DE68903779T2 - Verfahren und ausruestung zum unterirdischen verlegen eines laenglichen elementes. - Google Patents

Verfahren und ausruestung zum unterirdischen verlegen eines laenglichen elementes.

Info

Publication number
DE68903779T2
DE68903779T2 DE8989106858T DE68903779T DE68903779T2 DE 68903779 T2 DE68903779 T2 DE 68903779T2 DE 8989106858 T DE8989106858 T DE 8989106858T DE 68903779 T DE68903779 T DE 68903779T DE 68903779 T2 DE68903779 T2 DE 68903779T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
equipment
elongated element
laying
trench
upstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8989106858T
Other languages
English (en)
Other versions
DE68903779D1 (de
Inventor
Francesco Magnani
Paolo Minardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prysmian Cavi e Sistemi Energia SRL
Original Assignee
Pirelli Cavi SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pirelli Cavi SpA filed Critical Pirelli Cavi SpA
Publication of DE68903779D1 publication Critical patent/DE68903779D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE68903779T2 publication Critical patent/DE68903779T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/02Installations of electric cables or lines in or on the ground or water laid directly in or on the ground, river-bed or sea-bottom; Coverings therefor, e.g. tile
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/105Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Ausrüstung zum unterirdischen Verlegen eines länglichen Elementes.
  • Es ist bekannt, daß, wenn elektrische Kabel, Nachrichtenübertragungskabel, biegsame Schläuche oder längliche Elemente im allgemeinen unter Wasser verlegt werden, sie in geeigneten Gräben aufgenommen werden, um mögliche Beschädigungen zu vermeiden. Im Hinblick auf die Meerestiefe, die manchmal relevant ist, und auf die sich daraus ergebende Schwierigkeit für die Bedienungspersonen, auf einer solchen Tiefe zu arbeiten, wird das Verlegen des länglichen Elementes mittels Verlegungsmaschinen ausgeführt, die durch das Tenderschiff ferngesteuert werden, sich progressiv auf dem Boden vorbewegen, den Graben bilden und das längliche Element darin anordnen.
  • Insbesondere heben diese Maschinen das längliche Element, veranlassen es, sich entlang von Gleitwegen zu bewegen und legen es dann auf dem Boden des Grabens ab. Als Folge der hohen Reibung, die zwischen dem länglichen Element und der Gleiteinrichtung erzeugt wird, wird der Abschnitt des länglichen Elementes, der sich stromabwärts der Verlegemaschine befindet, einer Spannung oder Zugspannung unterworfen, die größer als diejenige ist, die an den stromaufwärts befindlichen Abschnitt angelegt wird, so daß ein Überschuß an länglichem Element sich stromaufwärts der Verlegemaschine anzusammeln beginnt.
  • Im Hinblick auf die beträchtliche Länge der länglichen Elemente kann der angesammelte Überschuß in kurzer Zeit schädlich werden. Tatsächlich können sich die länglichen Elemente in kleinen Biegeradien biegen, welche sie beeinträchtigen können, oder sie können sogar unter der Verlegemaschine eingefangen werden mit hoher Gefahr der Beschädigung für die Elemente und/oder für die Verlegemaschine.
  • Um diesen Nachteil zu beseitigen, sind manche Verlegemaschinen in ihrem Vorderteil mit einem mechanischen beweglichen Arm versehen, der mit einer Führung endet, in welche das längliche Element eintritt. Wenn sich ein Überschuß des länglichen Elementes stromaufwärts der Verlegemaschine ansammelt, wird der mechanische Arm gehoben, wodurch das längliche Element gehoben wird und Situationen beseitigt werden, die für das längliche Element und/oder für die Verlegemaschine gefährlich sein können.
  • Die genannten Maschinen lösen jedoch das Problem nur zeitweilig, da sie nicht in der Lage sind, den angesammelten Überschuß von der stromaufwärtigen Seite zur stromabwärtigen Seite zu überführen, und daher können sie eine Ansammlung während zunehmender Vorbewegung der Maschine nicht verhindern.
  • Es sind andere Maschinen bekannt zum Herstellen eines Grabens im Erdboden und für gleichzeitiges Verlegen eines länglichen Elementes in dem Graben.
  • Beispiele dieser Maschinen sind in den Patenten WO-A- 8600356 und US-A-4692063 beschrieben.
  • Mit den in den beiden obengenannten Patenten beschriebenen Maschinen wird das längliche Element nicht zuvor auf den Erdboden oder den Unterwasserboden gelegt, sondern es wird an einer Spule gesammelt, die mit den Maschinen selbst verbunden oder von diesen getragen ist, durch welche der Graben gebildet wird.
  • Diese Maschinen bilden, während sie sich entlang einer vorbestimmten Verlegungslinie vorwärts bewegen, einen Graben und verlegen in diesem gleichzeitig das von der Spule abgezogene längliche Element.
  • Da kein längliches Element auf dem Boden stromaufwärts der Maschine vorhanden ist, besteht keine Gefahr, daß letztere das längliche Element beschädigt. Jedoch ergibt sich ein anderer Nachteil.
  • Dieser Nachteil ist eine Folge der kleinen Menge des länglichen Elementes, die auf der Spule vorhanden sein kann, welche mit der Maschine verbunden oder durch diese getragen ist.
  • Tatsächlich müssen in dem Fall, in welchem das zu verlegende längliche Element eine Länge hat, die größer ist als die Länge, die auf einer Spule gespeichert werden kann, Verbindungen zwischen den länglichen Elementen verschiedener Spulen während der Verlegung ausgeführt werden mit all den Unbequemlichkeiten und Schwierigkeiten, die mit der Ausführung von Verbindungen auf einer Verlegestrecke vorhanden sind.
  • Insbesondere, wenn das längliche Element ein elektrisches Kabel ist, und wenn ein solches Kabel unter Wasser verlegt werden soll, ist die Verwendung der Maschinen gemäß den Patenten WO-A-8600356 und US-A-4692063 nicht möglich, da es unmöglich ist, Verbindungen von elektrischen Kabeln im Wasser auszuführen.
  • Die vorliegende Erfindung bezweckt, die obengenannten Nachteile zu überwinden und ein Verfahren und eine Ausrüstung zu schaffen zum unterirdischen Verlegen eines länglichen Elementes, die in der Lage sind, das Ansammeln eines Überschusses stromaufwärts der Verlegeausrüstung zu verhindern.
  • Um den genannten Zweck zu erreichen, ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zum unterirdischen Verlegen eines länglichen Elementes (3), umfassend die Schritte des:
  • - Anordnens eines länglichen Elementes (3) auf dem Erdboden (2) oder auf dem Boden (2) eines Gewässers entlang einer vorbestimmten Verlegungslinie,
  • Koppelns einer Grabenziehausrüstung (1) mit dem niedergelegten länglichen Element (3),
  • - Veranlassens der Ausrüstung (1), sich entlang der vorbestimmten Verlegungslinie vorwärts zu bewegen, indem an der stromabwärtigen Seite der Ausrüstung ein Graben (7) gezogen wird und das längliche Element (3) in dem erhaltenen Graben (7) abgelegt wird,
  • wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte des:
  • - Feststellens der Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Grabenziehausrüstung (1) und dem Erdboden stromaufwärts der Ausrüstung (1), und des
  • - Veranlassens, daß die Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Grabenziehausrüstung (1) und dem Erdboden stromaufwärts der Ausrüstung (1) innerhalb eines vorbestimmten Positionsbereiches gehalten wird.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Ausrüstung (1) zum unterirdischen Aufnehmen eines länglichen Elementes (3) in einem Graben (7), wobei das Element zuvor auf dem Erdboden oder auf dem Boden (2) eines Gewässers entlang einer vorbestimmten Verlegungslinie angeordnet worden ist, und wobei die Ausrüstung (1) aufweist:
  • - eine Vorbewegungseinrichtung (5), um die Ausrüstung (1) zu bewegen, innerhalb von welcher das längliche Element (3) entlang der vorbestimmten Verlegungslinie gleitet,
  • - eine Grabeeinrichtung (6), die von der Ausrüstung (1) dargeboten ist und die stromabwärts der Ausrüstung einen Graben (7) zieht, und
  • - eine Zugeinrichtung (8,14a,15a,14b,15b), die auf das langgestreckte Element (3) wirkt,
  • dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrüstung (1) folgendes schafft:
  • - eine Positionsfühleinrichtung (13,T&sub1;, T&sub2;), welche die Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Ausrüstung (1) und dem Boden stromaufwärts der Ausrüstung (1) feststellt, und
  • - einen Steuerkreis, der unter der Steuerung der Positionsfühleinrichtung (13,T&sub1;,T&sub2;) arbeitet und auf die Zugeinrichtung (8,14a,14b,15a,15b) einwirkt durch Anlegen einer aktiven Zugkraft an das längliche Element (3) in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung der Vorbewegung der Ausrüstung (1), und/oder auf die Vorbewegungseinrichtung (5) einwirkt, um den Teil des länglichen Elementes zwischen der Ausrüstung (1) und dem Boden stromaufwärts der Ausrüstung (1) zu veranlassen, innerhalb eines vorbestimmten Positionsbereiches gehalten zu werden.
  • Weitere Zwecke und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ersichtlich aus der folgenden Einzelbeschreibung und aus den anhängenden Zeichnungen lediglich nicht begrenzender Beispiele, wobei in der Zeichnung:
  • Figur 1 eine Verlegeausrüstung gemäß der Erfindung, und
  • Figur 2 eine Besonderheit der Figur 1 in vergrößertem Maßstab zeigt.
  • Unter Bezugnahme auf Figur 1 ist festzustellen, daß eine Verlegeausrüstung 1 sich auf einem Unterwasserboden vorwärts bewegt, um ein längliches Element 3 unterirdisch zu verlegen, welches zuvor auf dem Boden 2 lag.
  • Die Verlegeausrüstung 1 weist einen Elektromotor auf, der von einem Kabel 4 gespeist wird, welches vom Tenderschiff oder Begleitschiff kommt, sowie hydraulische Einrichtungen, die von dem Elektromotor betätigt werden.
  • Die genannten hydraulischen Einrichtungen betätigen unter anderem Fortbewegungsmittel wie beispielsweise Laufbahnen oder Laufketten 5 für die Vorwärtsbewegung der Ausrüstung, eine Kraftschaufel 6 zum Bilden eines Grabens 7 und eine Zugeinrichtung 8 für das längliche Element 3. Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann die Vorbewegung der Verlegeausrüstung mittels eines Taues, Seiles oder dergleichen vom Begleitschiff aus ausgeführt werden.
  • Der Zugteil 8, der in Figur 2 besser dargestellt ist, ist in dem mittleren Bereich 9 von Gleitwegen 10 angeordnet, die weiterhin einen vorderen Teil 11 und einen hinteren Teil 12 aufweisen. Schließlich trägt der vordere Teil der Ausrüstung einen beweglichen Arm 13, der an seinem Ende einen Ring 18 hat, in den das längliche Element 3 eingeführt ist und der als ein Positionsfühler für das letztere wirkt.
  • Figur 2 zeigt den Zugteil 8 gemäß Figur 1, der zwei Paare von motorgetriebenen einander zugewandten Rollen 14a, 14b und 15a, 15b aufweist. Der Antrieb kann ein Einzelantrieb für jede Rolle oder ein gemeinsamer Antrieb für ein Paar von Rollen sein. Die Rollen 14a und 15a sind an einem ortsfesten Träger 15 angebracht, während die Rollen 14b und 15b an einer beweglichen Balanceeinrichtung 16 angebracht sind, die durch eine Druckvorrichtung 17 betätigt wird.
  • Die zylindrischen Flächen aller vier Rollen 14a, 14b, 15a, 15b sind konkav und sind mit Nuten versehen. Sie sind aus stark haftenden Materialien gebildet, wie beispielsweise Kautschuk oder Harze, die einen hohen Reibungskoeffizienten haben, um einen guten Griff an dem länglichen Element 3 zu gewährleisten, ohne dieses zu beeinträchtigen.
  • Bei einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können die Rollen durch Führungsbahnen ersetzt werden, die immer noch zugewandte konkave Flächen haben und aus stark haftendem Material gebildet sind. Bei einer zweiten nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann die Greifkraft, die von den Rollen oder den Führungsbahnen auf das längliche Element ausgeübt wird, durch Federn oder Gegengewichte geliefert werden anstelle durch die Druckvorrichtung.
  • Hinsichtlich der Arbeitsweise ist festzustellen, daß zuerst ein Flachwassertaucher 19 das längliche Element 3 in die Verlegeausrüstung 1 einsetzt bzw. einführt und insbesondere in den Ring 18 des beweglichen Armes 13, in die Gleitwege 9, 10, 11 und 12 und zwischen die Rollenpaare 14a, 14b und 15a, 15b des Zugteiles 8, und weiterhin die Druckvorrichtung 17 derart betätigt, daß die Rollenpaare eine Greifwirkung an dem länglichen Element 3 ausüben.
  • Wenn nunmehr die Verlegeausrüstung sich vorwärts bewegt, hebt der vordere Teil 11 der Führung 10 das längliche Element 3 stromaufwärts der Ausrüstung 1, der Zugteil 8 legt eine Zugkraft an das längliche Element 3 an, die Kraftschaufel 6 gräbt einen Graben 7 und der hintere Teil 12 des Gleitweges 10 positioniert das längliche Element 3 in dem Graben 7.
  • Der Zugteil 8 legt an das längliche Element 3 eine aktive Zugkraft an in Richtung entgegengesetzt zu der Richtung der Vorwärtsbewegung der Ausrüstung 1. Auf diese Weise wird der stromaufwärts der Ausrüstung befindliche Abschnitt des länglichen Elementes einer Zugbeanspruchung unterworfen, die gleich oder höher als diejenige des stromabwärtigen Abschnitts ist, so daß sich kein Überschuß an länglichem Element stromaufwärts der Ausrüstung ansammeln kann.
  • Die Verlegeausrüstung 1 ist weiterhin mit einem üblichen nicht dargestellten Steuerkreis mit geschlossener Schleife versehen, der den stromaufwärts der Ausrüstung befindlichen Abschnitt des länglichen Elementes unter einer konstanten Zugkraft oder Spannung hält, die etwa einem vorbestimmten Wert entspricht oder innerhalb eines vorbestimmten Bereiches von Werten liegt. Der Steuerstromkreis weist Positionswandler T1 und T2 auf, die beispielsweise von magnetischer Art sind und jeweils oberhalb bzw. unterhalb des beweglichen Armes 13 angeordnet sind und die Motoren des Zugteiles 8 antreiben.
  • Im Betrieb stellt der bewegliche Arm 13 die Position und daher die Spannung fest, welcher der Abschnitt des länglichen Elementes 3, der sich stromaufwärts der Verlegeausrüstung 1 befindet, unterworfen ist, und die Positionswandler T1 und T2 wandeln diese Position in ein elektrisches Signal um, welches seinerseits die Gesamtheit des Drehmomentes bestimmt, welches durch die Motoren des Zugteiles 8 über Schlepprollen oder Führungen angelegt wird.
  • Wenn die optimale Spannung bzw. Zugkraft, die an den stromaufwärts der Ausrüstung 1 befindlichen Abschnitt des länglichen Elementes 3 angelegt werden soll und demgemäß die Position dieses Abschnitts, vorbestimmt oder voreingestellt worden sind, werden die Motore des Zugteiles 8 betätigt, um ein mittleres Drehmoment zu erzeugen, welches in der Lage ist, eine solche Position aufrechtzuerhalten.
  • Wenn die Position des stromaufwärts der Ausrüstung 1 befindlichen Abschnitts des länglichen Elementes sich senkt, bedeutet dies, daß die an diesen Abschnitt angelegte Spannung oder Zugkraft kleiner als die optimale Spannung oder Zugkraft ist, und daher erhöhen die Motore des Zugteiles 8 das an das längliche Element 3 angelegte Drehmoment und bringen die Spannung oder Zugkraft wiederum auf ihren voreingestellten oder vorbestimmten Wert.
  • Wenn umgekehrt die Position des sich vor der Ausrüstung 1 befindlichen Abschnitts des länglichen Elementes hebt, bedeutet dies, daß die an diesen Abschnitt angelegte Zugkraft größer als die optimale Zugkraft ist, so daß die Motoren des Zugteiles 8 das an das längliche Element 3 angelegte Drehmoment verringern, wodurch die Spannung oder Zugkraft wieder auf den vorbestimmten Wert gebracht wird.
  • Auf diese Weise wird die von dem Zugteil 8 an das längliche Element 3 angelegte Spannung oder Zugkraft kontinuierlich eingestellt in Übereinstimmung mit der Position des stromaufwärts der Verlegeausrüstung 1 befindlichen Abschnitts des länglichen Elementes 3, so daß die Regelung als eine "analoge" Regelung bezeichnet werden kann. Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann die Regelung eine "digitale" Regelung sein.
  • In diesem Fall sind die Positionswandler TI und T2 Schalter, welche die minimale und die maximale Position begrenzen, die für den stromaufwärts der Ausrüstung 1 befindlichen Abschnitt des länglichen Elementes 3 zugelassen sind. Weiterhin ist es nicht möglich, die Gesamtheit des durch den Zugteil 8 an das längliche Element 3 angelegten Drehmoments zu ändern.
  • Der obere Schalter T1 steuert die Motore des Zugteiles 8, während der untere Schalter T2 die Mittel zum Vorbewegen der Verlegeausrüstung steuert. Wenn der bewegliche Arm 13 den unteren Schalter T2 schließt, bedeutet dies, daß der stromaufwärts der Ausrüstung 1 befindliche Abschnitt des länglichen Elementes 3 lose ist und sich im Überschuß anzusammeln beginnt. Das Schließen des genannten Schalters hält die Vorwärtsbewegung der Ausrüstung 1 an, während der Zugteil 8 die angesammelte Länge von dem Bereich stromaufwärts der Ausrüstung zu dem Bereich stromabwärts der Ausrüstung überführt.
  • Wenn der gesamte Überschuß stromabwärts überführt worden ist, ist der stromaufwärts der Ausrüstung befindliche Abschnitt des länglichen Elementes innerhalb der vorbestimmten Grenzen gespannt, der bewegliche Arm 13 hebt sich, der untere Schalter T2 öffnet sich wieder und die Ausrüstung 1 beginnt, sich wiederum vorwärts zu bewegen.
  • Wenn der bewegliche Arm 13 den oberen Schalter T1 schließt, bedeutet dies, daß der stromaufwärts der Ausrüstung 1 befindliche Abschnitt des länglichen Elementes 3 zu stark gespannt ist, und das Schließen des Schalters führt zum Anhalten der Motore des Zugteiles 8, wobei die Rollen oder die Führungen im Greifeingriff mit dem länglichen Element belassen werden. Daher spannt der Zugteil 8 das längliche Element 3 nicht länger, während die Verlegeausrüstung 1 sich weiter vorwärts bewegt.
  • Wenn die Spannung des stromaufwärts der Verlegeausrüstung 1 befindlichen Abschnitts des länglichen Elementes auf ihren vorbestimmten Wert gefallen ist, senkt sich das Element zusammen mit dem beweglichen Arm 13, der den oberen Schalter T1 erneut öffnet, wodurch die Motore des Zugteiles 8 erneut gestartet werden und eine aktive Spannung oder Zugkraft an das läng1iche Element 3 angelegt wird. Bei den beiden beschriebenen Lösungen wird die Gesamtheit der Drehmomente oder der Abstand zwischen den Positionswandlern bzw. den Schaltern, der geeignet sein kann, das Ansammeln von Überschuß zu verhindern, in Funktion der Charakteristiken oder Eigenschaften der unterirdisch zu verlegenden länglichen Elemente gewählt.
  • Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, daß mit der Erfindung der oben angegebene Zweck erreicht wird, nämlich zu verhindern, daß während des unterirdischen Verlegens des länglichen Elementes das letztere sich stromaufwärts der Verlegeausrüstung ansammeln kann. Tatsächlich legt der Zugteil 8 an das längliche Element eine Art Biegespannung oder Zugkraft an, die in der Lage ist, den Widerstand gegenüber Vorwärtsbewegung als Folge der Reibung zu überwinden, die während des Durchgangs des länglichen Elementes durch die Gleitwege der Verlegeausrüstung erzeugt wird.
  • Weiterhin gewährleistet der Steuerkreis mit geschlossener Schleife, daß der stromaufwärts der Verlegeausrüstung befindliche Abschnitt des länglichen Elementes immer einer optimalen Spannung oder Zugkraft unterworfen ist, wodurch irgendeine Beschädigung des länglichen Elementes selbst oder der Verlegeausrüstung verhindert ist.
  • Schließlich ermöglicht die bewegliche Einrichtung des Balancetyps eine gewisse unabhängige Bewegung der Rollen oder Führungen, so daß, wenn irgendwelche Vergrößerungen an dem länglichen Element vorhanden sind, diese über den Zugteil hinaus gelangen können, ohne irgendeine Gefahr, einem Zusammenquetschen oder Zusammendrücken unterworfen zu werden.
  • Zuvor wurden das Verfahren und die Ausrüstung, die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung darstellen, unter Bezugnahme auf das unterirdische Verlegen von länglichen Elementen auf Unterwasserböden beschrieben, wo eine Einwirkung der Bedienungsperson sehr schwierig ist. Es ist jedoch ersichtlich, daß das Verfahren und die Ausrüstung auch verwendet werden können für unterirdisches Verlegen der genannten Elemente auf der Erdoberfläche, wodurch eine größere Mechanisierung des Verlegevorganges ermöglicht ist.

Claims (3)

1. Verfahren zum unterirdischen Verlegen eines länglichen Elementes (3), umfassend die Schritte des:
- Anordnens eines länglichen Elementes (3) auf dem Erdboden (2) oder auf dem Boden (2) eines Gewässers entlang einer vorbestimmten Verlegungslinie,
Koppelns einer Grabenziehausrüstung (1) mit dem niedergelegten länglichen Element (3),
- Veranlassens der Ausrüstung (1), sich entlang der vorbestimmten Verlegungslinie vorwärts zu bewegen, indem an der stromabwärtigen Seite der Ausrüstung ein Graben (7) gezogen wird und das längliche Element (3) in dem erhaltenen Graben (7) abgelegt wird,
wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte des:
- Feststellens der Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Grabenziehausrüstung (1) und dem Erdboden stromaufwärts der Ausrüstung (1), und des
- Veranlassens, daß die Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Grabenziehausrüstung (1) und dem Erdboden stromaufwärts der Ausrüstung (1) innerhalb eines vorbestimmten Positionsbereiches gehalten wird.
2. Ausrüstung (1) zum unterirdischen Aufnehmen eines länglichen Elementes (3) in einem Graben (7), wobei das Element zuvor auf dem Erdboden (2) oder auf dem Boden (2) eines Gewässers entlang einer vorbestimmten Verlegungslinie angeordnet worden ist, und wobei die Ausrüstung (l) aufweist:
- eine Vorbewegungseinrichtung (5), um die Ausrüstung (1) zu bewegen, innerhalb von welcher das längliche Element (3) entlang der vorbestimmten Verlegungslinie gleitet,
- eine Grabeeinrichtung (6), die von der Ausrsütung (1) dargeboten ist und die stromabwärts der Ausrüstung einen Graben (7) zieht, und
- eine Zugeinrichtung (8,14a,15a,14b,15b), die auf das langgestreckte Element (3) wirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrüstung (1) folgendes schafft:
- eine Positionsfühleinrichtung (13,T&sub1;, T&sub2;), welche die Position des Teiles des länglichen Elementes (3) zwischen der Ausrüstung (1) und dem Boden stromaufwärts der Ausrüstung (1) feststellt, und
- einen Steuerkreis, der unter der Steuerung der Positionsfühleinrichtung (13,T&sub1;,T&sub2;) arbeitet und auf die Zugeinrichtung (,14a,14b,15a,15b) einwirkt durch Anlegen einer aktiven Zugkraft an das längliche Element (3) in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung der Vorbewegung der Ausrüstung (1), und/oder auf die Vorbewegungseinrichtung (5) einwirkt, um den Teil des länglichen Elementes zwischen der Ausrüstung (1) und dem Boden stromaufwärts der Ausrüstung (1) zu veranlassen, innerhalb eines vorbestimmten Positionsbereiches gehalten zu werden.
3. Ausrüstung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsfühleinrichtung einen beweglichen Arm (13), der an seinem freien Ende mit einem Ring (18) versehen ist, in den das längliche Element (3) paßt, und ein Paar von Positionswandlern (T&sub1;,T&sub2;) aufweist, die oberhalb und unterhalb des beweglichen Armes (13) angeordnet sind.
DE8989106858T 1988-04-22 1989-04-17 Verfahren und ausruestung zum unterirdischen verlegen eines laenglichen elementes. Expired - Lifetime DE68903779T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT20292/88A IT1217184B (it) 1988-04-22 1988-04-22 Metodo e dispositivo di interramento di un elemento allungato

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE68903779D1 DE68903779D1 (de) 1993-01-21
DE68903779T2 true DE68903779T2 (de) 1993-06-24

Family

ID=11165486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8989106858T Expired - Lifetime DE68903779T2 (de) 1988-04-22 1989-04-17 Verfahren und ausruestung zum unterirdischen verlegen eines laenglichen elementes.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4927294A (de)
EP (1) EP0338482B1 (de)
JP (1) JP2918237B2 (de)
KR (1) KR890016722A (de)
CN (1) CN1018381B (de)
AR (1) AR244472A1 (de)
AU (1) AU615735B2 (de)
BR (1) BR8902436A (de)
CA (1) CA1315996C (de)
DE (1) DE68903779T2 (de)
ES (1) ES2037316T3 (de)
GR (1) GR3007293T3 (de)
IT (1) IT1217184B (de)
MY (1) MY105163A (de)
NO (1) NO177159C (de)
NZ (1) NZ228813A (de)
PH (1) PH25475A (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660494B1 (fr) * 1990-03-29 1992-10-16 Eca Systeme pour la pose sur un fond sous-marin d'un cable au moyen d'un navire cablier.
US6276438B1 (en) 1995-09-12 2001-08-21 Thomas R. Amerman Energy systems
US5590715A (en) * 1995-09-12 1997-01-07 Amerman; Thomas R. Underground heat exchange system
US6672371B1 (en) 1995-09-12 2004-01-06 Enlink Geoenergy Services, Inc. Earth heat exchange system
US6860320B2 (en) * 1995-09-12 2005-03-01 Enlink Geoenergy Services, Inc. Bottom member and heat loops
US6250371B1 (en) 1995-09-12 2001-06-26 Enlink Geoenergy Services, Inc. Energy transfer systems
US6585036B2 (en) 1995-09-12 2003-07-01 Enlink Geoenergy Services, Inc. Energy systems
US7017650B2 (en) * 1995-09-12 2006-03-28 Enlink Geoenergy Services, Inc. Earth loop energy systems
US6041862A (en) * 1995-09-12 2000-03-28 Amerman; Thomas R. Ground heat exchange system
US5988948A (en) * 1997-09-04 1999-11-23 Cable And Wireless Plc Underwater plough and method for varying ploughing depth
DE102004055852A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-13 Bayerische Motoren Werke Ag Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine, insbesondere zur selektiven Zylinderzuschaltung
JP5898095B2 (ja) 2010-01-26 2016-04-06 ハスクバーナ・アーベー 敷設機械
DK2511996T3 (da) * 2011-04-15 2014-08-18 Optoplan As Undervandskabelinstallationsenhed
CN102677721B (zh) * 2012-05-18 2014-05-07 陈建军 开挖铺缆一体机
EP3099966B1 (de) * 2014-01-29 2020-04-22 Laurini Officine Meccaniche S.R.L. Rohrverlegemaschine und rohrverlegeverfahren
CN103926669B (zh) * 2014-04-10 2016-03-23 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 一种伴随海洋油气管道铺设安全监测光缆的方法
CN105649128A (zh) * 2016-03-21 2016-06-08 赵子宁 一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整装置
US11274856B2 (en) * 2017-11-16 2022-03-15 Ari Peter Berman Method of deploying a heat exchanger pipe
KR102397642B1 (ko) * 2021-09-24 2022-05-13 오션씨엔아이 주식회사 해저 케이블 매설시스템

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US217156A (en) * 1879-07-01 Improvement in rope-shelf stands
US2171156A (en) * 1938-02-11 1939-08-29 Western Union Telegraph Co System and apparatus for determining at a distance the angular position of a submarine device
US3343739A (en) * 1965-10-24 1967-09-26 Henkels & Mccoy Inc Power actuated cable feed and tensioning mechanism
US3788575A (en) * 1972-04-14 1974-01-29 C Boettcher Automatic and semi-automatic reel tenders
FR2311241A1 (fr) * 1975-05-14 1976-12-10 Ghilbert Robert Appareil de tension a chenilles pour la pose en mer de tubes sous-marins
DE2648264C2 (de) * 1976-10-25 1978-09-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Regeleinrichtung zum Rohrverlegen im tiefen Wasser mit kombinierter Rohrverleger- und Tensioner-Regelung
US4255883A (en) * 1978-04-10 1981-03-17 Comtec Corporation Attitude control system
DE2909662C3 (de) * 1979-03-12 1982-01-21 Santer, Georg, Schwaz Vorrichtung zum Verlegen von Kabeln
JPS5763410U (de) * 1980-10-03 1982-04-15
JPS5795114A (en) * 1980-12-02 1982-06-12 Hitachi Cable Method of laying long cable
JPS57122613A (en) * 1981-01-21 1982-07-30 Nippon Telegraph & Telephone Self-moving submarine cable burying device
AU585252B2 (en) * 1984-09-21 1989-06-15 Telstra Corporation Limited Cable laying apparatus
US4692063A (en) * 1985-11-01 1987-09-08 Arnco Corporation System to control tension in a cable during underground placement
GB8703154D0 (en) * 1987-02-11 1987-03-18 Soil Machine Dynamics Ltd Submarine cable plough

Also Published As

Publication number Publication date
EP0338482B1 (de) 1992-12-09
JPH0217812A (ja) 1990-01-22
EP0338482A1 (de) 1989-10-25
NO891665L (no) 1989-10-23
ES2037316T3 (es) 1993-06-16
IT1217184B (it) 1990-03-14
CN1018381B (zh) 1992-09-23
AR244472A1 (es) 1993-10-29
AU3324589A (en) 1989-10-26
DE68903779D1 (de) 1993-01-21
BR8902436A (pt) 1990-01-16
KR890016722A (ko) 1989-11-30
NO177159B (no) 1995-04-18
US4927294A (en) 1990-05-22
NO891665D0 (no) 1989-04-21
GR3007293T3 (de) 1993-07-30
MY105163A (en) 1994-08-30
PH25475A (en) 1991-07-01
JP2918237B2 (ja) 1999-07-12
NZ228813A (en) 1991-05-28
IT8820292A0 (it) 1988-04-22
CA1315996C (en) 1993-04-13
AU615735B2 (en) 1991-10-10
CN1037571A (zh) 1989-11-29
NO177159C (no) 1995-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68903779T2 (de) Verfahren und ausruestung zum unterirdischen verlegen eines laenglichen elementes.
DE1475819C3 (de) Verfahren zum Verlegen einer Rohrleitung auf dem Boden eines Gewässers
DE2751564A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einordnen eines laenglichen flexiblen elementes in einen speicherkorb
DE2341051A1 (de) Saugbagger mit schneidkopf
DE202015100484U1 (de) Leitungsführungseinrichtung mit einem Bewegungssensor, sowie Antriebsanordnung und Wickelvorrichtung mit einer solchen Leitungsführungseinrichtung
DE3013169C2 (de)
DE2322687C3 (de) Vorrichtung zum Haspeln von Stahlseilen oder Tauwerk
EP0427013B1 (de) Schwimmbagger
DE2822129A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln der zugkraft eines haspels, der sich in einem geneigt gelagerten floez befindet und ueber ein zugorgan mit dem in streblaengsrichtung verfahrbaren kabelwagen einer gewinnungsmaschine verbunden ist
DE10113561B4 (de) Vorschubvorrichtung für eine Ramm- und/oder Bohrvorrichtung
DE2603565C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Herstellen eines Rohrbettes bei der Rohrverlegung in einem offenen Graben
DE68905087T2 (de) Vorrichtung zur feststellung einer auf ein fadenfoermiges teil einer last ausgeuebten kraft.
EP2889431B1 (de) Arbeitsmaschine für den Schürfkübelbetrieb
DE2538011C2 (de) Maschine zum Verlegen von Rohrleitungen od. dgl. im Meeresgrund
DE2225614A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung der zugkraft bei wickeleinrichtungen
DE102007031460A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum flächigen Abdichten der Sohle und/oder Böschung einer Wasserstraße mittels zu Verlegebahnen konfektioniertem feuchten Ton oder dergleichen sowie Vorrichtung zum Überbrücken eines Höhenunterschiedes dafür
DE69104250T2 (de) Vorrichtung zum Eintreiben von Stangen in den Boden, insbesondere für Bodenmechanikuntersuchungen.
DE1275652B (de) Kabelverlegemaschine
DE3929897A1 (de) Vorrichtung zur zufuehrung einer ader zu einer verseilmaschine
DE1625957C3 (de) Verfahren zum horizontalen Andocken einer Unterwasserrohrleitung an einem Ventilstutzen eines Bohrlochkopfes
DE3139143C2 (de) "Anordnung zum Verlegen von Erdungselementen"
DE7730332U1 (de) Einrichtung zum Umlenken von zu verlegenden Kabeln
DE219588C (de)
DE3202464A1 (de) Ankerpfahlbetaetigung
DE702134C (de) Kabeltrommel mit Federantrieb fuer laengere, leichte Kabel, insbesondere fuer Telefonkabel

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PRYSMIAN CAVI E SISTEMI ENERGIA S.R.L., MILAN/MILA

8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: JUNG, SCHIRDEWAHN, GRUENBERG, SCHNEIDER PATENTANWAELTE

8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWAELTE, 80538 MUENCHE