DE69509281T2

DE69509281T2 - Verfahren zum Beladen einer balglosen Vulkanisierpresse mit unvulkanisierten Reifen und Vorrichtung dafür

Info

Publication number: DE69509281T2
Application number: DE69509281T
Authority: DE
Inventors: Nobuhiko Irie
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 1999-12-16
Anticipated expiration: 2015-02-17
Also published as: KR950024857A; JPH07232330A; KR0149977B1; EP0669201A3; JP3238268B2; DE69509281D1; US5776508A; EP0669201B1; EP0669201A2; US5597429A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein bei einer Reifenvulkanisierpresse einer heizbalglosen Vulkanisationsanlage angewandtes Verfahren zum Laden eines unvulkanisierten Luftreifens, und eine Vorrichtung hierfür.
Die bekannten Reifenvulkanisierpressen sind in zwei Typen unterteilt: 1) in einen Typ, bei dem beim Vulkanisieren eines Reifens ein Heiz-/Druckmedium in den Luftreifen über einen Heizbalg eingeleitet wird, und 2) in ein heizbalglosen Typ, bei dem beim Vulkanisieren des Reifens ein Heiz-/Druckmedium direkt in den Reifen eingeleitet wird. Bei der zuletzt genannten Reifenvulkanisierpresse des heizbalglosen Typs ist, wenn der Durchmesser zum Ausbilden der Innenseite des Wulstabschnitts einschließlich der Wulstzehe des Reifens vergrößert ist, dem Wulstringabschnitt der Reifenform gegenüber ein ringförmiges Preßorgan angeordnet.
Beim Beladen einer Reifenform mit einem unvulkanisierten Reifens ist ein Innengreifer wünschenswert, mit dem aus Gründen der Reifengüte der obere Wulstabschnitt des unvulkanisierten Reifens von innen gefaßt wird.
Die Schritte des Arbeitsvorganges einer herkömmlichen Ladevorrichtung für unvulkanisierte Reifen mit Innengreifvorrichtung sind in den Fig. 5 bis 10 dargestellt (bei Bedarf wird auf die japanische Vorläufige Patentveröffentlichung Nr. 3- 253310 (Nr. 253310/1991) verwiesen).
Zum Laden eines unvulkanisierten Reifens wird eine obere Form 56 in eine obere Öffnungsstellung hochgefahren, und gemäß Fig. 5 wird ein oberer Wulstabschnitt 52 des unvulkanisierten Reifens 51 von innen durch Innengreifklauen 55 eines Innengreifladers 54 gefaßt. Sodann wird der unvulkanisierte Reifen 51 zwischen die obere Form 56 und eine untere Form 61 eingeführt, und die Mitte des unvulkanisierten Reifens 51 wird nach der Mittelstellung der oberen Form 56 und der unteren Form 61 ausgerichtet.
Gemäß Fig. 6 wird danach der Innengreiflader 54 abgesenkt, ein unterer Wulstabschnitt 53 des unvulkanisierten Reifens 51 nach einem unteren Wulstring 64 ausgerichtet, und der untere Wulstabschnitt 53 wird dann von einem unteren Wulsthalteabschnitt 65 eines Zentralmechanismus 63 gehalten und abgedichtet. Die Innengreifklauen 55 des Innengreifladers 54 werden vom oberen Wulstabschnitt 52 des unvulkanisierten Reifens 51 abgehoben. Sodann wird der Innengreiflader 54 hochgefahren und gedreht, um ihn aus dem Zwischenraum zwischen oberer und unterer Form 56 bzw. 61 zurückzuziehen.
Anschließend werden gemäß Fig. 7 die obere Form 56 und ein oberer Zentralmechanismus 58 auf halbe Höhe abgesenkt, so daß der obere Wulstabschnitt 52 des unvulkanisierten Reifens 51 zur Anlage am oberen Wulstring 59 kommt. Sodann wird ein unter niedrigem Druck stehendes Heizmedium durch Zuleitungsrohre 70 und 71 in den unvulkanisierten Reifen 51 eingeleitet. Daraufhin wird der obere Wulstabschnitt 52 des unvulkanisierten Reifens 51 nach oben bewegt und an den oberen Ring 59 angepaßt. Sodann wird der obere Wulstabschnitt 52 durch einen oberen Wulsthalteabschnitt 60 gehalten und abgedichtet.
Anschließend wird gemäß Fig. 8 die obere Form 56 abgesenkt, und die obere und die untere Form werden miteinanderzusammengeschlossen. Dann wird ein unter hohem Druck stehendes Heizmedium durch die Zuleitungen 70 und 71 in den unvulkanisierten Reifen 51 eingeleitet. Dieses Hochdruck-Heizmedium wird auf die Innenfläche des unvulkanisierten Reifens 51 direkt hingeleitet, um das Vulkanisationsformen auszuführen.
Nach Beendigung des Vulkanisationsformens wird der Griff am oberen Wulstabschnitt 52 durch den oberen Wulsthalteabschnitt 60 gelöst, und gemäß Fig. 9 werden die obere Form 56 und der obere Zentralmechanismus 58 hochgefahren.
Gemäß Fig. 10 wird anschließend ein Entlader 75 zwischen die obere Form 56 und die untere Form 61 eingefahren, und der untere Zentralmechanismus 63 wird hochgefahren, um den vulkanisierten Reifen 76 von der unteren Form 61 zu lösen. Sodann wird der obere Wulstabschnitt 52 des vulkanisierten Reifens 76 von innen durch Innengreifklauen 77 des Entladers 75 gefaßt, und der Griff des unteren Wulsthalteabschnitts 65 am unteren Wulstabschnitt 53 wird gelöst. Danach wird der Entlader 75 gedreht und entnimmt den vulkanisierten Reifen 76 aus der Reifenvulkanisierpresse.
Bei der in den Fig. 5 bis 10 dargestellten herkömmlichen Ladevorrichtung mit Innengreifeinrichtung für unvulkanisierte Reifen besteht jedoch die nachstehend angegebene Schwierigkeit: Weil die Temperatur der Reifenform etwa 200ºC beträgt, und der Werkstoff des unvulkanisierten Reifens die Eigenschaft hat, beim Erwärmen weichzuwerden, wird der Seiten wandabschnitt des Reifens erwärmt, wird weich und fällt zusammen, wenn die Zeit zwischen dem Halten des unteren Wulstabschnitts durch den unteren Zentralmechanismus und dem Halten des oberen Wulstabschnitts durch den oberen Zentralmechanismus ausgedehnt ist. Folglich geht die Ausrichtung des oberer Wulstabschnitts verloren oder es kommt zu einem falschen Halten, so daß beide Wulstabschnitte des unvulkanisierten Reifens nicht exakt und zuverlässig zwischen die zugehörigen Wulstringe eingeführt sind.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, die vorstehend beschriebene Schwierigkeit bezüglich schlechter Ausrichtung und falschen Haltens zu überwinden. Folglich besteht eine Aufgabe der in den beigefügten Ansprüchen 1 und 2 definierten Erfindung in der Schaffung eines Verfahrens zum Beladen einer heizbalglosen Reifenvulkanisierpresse mit Innengreifvorrichtung mit einem unvulkanisierten Reifen sowie einer Vorrichtung hierfür, bei der beide Wulstabschnitte des unvulkanisierten Reifens in entsprechende Wulstringe einer Form exakt und zuverlässig eingeführt werden können.
Die vorliegende Erfindung erzielt die nachstehend angegebene Wirkung: Der obere Wulstabschnitt wird vom oberen Preßorgan während der Zeit zwischen dem Einführen des unteren Wulstabschnitts des unvulkanisierten Reifens in den unteren Wulstring und dem Einführen des oberen Wulstabschnitts des unvulkanisierten Reifens in den oberen Wulstring gestützt. Auch wenn der Abschnitt des unvulkanisierten Reifens, der am unteren Wulstring anliegt, und der benachbarte Abschnitt durch die Wärme der Form usw. erwärmt und weich werden, besteht daher keine Möglichkeit des Zusammenfallens, so daß beide Wulstabschnitte des unvulkanisierten Reifens in die zugehörigen Wulstringe exakt und zuverlässig eingeführt werden können.
Ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung und die Schritte des Arbeitsvorganges einer herkömmlichen Ladevorrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt, die zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ladevorrichtung für unvulkanisierte Reifen, auf die ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Beladen einer heizbalglosen Reifenvulkanisierpresse mit einem unvulkanisierten Reifen angewandt ist,
Fig. 2 einen vergrößerten Längsschnitt durch die Greifvorrichtung für unvulkanisierte Reifen der Ladevorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht entlang der Linie III-III in Fig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht der Längsseite entlang der Linie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 eine Darstellung in einer Längsschnittansicht des ersten Schrittes des Arbeitsvorganges einer herkömmlichen Ladevorrichtung für unvulkanisierte Reifen mit Innengreifvorrichtung,
Fig. 6 eine Darstellung des zweiten Schritts des Arbeitsvorganges der Ladevorrichtung gemäß Fig. 5,
Fig. 7 eine Darstellung des dritten Schritts des Arbeitsvorganges der Ladevorrichtung gemäß Fig. 5,
Fig. 8 eine Darstellung des vierten Schritts des Arbeitsvorganges der Ladevorrichtung gemäß Fig. 5,
Fig. 9 eine Darstellung des fünften Schritts des Arbeitsvorganges der Ladevorrichtung gemäß Fig. 5, und
Fig. 10 eine Darstellung des sechsten Schritts des Arbeitsvorganges der Ladevorrichtung gemäß Fig. 5.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung für unvulkanisierte Reifen beschrieben, auf die ein Verfahren zum Beladen einer heizbalglosen Reifenvulkanisierpresse mit einem unvulkanisierten Reifen angewandt wird.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Gestell der Reifenvulkanisierpresse, 3 eine untere Heizplatte, die mit dem Gestell mittels einer Wärmeisolierplatte 2 zusammengebaut ist, 4 eine Reifenform (untere Form), die mit der unteren Heizplatte 3 durch Bolzen verbunden ist, 5 einen unteren Wulstring, der an der unteren Form 4 befestigt ist, und 6 einen unteren Zentralmechanismus, die von der unteren Heizplatte 3 in einem äußeren Zylinder 7 nach unten ragt. Außerdem weist diese Reifenvulkanisierpresse eine obere Form, einen oberen Wulstring, eine obere Heizplatte, eine Hubvorrichtung für die obere Form usw. auf, die jedoch in der Figur nicht dargestellt sind.
Die Bezugszeichen 8 und 9 bezeichnen ein Paar unterer und oberer Preßorgane, die den unteren und oberen Wulstringen gegenüber angeordnet sind und die Innenfläche des Reifenwulstabschnitts formen. Die Preßorgane 8 und 9 sind in Umfangsrichtung in eine Vielzahl Segmente unterteilt und mit dem unteren Zentralmechanismus 6 durch Bolzen verbunden. Sie können durch Betätigen des unteren Zentralmechanismus 6 in radialer Richtung vergrößert bzw. auseinandergefahren und verkleinert bzw. zusammengefahren werden. Im auseinandergefahrenen Zustand nehmen sie eine Ringgestalt an. Das obere Preßorgan 9 und das untere Preßorgan 8 können einzeln hochgefahren und abgesenkt werden.
Das Bezugszeichen 11 bezeichnet einen Arm einer (üblicherweise als Lader bezeichneten) Zuführvorrichtung für unvulkanisierte Reifen, die mit dem Gestell 1 in der Weise zusammengebaut ist, daß sie vertikal und horizontal verstellbar ist, und 10 bezeichnet eine Greifvorrichtung für unvulkanisierte Reifen, die mit dem vorderen Ende des Arms 11 zusammengebaut ist.
Gemäß Fig. 2 und 3 umfaßt die Greifvorrichtung 10 für unvulkanisierte Reifen eine Scheibe 13, die am Arm 11 mit einer Vielzahl Bolzen 12 befestigt ist, Blöcke 17, die in eine Vielzahl (bei dieser Ausführungsform sechs) in der Scheibe 13 radial ausgebildete Führungsnuten eingeschoben sind, erste Greifklauen 14, die mit Bolzen mit jedem zweiten Block 17 verbunden sind und einen gekröpften Abschnitt 14a an ihrem distalen Ende aufweisen, zweite Greifklauen 15, die mit anderen Blöcken 17 durch Bolzen verbunden sind und an ihrem distalen Ende keinen gekröpften Abschnitt aufweisen, eine Lagerbüchse 16, die mit Bolzen mit dem inneren Umfangsabschnitt der Scheibe 13 verbunden sind, eine Welle 21, die in einem in der Lagerbüchse 16 eingebauten Lager 22 drehbar gelagert ist, Verbindungsteile 19, die je einen am unteren Ende der Welle 21 ausgebildeten Flansch 21a über Stifte 18 und 20 mit dem Block 17 verbinden, der die erste Greifklaue 14 trägt, einen Druckluftzylinder 25, der zwischen dem vorderen Ende eines am oberen Ende der Welle 21 befestigten Arms 23 und dem Arm 11 über einen Stift 24 und einen weiteren, nicht dargestellten Stift angeordnet ist, eine Welle 34, die im Innern der Welle 21 in einem Lager 35 drehbar gelagert ist, Verbindungsteile 32, die je einen am unteren Ende der Welle 34 ausgebildeten Flansch 34a über Stifte 31 und 33 mit dem Block 17 verbindet, der die zweite Greifklaue 15 trägt, einen Druckluftzylinder 38, der zwischen dem vorderen Ende eines am oberen Ende der Welle 34 befestigten Arms 36 und dem Arm 11 über einen Stift 37 und einen nicht dargestellten Stift angeordnet ist, und eine Öffnungshubbegrenzungseinrichtung für die ersten und zweiten Greifklauen 14 und 15.
Die Öffnungshubbegrenzungseinrichtung umfaßt einen Zapfen 26 (bzw. einen Zapfen 39), der mit dem Arm 23 (bzw. dem Arm 36) drehbar verbunden ist, einen Bolzen 27 (bzw. einen Bolzen 40), der in ein am oberen Ende des Zapfens 16 (bzw. des Zapfens 39) ausgebildetes Loch eingesetzt ist, einen Zapfen 29 (bzw. einen Zapfen 42), der mit dem Arm 11 drehbar verbunden ist, eine Sicherungsmutter 30 (bzw. Sicherungsmutter 43) zum Sichern durch Aufschrauben auf das vordere Ende des Bolzens 27 (bzw. des Bolzens 40) bis zum oberen Ende des Zapfens 29 (bzw. des Zapfens 42), und eine Einstellmutter 28 (bzw. Einstellmutter 41), die auf den Zwischenabschnitt des Bolzens 27 (bzw. des Bolzens 40) aufgeschraubt ist. Die Öffnungshubbegrenzungseinrichtung ist so konfiguriert, daß der Teilkreisdurchmesser der geöffneten Greifklaue 14 (bzw. Greifklaue 15) durch Verstellen der Einstellmutter 28 (bzw. der Einstellmutter 41) verändert werden kann.
Die Reifengreifvorrichtung 10 weist zum Erkennen des oberen Endes des unteren Zentralmechanismus 6 eine Feststelleinrichtung auf, die einen Sensor 46 und einen Schaft 44 umfaßt» der in die Welle 34 so eingebaut ist, daß er höhenverstellbar ist, und an seinem unteren Ende einen Flansch 44a und an seinem oberen Ende einen Block 45 aufweist, eine (nicht dargestellte) Einrichtung zum Feststellen des erfaßten Reifens, eine Sicherheitseinrichtung usw.
Als nächstes wird die Arbeitsweise der in Fig. 1 bis 4 dargestellten Vorrichtung zum Beladen einer heizbalglosen Reifenvulkanisierpresse mit unvulkanisierten Reifen im einzelnen beschrieben.
Der obere Wulstabschnitt eines unvulkanisierten Reifens wird von innen zuerst von der ersten 14 und der zweiten Greifklaue 15 der Greifvorrichtung 10 erfaßt, und die Preßorgane 8 und 9 werden in radialer Richtung zusammengefahren und einander angenähert. Zu diesem Zeitpunkt wird die obere Form in einer oberen Stellung gehalten.
Nach dem Verstellen der Greifvorrichtung 10 in axiale Ausrichtung mit der unteren Form 4, wird der untere Wulstabschnitt des unvulkanisierten Reifens T in eine Stellung in zweckdienlicher Höhe über dem unteren Wulstring 5 abgesenkt.
Nachdem die Preßorgane 8 und 9 vertikal so verstellt worden sind, daß sie sich zwischen beiden Wulstabschnitten des unvulkanisierten Reifens T befinden, werden die Preßorgane 8 und 9 radial auseinandergefahren. Bei Bedarf wird das obere Preßorgan 9 in eine Stellung hochgefahren, in der es in die Greifklauen 14 und 15 der Greifvorrichtung 10 nicht störend eingreift (sh. Fig. 1).
Als nächstes wird der Zylinder 25 betätigt, um die Welle 21 zu drehen, und die ersten Greifklauen 14, die an ihrem unteren Ende einen gekröpften Abschnitt aufweisen, werden über die Verbindungsteile 19 nach innen zurückgezogen. Dadurch wird der Reifen T bei Aufrechterhaltung der axialen Ausrichtung zur unteren Form 4 und mit Führung durch die zweiten Greifklauen 15 abgesenkt.
Nach beendeter Absenkung des Reifens T auf das obere Preßorgan 9 wird der Zylinder 38 betätigt, um die zweiten Greifklauen 15 über die Welle 34 und die Verbindungsteile 32 nach innen zurückzustellen.
Sodann wird das untere Preßorgan 8 bis zur Anlage am unteren Wulstabschnitt des Reifens T abgesenkt. Bei Bedarf wird das obere Preßorgan 9 abgesenkt, und das untere Preßorgan 8 wird abgesenkt, so daß der untere Wulstabschnitt des unvulkani sierten Reifens T auf dem unteren Wulstring 5 aufsitzt und in diesen geschoben wird.
Sodann wird die obere Form nach unten verstellt, so daß der obere Wulstabschnitt des unvulkanisierten Reifens T auf dem oberen Wulstring aufsitzt und in diesen geschoben wird.
Als nächstes wird der Formvorgang, in dem die oberen und unteren Formen geschlossen sind, gestartet, während ein Formgas (inertes Gas oder Niedrigdruck-Wasserdampf) in den unvulkanisierten Reifen T eingeleitet wird. Nach dem Schließen der oberen und der unteren Form wird in den Reifen T ein Heiz-/Druckmedium eingeleitet, so daß der Heizvorgang eingeleitet wird.
Wie vorstehend beschrieben wird erfindungsgemäß der unvulkanisierte Reifen T von der Greifvorrichtung 10 für unvulkanisierte Reifen konzentrisch zum oberen Preßorgan 9 verlagert, und der obere Wulstabschnitt wird vom oberen Preßorgan 9 gestützt, auch während der Zeit des Einführens des unteren Wulstabschnitts des unvulkanisierten Reifens T in den unteren Wulstring 5 und des oberen Wulstabschnitts des unvulkanisierten Reifens T in den oberen Wulstring. Selbst wenn der Abschnitt des unvulkanisierten Reifens T, der am unteren Wulstring anliegt, und der benachbarte Abschnitt durch die Wärme der Form usw. erwärmt und weich werden, besteht daher keine Möglichkeit des Zusammenfallens, so daß beide Wulstabschnitte des unvulkanisierten Reifens T exakt und zuverlässig in die zugehörigen Wulstringe eingeführt werden können.

Claims

1. Verfahren zum Laden eines unvulkanisierten Luftreifens in eine balgenlose Reifenvulkanisierpresse, die ein Paar obere und untere Preßorgane (8, 9) aufweist, welche dem oberen bzw. dem unteren Wulstring von Reifenformen gegenüber angeordnet und vergrößer- und verkleinerbar sind, um die Innenflächen der Wulstabschnitte des Luftreifens (T) zu formen,

mit den Arbeitsschritten:

Verbringen eines unvulkanisierten Luftreifens von oben in eine Stellung über einer unteren Form (4) mit axialer Ausrichtung zur unteren Form bei radial verkleinerten Preßorganen (8, 9), wobei die Innenseite des oberen Wulstabschnitts des unvulkanisierten Luftreifens von einer Greifvorrichtung (10) gefaßt ist,

Verbringen der Preßorgane zwischen die oberen und unteren Wulste des unvulkanisierten Luftreifens, dessen oberer Wulstabschnitt erfaßt ist,

Vergrößern der Preßorgane in radialer Richtung,

Freigeben des unvulkanisierten Luftreifen aus dem Greifeingriff,

indem erste Greifklauen (14) der Greifvorrichtung, die an ihrem distalen Ende einen gekröpften Abschnitt (14a) aufweisen, nach innen zurückgestellt werden, wodurch der Luftreifen auf die oberen Preßorgane (9) abgesenkt, dabei von den zweiten Greifklauen (15) der Greifvorrichtung (10) geführt wird, die an ihrem distalen Ende keinen gekröpften Ab schnitt aufweisen, wonach die zweiten Greifklauen (15) nach innen zurückgestellt werden,

und

Absenken der Preßorgane (8, 9), indem das untere Preßorgan (8) und bei Bedarf das obere Preßorgan (9) bis zur Anlage am unteren Wulstabschnitt des unvulkanisierten Luftreifens abgesenkt wird, um diesen Wulstabschnitt an den unteren Wulstring der unteren Form zu schieben.

2. Vorrichtung zum Laden eines unvulkanisierten Luftreifens für eine balgenlose Reifenvulkanisierpresse, mit einem Paar obere und untere Preßorgane (8, 9), die oberen und unteren Wulstringen (5) von Reifenformen gegenüber angeordnet und vergrößer- und verkleinerbar sind, um die Innenflächen der Wulstabschnitte des Luftreifens (T) zu formen,

ferner mit einer Greifvorrichtung (10) mit einer Vielzahl Greifklauen (14, 15), die nach innen und nach außen bewegbar ist, um durch Erfassen des unvulkanisierten Luftreifens (T) diesen zuzuführen,

wobei von den Greifklauen (14, 15) wenigstens drei erste Greifklauen (14), die an ihrem distalen Ende einen gekröpften Abschnitt (14a) aufweisen, nach innen und nach außen bewegbar sind unabhängig von der Ein- und Auswärtsbewegung zweiter Greifklauen (15), die an ihrem distalen Ende keinen gekröpften Abschnitt aufweisen.