DE690617C - Einrichtung zum Regeln von elektromotorisch angetriebenen Aufwickelvorrichtungen fuer gewalztes Metallband durch ein von dem Durchhang des aufzuwickelnden Metallbandes beeinflusstes Steuerorgan - Google Patents

Description

• Einrichtung zum Regeln von elektromotorisch angetriebenen Aufwickelvorrichtungen für gewalztes Metallband durch ein von dem Durchhang des aufzuwickelnden Metallbandes beeinflußtes Steuerorgan Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Aufwickelvorrichtungen von gewalztem Metallband, bei denen die Forderung gestellt ist, die Bewegungsvorgänge der Vorrichtung, insbesondere die Drehzahl der Aufwickeltrommel, in Abhängigkeit von dem Durchhang des aufzuwickelnden Metallbandes zu steuern. Regeleinrichtungen, denen die gleiche Aufgabe zugrunde liegt, sind bekannt und werden beispielsweise bei Papiermaschinen oder in Walzenstraßen beim Aufwickeln von draht- oder bandförmigem Walzgut benötigt. Es wird dabei das Band über gewichtsbelastete Rollen geführt, durch deren Verstellung der Regelvorgang ausgeführt wird.
• Es ist auch bekannt, den Durchhang einer Stoffbahn dadurch zu .messen, daß die herabhängende Schlinge Lichtstrahlen abdeckt oder freigibt, die Photozellen beeinflussen, wodurch dann die erforderliche Regelung eingeleitet wird. Schließlich hat man auch durch ein an einer durchhängenden' Stoffbahn angehängtes Eisenstück die Induktivität einer feststehenden elektromagnetischen Spule verändert und hierdurch das Steuerorgan beeinflußt. Für die Messung der Dicke von Schichten, insbesondere von Papier- und Gewebebahnen, sind auch Kapazitätsmessungen angewendet worden, bei denen das zu messende Band als Dielektrikum für die Kondensatorbelegungen diente.
• Die mechanisch von dem Band beeinflußten Vorrichtungen sind bei Metallbändern nicht immer anwendbar, namentlich wenn diese warm gewalzt werden, so daß sie die anliegenden Rollen oder sonstigen Teile zu stark erhitzen würden. Die Steuerung mit Photozellen ist für den rauhen Walzwerkbetrieb zu empfindlich.
• Gemäß der Erfindung wird zur Vermeidung dieser Nachteile eine kapazitive Durchhangmessung und damit verbundene Steuerung in der Weise ausgeführt, daß das Metallband unmittelbar als eine Belegung eines als Steuerorgan dienenden Kondensators an der zweiten, ruhenden Belegung vorbeigeführt wird.
• Zweckmäßig ist es, den von dem durchhängenden Metallband beeinflußten veränderlichen Kondensatorwiderstand in an sich bekannter Weise im Gitterkreis von elektrischen Entladungsgefäßen anzuordnen, welche in einem Stromkreis des zu regelnden Antriebsmotors liegen oder auch selbst, beispielsweise als Gleichrichter, zur Speisung des Feldes des Antriebsmotors dienen. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß zur Auslösung. der Regelimpulse -bereits außerordentlich kleine Widerstandsänderungen ausreichend sind. Die Genauigkeit der Regelung kann dabei noch dadurch erhöht werden, daß der in Abhängigkeit von dem Durchhang des Metallbandes veränderliche Kondensator nicht in den Gitterkreis des dein Antriebsmotor -zugeordneten Entladungsgefäßes, sondern ebenfalls in an sich bekannter Weise in den Gitterkreis eines Hilfsentladungsgefäßes geschaltet ist, dessen Anodenstromkreis auf den Gitterkreis des Hauptentladungsgefäßes einwirkt. Bei der letztgenannten Steuerungsart genügen außerordentlich kleine räumliche Verlagerungen des Metallbandes, um praktisch beliebig große Steuerungsimpulse für den Antriebsmotor der Aufwickelvorriclitung auszulösen.
• 1n der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Der Elektromotor 14. dient zum Antrieb einer Aufwickelvorrichtung 12 für das Metallband io. Die Erregerwicklung 18 des Motors wird aus einem Wechselstromnetz 2.a., 25 über einen Transformator27 und die beiden Entladungsgefäße 2o und 22 gespeist, die im vorliegenden Falle als Gleichrichter arbeiten. Die Steuergitter der beiden Gleichrichter «-erden unter Zwischenschaltung eines Gittertransformators 57 in bekannter Weise durch eine Brückenschaltung 48 beeinflußt, die über einen Transformator 5o gespeist wird.
• .'11s veränderlicher Steuerwiderstand dient ei neKondensatoranordnung, deren einer Belag von dein Metallband selbst gebildet wird. In der bähe der durchhängenden Bandschleife io, insbesondere in der Nähe der tiefsten Stelle des Durchhanges, ist eine metallische Platte 103 angebracht, die -zusammen mit dem Metallband einen mit ioo bezeichneten Kondensator bildet. Die Spannung wird an das Metallband io durch die eine der Führungsrollen 9 für das Band angelegt. Je nach den Schwankungen der Höhenlage der Bandschleife ändert sich der Luftspalt zwischen `den beiden Kondensatorhälften und somit die Kapazität der `Anordnung. Der Kondensator ioo liegt in Reihenschaltung mit einem Widerstand ioi in der Brückenschaltung .48. Die Primärwicklung des Gittertransformators 57 ist an die Spannung zwischen einer Mittelanzapfung des Transformators 5o und dein Verbindungspunkt io2 hinter dem Widerstand ioi angeschlossen. Ändert sich die Kapazität des Kondensators ioo, so ändert sich in bekannter Weise die Phasenlage des Gitterspannungsvektors derart, daß der Endpunkt des Vektors auf einem Kreise liegt, dessen Durchmesser durch die Spannung des Transformators 5o gegeben ist.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Einrichtung zum Regeln von elektromotorisch angetriebenen Aufwickelvorrichtungen für gewalztes Metallband durch ein von dem Durchhang des aufzuwickelnden Bandes beeinflußtes, auf den Antriebsinotor einwirkendes Steuerorgan, dadurch gekennzeichnet, daß das Metallband unmittelbar als eine Belegung eines als Steuerorgan dienenden Kondensators dient, so daß dessen Kapazität sich mit der Entfernung des Metallbandes von der festen Belegung ändert.