NO177159B - Fremgangsmåte og utrustning for legging av et langstrakt element under jorden - Google Patents
Fremgangsmåte og utrustning for legging av et langstrakt element under jorden Download PDFInfo
- Publication number
- NO177159B NO177159B NO891665A NO891665A NO177159B NO 177159 B NO177159 B NO 177159B NO 891665 A NO891665 A NO 891665A NO 891665 A NO891665 A NO 891665A NO 177159 B NO177159 B NO 177159B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- equipment
- elongated element
- trench
- laying
- upstream
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 31
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G9/00—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
- H02G9/02—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water laid directly in or on the ground, river-bed or sea-bottom; Coverings therefor, e.g. tile
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/105—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
- E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en utrustning for underjordisk legging av et langstrakt element.
Det er kjent at når elektriske kabler, telekommunika-sjonskabler, fleksible slanger eller langstrakte elementer generelt, legges på undervannsbunner, anbringes de i passende grøfter for å unngå mulige skader. På grunn av den sjødybde som iblant er aktuell, og på grunn av den resulterende vanskelighet for operatørene med å arbeide på en sådan dybde, utføres leggingen av det langstrakte element ved hjelp av leggemaskiner som fjernstyres av hjelpeskipet og som, ved gradvis fremrykking på bunnen, graver grøften og anbringer det langstrakte element i denne.
Mer spesielt løfter de nevnte maskiner det langstrakte element, bringer dette til å passere langs egne foringsanordnin-ger, og legger deretter elementet på grøftebunnen. På grunn av den høye friksjon som frembringes mellom det langstrakte element og foringsanordningen, blir det parti av det langstrakte element som er beliggende nedstrøms av leggemaskinen, utsatt for en stramming eller strekkraft som er større enn den som utøves på det parti som er beliggende oppstrøms, slik at et overskudd av langstrakt element begynner å hope seg opp oppstrøms av leggemaskinen.
På grunn av den betydelige lengde av de langstrakte elementer, kan det oppsamlede overskudd bli skadelig i løpet av kort tid. I virkeligheten kan de langstrakte elementer bøyes med korte bøyningsradier, hvilket kan skade elementene, eller de kan også innfanges under leggemaskinen, med høy risiko for skade på seg selv og/eller på sistnevnte.
For å eliminere denne ulempe, er noen leggemaskiner i sitt frontparti forsynt med en mekanisk, bevegelig arm som ender i en føring i hvilken det langstrakte element passerer. Når et overskudd av det langstrakte element hoper seg opp oppstrøms av leggemaskinen, heves den mekaniske arm, slik at den løfter det langstrakte element og eliminerer situasjoner med fare for sistnevnte og/eller for leggemaskinen.
De nevnte maskiner løser imidlertid problemet bare midlertidig, da de ikke er i stand til å overføre det oppsamlede overskudd fra oppstrømssiden til nedstrømssiden, og derfor ikke er i stand til å unngå opphoping under den gradvise fremrykking
av maskinen.
Det er også kjent andre maskiner for graving av en grøft i jorden og for samtidig legging av et langstrakt element i grøften. Eksempler på slike maskiner er de som er beskrevet i patentpublikasjonene WO-A-86 00 356 og US-A-4 692 063.
Ved de maskiner som er beskrevet i ovennevnte patent-publikasj oner, er det langstrakte element ikke på forhånd utlagt på jorden eller på undervannsbunnen, men er samlet på en spole som er koplet til eller understøttet av selve de maskiner ved hjelp av hvilke grøften graves. Selv om disse maskiner beveger seg fremover langs en forutbestemt utleggingslinje, graver de en grøft og legger samtidig det langstrakte element som trekkes ut fra spolen, i grøften.
Da ikke noe langstrakt element er til stede på jorden oppstrøms av maskinen, er det ikke noen fare for at denne kan skade det langstrakte element, men det oppstår imidlertid en annen ulempe. Denne ulempe er en konsekvens av den lille mengde langstrakt element som kan være inneholdt i spolen som er koplet til eller medbringes av maskinen. I tilfelle det langstrakte element som skal utlegges, har en lengde som er større enn den lengde som kan lagres på en spole, må i virkeligheten skjøter mellom de langstrakte elementer på forskjellige spoler utføres under leggingen, med alle de ulemper som er knyttet til utførel-sen av skjøter på en leggeplass.
Spesielt når det langstrakte element er en elektrisk kabel, og når en slik kabel skal legges på en undervannsbunn, er anvendelse av maskinene ifølge patentpublikasjonene WO-A-86 00 356 og US-A-4 692 063 umulig, da det er umulig å utføre skjøter mellom elektriske kabler under vann.
Den foreliggende oppfinnelse har som formål å overvinne de ovenfor angitte ulemper og å tilveiebringe en fremgangsmåte og en utrustning for legging av et langstrakt element under jorden, og som er i stand til å hindre oppsamling av overskudd oppstrøms av leggeutrustningen.
For oppnåelse av dette formål er det ifølge oppfinnelsen tilveiebrakt en fremgangsmåte for underjordisk legging av et langstrakt element, omfattende de trinn
å anbringe et langstrakt element på jorden eller på en undervannsbunn langs en forutbestemt utleggingslinje,
å sammenkople en grøftegravende utrustning med det nedlagte, langstrakte element, og
å bringe utrustningen til å rykke frem langs den forutbestemte utleggingslinje ved å grave en grøft på utrustningens nedstrøms side og legge det langstrakte element ned i den oppnådde grøft,
hvilken fremgangsmåte er kjennetegnet ved at den omfatter de trinn
å detektere posisjonen av partiet av det langstrakte element mellom den grøftegravende utrustning og jorden oppstrøms av utrustningen, og
å bringe posisjonen av partiet av det langstrakte element mellom den grøftegravende utrustning og jorden oppstrøms av utrustningen til å opprettholdes innenfor et forutbestemt posisj onsområde.
Ifølge oppfinnelsen er det også tilveiebrakt en utrustning for underjordisk anbringelse i en grøft av et langstrakt element som på forhånd er anbrakt på jorden eller på en undervannsbunn, langs en forutbestemt utleggingslinje, idet utrustningen omfatter
en fremføringsanordning for bevegelse av utrustningen inne i hvilken det langstrakte element glir, langs den forutbestemte utleggingslinje,
en graveanordning som medbringes av utrustningen og som graver en grøft nedstrøms av denne, og
en strammeanordning som virker på det langstrakte element,
hvilken utrustning er kjennetegnet ved at den omfatter
en posisjonsføleanordning for deteksjon av partiet av det langstrakte element mellom utrustningen og jorden oppstrøms av utrustningen, og
en styrekrets som arbeider under styring av posisjons-føleanordningen og som virker på strammeanordningen ved å anvende en aktiv strekkraft på det langstrakte element i retning motsatt av fremføringsretningen for utrustningen og/eller på fremføringsanordningen for å bringe partiet av det langstrakte element mellom utrustningen og jorden oppstrøms av utrustningen til å opprettholdes innenfor et forutbestemt posisjonsområde.
Ytterligere formål og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå klarere av den etterfølgende, nærmere beskrivelse av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser en leggeutrustning ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 viser en detalj på fig. 1 i forstørret målestokk.
Idet det henvises til fig. 1, beveger en leggeutrustning 1 seg fremover på en undervannsbunn for å legge et langstrakt element 3, som tidligere hvilte på bunnen 2, under jorden. Leggeutrustningen 1 omfatter en elektrisk motor som mates av en kabel 4 som kommer fra et hjelpeskip, og hydrauliske anordninger som drives av den elektriske motor. De hydrauliske anordninger driver eller påvirker blant annet en bevegel-sesanordning, såsom belter 5, for fremføring av utrustningen, en gravemaskin 6 for graving av en grøft 7, og en strammedel 8 for det langstrakte element 3. I en alternativ utførelse kan fremføringen av leggeutrustningen utføres ved sleping fra hj elpeskipet.
Strammedelen 8, som er bedre illustrert på fig. 2, er anordnet i den sentrale del 9 av en foringsanordning 10 som også omfatter en fremre del 11 og en bakre del 12. Endelig bærer den fremre del av utrustningen en bevegelig arm 13 som ved sin frie ende har en ring 18 i hvilken det langstrakte element 3 er innført og som virker som en posisjonsføler for sistnevnte.
Fig. 2 viser strammedelen 8 på fig. 1, hvilken strammedel omfatter to par motordrevne, innbyrdes motstående ruller 14a, 14b og 15a, 15b. Driften kan være individuell for hver rull eller felles for et par ruller. Rullene 14a og 15a er montert på en fast understøttelse 15, mens rullene 14b og 15b er montert på en bevegelig anordning 16 av balanse- eller mot-vekttype som påvirkes av en jekk 17.
De sirkulære overflater av alle fire ruller 14a, 14b, 15a, 15b er konkave og er forsynt med innskjæringer. De er fremstilt av meget klebrige materialer, såsom gummi eller harpikser med høy friksjonskoeffisient, for å sikre et godt grep på det langstrakte element 3 uten å skade dette.
I en alternativ utførelse (ikke vist) kan rullene være erstattet av belter som fremdeles har konkave, innbyrdes motstående overflater og er fremstilt av meget klebrig materiale. I en andre, alternativ utførelse (ikke vist) kan den gripekraft som utøves av rullene eller beltene på det langstrakte element, suppleres av fjærer eller motvekter i stedet for av jekken.
Når det gjelder virkemåten, innfører først en grunt-vannsdykker 19 det langstrakte element 3 i leggeutrustningen 1 og spesielt i ringen 18 på den bevegelige arm 13, inn i foringsanordningen 9, 10, 11, 12 og mellom parene av ruller 14a, 14b og 15a, 15b i strammedelen 8, og påvirker jekken 17 slik at parene av ruller utøver en gripevirkning på det langstrakte element 3.
Etter hvert som leggeutrustningen nå går fremover, løfter den fremre del 11 av føringen 10 det langstrakte element 3 oppstrøms av utrustningen 1, strammedelen 8 utøver en stramme-kraft på det langstrakte element 3, gravemaskinen 6 graver en grøft 7, og foringsanordningens 10 bakre del 12 anbringer det langstrakte element 3 i grøften 7.
Strammedelen 8 utøver en aktiv strekkraft på det langstrakte element 3 i retning motsatt av utrustningens 1 fremføringsretning. På denne måte utsettes partiet av det langstrakte element oppstrøms av utrustningen for en strekkraft eller stramming som er lik eller høyere enn strammingen av nedstrømspartiet, slik at et eventuelt overskudd av det langstrakte element ikke kan hope seg opp oppstrøms av utrustningen.
Leggeutrustningen 1 er også forsynt med en konvensjo-nell styrekrets (ikke vist) av lukket-sløyfe-typen som holder det parti av det langstrakte element som er beliggende oppstrøms av utrustningen, under en konstant strekkraft omtrent på en forutbestemt verdi eller innenfor et forutbestemt område av verdier. Styrekretsen omfatter posisjonsomvandlere Tl og T2, for eksempel av magnetisk type og anordnet henholdsvis over og under den bevegelige arm 13, og som driver strammedelens 8 motorer.
Under drift detekterer den bevegelige arm 13 posisjonen og derfor den strekkraft eller stramming som anvendes på det parti av det langstrakte element 3 som ligger oppstrøms av leggeutrustningen 1, og posisjonsomvandlerne Tl og T2 omformer denne posisjon til et elektrisk signal som på sin side bestemmer størrelsen av det dreiemoment som av strammedelens 8 motorer anvendes på det langstrakte element 3 via trekkerullene eller trekkebeltene.
Så snart den optimale strekkraft som skal anvendes på det parti av det langstrakte element 3 som er beliggende opp-strøms av utrustningen 1, og følgelig posisjonen av det nevnte parti, er blitt forhåndsbestemt, påvirkes strammedelens 8 motorer for å generere et midlere dreiemoment som er i stand til å opprettholde denne posisjon.
Dersom posisjonen av partiet av det langstrakte element oppstrøms av utrustningen 1 synker, betyr dette at den strekkraft som utøves på det nevnte parti, er mindre enn den optimale strekkraft, og strammedelens 8 motorer øker derfor det dreiemoment som utøves på det langstrakte element 3 og bringer strammingen eller strekkraften tilbake til sin forhåndsbestemte verdi.
Omvendt, dersom posisjonen av partiet av det langstrakte element oppstrøms av utrustningen 1 stiger, betyr dette at den strekkraft som utøves på det nevnte parti, er større enn den optimale strekkraft, slik at strammedelens 8 motorer reduse-rer det dreiemoment som utøves på det langstrakte element 3, slik at strekkraften igjen bringes tilbake til den forutbestemte verdi.
På denne måte blir den strekkraft som utøves av strammedelen 8 på det langstrakte element 3, kontinuerlig justert i overensstemmelse med posisjonen eller stillingen av det parti av det langstrakte element 3 som er beliggende oppstrøms av leggeutrustningen 1, slik at den nevnte regulering kan defineres som "analog". I en alternativ utførelse kan den nevnte regulering være av "digital" type.
I dette tilfelle er posisjonsomvandlerne Tl og T2 brytere som begrenser den minimums- og maksimumsposisjon som tillates for det parti av det langstrakte element 3 som er beliggende oppstrøms av utrustningen 1. Dessuten er det ikke mulig å variere størrelsen av det dreiemoment som utøves av strammedelen 8 på det langstrakte element 3.
Den øvre bryter Tl styrer strammedelens 8 motorer, mens den nedre bryter T2 styrer anordningen for fremføring av leggeutrustningen. Når den bevegelige arm 13 lukker den nedre bryter T2, betyr dette at det parti av det langstrakte element 3 som ligger oppstrøms av utrustningen 1, er slakt og begynner å hope seg for mye opp. Lukningen av den nevnte bryter stanser frem-overbevegelsen av utrustningen 1, mens strammedelen 8 overfører den opphopede lengde fra oppstrømssiden til nedstrømssiden av
utrustningen.
Når hele overskuddet er blitt overført til nedstrøms-siden, er partiet av det langstrakte element oppstrøms av utrustningen strukket innenfor de på forhånd fastlagte grenser, den bevegelige arm 13 stiger, den nedre bryter T2 åpner seg på nytt, og utrustningen 1 begynner igjen å gå fremover.
Når den bevegelige arm 13 lukker den øvre bryter Tl, betyr dette at partiet av det langstrakte element 3 oppstrøms av utrustningen 1 er for mye strukket, og lukningen av den nevnte bryter stanser strammedelens 8 motorer, slik at rullene eller beltene som griper det langstrakte element, etterlates. Strammedelen 8 strekker derfor ikke lenger det langstrakte element 3, mens leggeutrustningen 1 går videre fremover.
Når strammingen av det parti av det langstrakte element 3 som er beliggende oppstrøms av leggeutrustningen 1, har falt til sine på forhånd bestemte grenser, synker det nevnte element ned sammen med den bevegelige arm 13 som på nytt åpner den øvre bryter Tl og gjenoppstarter strammedelens 8 motorer som på nytt utøver en aktiv strekkraft på det langstrakte element 3. I begge de beskrevne løsninger velges størrelsen av det dreiemoment eller den avstand mellom posisjonsomvandlerne eller bryte-rne som kan være passende for å hindre opphoping av overskudd, som en funksjon av egenskapene til de langstrakte elementer som skal legges under jorden.
Ut fra den foregående beskrivelse er det åpenbart at oppfinnelsen oppnår det formål å unngå at det langstrakte element, under leggingen av dette under jorden, kan hope seg opp oppstrøms av leggeutrustningen. I virkeligheten utøver strammedelen 8 på det langstrakte element en aktiv stramming eller strekkraft som er i stand til å overvinne motstanden mot frem-føringen, som følge av den friksjon som frembringes under det langstrakte elements passering inne i leggeutrustningens foringsanordning.
Videre sikrer styrekretsen av lukket-sløyfe-typen at partiet av det langstrakte element oppstrøms av leggeutrustningen alltid utsettes for en optimal stramming som hindrer eventuell skade både på selve det langstrakte element og på leggeutrustningen .
Endelig tillater den bevegelige anordning av utbalan-sert type en viss uavhengig bevegelse av rullene eller beltene, slik at dersom det er utvidelser på det langstrakte element, kan disse passere forbi strammedelen uten noen fare for å bli utsatt for klemming.
Fremgangsmåten og utrustningen ifølge oppfinnelsen er blitt beskrevet i forbindelse med legging under jorden av langstrakte elementer på undervannsbunner hvor operatørinnblan-ding er meget vanskelig, men det er åpenbart at fremgangsmåten og utrustningen også kan benyttes for legging under jorden av de nevnte elementer på jordoverflaten, hvilket tillater en større mekanisering av leggingsoperasjonen.
Claims (3)
1. Fremgangsmåte for underjordisk legging av et langstrakt element, omfattende de trinn å anbringe et langstrakt element (3) på jorden eller på en undervannsbunn (2) langs en forutbestemt utleggingslinje, å sammenkople en grøftegravende utrustning (1) med det nedlagte, langstrakte element (3), og å bringe utrustningen (1) til å rykke frem langs den forutbestemte utleggingslinje ved å grave en grøft (7) på utrustningens nedstrømsside og legge det langstrakte element (3) ned i den oppnådde grøft, KARAKTERISERT VED at den omfatter de trinn å detektere posisjonen av partiet av det langstrakte element (3) mellom den grøftegravende utrustning (1) og jorden oppstrøms av utrustningen (1), og å bringe posisjonen av partiet av det langstrakte element (3) mellom den grøftegravende utrustning (1) og jorden oppstrøms av utrustningen (1) til å opprettholdes innenfor et forutbestemt posisjonsområde.
2. Utrustning for underjordisk anbringelse i en grøft (7) av et langstrakt element (3) som på forhånd er anbrakt på jorden eller på en undervannsbunn (2), langs en forutbestemt utleggingslinje, idet utrustningen (1) omfatter
en fremfdringsanordning (5) for bevegelse av utrustningen (1) inne i hvilken det langstrakte element (3) glir, langs den forutbestemte utleggingslinje,
en graveanordning (6) som medbringes av utrustningen (1) og som graver en grøft (7) nedstrøms av denne, og
en strammeanordning (8, 14a, 15a, 14b, 15b) som virker på det langstrakte element (3),
KARAKTERISERT VED at den tilveiebringer
en posisjonsføleanordning (13, Tlr T2) for deteksjon av partiet av det langstrakte element (3) mellom utrustningen (1) og j orden oppstrøms av utrustningen (1), og
en styrekrets som arbeider under styring av posisjons-føleanordningen (13, Tlr T2) og som virker på strammeanordningen (8, 14a, 14b, 15a, 15b) ved å anvende en aktiv strekkraft på det langstrakte element (3) i retning motsatt av fremforingsretnin-gen for utrustningen (1) og/eller på fremforingsanordningen (5) for å bringe partiet av det langstrakte element mellom utrustningen (1) og jorden oppstrøms av utrustningen (1) til å opprettholdes innenfor et forutbestemt posisjonsområde.
3. Utrustning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at posisjonsføleanordningen omfatter en bevegelig arm (13) som ved sin frie ende er forsynt med en ring (18) i hvilken det langstrakte element (3) passerer, og to posisjonsomvandlere (Tx, T2) som er anordnet over og under den bevegelige arm (13).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT20292/88A IT1217184B (it) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Metodo e dispositivo di interramento di un elemento allungato |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO891665D0 NO891665D0 (no) | 1989-04-21 |
| NO891665L NO891665L (no) | 1989-10-23 |
| NO177159B true NO177159B (no) | 1995-04-18 |
| NO177159C NO177159C (no) | 1995-07-26 |
Family
ID=11165486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO891665A NO177159C (no) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | Fremgangsmåte og utrustning for legging av et langstrakt element under jorden |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4927294A (no) |
| EP (1) | EP0338482B1 (no) |
| JP (1) | JP2918237B2 (no) |
| KR (1) | KR890016722A (no) |
| CN (1) | CN1018381B (no) |
| AR (1) | AR244472A1 (no) |
| AU (1) | AU615735B2 (no) |
| BR (1) | BR8902436A (no) |
| CA (1) | CA1315996C (no) |
| DE (1) | DE68903779T2 (no) |
| ES (1) | ES2037316T3 (no) |
| GR (1) | GR3007293T3 (no) |
| IT (1) | IT1217184B (no) |
| MY (1) | MY105163A (no) |
| NO (1) | NO177159C (no) |
| NZ (1) | NZ228813A (no) |
| PH (1) | PH25475A (no) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2660494B1 (fr) * | 1990-03-29 | 1992-10-16 | Eca | Systeme pour la pose sur un fond sous-marin d'un cable au moyen d'un navire cablier. |
| US6276438B1 (en) | 1995-09-12 | 2001-08-21 | Thomas R. Amerman | Energy systems |
| US6672371B1 (en) | 1995-09-12 | 2004-01-06 | Enlink Geoenergy Services, Inc. | Earth heat exchange system |
| US6585036B2 (en) | 1995-09-12 | 2003-07-01 | Enlink Geoenergy Services, Inc. | Energy systems |
| US5590715A (en) * | 1995-09-12 | 1997-01-07 | Amerman; Thomas R. | Underground heat exchange system |
| US6860320B2 (en) * | 1995-09-12 | 2005-03-01 | Enlink Geoenergy Services, Inc. | Bottom member and heat loops |
| US6250371B1 (en) | 1995-09-12 | 2001-06-26 | Enlink Geoenergy Services, Inc. | Energy transfer systems |
| US7017650B2 (en) * | 1995-09-12 | 2006-03-28 | Enlink Geoenergy Services, Inc. | Earth loop energy systems |
| US6041862A (en) * | 1995-09-12 | 2000-03-28 | Amerman; Thomas R. | Ground heat exchange system |
| US5988948A (en) * | 1997-09-04 | 1999-11-23 | Cable And Wireless Plc | Underwater plough and method for varying ploughing depth |
| DE102004055852A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine, insbesondere zur selektiven Zylinderzuschaltung |
| BR112012004930A2 (pt) | 2010-01-26 | 2017-08-29 | Se/Se | Máquina de seentamento |
| EP2511996B1 (en) * | 2011-04-15 | 2014-05-14 | Optoplan AS | Subsea cable installation unit |
| CN102677721B (zh) * | 2012-05-18 | 2014-05-07 | 陈建军 | 开挖铺缆一体机 |
| KR20160119125A (ko) * | 2014-01-29 | 2016-10-12 | 라우리니 오피시네 메카니케 에스.알.엘. | 배관장치 및 배관방법 |
| CN103926669B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-03-23 | 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 | 一种伴随海洋油气管道铺设安全监测光缆的方法 |
| CN105649128A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-08 | 赵子宁 | 一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整装置 |
| US11274856B2 (en) * | 2017-11-16 | 2022-03-15 | Ari Peter Berman | Method of deploying a heat exchanger pipe |
| KR102397642B1 (ko) * | 2021-09-24 | 2022-05-13 | 오션씨엔아이 주식회사 | 해저 케이블 매설시스템 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US217156A (en) * | 1879-07-01 | Improvement in rope-shelf stands | ||
| US2171156A (en) * | 1938-02-11 | 1939-08-29 | Western Union Telegraph Co | System and apparatus for determining at a distance the angular position of a submarine device |
| US3343739A (en) * | 1965-10-24 | 1967-09-26 | Henkels & Mccoy Inc | Power actuated cable feed and tensioning mechanism |
| US3788575A (en) * | 1972-04-14 | 1974-01-29 | C Boettcher | Automatic and semi-automatic reel tenders |
| FR2311241A1 (fr) * | 1975-05-14 | 1976-12-10 | Ghilbert Robert | Appareil de tension a chenilles pour la pose en mer de tubes sous-marins |
| DE2648264C2 (de) * | 1976-10-25 | 1978-09-07 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Regeleinrichtung zum Rohrverlegen im tiefen Wasser mit kombinierter Rohrverleger- und Tensioner-Regelung |
| US4255883A (en) * | 1978-04-10 | 1981-03-17 | Comtec Corporation | Attitude control system |
| DE2909662C3 (de) * | 1979-03-12 | 1982-01-21 | Santer, Georg, Schwaz | Vorrichtung zum Verlegen von Kabeln |
| JPS5763410U (no) * | 1980-10-03 | 1982-04-15 | ||
| JPS5795114A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-12 | Hitachi Cable | Method of laying long cable |
| JPS57122613A (en) * | 1981-01-21 | 1982-07-30 | Nippon Telegraph & Telephone | Self-moving submarine cable burying device |
| AU585252B2 (en) * | 1984-09-21 | 1989-06-15 | Telstra Corporation Limited | Cable laying apparatus |
| US4692063A (en) * | 1985-11-01 | 1987-09-08 | Arnco Corporation | System to control tension in a cable during underground placement |
| GB8703154D0 (en) * | 1987-02-11 | 1987-03-18 | Soil Machine Dynamics Ltd | Submarine cable plough |
-
1988
- 1988-04-22 IT IT20292/88A patent/IT1217184B/it active
-
1989
- 1989-04-01 MY MYPI89000415A patent/MY105163A/en unknown
- 1989-04-14 PH PH38511A patent/PH25475A/en unknown
- 1989-04-17 DE DE8989106858T patent/DE68903779T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-17 EP EP89106858A patent/EP0338482B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-17 ES ES198989106858T patent/ES2037316T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-18 US US07/339,407 patent/US4927294A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-18 AR AR89313690A patent/AR244472A1/es active
- 1989-04-19 NZ NZ228813A patent/NZ228813A/en unknown
- 1989-04-20 AU AU33245/89A patent/AU615735B2/en not_active Expired
- 1989-04-21 CN CN89102530A patent/CN1018381B/zh not_active Expired
- 1989-04-21 CA CA000597393A patent/CA1315996C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-21 NO NO891665A patent/NO177159C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-04-22 KR KR1019890005318A patent/KR890016722A/ko not_active Application Discontinuation
- 1989-04-24 BR BR898902436A patent/BR8902436A/pt not_active IP Right Cessation
- 1989-04-24 JP JP10439389A patent/JP2918237B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-09 GR GR930400518T patent/GR3007293T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO177159C (no) | 1995-07-26 |
| NZ228813A (en) | 1991-05-28 |
| PH25475A (en) | 1991-07-01 |
| MY105163A (en) | 1994-08-30 |
| CN1037571A (zh) | 1989-11-29 |
| CA1315996C (en) | 1993-04-13 |
| KR890016722A (ko) | 1989-11-30 |
| JP2918237B2 (ja) | 1999-07-12 |
| AR244472A1 (es) | 1993-10-29 |
| CN1018381B (zh) | 1992-09-23 |
| AU615735B2 (en) | 1991-10-10 |
| EP0338482B1 (en) | 1992-12-09 |
| DE68903779T2 (de) | 1993-06-24 |
| IT8820292A0 (it) | 1988-04-22 |
| JPH0217812A (ja) | 1990-01-22 |
| NO891665D0 (no) | 1989-04-21 |
| IT1217184B (it) | 1990-03-14 |
| EP0338482A1 (en) | 1989-10-25 |
| GR3007293T3 (no) | 1993-07-30 |
| DE68903779D1 (de) | 1993-01-21 |
| AU3324589A (en) | 1989-10-26 |
| BR8902436A (pt) | 1990-01-16 |
| ES2037316T3 (es) | 1993-06-16 |
| US4927294A (en) | 1990-05-22 |
| NO891665L (no) | 1989-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO177159B (no) | Fremgangsmåte og utrustning for legging av et langstrakt element under jorden | |
| US3978679A (en) | Method and apparatus for underwater trench excavation and pipeline laying | |
| US4744696A (en) | Cable laying apparatus | |
| EP0278705B1 (en) | Improved submarine cable plough | |
| US4039032A (en) | Hose training means | |
| JPS60133130A (ja) | パイプライン埋設用溝掘り機 | |
| US5179793A (en) | Floating dredger | |
| US3185443A (en) | Cable lashing apparatus | |
| EP0801176A3 (en) | Underwater cable burial machine having improved cable laying apparatus | |
| GB2212536A (en) | A cable plough | |
| NO851765L (no) | Anordning for graving av en groeft og nedlegging av roerledning. | |
| US4187625A (en) | System for excavation at sea through horizontal guiding by means of cables | |
| DK141224B (da) | Fremgangsmåde til udlægning af undervandskabler og kabelplov til brug ved udøvelse af fremgangsmåden. | |
| NO150110B (no) | Griperinnretning for bruk i forbindelse med en roerledning eller en kabel. | |
| NL7907100A (nl) | Inrichting voor het ingraven van een pijpleiding. | |
| ES2039343T3 (es) | Aparato de excavacion con cuchara de mordaza. | |
| US1219371A (en) | Excavator. | |
| EP0020820A1 (en) | Anchor pile hoisting device | |
| CN118387265B (zh) | 一种光纤复合海底电缆的打捞装置 | |
| EP0220182A1 (en) | Machine for ploughing trenches and laying cables or wires therein | |
| WO2000052268A1 (en) | Submarine plough | |
| SU836295A1 (ru) | Траншейный экскаватор | |
| US1886381A (en) | Excavating machine | |
| US935059A (en) | Propelling means for trenching-machines. | |
| JPS6296266A (ja) | ケ−ブルの張力補償装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |