JP2020138814A - ロール紙ステアリング装置、印刷装置及びロール紙ステアリング装置の組付け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本体フレーム2に固定されるガイドレール17と、ガイドレールに沿って移動可能にガイドレールに係合されたガイド19と、ガイドを介してガイドレール17に支持された保持軸固定部材23と、ロール軸32を有し、保持軸固定部材に取り付けられたロール紙保持部21と、モーターM1とモーターにより回転する雄ねじ部25を保持し、保持軸固定部材に位置調整可能に取り付けられる可動部材27と、雄ねじ部25が嵌る雌ねじ部29を有し、雄ねじ部25の軸L1がガイドレール17と平行となる姿勢で本体フレーム2に固定されるナット部材30と、保持軸固定部材をロール軸32の先端が上方となる傾きに揺動させて、本体フレーム2に対する保持軸固定部材の姿勢を調整する第1調整部45と、可動部材27の保持軸固定部材に対する取付け位置を調節する第2調整部47とを備える。
【選択図】図2
Description
前記ロール紙の重量による前記ロール軸の変形を考慮して、その変形が相殺されるように前記ロール紙保持部を少し傾斜させて取付対象部材に取り付ける場合がある。前記ロール紙保持部をステアリングする駆動機構は、モーターで回転するボールねじ等の雄ねじを有する、そして、この雄ねじの軸方向はリニアガイドレールと平行となる配置に構成される。
しかし、前記のように、前記ロール紙保持部を少し傾斜させて取付対象部材に取り付けると、前記雄ねじの軸方向がリニアガイドレールの方向に対してズレが生じ、前記平行から外れることになる。その結果、前記蛇行の補正精度が低下する問題が生じる。
特許文献1では、上記ズレによる問題については記載も示唆もない。
上記課題を解決するための本発明の第1の態様のロール紙ステアリング装置は、本体フレームに固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能に前記ガイドレールに係合されたガイドと、前記ガイドを介して前記ガイドレールに支持された保持軸固定部材と、ロール軸を有し、前記保持軸固定部材に取り付けられたロール紙保持部と、モーターと前記モーターにより回転する雄ねじ部を保持し、前記保持軸固定部材に位置調整可能に取り付けられる可動部材と、前記雄ねじ部が嵌る雌ねじ部を有し、前記雄ねじ部の軸が前記ガイドレールと平行となる姿勢で前記本体フレームに固定されるナット部材と、前記保持軸固定部材を前記ロール軸の先端が上方となる傾きに揺動させて、前記本体フレームに対する前記保持軸固定部材の姿勢を調整する第1調整部と、前記可動部材の前記保持軸固定部材に対する取付け位置を調節する第2調整部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記可動部材の前記保持軸固定部材に対する取付け位置が調節可能であるので、ロール紙保持部を少し傾斜させて取付対象部材に取り付けることで、ステアリングの駆動機構を構成する雄ねじとガイドレールとの平行にズレが生じても、このズレを容易に補正することができる。
尚、以下の説明では、最初に図1に基づいて本実施形態の印刷装置の全体構成の概略について説明する。次に、図2〜図8に基づいて本実施形態の要部となるロール紙ステアリング装置の構成を具体的に説明する。
次に、このようにして構成される本実施形態のロール紙ステアリング装置、印刷装置及びロール紙ステアリング装置の組付け方法の作用、効果に言及し、最後に、他の実施形態について簡単に説明する。
(1)印刷装置の全体構成の概略(図1参照)
本実施形態の印刷装置1は、ロール軸32にセットされたロール紙Rを搬送部41に向けて繰り出す繰出し部31と、搬送部41により搬送されるロール紙Rに液体を吐出して画像を形成する吐出部11と、を有することによって構成されている。
そして、繰出し部31には、後述するロール紙ステアリング装置15が設けられている。
また、ロール紙Rの搬送方向Aの上流に繰出し部31が設けられており、繰出し部31のロール軸32に取り付けられたロール状のロール紙Rから繰り出されるシート状のロール紙Rを回転ドラム9の円筒体3の外面3bに対して所定の巻付け角で巻き付けることによってロール紙Rを支持している。
更に、UVインクがロール紙Rの表面に吐出され、硬化されたロール紙Rは、搬送方向Aの下流の巻取り部33に達して、そのロール軸34によって順次巻き取られて行く。以下、ロール紙Rは、ロール・ツー・ロールの搬送方式で連続的に搬送されながら吐出ヘッド11から吐出されるUVインクによって所望の画像が印刷されて行く。
そして、本実施形態のロール紙ステアリング装置15は、繰出し部31におけるロール軸32の支持部材として、印刷装置1の本体フレーム2に対してロール紙の幅方向Bをステアリング方向として所定ストロークの範囲で往復移動することで、繰出し部31から繰り出されるロール紙Rの蛇行補正を高精度に実行できるように構成されている。
次に、このような印刷装置1の繰出し部31に適用される本実施形態のロール紙ステアリング装置15の構成について具体的に説明する。
このロール紙ステアリング装置15は、本体フレーム2(図7参照)に固定されるリニアガイドレール17と、リニアガイドレール17に沿ってステアリング方向に移動可能にリニアガイドレール17に係合されたリニアガイド19A、19Bと、リニアガイド19A、19Bを介してリニアガイドレール17に支持された保持軸固定部材23と、ロール軸32を有し、保持軸固定部材23に取り付けられたロール紙保持部21と、モーターM1とモーターM1により回転する雄ねじ部25を保持し、保持軸固定部材23に位置調整可能に取り付けられる可動部材27と、雄ねじ部25が嵌る雌ねじ部29を有する。更に、雄ねじ部25の軸L1がリニアガイドレール17と平行となる姿勢で、ブラケット61を介して本体フレーム2に固定されるナット部材30と、保持軸固定部材23をロール軸32の先端32aが上方となる傾きに揺動させて本体フレーム2に対する姿勢を調整する第1調整部45と、可動部材27の保持軸固定部材23に対する取付け位置を調節する第2調整部47と、を備える。
また、リニアガイドレール17には、一例として2基のリニアガイド19A、19Bが、内側に対向するように突出している爪部20をリニアガイドレール17の溝部18に係合させた状態で取り付けられている。
保持軸固定板23は、図2に表すように、2つの窓部49A、49Bが形成された厚肉の略矩形平板状の部材で、鉛直方向Zに沿う垂直姿勢で設けられている。そして、保持軸固定板23の上端近傍の左右に、図2、図3及び図5に表すように、2基のリニアガイド19A、19Bが取り付けられている。
また、保持軸固定板23の裏面には、2組の軸受部51A、51Bを介してロール軸32が水平に支持されている。尚、ロール軸32の基端部には、ロール紙Rを繰出すための駆動力を付与するモーターM2が直接設けられており、ロール軸32と、2基の軸受部51A、51Bと、モーターM2と、を備えることによってロール紙保持部21が構成されている。
一方、保持軸固定板23に対して設けられている2つの窓部49A、49Bのうち口径の小さな正方形状の窓部49Aの前面には、ステアリング動作を実行するための駆動力を付与するモーターM1が配置されている。尚、モーターM1は、次に述べる可動板27の端部を前方に折り曲げることによって形成されている取付けブラケット53によって水平姿勢で取り付けられている。
ボールねじ25の基端部には、カップリング59が接続されていて、同じくカップリング59に接続されているモーターM1の出力軸57(図5参照)から動力が伝達されてボールねじ25は、正転方向と逆転方向に回転できるように構成されている。
また、可動板27には、リニアガイドレール17との間隔T(図5参照)を平行に保つために幅方向Bに離間配置されている2つの度当て規制部63A、63Bが設けられている。そして、本実施形態では可動板27の上端縁から下方にかけて形成されている所定深さの2つの凹部65A、65Bの底面が度当て規制部63A、63Bになっている。
また、リニアガイド19A、19Bの保持軸固定板23に対する取付け位置も、鉛直方向Zと幅方向Bとに所定の量、調整できるように遊びが設けられている。そして、次に説明する第1調整部45を調整することによって左右のリニアガイド19A、19Bの相対位置が変わって、保持軸固定板23が揺動支点部Oを中心にして揺動することで、ロール軸32の取付け角度を先端32aが所定量上を向く上向きの角度に設定できるように構成されている。
そして、調整操作部68を操作することによって保持軸固定板23が揺動支点部Oを中心に揺動することで、保持軸固定板23に固定されているロール軸32の先端32aが上方となる傾きに調整できるようになっている。
そして、調整ねじ73の下端面が向かって右側のリニアガイド19Bの上面に当接しており、この状態で調整ねじ73を正転方向又は逆転方向に回すことによってナット部71の下方に突出している調整ねじ73の突出部の突出長さが変わって、その突出長さの長短によって保持軸固定板23が揺動支点部Oを中心にして所定の角度、揺動してロール軸32の取付け角度を所望の角度に調整できるように構成されている。
被当接部75は、可動板27の左右の下端部から斜め前方の下部に向けて突出するように設けられている2枚の傾斜した被当接板75A、75Bによって構成されている。調整用雄ねじ79は2本設けられており、孔77の内壁に形成された雌ねじ部に螺合している。そして、保持軸固定板23の表面側に2本の調整用雄ねじ79を突出させて、その先端79aを被当接板75A、75Bの傾斜した裏面75aに当接させる。これにより、2枚の被当接板75A、75Bは個別に所定ストローク上方に押し上げられるようになって可動板27の保持軸固定板23に対する取付け位置が調整できるように構成されている。
次に、このようにして構成される本実施形態のロール紙ステアリング装置15の取付け位置と取付け角度を調整して、本実施形態の印刷装置1の本体フレーム2に組み付けるロール紙ステアリング装置の組付け方法の内容を組み付けの工程の順に従って具体的に説明する。
本実施形態のロール紙ステアリング装置の組付け方法は、ロール軸32の取付け角度を調整する第1調整組付け工程P1と、可動板27の取付け位置を調節する第2調整組付け工程P2と、を備えることによって構成されている。第1調整組付け工程P1は、保持軸固定板23がリニアガイド19A、19Bを介してリニアガイドレール17にガイドされた姿勢でリニアガイド19A、19Bを所定の取付け角度で保持軸固定板23に固定する工程であり、第1調整組付け工程P1の後に、第2調整組付け工程P2において、ボールねじ25をリニアガイドレール17と平行になる姿勢に調整して可動板27を所定の取付け位置で保持軸固定板23に固定するように構成されている。
第1調整組付け工程P1は、第1調整部45を使用してロール軸32の取付け角度を調整した状態でリニアガイド19A、19Bを保持軸固定板23に固定する工程である。
具体的には、リニアガイド19A、19Bを保持軸固定板23に固定する固定ねじ81(図8参照)を予め緩めておき、その取付け位置を自由に調整できる状態にしておく。この状態で調整ねじ73を逆転方向に回して行くと、ナット部71の下方に突出している部分の調整ねじ73の下端面が向かって右側のリニアガイド19Bの上面から離間する方向へ移動する。ここで保持軸固定板23の右側であってリニアガイド19Bの下方には重量の大きいモーターM2が固定されており、保持軸固定板23がリニアガイド19A、19Bに固定されていない状態では、揺動支点部Oを中心にして、図5中における、時計回りに回転しようとする力が働いているため、調整ねじ73の下端面がリニアガイド19Bの上面から離間する方向へ移動すると、その移動距離分だけ保持軸固定板23が調整ねじ73の移動に追随して時計回りに回転する。
第2調整組付け工程P2は、第2調整部47を使用してステアリングを実行するボールねじ25の軸線L1とリニアガイドレール17の軸線L2とを平行にした状態で可動板27を保持軸固定板23に固定する工程である。
具体的には、可動板27を保持軸固定板23に固定するための固定ねじ67を予め緩めておき、可動板27の取付け位置を自由に調節できる状態にしておく。次に、可動板27の上部に形成されている2つの凹部65A、65Bに対向するリニアガイドレール17の下面に一例として厚肉の矩形平板状の調整用冶具83A、83Bの上端部をあてがい、調整用冶具83A、83Bの前面の上下に2本ずつ設けられている位置決めピン85を本体フレーム2側に設けられている位置決め穴87(図7参照)に挿入して調整用冶具83の位置決めを行う。
調整用雄ねじ79を更に締め付けて行くと、被当接板75には上向きの力が作用するようになって被当接板75と一体の可動板27を所定の距離、上方に移動させることが可能になる。
可動板27の固定の完了後、調整用冶具83A、83Bを保持軸固定板23の裏面後方に引き抜いて取り外せば、ロール紙ステアリング装置15の一連の組付け作業が完了する。尚、図1から図5においては、調整用冶具83A、83Bを保持軸固定板23の裏面後方に引き抜いて取り外せる構造部分の図示は省かれている。
また、このようにして構成される本実施形態の印刷装置1によれば、ロール紙ステアリング装置15による円滑で高精度のステアリング動作により、繰出し部31から繰り出されるロール紙Rの蛇行が高精度に補正された状態でロール紙Rが搬送されるようになるため、ロール紙Rに印刷される画像品質の向上が図られるようになる。また、ロール紙Rの蛇行に起因して生ずるロール紙Rの詰まり等の搬送トラブルを低減することが可能になる。
本発明に係るロール紙ステアリング装置15、印刷装置1及びロール紙ステアリング装置の組付け方法は、以上述べたような構成と内容を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
また、ロール紙保持部21における雄ねじ部25は、ボールねじ25に限らず、台形ねじ等の他の構造のねじを使用したものであってもよいし、保持軸固定部材23と可動部材27は、必ずしも板状のものに限らず、ブロック状のものやフレーム構造を採用したもの等、他の構造のものであっても構わない。
また、可動板27のステアリング方向の動きに支障がないことが条件になるが、可動板27自体にリニアガイドレール17の一部に当接する突起部等を設けておき、その突起部の先端がリニアガイドレール17に当接した位置で可動板27を保持軸固定板23に固定することが可能である。そして、このようにした場合には第2調整組付け工程P2において調整用冶具83の使用を省略することが可能になる。
5…回転軸、7…アーム部、9…回転ドラム、11…吐出ヘッド、吐出部、
13…UV照射器、硬化部、15…ロール紙ステアリング装置、
17…リニアガイドレール、18…溝部、19…リニアガイド、20…爪部、
21…ロール紙保持部、23…保持軸固定板、保持軸固定部材、
25…ボールねじ、雄ねじ部、27…可動板、可動部材、29…雌ねじ部、
30…ナット部材、31…繰出し部、32…ロール軸、32a…先端、
33…巻取り部、34…ロール軸、35…搬送経路、37…ガイドローラー、
38…ガイドローラー、39…巻付けローラー、40…巻付けローラー、
41…搬送ローラー、搬送部、43…排出ローラー、45…第1調整部、
47…第2調整部、49…窓部、51…軸受部、53…取付けブラケット、
55…軸受部、57…出力軸、59…カップリング、61…ブラケット、
63…度当て規制部、65…凹部、67…固定ねじ、68…調整操作部、
69…調整基板、69a…背面板、69b…上面板、71…ナット部、
73…調整ねじ、75…被当接板、被当接部、75a…裏面、77…孔、
79…調整用雄ねじ、79a…先端、81…固定ねじ、83…調整用冶具、
85…位置決めピン、87…位置決め穴、
A…搬送方向、B…幅方向、C…周方向、R…ロール紙、S…間隔、Z…鉛直方向、
M1…モーター、M2…モーター、L1…軸線、軸、L2…軸線、T…間隔、
O…揺動支点部、P1…第1調整組付け工程、P2…第2調整組付け工程
Claims (5)
- 本体フレームに固定されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能に前記ガイドレールに係合されたガイドと、
前記ガイドを介して前記ガイドレールに支持された保持軸固定部材と、
ロール軸を有し、前記保持軸固定部材に取り付けられたロール紙保持部と、
モーターと前記モーターにより回転する雄ねじ部を保持し、前記保持軸固定部材に位置調整可能に取り付けられる可動部材と、
前記雄ねじ部が嵌る雌ねじ部を有し、前記雄ねじ部の軸が前記ガイドレールと平行となる姿勢で前記本体フレームに固定されるナット部材と、
前記保持軸固定部材を前記ロール軸の先端が上方となる傾きに揺動させて、前記本体フレームに対する前記保持軸固定部材の姿勢を調整する第1調整部と、
前記可動部材の前記保持軸固定部材に対する取付け位置を調節する第2調整部と、
を備えることを特徴とするロール紙ステアリング装置。 - 請求項1に記載のロール紙ステアリング装置において、
前記第2調整部は、
前記可動部材に形成される被当接部と、
前記保持軸固定部材に設けられる孔に挿入され、前記被当接部に当接することで前記可動部材の前記保持軸固定部材に対する取付け位置を調節する調整用雄ねじと、
を備えることを特徴とするロール紙ステアリング装置。 - 請求項1又は2に記載のロール紙ステアリング装置において、
前記第1調整部は、
前記保持軸固定部材に設けられる揺動支点部を備え、
前記揺動支点部を中心として前記保持軸固定部材を揺動させて前記本体フレームに対する前記保持軸固定部材の姿勢を調整する、ことを特徴とするロール紙ステアリング装置。 - ロール軸にセットされたロール紙を搬送部に向けて繰り出す繰出し部と、
搬送部により搬送されるロール紙に液体を吐出して画像を形成する吐出部と、を有し、
前記繰出し部には、前記請求項1から3のいずれか一項に記載されているロール紙ステアリング装置が備えられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載されたロール紙ステアリング装置を、取付け位置と取付け角度を調整した状態で本体フレームに組み付けるロール紙ステアリング装置の組付け方法であって、
前記第1調整部を使用して前記ロール軸の取付け角度を調整した状態で前記ガイドを前記保持軸固定部材に固定する第1調整組付け工程と、
前記第2調整部を使用してステアリングを実行する前記雄ねじ部の軸線と前記ガイドレールの軸線とを平行にした状態で前記可動部材を前記保持軸固定部材に固定する第2調整組付け工程と、を備え、
前記第1調整組付け工程において、前記保持軸固定部材が前記ガイドを介して前記ガイドレールにガイドされた姿勢で前記ガイドを所定の取付け角度で前記保持軸固定部材に固定した後に、前記第2調整組付け工程において前記雄ねじ部を前記ガイドレールと平行になる姿勢に調整して前記可動部材を所定の取付け位置で前記保持軸固定部材に固定するようにしたことを特徴とするロール紙ステアリング装置の組付け方法。
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JPH0564166U (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | 鐘紡株式会社 | ウエブの蛇行修正装置 |
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JP2015054782A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | セイコーエプソン株式会社 | 画像記録装置 |
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