (1) ist die Länge Lmax der Bahn, das die Rolle R bildet, wenn der Rollendurchmesser maximal ist:
Lmax = [64 · n + n (n + 1) · 30n · 10&supmin;³]π
Aus Formel (2), ist d max = 64 + 2 · 30n · 10&supmin;³ = 160 (mm)
Somit ist n = 96/6 · 10&supmin;² = 1600
Daher ist L max = (64 + 1601 · 30 · 10&supmin;³) · 1600π = 562,688 (m)
Nun wird der Durchmesserbereich der Papierrolle, in vier Stufen geteilt, N = 1 (größter), 2 (zweitgrößter), 3 (drittgrößter) und 4 (kleinster), gelassen. Die maximale Bahnlänge der Rolle in jeder Stufe ist durch die folgenden Formeln gegeben:
Die Steuereinheit 30 empfängt das Signal von dem Drehcodierer 32, um die Länge der Verpackungsfolie S zu den Zuführwalzen 3 zu messen und bestimmt, in welcher der Stufen 1-4 der Durchmesser der Rolle R liegt. Dann bestimmt die Steuereinheit die Gleichspannung, die auf die Motorbremse 20 angewandt werden soll, so daß eine gleiche Spannung auf die Bahn für alle Stufen 1-4 angewandt wird. Z. B. wird die Gleichspannung wie folgt bestimmt:
wo N = 1, V = 25V
wo N = 2, V = 16V
wo N = 3, V = 12V
wo N = 4, V = 8V
Nun bezugnehmend auf das Flußdiagramm von Fig. 4, wird dieses Verfahren genauer beschrieben.
Zuerst, wie in Fig. 1 gezeigt, wird die Verpackungsbahn S leicht von der Papierrolle R zumindest bis zu einem Punkt stromab der Heizwalzen 6 abgewickelt und zwischen die Heizwalzen 6 zwischengelegt, so daß das Blatt durch die Heizwalzen 6 heißversiegelt werden kann.
In diesem Zustand wird die Steuereinheit gestartet. In Schritt S1 werden die Daten der Abmessungen der Papierrolle R durch die Eingabeeinheit 34 eingegeben. Solche Daten, dd. h. Daten der vollständig aufgewickelten Papierrolle R, können in der Speichereinheit 34 vorher gespeichert und zu der Steuereinheit zugeführt werden, wenn ein Signal überein Endprodukt eingegeben wird. Andererseits können notwendige Daten, jedesmal dann, wenn solche Daten gebraucht werden, durch eine Tastatur eingegeben werden. Das letztere Verfahren ist vorteilhaft, wenn ein halbbenutzte Papierrolle R zurückgesetzt wird. Wenn diese Daten eingegeben sind, beginnt die Steuereinheit 30 die Berechnung und Zuführung der Verpackungsfolie S zu steuern. In Schritt S2 wird eine maximale Gleichsspannung angewandt, um die Verpackungsbahn S mit ihrer auf einem Maximum gehaltenen Spannung zuzuführen.
Im Schritt S3 wird ein Signal über die Blattlängendaten gelesen. In diesem Ausführungsbeispiel ist dieses Signal das Signal von dem Drehcodierer 32 und wird für jeden Prozeßzyklus in jedem der unten beschriebenen Schritte eingegeben.
Im Schritt S4 berechnet die Steuereinheit auf der Grundlage des Eingangssignales die Anzahl der Umdrehungen, um die sich die Papierrolle von dem maximalen Durchmesser vermindert hat, bis das obige Signal eingegeben wird, und berechnet auf der Grundlage dieser Zahl die verbleibende Blattlänge der Papierrolle und ihren Durchmesser in diesem Moment, wobei die Formeln (1) und (2) verwendet werden. Im Schritt S5 wird auf der Grundlage der somit berechneten verbleibenden Blattlänge der Papierrolle das Spannungsniveau bestimmt.
D. h., im Schritt S5 bestimmt die Steuereinheit 30 auf der Grundlage der verbleibenden Bahnlänge der Rolle, in welcher Stufe der Stufen 1-4 der Durchmesser der Papierrolle R ist. Falls der Durchmesser der Rolle in der Stufe N = 1 ist, wird eine vorbestimmte Gleichspannung zum Spannen des Blattes S auf das maximale Niveau auf die Motorbremse 20 in Schritt S6 angewandt.
Falls N ≠ 1 ist, bestimmt die Steuereinheit in Schritt S7, ob N = 2 in ist.
Falls N = 2 wird eine Gleichspannung von 16V auf die Motorbremse 20 in Schritt S 8 angewandt. Falls N 2, bestimmt in Schritt S9 die Steuereinheit, ob N = 3 ist. Falls es ist, wird eine Gleichspannung 12V in Schritt S10 angewandt. Falls nicht, bestimmt in Schritt S11 die Steuereinheit, ob N = 4 ist. Falls es ist, wird eine Gleichspannung 8V in Schritt S12 angelegt.
Der obige Betrieb wird für jeden Zyklus in der Prozeßschleife ausgeführt. Falls N ≠ 4 in Schritt S11 ist, was bedeutet, daß die Verpackungsbahn S vollständig abgewickelt worden ist, stoppt die Steuereinheit die Zuführung der Walze S nach Bestätigen des Signales von dem Endsensor 31 in Schritt 13. Dies vervollständigt die gesamte Steuerung.
In diesem Ausführungsbeispiel wird das Signal von dem Drehcodierer 32 verwendet die Blattlänge zu messen und die Motorbremse 20 auf der Grundlage der Blattlänge zu steuern. Aber stattdessen kann die Blattlänge durch Verwendung eines Signales von einem Sensor, vorgesehen auf der Tragwelle 1 der Papierzuführungseinheit, zum Erfassen des Drehwinkels der Papierrolle R, gemessen werden. Dieser Sensor wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet.
In dem ersten Ausführungsbeispiel wird es angenommen, daß die Folie eine Dicke von 30 um hat. Tatsächlich wird es aber, während die Bahn zugeführt wird, infolge der auf die Bahn angewandten Spannung gestreckt. Somit ist die Blattdicke während des Zuführens gewöhnlich kleiner als während eines stationären Zustandes. Somit sollte die Blattdicke, während die Bahn zugeführt wird, durch Vermindern der Blattdicke in einem stationären Zustand um einen bestimmten Betrag bestimmt werden, der auf der Grundlage einer durchschnittlichen Verlängerung des Blattes während des Zuführens abgeschätzt wird.
Fig. 5 und die anschließenden Figuren zeigen das zweite Ausführungsbeispiel, das grundsätzlich denselben Aufbau wie das erste Ausführungsbeispiel hat, aber zusätzliche Bauteile enthält, so daß die Bahnspannung mit höherer Genauigkeit gesteuert werden kann.
Die Papierzuführungseinheit und die Verpackungseinheit dieses Ausführungsbeispieles sind jene in den Fig. 1-3 gezeigten. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, wie in Fig. 3 gezeigt, daß die Steuereinheit 30 die Signale von einer Drehwinkel- Sensoranordnung empfängt, die vier Magnete 24 auf dem Kernrohr P und vier Hallelement- Sensoren 25 aufweist, und einen Blattverlagerungssensor mit einem Näherungsschalter 26 und Vorsprüngen 27 (siehe die Fig. 2 und 5).
Besonders berechnet die Steuereinheit die Länge des von der Papierrolle R auf der Grundlage des Blattlängen- Sensorsignales des ersten Ausführungsbeispieles und dem Signal von dem Drehwinkelsensor abgewickelten Blattes S genau, und stellt die Bremskraft in Übereinstimmung zu der Veränderung im Durchmesser der Rolle R ein, um die auf das Blatt angewandte Zugkraft einzustellen.
Wie in Fig. 7 gezeigt, sind die vier Magnete 24 des zweiten Ausführungsbeispieles auf der inneren Umfangsfläche des Kernrohres P in Winkelabständen von 67,5º rund um die Achse des Rohres P vorgesehen, während die vier Hallelement- Sensoren 25 an einem Ende der Tragwelle 1 in gleichen Abständen von 90º rund um die Achse des Rohres P vorgesehen sind.
Die Anzahl und Positionen der Magnete 24 und Sensoren 25 sind jedoch nicht auf jene in der Fig. 7 gezeigten begrenzt. Fig. 8 zeigt einige Variationen ihrer Anzahl und Anordnungen. Bei jeder Variante erzeugen der Hallelement- Sensor oder Sensoren 25 ein Impulssignal, jedesmal wenn sich das Kernrohr P um 22,5º dreht.
Auch können anstelle der Kombination der Magneten 24 und der Hallelemente 25 Photosensoren verwendet werden, um die Drehung des Kernrohres P zu erfassen. Solche Photosensoren weisen lichtemitterende Dioden und Lichtsammler auf, und sind an einem Ende der Tragwelle 1 (äußere Welle 1b), wie mit den Hallelementen 25 befestigt.
Noch genauer, solche Photosensoren sind auf einer Erweiterung oder Montagesitzen montiert, vorgesehen an dem Flanschende der äußeren Welle 1b, während Vorsprünge auf dem Kernrohr P in Winkelintervallen von 22,5º vorgesehen sind, um so zwischen die lichtemitterende Dioden und den Lichtsammlern der Photosensoren hindurchzugehen. Die Anzahl der Photosensoren und der Vorsprünge ist dieselbe wie die der Hallelement- Sensoren 25 und der Magnete 24.
Fig. 6 ist eine Seitendarstellung, gesehen in der Richtung von Pfeil VI-VI von Fig. 2, und zeigt hauptsächlichdie Position des Verlagerungserfassungs- Sensors für das Verpackungsblatt. In diesem Beispiel ist ein einzelner Näherungsschalter 26 auf der Tragplatte 11 vorgesehen. Sechszehn Vorsprünge 27 sind auf dem Flansch 15 der drehbaren hohlen Welle 1c der Tragwelle 1 vorgesehen.
Falls es einen Unterschied in der Teilung zwischen dem Drehwinkel- Sensorsignal, erfaßt durch die Hallelement- Sensoren 25 und dem Signal, erfaßt durch den Verlagerungserfassungs- Sensor, gibt, bestimmt die Steuereinheit, daß eine Verlagerung vorliegt.
Jetzt wird der Betrieb des zweiten Ausführungsbeispieles beschrieben. Wie in den Fig. 9A, 9B gezeigt, weist dieser Betrieb grundsätzlich das Bestimmen der Länge der Bahn auf, die die Papierrolle bildet, auf der Grundlage der gesamten Länge L der abgewickelten Bahn, berechnet von dem Blattlängensignal, erzeugt durch den Drehcodierer 32, und den Winkel θ, berechnet aus dem Impulssignal von den Hallelement- Sensoren 25 als den Winkelsensoren.
In den Fig. 9A, 9B sind zur Bequemlichkeit der Beschreibung der Arbeitsweise die Anzahl und die Anordnung der Magnete 24 und Hallelement- Sensoren 25 von jenen der Fig. 7 und 8 unterschiedlich. Ihre grundsätzliche Arbeitsweise ist aber darin dieselbe, daß ein Impulssignal für jede 22,5º Drehung erzeugt wird.
Wie in Fig. 9A gezeigt, wenn der Radius der Papierrolle groß ist, erzeugt der Winkelsensor weniger Impulse, während das Verpackungsblatt um die Länge I abgewickelt wird. Wenn der Papierrollenradius abnimmt, wie in Fig. 9B gezeigt, nimmt die Anzahl der Impulse zu. Wenn die Impulsanzahl, wenn der Papierrollenradius auf seinem Maximum oder Minimum jeweils 3 oder 10 ist, wird der Bereich der Impulsanzahlen von 3-10 in vier Stufen geteilt, um so Gleichströme anzuwenden, die eine geeignete Spannung in Übereinstimmung mit den jeweiligen Stufen auf die Motorbremse 20 anlegen können, um die Bremskraft einzustellen.
Es gibt die folgende Beziehung zwischen dem obigen Spannungsniveau N = 1 - 4 und der Impulsanzahl. Vorausgesetzt, daß die maximalen und minimalen Durchmesser der Papierrolle R jeweils 160 mm und 64 mm sind, ist die Länge des von der Rolle abgewickelten Blattes, wenn der Rollendurchmesser maximal ist, π · 160 mm betragen. Da der Winkelsensor 25 ein Impulssignal für jede 22,5º Drehung (16 Impulse für jede volle Umdrehung) erzeugt, wird das Blatt um π · 160/16 = 314 m/m abgewickelt. Für die abgewickelte Länge von 3140 m 1 m wird die Impulsanzahl 10 sein.
Wenn der Rollendurchmesser minimal ist, gibt es die folgende Beziehung zwischen der Länge des abgewickelten Blattes und der Impulsanzahl. D. h., da π · 64/16 = 129,5 m/m, für die abgewickelte Länge von 3140 m/m ist, wird die Impulsanzahl 3140/ 1295 · 10 = 24,2 sein.
Die Impulsanzahl und die Gleichspannung für jedes Spannungsniveau N werden wie folgt bestimmt:
In der obigen Beschreibung wird das Spannungsniveau N entsprechend der Impulsanzahl für eine gegebene abgewickelten Länge der Bahn eingestellt. Aber das Spannungsniveau kann auf der Grundlage der abgewickelten Länge der Bahn bestimmt werden, wenn eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt worden ist. Die genauere Beschreibung dieses Verfahrens folgt:
Die Fig. 10 und 11 sind Flußdiagramme, die die Arbeitsweise der Spannungseinstellvorrichtung zeigen. Besonders Fig. 10 ist ein Flußdiagramm eines Spezialmodus, der vor einem Normalmodus der Spannungseinstellvorrichtung ausgeführt wird. Fig. 11 ist ein Flußdiagramm des Normalmodus.
In dem in Fig. 10 gezeigten Spezialmodus überprüft die Steuereinheit verschiedene Zustände für die normalen Verpackungsbetriebsweisen in der Verpackungseinheit, so daß der Normalmodus glatt ausgeführt werden kann. Vor dem normalen Verpackungsbetrieb muß das Verpackungsblatt richtig in die Verpackungseinheit eingelegt sein. Das Verpackungsblatt wird gewöhnlich manuell durch Tastbetrieb eingelegt. Der Steuermodus passiert stets diesen Spezialmodus.
Im Schritt S0 bestimmt die Steuereinheit, ob der gegenwärtige Modus der Spezialmodus ist. Der Spezialmodus startet, falls irgendeine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: d. h., die Betätigung des Endsensors oder Verbindungsversiegeln, und die Erfassung des Tastbetriebes oder Umkehrdrehung des Wickellängensensors. Das Verbindungsversiegeln wird aktiviert, während eine Papierrolle ausgelaufen ist und eine neue Rolle gerade eingesetzt ist und mit der vorhergehenden Bahn verbunden wird.
Der Tastbetrieb startet durch Schalten der Steuereinheit vor dem Start aller Betriebsvorgänge und die Verpackungsbahn wird manuell in der oben beschriebenen Weise eingelegt.
Der Spezialmodus ist notwendig, weil nicht immer eine neue, komplette Papierrolle eingelegt wird, sondern es gibt die Möglichkeit, daß eine gebrauchte Papierrolle, die z. B. den halben Durchmesser einer neuen Rolle hat, eingesetzt werden kann. Falls die eingesetzte Rolle nur den halben Durchmesser einer neuen Papierrolle hat, wird die Spannung anfänglich auf ein Zwischenniveau eingestellt, kleiner als die Spannung, die dem Durchmesser einer neuen Rolle entspricht.
Wenn der gegnwärtige Modus als ein Spezialmodus in Schritt S0 festgestellt wird, wird die Spannung auf das maximale Niveau in Schritt SS1 festgelegt und verschiedene Sensoren (Referenzsensor, Umdrehungsanzahlzähler, Wickellängen- Sensor, Kernrohrschlupf- Sensor) werden aktiviert (Schritt SS2). In diesem Zustand wird das Verpackungspapier nach und nach durch manuellen Tastbetrieb und die Signale von dem Blattlängensensor oder Drehcodierer 32 und den Winkelsensoren oder Hallelement- Sensoren 25 zugeführt.
Im Schritt SS5 berechnet die Steuereinheit die Bahnlänge der Papierrolle auf der Grundlage dieser Signale, unter der Verwendung der oben beschriebenen Formeln, um zu bestimmen, ob die Rolle den maximalen Durchmesser hat oder nicht, z. B. den halben Durchmesser. Falls diese Berechnung nicht möglich ist (Nein), wird Schritt SS3 erneut ausgeführt. Falls möglich, bestimmt die Steuereinheit in Schritt SS7, ob die Bedingungen zum Wiedereintreten des Spezialmodus alle beseitigt sind. Falls sie es sind, wird die Spannung auf ein geeignetes Niveau in Schritt SS8 eingestellt. Die Schritte SS9 und SS10 sind Schritte zur Erfassung des Schlupfes des Kernrohres, die später beschrieben werden.
Während der Spannungseinstellung in Schritt SS8 wird eine Gleichspannung entsprechend der maximalen Spannung auf 25V festgelegt, wenn die Papierrolle einen maximalen Durchmesser (neu) hat und auf ungefähr 20V, wenn der Papierrollendurchmesse ungefähr die Hältfe des maximalen Durchmessers ist, jede plötzliche Veränderung in der Spannung zu vermeiden.
Wenn die Spannung auf ein geeignetes Niveau eingestellt worden ist, geht das Programm auf Schritt S0 zurück, um zu bestimmen ob oder ob nicht die Spezialmodusbetriebsweise wieder ausgeführt wird. Diesmal setzt das Programm den Normalmodus [A] fort.
In dem in Fig. 11 gezeigten Normalmodus wird ein Tastbetriebmodus- Schalter manuell umgeschaltet, und dann in Schritt S1 werden die vorher eingegeben Daten ausgelesen und die verschiedenen Sensoren werden angeschalten (S2) gelassen. Um diese Zeit hat die Normalbetriebsweise der Verpackungseinheit begonnen. Beim Start der Normalbetriebsweise wird die Spannung auf den in dem Spezialmodus geeignet festgelegten Gleichstromwert gesteuert.
Dann werden in den Schritten S3, S4 und S5 das Blattlängensignal und das Winkel- Sensorsignal in derselben Weise, wie in dem Spezialmodus, eingegeben, um die Bahnlänge der Rolle zu berechnen. Diese Berechnung wird im wesentlichen in der oben beschriebenen Weise ausgeführt. Falls als ein Ergebnis der Berechnung sich herausstellt, daß die Rolle R eine unbenutzte Rolle mit vollem Volumen zu sein, wird die Gleichspannung auf 25V, 16V, 12V oder 8V in den Schritten S7, S9, S11 oder S13, entsprechend der Entscheidung in den Schritten S6, S8, S10 und S12 in derselben Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel gesetzt. Fig. 12 zeigt die Beziehung zwischen der oben beschriebenen Wickellänge und der Gleichspannungssteuerung.
Nachdem die Spannungssteuerung über irgendeine der vorerwähnten Routen ausgeführt worden ist, bestimmt die Steuereinheit im Schritt 14, auf der Grundlage des Signales von dem Näherungsschalter 26, ob das Kernrohr Schlupf hat. Wie in Fig. 6 gezeigt, ist der Schalter 26 den 16 eisenmagnetischen Vorsprüngen gegenüberliegend vorgesehen und erzeugt jedesmal ein Impulssignal, wenn sich das Kernrohr 22,5º dreht in genau dergleichen Weise wie die Hallelement- Sensoren 25.
In den Ausführungsbeispielen sind die Winkelsensoren 25 und 26 unterschiedliche Typs, aber sie können von demselben Typ sein. Das Zeitablaufdiagramm von Fig. 13 zeigt die Beziehung zwischen den durch die Winkelsensoren erzeugten Impulssignalen und dem Drehwinkel. Wie gezeigt können die Impulssignale durch den Schlupferfassungs- Sensor synchron mit den Impulssignalen durch den Längenerfassungs- Sensor erhalten werden, es sei denn der Wickelzustand verändert sich mit der Spannung.
Aber wenn der durch jede der oben beschriebenen Gleichspannungen erzeugte Drehwiderstand der Motorbremse 20 unangemessen ist, z. B., wenn die Spannung bei einem Spannungsniveau N = 2 zu groß ist, wird die Papierrolle sich fest zusammen mit dem Kernrohr P drehen. Dies kann eine Verschiebung in die Position verursachen, bei der die eisenmagnetischen Teile 17 von dem Magneten 16 angezogen werden. Falls dies auftritt, obwohl die Hallelement- Sensoren 25 weiterhin Impulssignale bei regelmäßigen Winkelabständen von 22,5º erzeugen, kann der Näherungsschalter 26 zwei Impulssignale gleichzeitig erzeugen und versäumt, ein Signal zu erzeugen, wenn das Kernrohr 22,5º weiterrotiert.
Fig. 13 zeigt, wie sich Impulssignale verändern, wenn solch eine Positionsverschiebung auftritt. Wie gezeigt, versäumt der Schlupferfassungs- Sensor Impulssignale an der Position C und D zu erzeugen, nachdem das Kernrohr eine vollständige Umdrehung gemacht hat. Anstelle dessen werden Impulssignale zwischen D und A mit einiger Verschiebung erzeugt.
In solch einem Fall kann die Steuereinheit feststellen, daß der Schlupferfassungs- Sensor versäumt hat ein Impulssignal an der Position C zu erzeugen, durch Bezugnehmen auf das Signal von dem Wickellängenerfassungs- Sensor. Falls z. B. der Gleichstrom von 16V bei einem Niveau N = 2 zu hoch ist, so daß die Spannung zu hoch ist, kann die Spannung auf 14V vermindert werden, um die Spannung auf ein geeignetes Niveau einzustellen. Mit dieser Spannungseinstellung kann ein Impulssignal bei jeder gewünschten Position nach der Position D erzeugt werden.
Nach dem Einstellen irgendeiner Positionsverschiebung auf dem Kernrohr P infolge Bahnspannungsveränderung, kontrolliert die Steuereinheit in Schritt S16 auf der Grundlage des Signales von dem Endsensor 31, ob noch Papier auf das Rohr P gewickelt ist. Falls der Sensor 31 noch nicht das Anschlußende des Papieres erfaßt hat, wird die Schritt- S3- Betriebsweise ausgeführt, d. h., die Bahnspannung wird entsprechend der Wickellänge der Papierrolle durch Wiederholen der obigen Berechnungen gesteuert.
Der Spannungssteuermodus endet, wenn der Endsensor 31 das Anschlußende des Verpackungsfolie S erfaßt. Falls es notwendig oder gewünscht ist, das Verpacken danach fortzusetzen, geht das Programm zu dem Spezialmodus zurück, um die Rolle R durch eine neue Rolle zu ersetzen und die Bahnenden zu verbinden.
Die Schritte SS9 und SS10 sind durch gestrichelte Linien in dem Flußdiagramm für den Spezialmodus gezeigt, was bedeutet, daß diese Schritte nicht wesentlich sind.
Falls doch vorgesehen, sind ihre Funktionen dieselben, wie die Schritte S14, S15 in dem Schlupferfassungsbetrieb in dem Normalmodus.
Die obige Beschreibung ist in der Annahme vorgenommen worden, daß die Papierrolle R eine Vollvolumen- Rolle ist. Falls eine Rolle mit ungefähr der Hälfte des maximalen Durchmessers in der Papierzuführungseinheit eingesetzt ist, wird der Normalmodus gestartet, nachdem die Spannung in dem Spezialmodus auf ein Niveau leicht -größer-als die Spannang-während des Normalmodus eingestellt worden ist. Es ist somit möglich, den Normalmodus, ohne die Möglichkeit des plötzlichen Anstiegs in der Spannung, glatt zu starten.
Entsprechend der vorliegenden Erfindungen wird, wie oben beschrieben, der Papierrollendurchmesser entsprechend mit der gegenwärtigen Wickellänge der Rolle auf der Grundlage von Daten der Blattzuführlänge, gemessen durch den Einzelblattlängen- Sensor und Daten der vollständigen Wickellänge der Rolle berechnet, um die Blattspannung auf ein optimales Niveau einzustellen, durch Steuern der Bremskraft in einer schrittweisen Art, auf der Grundlage des gemessenen Papierrollendurchmessers. Somit ist es möglich, die Blattspannung auf ein optimales Niveau durch Auswählen der Bremskraft in einer schrittweisen Art, entsprechend mit dem Rollendurchmesser, in Übereinstimmung mit der sich allmählich vermindernden Wickelfänge der Rolle, einzustellen, es sei denn die Wickellänge der Rolle beginnt zuzunehmen. Es ist somit möglich, die Blattspannung ohne die Möglichkeit der plötzlichen Spannungsschwankungen infolge der plötzlichen Schwankungen in der Bremskraft glatt einzustellen, wenn sich der Rollendurchmesser leicht verändert.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die gegenwärtige Wickellänge der Rolle auf der Grundlage der Veränderung in dem Signal von einem Blattlängen- Sensor oder einem Winkelsensor im Verhältnis zu dem Signal von dem anderen Sensor bestimmt, und die Bahnspannung wird durch Auswählen einer Bremskraft entsprechend des Durchmessers entsprechend der gegenwärtigen Wickellänge eingestellt. In dieser Anordnung ist es möglich, selbst wenn die Daten der vollständigen Wickellänge nicht bekannt sind, die Bahnspannung durch Auswählen einer Bremskraft entsprechend mit dem Rollendurchmesser entsprechend der gegenwärtigen auf der Grundlage von gemessenen Daten bestimmten Wickellänge einzustellen. Somit ist es möglich, die Bahnspannung ohne die Möglichkeit der plötzlichen Veränderung in der Spannung in derselben Weise, wie in der ersten Erfindung, glatt einzustellen.

Claims

1. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung mit:

einer fesfstehenden Welle (1b)

einer ersten Drehwelle (1c), drehbar auf der feststehenden Welle zum Lagern einer Bahnrolle montiert;

einer ersten Bremseinrichtung (20) im Eingriff mit der Drehwelle (1c) zum Anwenden einer veränderbaren Bremskraft auf die Drehwelle (1c), um so die Bahn (S) zu einer entlang eines Bahnzuführungspfades vorgesehenen Bahnbearbeitungsstation zuzuführen, während eine vorbestimmte Spannung in der Bahn (S) aufrechterhalten wird;

einem ersten Winkelsensor (24, 25) zum Erfassen des Drehwinkels der ersten Drehwelle (1c);

einem Bahnlängensensor (32) zum Messen der Zuführlänge der Bahn in dem Bahnzuführungspfad zu der Bahnbearbeitungsstation, und

einer Steuereinheit (30) zum Berechnen der gegenwärtigen Papierlänge auf der Rolle

(R) oder des Durchmessers der Rolle (R) auf der Grundlage der Bahnlänge, gemessen durch den Bahnlängensensor, oder dem Drehwinkel, gemessen durch den ersten Winkelsensor (24, 25);

Einstellen der Spannung in der Bahn (S), die zu der Bahnbearbeitungsstation zugeführt wird durch Steuerung der ersten Bremseinrichtung (20), dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnspannungs- Einstellvorrichtung außerdem aufweist eine zweite Drehwelle (P), die drehbar auf der ersten Drehwelle (1c) zum Lagern der Rolle (R) der Bahn (S) montiert ist; eine zweite Bremseinrichtung (16, 17) zum Anwenden einer konstanten Widerstandskraft gegen eine relative Drehung zwischen der ersten und zweiten Drehwelle, und

ein zweiter Winkelsensor (26, 27) zum Erfassen des Drehwinkels der zweiten Drehwelle (P), und daß die Steuereinheit (30) die Spannung in der Bahn durch Anlegen einer Gleichspannung auf die erste Bremseinrichtung einstellt, um die Bremskraft der ersten Bremseinrichtung in einer stufenweisen Art entsprechend des Durchmessers der Rolle (R) zu steuern; und Erfassen jeder relativen Drehung zwischen der ersten Drehwelle (1c) und der zweiten Drehwelle (P) gegen die durch die zweite Bremseinrichtung angewandte Widerstandskraft auf der Grundlage der Nichtübereinstimmung zwischen den Signalen von dem ersten (24, 25) und dem zweiten Winkelsensor (26, 27).

2. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) einen speziellen Modus enthält, in dem vor einem Normalmodus, in dem die Spannung in der Bahn (S) eingestellt wird, während die Bahn (S) gerade zugeführt wird, die Papierwickellänge der Rolle (R) auf der Grundlage von den Signalen von dem Blattlängensensor (32) und dem ersten Winkelsensor (24, 25) in derselben Weise, wie in dem Normalmodus durch einen Tastbetrieb, in dem die Bahn (S) intermittierend um eine vorbestimmte Länge zugeführt wird, berechnet wird, und auf der Grundlage des aus der Papierwickellänge berechneten Rollendurchmessers (d) die Bremskraft der ersten Bremseinrichtung auf ein Zwischenniveau vor dem Start des Normalmodus eingestellt wird, um die Spannung in der Bahn (S) vorher einzustellen.

3. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Blattlängensensor (32) ein Dreh- Kodierer oder ein Umdrehungsanzahlzähler ist.

4. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Winkelsensor ein Hallelement- Sensor (25) und einen Magnet (24) ist.

5. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Winkelsensor ein Fotosensor (26) und einen Vorsprung (27) ist.

6. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Winkelsensor ein einzelner Hallelement- Sensor (25) oder Fotosensor (26) und eine Mehrzahl von Magneten (24) oder Vorsprüngen (27) ist, oder eine Mehrzahl von Hallelement- Sensoren (25) oder Fotosensoren (26) und ein einzelner Magnet (24) oder Vorsprung (27) ist, so daß ein Impuls- Signal für jede der gleichgeteilten Winkelteilungen für eine ganze Umdrehung erzeugt wird.

7. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Winkelsensor einen Näherungsschalter (26) und ein ferromagnetisches Teil (24) ist.

8. Bahnspannungs- Einstellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (24) oder der Vorsprung (27) auf der zweiten Drehwelle (P) vorgesehen sind.

9. Medikamentenverpackungseinrichtung, die einer Bahnzuführungseinheit und eine Verpackungseinheit aufweist, wobei die Bahnzuführungseinheit aufweist:

eine feststehende Welle (1b)

eine erste Drehwelle (1c), drehbar auf der feststehenden Welle zum Lagern einer Bahnrolle montiert;

eine erste Bremseinrichtung (20) im Eingriff mit der Drehwelle (1c) zum Anwenden einer veränderbaren Bremskraft auf die Drehwelle (1c), um so die Bahn (S) zu einer entlang eines Bahnzuführungspfades vorgesehenen Bahnbearbeitungsstation zuzuführen, während eine vorbestimmte Spannung in der Bahn (S) aufrechterhalten wird;

einen ersten Winkelsensor (24, 25) zum Erfassen des Drehwinkels der ersten Drehwelle (1c);

einen Bahnlängensensor (32) zum Messen der Zuführlänge der Bahn in dem Bahnzuführungspfad zu der Bahnbearbeitungsstation, und eine Steuereinheit (30) zum Berechnen der gegenwärtigen Papierlänge auf der Rolle

Einstellen der Spannung in der Bahn (S), die zu der Bahnbearbeitungsstation zugeführt wird durch Steuerung der ersten Bremseinrichtung (20),

dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnspannungs- Einstellvorrichtung außerdem aufweist eine zweite Drehwelle (P), die drehbar auf der ersten Drehwelle (1c) zum Lagern der Rolle (R) der Bahn (5) montiert ist; eine zweite Bremseinrichtung (16, 17) zum Anwenden einer konstanten Widerstandskraft gegen eine relative Drehung zwischen der ersten und zweiten Drehwelle, und

ein zweiter Winkelsensor (26, 27) zum Erfassen des Drehwinkels der zweiten Drehwelle (P), und daß die Steuereinheit (30) die Spannung in der Bahn durch Anlegen einer Gleichspannung auf die erste Bremseinrichtung einstellt, um die Bremskraft der ersten Bremseinrichtung in einer stufenweisen Art entsprechend des Durchmessers der Rolle (R) zu steuern; und Erfassen jeder relativen Drehung zwischen der ersten Drehwelle (1c) und der zweiten Drehwelle (P) gegen die durch die zweite Bremseinrichtung angewandte Widerstandskraft auf der Grundlage der Nichtübereinstimmung zwischen den Signalen von dem ersten (24, 25) und dem zweiten Winkelsensor (26, 27), wobei die Verpackungseinheit eine dreieckige Platte (4) zum Falten der Bahn (S) in der Hälfte aufweist, um eine Vertiefung in der Bahn (5) zu bilden, einen Trichter (5) zum Hineinfällen von Medikamenten in die somit definierte Vertiefung der Bahn (S), und Heizwalzen (6) zum Heißsiegeln der Bahn (S) in einer Richtung der Breite in vorbestimmten Abständen und entlang der Kanten derselben, um die Medikamente zu versiegeln.

10. Medikamentenverpackungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) einen Spezialmodus enthält, in dem vor einem Normalmodus, in dem die Spannung in der Bahn (S) eingestellt wird, während die Bahn (S) gerade zugeführt wird, die Papierwickellänge der Rolle (R) auf der Grundlage der Signale von dem Blattlängensensor (32) und dem ersten Winkelsensor (24, 25) in derselben Weise berechnet wird, wie in dem Normalmodus durch einen Tastbetrieb, in dem die Bahn (S) intermittierend um eine vorbestimmte Länge zugeführt wird, berechnet wird, und auf der Grundlage des Rollendurchmessers (d), berechnet aus der Papierwickellänge, die Bremskraft der ersten Bremseinrichtung eingestellt wird.