DE69106803T2

DE69106803T2 - Plotter.

Info

Publication number: DE69106803T2
Application number: DE69106803T
Authority: DE
Inventors: Hisayuki Kobayashi
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 1990-07-24
Filing date: 1991-05-06
Publication date: 1995-05-18
Anticipated expiration: 2011-05-07
Also published as: DE69106803D1; EP0468149B1; EP0468149A2; EP0468149A3; JPH0480100A; US5138341A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Plotter, der Figuren, Buchstaben etc. auf der Oberfläche eines Blattes automatisch darstellt oder die Konturen von Figuren, Buchstaben etc. automatisch in die Oberfläche eines Blattes schneidet, während das Blatt auf einer Schreibfläche bewegt wird. Insbesondere betrifft sie Verbesserungen einer Blattvorschubeinrichtung, die das Blatt, beispielsweise eine Papierrolle, auf der Schreibfläche bewegt.
Es ist bereits ein Plotter bekannt gewesen, der als Papier-Vorschub- Typ bezeichnet wird, bei dem in einem Zustand, in dem ein Blatt auf einer sich in seitlicher Richtung erstreckender Schreibfläche mit einem vertikalen Abschnitt in etwa in der Form eines Kreisbogens plaziert wird, und in dem ein Schreiber oder ein ähnliches Schreibutensil oder ein Messer, das von einem Schreib-Schlitten gehalten wird, auf die Oberfläche des auf die Schreibfläche aufgelegten Blattes bis zur Berührung abgesenkt wird, der Schreib-Schlitten in seitlicher Richtung, namentlich in X-Richtung der Schreibfläche, auf dem Blatt bewegt wird, während das Blatt in Richtung der Breite, namentlich in Y-Richtung der Schreibfläche, auf dieser Schreibfläche bewegt wird, wodurch automatisch eine Figur, ein Buchstabe oder dergleichen auf der Blattoberfläche mit dem Schreibutensil dargestellt wird oder wodurch automatisch die Konturen einer Figur, eines Buchstabens oder dergleichen mit dem Messer in die Blattoberfläche geschnitten wird.
In dem Plotter sind jeweils an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche ein aus einer Antriebswalze und einer Klemmwalze bestehender Satz jeweils gegenüberliegend angebracht, um in Y-Richtung drehbar zu sein. Hierbei werden in einem Zustand, in dem beide seitlichen Ränder des Blattes zwischen den Antriebswalzen und den zugehörigen Klemmwalzen an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gehalten werden, die Antriebswalzen in Y-Richtung rotiert, um dadurch das Blatt in Y-Richtung auf der Schreibfläche zu bewegen.
Wenn das Blatt in Y-Richtung auf der Schreibfläche in der oben beschriebenen Weise bewegt wird, taumelt es oder weicht nach rechts oder nach links auf der Schreibfläche aus. Somit wird die Figur, der Buchstabe oder dergleichen, die auf der Blattoberfläche dargestellt ist, oder die Konturen der Figur, des Buchstabens oder dergleichen, die in die Blattoberfläche geschnitten ist, verzerrt. Die Verzerrung wird besonders deutlich sichtbar, wenn das Blatt eine Rolle aus länglichem Papier ist, und wenn es über eine große Strecke in Y-Richtung auf der Schreibfläche bewegt wird.
Dieser Nachteil ist der Tatsache zuzuschreiben, daß der äußere Durchmesser der an jedem seitlichen Abschnitt der Schreibfläche montierten Antriebswalze an jedem individuellen Ort der Umfangsfläche der Antriebswalze leicht unterschiedlich ist, oder daß entweder beide seitlichen Ränder des zwischen den Antriebswalzen und den zugehörigen Klemmwalzen gehaltenen Blattes, die an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche vorgesehen sind, aufgrund irgendeines Grundes einem Schlupf oder dergleichen auf der Umfangsfläche der Antriebswalze unterliegt.
Es gibt einen Plotter, bei dem, um ein Taumeln des Blattes beim Bewegen auf der Schreibfläche, wie zuvor beschrieben, zu vermeiden, kleine Löcher in vorbestimmten Abständen in beiden seitlichen Rändern des Blattes ausgebildet sind, während Zahnräder zum Vorschieben des Blattes an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche angebracht sind, um in Y-Richtung (die Vorschubrichtung des Blattes) drehbar zu sein. Hierbei werden die Zahnräder in Y-Richtung rotiert, während ihre Zähne mit den kleinen Löchern in beiden seitlichen Rändern des Blattes in Eingriff gebracht werden, wodurch das Blatt in Y-Richtung auf der Schreibfläche bewegt wird, ohne zu taumeln.
Der Plotter kann aber nur das spezielle Blatt benutzen, welches mit den kleinen Löchern in beiden seitlichen Rändern ausgebildet ist. Darüber hinaus wird er, da das Blatt eine größere Breite und einen Arbeitsschritt zum Ausbilden der Vorschub-Löcher in beiden seitlichen Rändern erfordert, in diesem Ausmaß teurer.
Die Druckschrift JP-A-62 217 457 zeigt ein Papier-Vorschub-System in einem Drucker, in welchem das Taumeln verhindert wird durch Aufnehmen der Richtung des Taumelns und Steuerung der Drehgeschwindigkeit von getrennten rechten und linken Vorschub-Walzen.
Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die zuvor erwähnten Probleme des Standes der Technik entstanden.
Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Plotter bereitzustellen, in dem ein Blatt in Y-Richtung, namentlich der Drehrichtung einer Antriebswalze ohne Taumeln nach rechts oder links auf der Schreibfläche bewegt werden kann.
Ferner ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Plotter anzugeben, in welchem ein Blatt exakt auf einer Schreibfläche bewegt werden kann, ohne mit kleinen Löchern oder dergleichen ausgebildete Spezialblätter zum Vorschieben des Blattes zu verwenden.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Plotter anzugeben, in welchem ein Blatt jederzeit exakt auf einer Schreibfläche bewegt werden kann, sogar wenn es eine Rolle aus länglichem Papier ist.
Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Plotter anzugeben, mit dem Figuren, Buchstaben etc. auf der Oberfläche eines auf einer Schreibfläche bewegten Blattes dargestellt werden oder exakt in die Oberfläche eines Blattes geschnitten werden können, ohne deren Konturen zu verzerren.
Erfindungsgemäß wird ein Plotter angegeben, bei dem beide seitlichen Ränder eines Blattes jeweils zwischen Antriebswalzen und zugehörigen Klemmwalzen gehalten werden, die an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegenüberliegend angebracht sind, und bei dem die Antriebswalzen an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche synchron rotiert werden, wodurch das Blatt in Drehrichtung der Antriebswalzen auf der Schreibfläche bewegt wird. Jede der Antriebswalzen ist an ihrer Umfangsfläche mit Einfräsungen oder Rauhigkeiten versehen, um ein Rutschen des Blattes zu verhindern. Der Plotter weist Druck-Einstellungs-Mittel zum Einstellen der jeweiligen Drücke auf, die wirken, um die Klemmwalzen an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegen die Oberfläche des Blattes zu drücken, und weist Sensor-Mittel zum Aufnehmen der Richtungen und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes auf, das sich in Drehrichtung der Antriebswalzen auf der Schreibfläche bewegt. Weiterhin weist er Regelungs-Mittel auf zum Regeln der Druck- Einstellungs-Mittel in Abhängigkeit von der Richtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes, wie von dem Sensor-Mittel aufgenommen, um die jeweiligen Drücke zu regeln, die wirken, um die Klemmwalzen an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegen die Blattoberfläche zu drücken.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die Druck-Einstellungs-Mittel eine Feder auf, die die Klemmwalze gegen die Blattoberfläche drückt, sowie eine Kolben-Zylinder-Anordnung, die die Feder zum Einstellen deren Länge verlängert oder verkürzt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten die Sensor-Mittel Photosensoren, die in seitlicher Richtung an jeder Seite der Schreibfläche angeordnet sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erhöhen die Regelungs-Mittel den Druck der Druck-Einstellungs- Mittel, die auf der Seite der Schreibfläche liegen, in deren Richtung das Blatt taumelt oder/und erhöhen den Druck der Druck-Regelungs-Mittel, die auf der Seite liegen, die der Taumelrichtung des Blattes gegenüberliegt, um die Bewegungsbahn des Blattes zu korrigieren.
Bei dem erfindungsgemäßen Plotter, wie er oben beschrieben ist, werden in einem Zustand, in dem beide seitlichen Ränder des Blattes jeweils zwischen den Antriebswalzen und den zugehörigen Klemmwalzen, die an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegenüberliegend angebracht sind, die Antriebswalzen an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche synchron rotiert, um das Blatt in Y-Richtung, namentlich der Drehrichtung der Antriebswalzen auf der Schreibfläche zu bewegen. Hierbei werden, wenn das Blatt begonnen hat, nach rechts zu taumeln, das nach rechts gerichtete Taumeln und das Ausmaß des Taumelns des Blattes durch die Sensor-Mittel aufgenommen. Anschließend steuert und regelt Regelungs-Mittel in Abhängigkeit von der Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes, das durch das Sensor-Mittel aufgenommen worden ist, das Druck-Einstellungs-Mittel, um den Druck P1 zum Andrücken der rechten Klemmwalze gegen die Oberfläche des rechten seitlichen Randes des Blattes zu verringern, und um den Druck P2 zum Andrücken der linken Klemmwalze gegen die Oberfläche des linken seitlichen Randes des Blattes relativ zu dem Druck P1 zu erhöhen, oder um den Druck P1 zu erniedrigen und gleichzeitig den Druck P2 zu erhöhen. Im Gegensatz dazu werden, wenn das Blatt begonnen hat, nach links zu taumeln, die Taumelbewegung nach links und das Ausmaß des Taumelns des Blattes durch das Sensor-Mittel aufgenommen. Dann steuert das Regelungs-Mittel in Abhängigkeit von der durch die Sensor-Mittel aufgenommenen Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes die Druck-Einstellungs-Mittel, um den Druck P2 zum Andrükken der linken Klemmwalze gegen die Oberfläche des linken seitlichen Randes des Blattes zu erniedrigen, und um den Druck P1 zum Andrücken der rechten Klemmwalze gegen die Oberfläche des rechten seitlichen Randes des Blattes relativ zu dem Druck P2 zu erhöhen, oder um den Druck P2 zu erniedrigen und gleichzeitig den Druck P1 zu erhöhen.
Somit wird die Bewegungsrichtung oder -bahn des Blattes, das begonnen hat entweder nach rechts oder nach links zu taumeln, in der Y-Richtung korrigiert. Auf gleiche Weise wird der obige Vorgang nacheinanderfolgend wiederholt, sobald das Blatt beginnt, entweder nach rechts oder nach links zu taumeln. Somit wird das Blatt in Y-Richtung auf der Schreibfläche bewegt, während es entweder nach rechts oder links taumelt.
Diese und andere Aufgaben und vielzahlige Wirkungen der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht, die schematisch die Struktur einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Plotters zeigt;
Fig. 2 ist eine Frontansicht zur Veranschaulichung der schematischen Struktur eines Blattvorschub-Mechanismus in der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Plotters;
Fig. 3 ist eine seitliche Schnittdarstellung eines Teils aus Fig. 2, die eine Schreibfläche und ihre Umgebung zeigt;
Fig. 4 ist eine veranschaulichende Seitenansicht, die das Funktionsprinzip des Blattvorschub- Mechanismus des erfindungsgemäßen Plotters zeigt in einem Zustand, in dem ein hoher Druck auf das Blatt aufgebracht wird; und
Fig. 5 ist eine veranschaulichende Seitenansicht, die zu Fig. 4 ähnlich ist und das Funktionsprinzip zeigt in einem Zustand, in dem ein geringer Druck auf das Blatt aufgebracht wird.
Als erstes werden die Funktionsprinzipien des Blattvorschub-Mechanismus eines erfindungsgemäßen Plotters beschrieben.
Die Figuren 4 und 5 zeigen Ansichten zur Veranschaulichung der Prinzipien, und auf sie wird im Folgenden bezuggenommen.
In Figur 4 wird eine Klemmwalze 30 intensiv gegen die Oberfläche eines Blattes 10 durch Druck-Einstellungs-Mittel (nicht dargestellt) gedrückt. In diesem Fall wird das zwischen der Klemmwalze 30 und einer Antriebswalze 20 gehaltene Blatt 10, deren äußere umfängliche Einfräsung oder Rauhigkeit 22 übertrieben dargestellt ist, durch die Klemmwalze 30 eingedrückt, um in einen Zustand zu kommen, in dem es in die Zahn-Zwischenräume oder Vertiefungen der umfänglichen Einfräsung 22 der Antriebswalze 20 eingreift. Dadurch bekommt das Blatt 10, das mit der Umfangsfläche der Antriebswalze 20 in Berührung steht, Bereiche, deren Positionen niedriger sind als die Zahnoberteile oder Zahnspitzen der umfänglichen Einfräsungen 22 der Antriebswalze 20. Dadurch nimmt der wesentliche äußere Durchmesser der Antriebswalze 20 an dem Umfangsabschnitt, der in Berührung mit dem Blatt 10 steht, ab in dem Ausmaß der Tiefe, mit der das Blatt 10 in die Zahnzwischenräume der Einfräsung 22 eingreift. Somit erniedrigt sich die Vorschubgeschwindigkeit des Blattes 10 basierend auf einer von der Antriebswalze 20 auf dieses Blatt 10 übertragenen Drehkraft, das heißt, die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze 20 an dem Umfangsabschnitt, der in Berührung mit dem Blatt 10 steht, nimmt ab in Abhängigkeit von der Durchmesserabnahme der Tiefe, mit der das Blatt 10 in die Zahnzwischenräume der Einfräsung 22 eingreift.
Im Gegensatz dazu wird in Figur 5 die Klemmwalze 30 durch das Druck- Einstellungs-Mittel leicht gegen die Oberfläche des Blattes 10 gedrückt. In diesem Fall gelangt das zwischen der Antriebswalze 20 und der Klemmwalze 30 gehaltene Blatt 10 in einen Zustand, in dem es auf den Zahnoberteilen der umfänglichen Einfräsung 22 der Antriebswalze 20 aufliegt. Hierbei entspricht die Position des in Berührung mit der Umfangsfläche der Antriebswalze 20 in Berührung stehenden Blattes 10 der der Zahnoberteile der umfänglichen Einfräsungen 22 der Antriebswalze 20. Entsprechend nimmt der wesentliche äußere Durchmesser der Antriebswalze 20 an deren Umfangsabschnitt, der in Berührung mit dem Blatt 10 steht, entsprechend der Höhe der Zähne oder zahnartigen Vorsprüngen der Einfräsungen 22 ab. Demgemäß erhöht sich die Vorschubgeschwindigkeit des Blattes 10, die auf der Drehkraft basiert, welche von der Antriebswalze 20 auf dieses Blatt 10 übertragen wird, das heißt, die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze 20 an dem Umfangsabschnitt, der in Berührung mit dem Blatt 10 steht, erhöht sich in Abhängigkeit von der Durchmessererhöhung der Höhe der Zähne der Einfräsung 22.
Auf diese Weise wird die Vorschubgeschwindigkeit von einem seitlichen Rand des Blattes 10 und die des äußeren seitlichen Randes dieses Blattes 10 basierend auf den Drehkräften, die jeweils auf die beiden seitlichen Ränder des Blattes 10 von den Umfangsflächen der Antriebswalzen 20, die an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche angebracht sind, um synchron rotiert zu werden, erhöht oder erniedrigt in Bezug zueinander, wodurch das entweder nach rechts oder links taumelnde Blatt 10 in seiner Bewegungsbahn in einer Y-Richtung (wie in Figur 1 gezeigt) korrigiert wird. Konkret wird in einem Fall, in dem die Blattvorschubgeschwindigkeit, die auf den Drehkräften basiert, die von der Umfangsfläche der rechten Antriebswalze 20 auf den rechten seitlichen Rand des Blattes 10 übertragen wird, größer gemacht als die Blattvorschubgeschwindigkeit, die auf der Drehkraft basiert, die von der Umfangsfläche der linken Antriebswalze 20 auf den linken seitlichen Rand des Blattes 10 übertragen wird, und in der oben beschriebenen Weise wird die Bewegungsbahn des Blattes 10 nach links korrigiert. Umgekehrt wird in dem Fall, in dem die Blattvorschubgeschwindigkeit, die auf der Drehkraft basiert, die von der Umfangsfläche der linken Antriebswalze auf den linken seitlichen Rand des Blattes 10 übertragen wird, größer gemacht als die Blattvorschubgeschwindigkeit, die auf der Drehkraft basiert, die von der Umfangsfläche der rechten Antriebswalze 20 auf den rechten seitlichen Rand des Blattes 10 übertragen wird, und die Bewegungsbahn des Blattes 10 wird nach rechts korrigiert.
Als nächstes wird eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Plotters unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 beschrieben.
In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 40 die Schreibfläche des Plotters vom "Papier-Bewegungs-Typ", auf der ein Blatt 10 plaziert wird, die einen vertikalen Abschnitt in etwa in Form eines Kreisbogens hat und sich seitlich erstreckt.
Ein Schreib-Schlitten, der ein Schreibutensil wie einen Schreiber 60 aufnimmt, oder der ein Messer in einer drehbaren Weise (in Figur 1 wird das Schreibutensil 60 aufgenommen) aufnimmt, wird entlang der Schreibfläche 40 durch Halte-Mittel (nicht dargestellt) getragen, um in Längsrichtung, namentlich X-Richtung der Schreibfläche 40 bewegbar zu sein.
Ein Antriebsmotor wie beispielsweise ein Servo-Motor oder Schrittmotor 70 ist über Übertragungs-Mittel (nicht dargestellt) zum Übertragen der Drehkraft dieses Motors mit dem Schreib-Schlitten 50 gekoppelt.
Antriebswalzen 20 sind jeweils an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 angebracht, um in Y-Richtung der Schreibfläche drehbar zu sein in den Zustand, in dem die Teil-Umfangsflächen der Antriebswalzen 20 über der Schreibfläche 40 liegen.
Ein Antriebsmotor wie beispielsweise ein Servo-Motor oder Schrittmotor 80 zum synchronen Rotieren der Antriebswalzen 20 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 in Richtung der Breite, namentlich Y- Richtung der Schreibfläche 40 ist über Übertragungs-Mittel (nicht dargestellt) zum Übertragen der Drehkraft des Motors 80 mit den Antriebswalzen 20 gekoppelt.
Die Umfangsfläche von den Antriebswalzen 20 ist mit Einfräsungen oder Rauhigkeiten 22 zum Verhindern des Durchrutschens des Blattes 10 ausgebildet, beispielsweise als Rändel in Form von parallelen Zähnen oder gewebeartigen Zähnen, oder granulatartigen Zähnen (in der Darstellung ist die Einfräsung in Form von parallelen Zähnen ausgebildet).
Klemmwalzen 30 sind jeweils über und gegenüberliegend zu den Antriebswalzen 20 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 angebracht, um in Y-Richtung dieser Schreibfläche drehbar zu sein, in dem Zustand, in dem die Teil-Umfangsflächen der Klemmwalzen 30 in Kontakt mit denen der Antriebswalzen 20 gehalten werden, welche über der Schreibfläche 40 liegen. Die Klemmwalzen 30 sind aus elastischem Material, beispielsweise Gummi gebildet.
Mit der oben beschriebenen, in Figur 1 dargestellten Anordnung wird in dem Zustand, in dem das Blatt auf der Schreibfläche 40 plaziert ist und seine beiden seitlichen Ränder zwischen den Antriebswalzen 20 und den zugehörigen Klemmwalzen 30 gehalten werden, welche an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 gegenüberliegend angebracht sind, der Antriebsmotor 80 rotiert, um die Antriebswalzen 20 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 zu rotieren, und um das Blatt 10 in Y-Richtung auf der Schreibfläche 40 zu bewegen. Gleichzeitig wird in dem Zustand, in dem das von dem Schreib-Schlitten 50 aufgenommene Schreibutensil 60 oder Messer nach unten in Berührung mit der Frontfläche des Blattes 10 gebracht wird, das auf der Schreibfläche 40 liegt, der Antriebsmotor 70 rotiert, um den Schreib-Schlitten 50 in X-Richtung auf dem Blatt 10 zu bewegen. Folglich kann eine Figur, ein Buchstabe oder dergleichen automatisch auf der Oberfläche des Blattes 10 dargestellt werden, oder die Konturen einer Figur, eines Buchstabens oder dergleichen können automatisch in die Oberfläche des Blattes 10 geschnitten werden.
Die oben beschriebene Anordnung ist ähnlich zu der Anordnung des Plotters aus dem Stand der Technik. Zusätzlich zu der vorherigen Anordnung weist der Plotter, der eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, Druck-Einstellungs-Mittel 100 zum Einstellen des Druckes in beispielsweise drei Intensitätsstufen auf, die wirken, um die Umfangsfläche der Klemmwalze 30 bei der zugehörigen einen von zwei seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 gegen die Frontfläche des Blattes 10 zu drücken, das "sandwichartig" zwischen der Klemmwalze 30 und der zu dieser gehörenden Antriebswalze 20 eingelassen ist.
Wie beispielsweise in Figur 2 gezeigt ist, ist ein Lager 32, durch welches die zugehörige Klemmwalze 30 drehbar gelagert ist, über eine Spiraldruckfeder 102 und einen elektrisch angetriebenen Zylinder 104 an einem Plottergehäuse befestigt. Die Länge einer aus dem elektrisch angetriebenen Zylinder 104 herausragenden Kolbenstange 106 ist eingestellt. Die Spiraldruckfeder 102, die an dem vorderen Ende der Kolbenstange 106 befestigt ist, wird verlängert oder verkürzt, um deren Länge einzustellen, beispielsweise in drei Längenstufen. Dann kann der Druck, unter dem die Umfangsfläche der Klemmwalze 30, die drehbar durch das Lager 32 an dem vorderen Ende der Spiraldruckfeder 102 gegen die Oberfläche des Blattes 10 gedrückt wird, beispielsweise in drei Intensitätsstufen reguliert werden.
Weiterhin weist der Plotter Sensor-Mittel 120 zum Aufnehmen der Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes, wie eine Rolle aus Papier 10, die in die Y-Richtung auf der Schreibfläche 40 bewegt wird, auf.
Wie beispielsweise in Figur 1 gezeigt ist, ist eine Blattführung 42 an einem Teil der Schreibfläche 40 angebracht, und eine Mehrzahl von (in der Darstellung drei) Photosensoren 122 sind in X-Richtung an jeder Seite der Schreibfläche 40 angeordnet, um die Taumelrichtung und das Ausmaß des Taumelns des Blattes 10 aufzunehmen, wenn das Blatt begonnen hat zu taumeln oder nach rechts oder links auszuwandern. Hierbei wird durch die Photosensoren unabhängig davon, ob einer der mehreren Photosensoren 122, die an jeder Seite der Schreibfläche 40 angeordnet sind, durch das Blatt 10 abgedeckt ist oder nicht, die Bewegung des Blattes 10 auf der Schreibfläche 40 aufgenommen. Somit ist es möglich festzustellen, ob das sich auf der Schreibfläche 40 bewegende Blatt 10 taumelt, sowie das Ausmaß, mit dem das Blatt 10 sich zur rechten oder linken Seite verschiebt.
Weiterhin weist der Plotter Regelungs-Mittel 140 zum Steuern und Regeln der Druck-Einstellungs-Mittel 100 in Abhängigkeit von der durch die Sensor-Mittel 120 aufgenommene Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes 10, um dadurch in beispielsweise drei Intensitätsstufen den Druck zu regeln, der wirkt, um die Umfangsflächen der Klemmwalzen 30 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 gegen die Oberfläche des Blattes 10 zu drücken, das zwischen den Klemmwalzen 30 und den zu diesen gehörenden Antriebswalzen 20 liegt.
Die Regelungs-Mittel 140 enthalten eine elektronische Steuereinheit 142. Das Feld von über der Schreibfläche 40 angeordneten Photosensoren 122 nimmt die Positionen der Ränder des sich auf der Schreibfläche 40 bewegenden Blattes 10 auf. Auf diese Weise nehmen sie im Falle des Taumelns die Taumelrichtung und das Ausmaß des Taumelns des Blattes 10 auf. Auf der Grundlage der Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes 10 betätigt die elektronische Steuereinheit 142 mindestens einen der elektrisch angetriebenen Zylinder 104 an den beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40, wodurch die herausstehende Länge von mindestens einem der aus den zugehörigen Zylindern 104 herausragenden Kolbenstangen 106 in beispielsweise drei Stufen eingestellt wird.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Plotter ist auf obige Weise gestaltet. Bei diesem Plotter werden in den Zustand, in dem beide der seitlichen Ränder des Blattes 10 jeweils zwischen den Antriebswalzen 20 und den zugehörigen Klemmwalzen 30 gehalten werden, die an den beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 gegenüberliegend angebracht sind, die Antriebswalzen 20 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 synchron in Y-Richtung rotiert durch Drehen des Antriebsmotors 80, um so das Blatt 10 in Y-Richtung auf der Schreibfläche 40 zu bewegen. Hierbei nehmen die Photosensoren 122, wenn das Blatt 10 begonnen hat entweder nach rechts oder nach links zu taumeln, die Taumelrichtung und das Ausmaß des Taumelns des Blattes 10 auf. Hiernach stellen die Regelungs-Mittel 142 in Abhängigkeit von der durch die Photosensoren 122 aufgenommene Taumelrichtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes 10 die vorstehenden Längen der aus den elektrisch angetriebenen Zylindern 104 an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 herausragenden Kolbenstangen 106 beispielsweise in drei Stufen ein. Somit wird der Druck P1 oder P2, der eine der Klemmwalzen 30 an den seitlichen Abschnitten der Schreibfläche 40 gegen die Oberfläche des Blattes 10 drückt, verringert, während der Druck P2 oder P1, der die andere Klemmwalze 30 gegen die Oberfläche des Blattes 10 drückt, erhöht relativ zu dem Druck P1 oder P2. Folglich wird die Bewegungsbahn des entweder nach links oder rechts zu taumeln beginnenden Blattes in Y-Richtung korrigiert.
Wie oben beschrieben kann mit einem erfindungsgemäßen Plotter ein Blatt wie eine Rolle aus Papier jederzeit exakt ohne Taumeln auf der Schreibfläche bewegt werden.
Demnach können exakte, verzerrungslose Figuren, Buchstaben etc. auf der Oberfläche des sich auf der Schreibfläche bewegenden Blattes dargestellt werden, und die genauen verzerrungslosen Konturen von Figuren, Buchstaben etc. können in die Blattoberfläche geschnitten werden.
Die in dieser Beschreibung beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsformen sind beispielhaft und nicht beschränkend, und verschiedene andere Modifikationen sind natürlich möglich. Der Schutzumfang der Erfindung ist durch die beiliegenden Ansprüche definiert, und alle Modifikationen, die in den Sinngehalt dieser Ansprüche fallen, sollen durch die vorliegende Erfindung erfaßt sein.

Claims

1. Plotter mit einer Schreibfläche (40) und einer Antriebswalze sowie einem Satz Klemmwalzen (20, 30), die jeweils gegenüberliegend zueinander gehalten werden und an jeden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche angeordnet sind, bei dem eine äußere Umfangsfläche von jeder Antriebswalze (20) mit Einfräsungen oder einer Rauhigkeit (22) zum Verhindern des Rutschens eines Blattes ausgebildet ist, und bei dem in einem Zustand, in dem beide seitlichen Ränder des Blattes (10) jeweils zwischen den Antriebswalzen (20) und den zugehörigen Klemmwalzen (30) gehalten werden, die Antriebswalzen (20) an beiden Seiten der Schreibfläche (40) synchron rotiert werden, um dadurch das Blatt in Drehrichtung der Antriebswalzen auf der Schreibfläche zu bewegen; mit Druck-Einstellungs-Mitteln (100) zum Einstellen der jeweiligen Drücke, die die Klemmwalzen (30) auf beiden Seiten der Schreibfläche gegen eine Oberfläche des Blattes (10) drücken,

mit Sensor-Mitteln (120) zum Aufnehmen der Richtung und des Ausmaßes des Taumelns des sich auf der Schreibfläche in Drehrichtung der Antriebswalzen bewegenden Blattes,

und mit Regelungs-Mitteln (140) zum Steuern und Regeln der Druck-Einstellungs-Mittel (100) in Abhängigkeit von der durch die Sensormittel (120) aufgenommenen Richtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes, um dadurch die jeweiligen Drücke einzustellen und zu regeln, mit denen die Klemmwalzen (30) an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegen die Blattoberfläche drücken.

2. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck-Einstellungs-Mittel (100) eine Feder (102) aufweisen, die die zugehörige Klemmwalze (30) gegen die Blattoberfläche drückt und eine Kolben-Zylinder-Anordnung (104) aufweist, die die Feder (102) verlängert oder verkürzt, um deren Länge einzustellen.

3. Plotter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung (104) vom elektrisch angetriebenen Typ ist und von den Regelungs-Mitteln (140) betätigt wird.

4. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor-Mittel (120) einen Satz Photosensoren (122) aufweisen, die jeweils in seitlicher Richtung senkrecht zu der Drehrichtung der Antriebswalzen an beiden Seiten der Schreibfläche (40) angeordnet sind.

5. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungs-Mittel (140) den Druck des auf der Seite der Schreibfläche angeordneten Druck-Einstellungs-Mittels (100) erniedrigen, in deren Richtung das Blatt taumelt oder/und den Druck des an der Seite der Schreibfläche, die der Seite der Schreibfläche, in deren Richtung das Blatt taumelt, gegenüberliegt, erhöhen, um dadurch die Bewegungsbahn des Blattes zu korrigieren.

6. Plotter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck-Einstellungs-Mittel (100) den Druck in Stufen ändern.

7. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmwalzen (30) aus einem elastischen Material gebildet sind.

8. Plotter mit einer Schreibfläche (40), einem Schreib-Schlitten (50), der ein Schreibgerät (60) oder ein Schneidmesser greift und sich in seitlicher Richtung der Schreibfläche auf einem auf der Schreibfläche angeordneten Blatt bewegt,

und mit Antriebswalzen (20), deren äußere Umfangsfläche mit Einfräsungen oder Rauhigkeit zum Verhindern des Rutschens des Blattes ausgebildet ist, und mit Klemmwalzen (30), die aus einem elastischen Material hergestellt sind und jeweils in Lagern (32) drehbar gelagert sind, wobei die Antriebswalzen (20) und die Klemmwalzen (30) jeweils einen Satz bilden, in dem die Antriebswalze und die zugehörige Klemmwalze jeweils gegenüberliegend zueinander gehalten und jeweils an seitlichen Abschnitten der Schreibfläche (40) angeordnet sind, wobei in einem Zustand, in dem die seitlichen Ränder des Blattes jeweils zwischen den Antriebswalzen (20) und den zugehörigen Klemmwalzen (30) gehalten werden, die Antriebswalzen (20) an beiden Seiten der Schreibfläche durch einen Antriebsmotor (80) synchron rotiert werden, um dadurch das Blatt in Drehrichtung der Antriebswalzen auf der Schreibfläche zu bewegen;

mit Druck-Einstellungs-Mitteln (100) zum Einstellen der jeweiligen Drücke, die die Klemmwalzen (30) an beiden Seiten der Schreibfläche gegen die Oberfläche des Blattes drücken,

mit Sensor-Mitteln (120) zum Aufnehmen der Richtung und des Ausmaßes des Taumelns des sich in Drehrichtung der Antriebswalze auf der Schreibfläche bewegenden Blattes,

und mit Regelungs-Mitteln (140) zum Regeln und Steuern der Druck-Einstellungs-Mittel (100) in Abhängigkeit von der durch die Sensor-Mittel (120) aufgenommenen Richtung und des Ausmaßes des Taumelns des Blattes, um dadurch die jeweiligen Drücke zu regulieren, mit denen die Klemmwalzen (30) an beiden seitlichen Abschnitten der Schreibfläche gegen die Oberfläche des Blattes drücken.

9. Plotter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck-Einstellungs-Mittel (100) eine Kolben-Zylinder-Anordnung (104) aufweisen, die an dem Plottergehäuse befestigt ist, und eine Druckfeder (102), die zwischen einer Kolbenstange (106) der Kolben-Zylinder-Anordnung und dem Lager (32) angeordnet ist, aufweist, und die die Feder (102) verlängert oder verkürzt, um deren Länge einzustellen.

10. Plotter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensor-Mittel (120) einen Satz Photosensoren (122) aufweist, die in seitlicher Richtung an beiden Seiten der Schreibfläche (40) angeordnet sind,

und daß die Kolben-Zylinder-Anordnung (104) vom elektrisch angetriebenen Typ ist und durch die Regelungs-Mittel (140) betätigt wird.

11. Plotter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelungs-Mittel (140) die Feder (102) der an der Seite der Schreibfläche angeordneten Druck-Einstellungs-Mittel (100), in dessen Richtung das Blatt taumelt, verlängert, um den zugehörigen Druck zu verringern, oder/und die Feder (102) der Druck- Einstellungs-Mittel (100), die auf der gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Seite der Schreibfläche angeordnet ist, in die das Blatt taumelt, verkürzt, um dadurch den entsprechenden Druck zu erhöhen und die Bewegungsbahn des Blattes zu korrigieren.

12. Plotter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck-Einstellungs-Mittel (100) den Druck in Stufen verändert.