DE69028811T2 - Extern erweiterbare speicherprogrammierbare steuerung - Google Patents

Extern erweiterbare speicherprogrammierbare steuerung

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine extern erweiterte, programmierbare Steuerung, bei der ein Teil der Steuerfunktionen in einer externen Einheit unabhängig vorgesehen ist, und betrifft insbesondere eine extern erweiterte programmierbare Steuerung, bei der eine Steuerfunktion eines Ablaufprogramms betreffend bestimmter mechanischer Einheiten unabhängig als externe Einheit vorgesehen ist.
  • Im Stand der Technik werden für gewöhnlich zwei Arten programmierbarer Steuerungen (PC) verwendet: eine als unabhängige Einheit und die andere als in einer numerisch gesteuerten Maschine (CNC) enthalten. Nachstehend wird die in der numerisch gesteuerten Maschine enthaltene PC als programmierbare Maschinensteuerung (PMC) bezeichnet.
  • Fig. 3 zeigt schematisch eine bekannte PMC mit einer PMC 20, die in einer numerisch gesteuerten Maschine 10 vorhanden ist. Ein Ablaufprogramm zum Steuern der verschiedenen Betriebsabläufe der mechanischen Einheiten A 61 und B 62 ist in der PMC 20 gespeichert und steuert die mechanische Einheit A 61 über eine Eingabe-/Ausgabeschaltung 31 und die mechanische Einheit B 62 über eine Eingabe/Ausgabeschaltung 32 entsprechend einem Befehl.
  • Der Betriebsablauf von einigen, von der PMC 20 gesteuerten mechanischen Einheiten, beispielsweise ein automatischer Palettenwechsler (APC) eine Ladeeinrichtung usw. erfolgen voneinander unabhängig, weil ein Ablaufprogramm, das beispielsweise diese mechanischen Einheiten ansteuert, leichter ersetzt werden kann, als wenn diese unabhängig voneinander behandelt werden.
  • Auch wenn ein Ablaufprogramm für alle angeschlossenen mechanischen Einheiten in der PMC 20 gespeichert ist, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, so müssen alle mechanischen Einheiten angeschlossen werden, wenn ein Löschen ausgeführt werden muß.
  • Wenn darüber hinaus eine weitere mechanische Einheit später hinzugefügt wird, so ist die nötige Anpassung des Ablaufprogramms sehr mühsam.
  • EP-A-0 187 677 schildert ein Verknüpfungssystem mit einer Mastersteuerung für eine programmierbare Steuerung. GB-A- 2064920 schildert ein industrielles Kommunikationsnetzwerk für Prozeßsteuerungen.
  • In Anbetracht der vorstehenden Umstände ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine programmierbare Steuerung vom extern erweiterten Typ zu schaffen, bei der eine Steuerfunktion eines Ablaufprogramms betreffend bestimmter mechanischer Einheiten als eine externe Einheit unabhängig vorgesehen ist.
  • Das vorstehende Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die erweiterte PC speichert unabhängig die Ablaufprogramme für die anzusteuernden mechanischen Einheiten und steuert die mechanischen Einheiten durch übertragen und Empfangen von Befehlen und verschiedenen Daten zu und von der Haupt-PC über Kommunikationsmittel. Ein Anschluß einer Einrichtung für eine Programmerzeugung ist an der erweiterten PC vorgesehen, so daß Programme eingegeben, bearbeitet und ersetzt werden können.
  • Die Zeichnung zeigt
  • Fig. 1 ein Schema einer Ausführungsform einer extern erweiterten programmierbaren Steuerung gemäß der Erfindung;
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild der internen Anordnung einer erweiterten PMC in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; und
  • Fig. 3 ein Schema einer konventionellen PMC.
  • Es folgt eine Beschreibung der Ausführungsform gemäß der Erfindung.
  • In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße, extern erweiterte programmierbare Steuerung dargestellt, wobei eine numerisch gesteuerte Maschine 1 die Haupt-PMC 2 einer Haupt-PC enthält. Die Haupt-PC 2 speichert ein Ablaufprogramm für eine mechanische Einheit A 61 und steuert den Betriebsablauf der mechanischen Einheit A 61 über eine Eingabe-/Ausgabeschaltung 3 abhängig von Befehlen.
  • Andererseits speichert eine erweiterte PMC 4 einer erweiterten PC unabhängig ein Ablaufprogramm für eine mechanische Einheit B 62 und steuert diese durch Übertragen und Empfangen von Befehlen und verschiedenen Daten zu und von der Haupt-PMC 2 über eine Verbindungsleitung 5. Für gewöhnlich ist die erweiterte PMC 4 in der mechanischen Einheit B 62 untergebracht.
  • Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der internen Anordnung der erweiterten PMC 4. Diese besteht aus einer Schnittstelle 41 mit einer RS 422 oder RS 232C zur Verbindung mit der Haupt- PMC, einem Prozessor 42 zum Steuern des Betriebsablaufes insgesamt, einem ROM 43 zum Speichern eines Steuerprogramms, einem RAM 44 zum Speichern eines Ablaufprogramms für die mechanische Einheit, einer Eingabe-/Ausgabeschaltung 45 zum Übertragen und Empfangen von Signalen zu und von der mechanischen Einheit und einer Schnittstelle 46 für einen Programmierer, an die eine tragbare Einrichtung für eine Programmgenerierung angeschlossen ist. Man bemerkt, daß die Schnittstelle 41 im Prozessor 42 untergebracht sein kann.
  • Der Prozessor 42 führt arithmetische Vorgänge aus und arbeitet entsprechend dem im RAM 44 abgespeicherten Ablaufprogramm entsprechend den von der PMC über die Schnittstelle 41 einlaufenden Befehlen und verschiedenen Daten und von den mechanischen Einheiten her einlaufenden Signalen und liefert Ausgangssignale um so die mechanischen Einheiten zu steuern. Ferner liefert der Prozessor 42 das Resultat der Verarbeitung an die Haupt-PC in Datenform.
  • Außerdem ist es über den Anschluß der tragbaren Einrichtung zum Erzeugen eines Programms an die Schnittstelle 46 möglich, daß das im RAM 44 gespeicherte Ablaufprogramm gelöscht und ein neues Ablaufprogramm eingegeben und editiert werden kann.
  • Wie vorbeschrieben ist erfindungsgemäß eine Funktion zum Steuern des Ablaufprogramms einer bestimmten mechanischen Einheit(en) unabhängig in der extern erweiterten PC vorgesehen und an die Haupt-PC über die Verbindungsleitung angeschlossen und damit kann das Ablaufprogramm für jede mechanische Einheit, beispielsweise eine APC, Ladeeinrichtung usw. gelöscht werden. Wenn ferner später eine weitere mechanische Einheit installiert wird, so kann das Ablaufprogramm leicht modifiziert werden.
  • Da ferner die Funktion zum Steuern der Haupt-PC nicht benutzt wird, kann die Gesamtverarbeitungsgeschwindigkeit verbessert werden.

Claims (2)

1. Extern erweiterte, programmierbare Steuerung (PC), bei der Teil der Steuerfunktion unabhängig als externe Einheit vorgesehen ist, wobei die Steuerung aufweist:
eine programmierbare Hauptsteuerung (PC) (2);
eine erweiterte programmierbare Steuerung (PC) (4), die an die programmierbare Hauptsteuerung (PC) zum Steuern einer bestimmten mechanischen Einheit (62) mit einem unabhängigen Ablaufprogramm angeschlossen ist und Kommunikationsmittel (3, 5) zur Verbindung der programmierbaren Hauptsteuerung (PC) und der erweiterten programmierbaren Steuerung (PC), dadurch gekennzeichnet, daß die programmierbare Hauptsteuerung (PC) (2) in einer numerisch gesteuerten Maschine (CNC) (1) untergebracht und abhängig von einem Befehl von der numerisch gesteuerten Maschine (CNC) gesteuert wird, und daß die Kommunikationsmittel (3, 5) eine Eingabe-/Ausgabeeinheit (3) aufweisen, die in der numerisch gesteuerten Maschine untergebracht ist, wobei die Eingabe-/Ausgabeeinheit an die programmierbare Hauptsteuerung (PC) (2) angeschlossen ist, um Signale zu und von einer bestimmten mechanischen Einheit (61) zu übertragen bzw. zu empfangen.
2. Steuerung nach Anspruch 1, bei der die erweiterte programmierbare Steuerung (PC) (4) aufweist:
einen Prozessor (42);
eine Schnittstelle (41) zum Anschluß des Prozessors an die Kommunikationsmittel;
einen Speicher (43) zum Speichern eines Steuerprogramms;
einen Speicher (44) zum Speichern eines Ablaufprogramms für die bestimmte mechanische Einheit;
eine Eingabe-/Ausgabeschaltung (45) zum Übertragen und Empfangen von Signalen zu bzw. von der bestimmten mechanischen Einheit (62) und einer Schnittstelle (46) zum Anschluß des Prozessors an eine externe Einrichtung zum Erzeugen eines Programms.
DE69028811T 1989-02-01 1990-01-25 Extern erweiterbare speicherprogrammierbare steuerung Expired - Fee Related DE69028811T2 (de)

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EP (1) EP0407612B1 (de)
JP (1) JPH02202604A (de)
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WO (1) WO1990008989A1 (de)

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