JP2946248B2 - プロッタのロ−ル紙搬送装置及びロ−ル紙搬送経路調整方法 - Google Patents

プロッタのロ−ル紙搬送装置及びロ−ル紙搬送経路調整方法

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    • G01D15/00Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/28Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はロール紙使用プロッタの
ロール紙搬送装置及びそのロール紙搬送経路調整方法に
関する。
【0002】
【従来の技術】ロール紙を使用するプロッタは公知であ
る。このプロッタにおいて最も重要な点は、ロール紙が
プラテン上に左右均一のテンションで引き出され且つ巻
き取り手段に巻き取られることである。このように構成
されることでロール紙はプラテン上の正確な位置に供給
される。
【0003】そこで、従来は、ロール紙の左右の搬送経
路長を等しくし、作図ローラと送りローラ(送り手段)
及び巻取りローラ(巻取り手段)を3次元的に平行な関
係に維持すべく、各部品やその組立てに厳密な精度を必
要としていた。
【0004】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、それ
ぞれの部品や組み立てに常に高度な精度を要求すること
は極めて困難であり、またコスト高になってしまう。ま
た、それぞれの部品やその組み立てで精度を保持したと
しても、プロッタの輸送や使用状況によっては精度に誤
差が生じてしまうものである。
【0005】ロール紙使用のプロッタにおいて、所定範
囲即ち1フレームの作図終了後、この1フレーム分を駆
動ローラの送りによって巻取りローラ側に垂しておき、
テンションのない状態で、それを巻き取るようにすれ
ば、巻取ローラとその上流側のフロントテンションロー
ラとの微少な取付誤差により生じるロール紙の巻取誤差
は、巻取ローラのフランジにより規制されるため問題と
ならない。
【0006】送りローラの取付誤差は送りローラからロ
ール紙をくり出しておいて、その弛み部分を駆動ローラ
によってプラテン上に引き上げるようにすれば、プラテ
ン上にロール紙が正確に搬送されることになり、これも
解消することができる。
【0007】しかし、この方式で問題となるのは、ロー
ル紙を弛ませて、駆動ローラで引張り上げるのみでは、
ロール紙が蛇行し易いという点である。
【0008】そこで、ロール紙に送り側で弱テンション
を与えるべくテンションローラを設けると、上記蛇行は
阻止できるが、テンションローラの平行度に誤差がある
と、ロール紙がプラテン上に精密搬送されないという問
題点が生じる。本発明はこの問題点を解決することを目
的とするものである。
【0009】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ロール紙29を支持する送り手段35を脚体
2,3に回転自在に支承し、該ロール紙29のくり出し
部を前記脚体2,3に支承されたテンションローラ2
7,28と機体に設けた駆動ローラ10を経て前記脚体
2,3に回転自在に支承された巻き取り手段36に巻き
取るようにしたプロッタのロール紙搬送装置において、
前記テンションローラ27の支持部に平行調整機構を設
けたものである。
【0010】
【作用】テンションローラ27,28を正確な平行位置
に調整することで、駆動ローラ10によってロール紙2
9を引き上げるとき、ロール紙29を正確な搬送経路に
沿って搬送することができる。
【0011】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図3において、1は用紙駆
動型でロール紙使用のプロッタの機体であり左右一対の
脚体2,3に支持されている。
【0012】前記機体1には、床面に対して水平にYレ
ール4が架設され、該Yレール4に、図4に示すように
横カーソルを介してY駆動系に連係する作図ヘッド5が
移動自在に取り付けられている。
【0013】前記作図ヘッド5のケーシングに内蔵され
た昇降駆動装置にペンホルダ(図示省略)が連結し、該
ペンホルダに筆記具6が脱着自在に保持されている。
【0014】前記作図ヘッド5には図8に示すスコープ
(拡大レンズ)7を脱着可能に取り付けることができる
ように構成されている。
【0015】前記スコープ7には十字ラインから成る指
標8が設けられている。
【0016】前記機体1には、X駆動系の連係する作図
ローラ9と用紙駆動ローラ10が互いに平行に且つ、前
記Yレール4と平行となるように、回転自在に支持され
ている。
【0017】前記駆動ローラ10の上方には加圧ローラ
11が昇降可能に配設されている。図3中、左の脚体2
にシャシ12が固定され、このシャシ12に対応して右
側の脚体3にシャシ13が固定されている。
【0018】前記シャシ12には、公知の送り手段(送
りローラ)取り付け部(図示省略)と、公知の巻き取り
手段(巻き取りローラ)取り付け部(図示省略)が設け
られている。
【0019】前記取り付け部に対応して前記シャシ13
には、公知の軸状の送り手段取り付け部14と、公知の
軸状の巻き取り手段取り付け部15が設けられている。
【0020】前記シャシ12のローラ取り付け部とこれ
に対応する前記シャシ13のローラ取り付け部16との
間には、フロントテンションローラ17の両端が回転自
在に且つ、脱着自在に支持されている。
【0021】前記シャシ13のリア(後)側の下部に
は、一対の経路調整ステー18,19とガイド板20と
から成る支持体21が配置され、該支持体21のガイド
板20がシャシ13にねじによって固定されている。
【0022】前記ステー18,19間にはスクリュー軸
22が定位置で回転自在に支承され、該スクリュー軸2
2のステー18の外側面から突出する一端に調整つまみ
23が固定されている。
【0023】前記スクリュー軸22にはローラ受け24
のねじ穴が螺合し、該ローラ受け24は前記ガイド板2
0にスライド自在に嵌合している。
【0024】前記ローラ受け24には前記スクリュー軸
22と平行な方向に長穴25が透設され、該長穴25に
スライド自在にロックねじ37が嵌挿配置されている。
【0025】前記ロックねじ37は前記ガイド板20に
穿設されたねじ穴に螺合している。前記ロックねじ37
はローラ受け24を解除可能に前記ガイド板20に固定
するものである。前記スクリュー軸22は、床面に対し
て略垂直に設定されている。
【0026】前記ローラ受け24には、一対の軸受穴
6,38が前記スクリュー軸22と平行な軸線上に穿設
されている。
【0027】前記シャシ12には、前記ローラ受け24
に対応して、ローラ受け(図示省略)が配設され、該ロ
ーラ受けの一対の軸受穴と前記ローラ受け24の一対の
軸受穴26,28には、一対のリアテンションローラ2
7,28の両端の軸部が回転自在に嵌合支持されてい
る。
【0028】前記リアテンションローラ27,28は、
ロール紙29の厚さよりも若干広い間隔を存して互いに
平行に且つ床面に対して略水平に対向配置されている。
【0029】前記支持体21、スクリュー軸22及びロ
ーラ受け24は平行調整機構を構成している。図5にお
いて、30は紙管であり、これにマイラ方眼紙31が張
り付けてある。マイラ方眼紙31の開放端31aは袋状
に構成され、これら紙管30及びマイラ方眼紙31は全
体として治具ペーパー32を構成している。
【0030】前記方眼紙31の平行ラインは紙管30の
中心軸線に対して平行に設定されている。
【0031】前記シャシ12側の送り手段及び巻き取り
手段取り付け部は、シャシ12に固設された2個のモー
タ(図示省略)にそれぞれ連結し、これらのモータはコ
ントローラによって制御されるように構成されている。
【0032】図1中、33は脚体3に固設されたカバー
であり、これに取り付けねじによって前記シャシ13が
固定されている。34は機体1に設けられたプラテンで
ある。
【0033】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、治具ペーパー32の紙管30を送り手段35のフラ
ンジ35a,35b間にセットする。次に、紙管、30
がセットされた送り手段35を、図7に示すようにシャ
シ12,13の送り手段取り付け部14間にセットす
る。
【0034】次に作図ヘッド5にスコープ7をセットす
る。次に、機体1の後側にまわり、治具ペーパー32の
方眼紙31を引き出して、テンションローラ27の下か
ら、加圧ローラ11と駆動ローラ10の間を通して、方
眼紙31を図6に示すように前に出す。このとき、加圧
ローラ11は上昇させておく。
【0035】次に前側のテンションローラ17を外し、
図6に示すように方眼紙31の袋状になっている部分に
差し込む。
【0036】次に、スコープ7によって、方眼紙31上
の平行ラインを左から右端まで覗く。図8中、左端と比
べ右端のラインがスコープ7の十字線8より上にきてい
る場合は、方眼紙31が反時計方向に傾いているので右
脚体3の後ろにあるつまみ23を左に回す。これによ
り、ローラ受け24が上昇し、リアテンションローラ2
7,28は、方眼紙31の傾きを是正する方向に傾く。
【0037】反対に、方眼紙31の、左端と比べ右端の
ラインがスコープ7の十字線8より図8中、下にきてい
る場合は、方眼紙31が時計方向に傾いていることにな
るので、つまみ23を右に回し、ローラ受け24を下降
させて、リアテンションローラ27,28を、方眼紙3
1の傾きを是正する方向に傾斜させる。
【0038】このようにして、スコープ7の十字線指標
8と方眼紙31のラインのズレがプラスマイナス0,5
mm以内になるようにまた、なるべくズレがなくなるよう
にテンションローラ27,28の平行度を調整する。
【0039】上記平行調整作業が終了したら、前側のテ
ンションローラ17を治具ペーパー32より抜き取り元
の位置に付ける。
【0040】また、後側の送り手段35を回して紙管3
0に方眼紙31を巻き取る。更に、送り手段35を送り
手段取り付け部14から外し、該送り手段35から治具
ペーパー32を抜き取る。
【0041】次にロール紙29のロール部を送り手段3
5にセットし、この送り手段35を、送り手段取り付け
部14にセットする。
【0042】次に、ロール紙29をくり出して、図4に
示す如く、テンションローラ27,28間、駆動ローラ
10加圧ローラ11間、及びテンションローラ17を経
て、巻き取り手段取り付け部15にセットされた巻き取
り手段36に係止し、作画準備が完了する。
【0043】作図終了後は、駆動ローラ10の回転によ
りロール紙29の作画部分を巻き取り手段36側に垂ら
しておき、これをモータの駆動による巻き取り手段36
の回転によって巻き取る。
【0044】ロール紙29の1作画分の供給は、モータ
の駆動により送り手段35を回転し、ロール紙29をく
り出し、このくり出し部分を、駆動ローラ10の回転に
よってプラテン34上に引き上げる。
【0045】このとき、ロール紙29は、テンションロ
ーラ27,28によって弱テンションが付与され、ロー
ル紙29の蛇行が防止されるとともに、左右均等のテン
ションで正確にプラテン34上に供給される。
【0046】
【効果】本発明は上述の如く構成したので簡単な装置及
び方法で、ロール紙の搬送誤差を防止することができる
効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明は要部を示すシャシの側面図であり、図
3の矢方向Aから見たものである。
【図2】平行調整機構の説明的外観図である。
【図3】プロッタの正面図である。
【図4】プロッタの説明的全体側面図である
【図5】治具ペーパーの外観図である。
【図6】プロッタに治具ペーパーを装着した状態の説明
的全体側面図である。
【図7】プロッタの後から見た外観図であり、治具ペー
パーを途中で切断したものである。
【図8】プロッタに治具ペーパーを装着した状態の平面
図である。
【図9】治具ペーパーを装着したプロッタの一部正面図
である。
【符号の説明】
1 機体 2 脚体 3 脚体 4 Yレール 5 作図ヘッド 6 筆記具 7 スコープ 8 指標 9 作図ローラ 10 駆動ローラ 11 加圧ローラ 12 シャシ 13 シャシ 14 送り手段取り付け部 15 巻取り手段取り付け部 16 ローラ取り付け部 17 フロントテンションローラ 18 ステー 19 ステー 20 ガイド板 21 支持体 22 スクリュー軸 23 つまみ 24 ローラ受け 25 穴 26 穴 27 リアテンションローラ 28 リアテンションローラ 29 ロール紙 30 紙管 31 方眼紙 32 治具ペーパー 33 カバー 34 プラテン 35 送り手段 36 巻き取り手段

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロール紙29を支持する送り手段35を
    脚体2,3に回転自在に支承し、該ロール紙29のくり
    出し部を前記脚体2,3に支承されたテンションローラ
    27,28と機体に設けた駆動ローラ10を経て前記脚
    体2,3に回転自在に支承された巻き取り手段36に巻
    き取るようにしたプロッタのロール紙搬送装置におい
    て、前記テンションローラ27の支持部に平行調整機構
    を設けたことを特徴とするプロッタのロール紙搬送装
    置。
  2. 【請求項2】 脚体2,3に設けた送り手段取り付け部
    14に送り手段35を介して装着されたロール紙29の
    くり出し部を駆動ローラ10の回転によってプラテン3
    4上に引き上げるときこのロール紙29のくり出し部に
    テンションローラ27,28によって弱いテンションを
    付与するようにしたプロッタにおいて、前記送り手段取
    り付け部14に紙管30と平行ラインが描かれたペーパ
    ー31とから成る治具ペーパー32を支持する送り手段
    35を装着し、前記治具ペーパー32のペーパー31を
    テンションローラ27,28と駆動ローラ10を経てロ
    ール紙巻き取り側に垂らし、前記ペーパー31に垂下方
    向にテンションを付与し、前記ペーパー31の平行ライ
    ンが前記プロッタのYレール4と平行となるように前記
    テンションローラ27,28の平行度を調整するように
    したことを特徴とするロール紙搬送経路調整方法。
  3. 【請求項3】 Yレール4に沿って移動自在な作図ヘッ
    ド5に指標8が設けられたスコープ7を取り付け、作図
    ヘッド5のYレール4に沿った移動によって前記スコー
    プ7の指標8を前記ペーパー31の平行ラインに沿って
    移動し、これによって治具ペーパー32のYレール4に
    対するズレを計測して、このズレがなくなる方向に前記
    テンションローラ27,28を平行調整するようにした
    ことを特徴とする請求項2に記載したプロッタのロール
    紙搬送経路調整方法。
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