JPS60133130A - パイプライン埋設用溝掘り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、パイプライン埋設用溝掘９機に関するもので
ある。

〔従来技術〕

公知の種類のパイプライン埋設用溝掘９機においては、
２枚の刃が離れる向きに動くことができ、海上に浮いて
いる船から延ばされている支持ケーブルにより、パイプ
ラインの上に降ろされる。したがって、溝掘シ機は、刃
の間にパイプラインを挾んだ状態で海底上に位置させら
れる。それから、溝掘りを開始する前にパイプラインを
持ちあけて、パイプラインの下側で２枚の刃を一緒にす
る。

そのような溝掘シ様には、パイプラインの上方を延びて
刃を相互に連結する橋絡構造体が比較的高い荷重を受け
るという欠点がある。

更に、溝掘シ作業中に、橋絡構造体とパイプラインが相
互に及はし合う大きな力により、パイプラインまたは溝
掘り機が、破壊される危険が存在する。そのような力は
、溝掘シ作業中に溝掘９機がバイグラインに対して動く
こと、とくに垂直平面内で動くことから生ずるものであ
る。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、それらの欠点を小さくするとと乃至解
消することである。

本発明は、分離できる刃と、バイグラインの上を延びて
それらの刃を連結する橋絡構造体とを使用する必要性を
解消するものである。

本発明によれば、パイプライン溝掘９機は溝掘シ機ボデ
ーを備え、溝掘シ機ボデーは２つの調整可能な昇降機構
を支持するベース構造体の一部であり、それらの昇降機
構は、溝掘シ様の長手方向に離隔され、かつ、搬送部材
とアクチュエータとを含み、それらのアクチュエータは
、溝掘シ機がパイプラインの一方の側に位置している間
に、搬送部材により支持されているパイプラインを持ち
あげるため、および、溝掘シ機がその一方の側からパイ
プラインに接近する間に溝掘シ機ボデーをパイプライン
の下側に位置させるために、パイプラインを支持するよ
うに昇降機構を調整するように動作できる。

なるべく、各昇降機構はアームを備え、それらのアーム
は、それぞれの搬送部材を支持し、かつ、長さの調節と
、水平軸を中心とする角運動とにより調整可能であるよ
うにする。

なるべく、ベース構造体は、それの前端部に隣接する水
平方向に横切るビームを含み、ビームの一端部に隣接す
るビームの場所に一方の昇降機構が装置され、他方の昇
降機構はベース構造体の後端部に隣接する場所において
溝掘り機ボデーに装置され、両方の場所はベース構造体
の一方の側へ向ってずらされるようにする。

なるべく、ベース構造体は長手方向ビームを含み、この
長手方向ビームは、溝掘シ機ボデーの前方に設けられて
いる滑材のよう々調整可能々機構に連結され、かつその
長手方向ビームにより溝掘りの深さを調整でき、溝掘シ
機ボデーの上面とビームの上面が長手方向の樋を形成し
、その長手方向の樋は、溝掘シ機がパイプラインの下側
で溝掘り位置をとった時にパイプラインの重ね合わされ
た長さの下側部分を受けるようにする。

なるぺく、少なくとも昇降機構のアクチュエータは、バ
イグラインに対する溝掘シ様のピッチングと上下運動を
行なえるようにするために昇降機構を自動的に調整でき
るようにしながら、それぞれの搬送部材をパイグラ・イ
ンに押しつけるように動作できる機構に連結できるよう
にする。

なるべく、各アクチュエータは油圧ラムで構成し、機構
は油圧蓄圧器で構成し、その蓄圧器は弁によシラムに連
結できるようにする。

なるべく、少なくとも一方の昇降機構は延長部を備え、
パイプラインが地面の上に置かれている時に、その延長
部はそれぞれの昇降機構の調整によりパイプラインの下
側に接触でき、かつパイプラインの持ちあげを容易にす
るようにする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図に示す溝掘シ機は、ベース構造体１０と
、滑材１Ｂの態様の２個の溝掘シ機の深さ調整手段とを
有する。ベース構造体１０は溝掘シ機ボデー１２および
曲っている操向ビーム１４を含み、これらの溝掘シ機ボ
デー１２および操向ビーム１４は、溝掘り機の長手方向
へ延びる溝掘り機ビーム１６に固定される。２個の滑材
１８の各々は、溝掘シ機の前端部において操向ビーム１
４のそれぞれの端部に、アーム２０により連結される。

各アーム２０のそれぞれの端部２２．２４は、ビーム１
４および滑材１８へそれぞれ枢着される。

各滑材１８は、それぞれの油圧ラム２６によりベース構
造体１０に対して調整できる。油圧ラム２６のシリンダ
の部分が２７にてビーム１４に枢着され、ピストン棒の
部分が、２８にてアーム２０の枢軸２４に一致する軸に
おいて滑材１８に連結される。滑材１８は、軸２４を中
心として自由に傾斜できる。

溝掘シ機は、刺網３２により連結されている海上の船（
図示せず）によ勺、海底３０に沿って引かれるように構
成される。刺網は、二重ケーブル係留索３６の一部を構
成している板３４に固定される。係留索３６は、操向ビ
ーム１４により支持されているそれぞれの操向ローラー
機構３８．４０に固定される。図示のように、必要があ
れば、刺網３２を溝掘シ機の長手方向中心線４２のいず
れかの側へ約７度までの角度だけずらすことができる。

あるいは、係留索３６は用いずに、刺網３２をローラー
機構３Ｂに直結できる。その場合には、刺網は、中心線
４２のローラー機構３８がある側と同じ側へ４〜１８度
の角度だけ常にずらされる。

ローラ機構３８．４０が２個の油圧操向ラム４４゜４６
の作用の下にビーム１４に沿って一緒に動くと七ができ
るように、ロー２−機構３８，４０は、ビーム１４の上
方の板４３により相互に連結される。操向ラム４４はロ
ーラー機構３８とビーム１６の間に連結され、操向ラム
４６は、ビーム１４および１６の間を延長している７レ
ーム４８とローラー機構３８との間に連結される。フレ
ーム４８は、取り外すことができる制御バンク５０とラ
ッパロガイド５２も支持する。そのラッパロガイドは、
溝掘シ機制御装置から曳船まで延びている制御命綱（図
示せず）を保護する。

操向ビーム１４の曲率中心は、溝掘シ機ボデー１２の刃
５４の先端の後方にあり、引張り力がその曲率中心にお
いて溝掘シ機に有効に作用する。

これにより、後で説明するように、刺網により曳かれる
向きとはかなり独立して、埋設すべきパイプラインに沿
って溝掘り機を自動的に容易に操向できることになる。

溝掘シ機ボデー１２は、モールド板５６とヒール５８も
有する。

ベース構造体１０は、前方昇降機構６０と後方昇降機構
６２を支持する。前方昇降機構６Ｏは、操向ビーム１４
にそれの一端部に隣接した位置に、中心線４２からベー
ス構造体の一方の側へずれた位置にとルつけられる。後
方昇降機構６２は、中心線４２からベース構造体の同じ
側へずらされるようにして、溝掘シ機ボデー１２のモー
ルド板５６の後端部に設けられる。前方昇降機構６ｏは
、入れ子式アーム６４で構成される。そのアーム６４は
、通常の入れ子式クレーンジブのようにして一方が他方
の中に入れられる重い鋼製の箱形部品で構成される。ア
ーム６４の長さは、油圧ラム６５（第１図）により調整
できる。図示を明確にするためＫその油圧ラム６５は、
第２図〜第４図には示していない。油圧ラム６５のシリ
ンダは、アーム６４の外側の箱形部品に固定されている
ジャーナルブラケット６７の中に設けられる。ラム６５
ノヒストン棒６９の外端部は、アーム６４の内側箱形部
品に固定される。アーム６４は油圧ツム６８によシ水平
枢軸６６を中心として角度位置を調整できる。ラム６８
のシリンダの部分（＋＠３図）が、１０にてアーム６４
の外側箱形部品の一端部近くに枢着され、ラム６８のピ
ストン棒の端部が、Ｔ２にて（Ｍ１図）操向ビーム１４
に枢着される。

アーム６４の内側箱形部品は、それの外端部でＵ形成付
物γ３を支持する。そのＵ形成付物１３は、水平軸を中
心として取付物に枢着されている共通ブラケット（図示
せず）内に縦に並べてとシつけられる２個の水平ローラ
ー７４．７６の態様の搬送部材と、２個の傾斜ローラー
Ｔ８を支持する。

後方昇降機構６２は、前方昇降機構６０に類似し、入れ
子式のアーム８０を含む。この入れ子式アーム８０は、
それの長さを調整するための油圧ラム８１を有する。図
示を明確にするためにその油圧ラム８１は、第２図〜第
４図には示していない。油圧ラム８１のシリンダは、ア
ーム８Ｇ＋７）外側の箱形部品に固定されているジャー
ナルブラケット８３の中に設けられる。ラム８１のピス
トン棒８５の外端部が、アーム８０の内側箱形部品に固
定される。アーム８０Ｌ１油圧ラム８４にょシ水平軸８
２を中心として角度位置を調整できる。

ラム８４のシリンダの部分は、８６にてモールド板５６
のブラケット８８に枢着され、ラム８４のピストン棒の
端部が、９０にてアーム８０の外側箱形部品の端部にと
りつけられているブラケットに枢着される。アーム８０
は、Ｕ形成付物９２を支持する。そのＵ形成付物９２は
、水平軸を中心として取付物に枢着されている共通ブラ
ケット（図示せず）内に縦に並べてとりつけられる２個
の水平ローラー９４．９６の態様の搬送部材と、２個の
傾斜ローラー９８を支持する。溝掘シ機ボギー１２には
、部下に説明するように、パイプラインの保護のため、
水平のローラ１００および傾斜したローラー１０２が更
に設けられる。

溝掘り機ボデー１２とビーム１６は、パイプライン１０
Ｇを受ける長手方向溝１０４を形成する上面を有する。

動作 次にこの溝掘り機の動作を説明する。海底におけるとの
溝掘シ機の動作は、溝掘シ機に装置されているカメラか
らのテレビジョンにより表示される画像を監視している
曳船上のオペレータによシ送られる指令信号と、溝掘シ
機に設けられているモニタからのその他の信号とにより
制御される。

それらの信号は、制御パック５０に接続されているケー
ブルを通じて曳船と溝掘シ機の間でやり取りされる。

溝掘如するための準備として、下記の手順に従って溝掘
シ機をパイプラインの下に位置させる。

（ａ）　＃掘シ機を曳船から海底へ降ろし、既に海底上
に置かれているパイプラインに沿ってその溝掘シ機を第
１図に示すように位置させる。

（ｂ）　アーム６４．８０を延ばし、それらのアームを
降ろして取付物７３．９２をパイプライン１１０の上に
位置させ、パイプラインの下につりあげ機（図示せず）
を通して取付物に固定させる。それらの作業は潜水夫に
より行なう。

（ｅ）　アームを上昇させて引き込め、パイプラインを
操向ビームとモールド板の端部の上に位置切せる。それ
から、パイプラインがビームとモールド板の上に乗るよ
うにアームを降ろす。

（ｄ）　つ９あげ機を除去する。

（ｅ）　アームを引き込め、降ろして延ばし、支持ロー
ラー７４．７６．７８と９４．９６．９８をパイプライ
ンの下に位置させる。

（ｆ）　アームを持ちあげてローラーをパイプラインに
接触させ、それからパイプラインを、ビームとモールド
板の上に少し持ちあげる。

□□□）溝掘シ機を前方へ曳き、アームが引き込められ
るにつれて溝掘シ機がパイプライン１１Ｇに近づくよう
にラム４４．４６の調整により溝掘シ機を操縦し、中心
線４２をパイプライン１１０の長手方向中心軸の下に置
く。アームを降ろしてパイプラインを溝の中に入れる。

この最後の位置を第２図〜第４図に示す。この作業中に
、溝掘り機のボデー１２が海底の中に深く突きささるよ
うに、ラム２６を調整して滑材１８をペース構造体１０
に対して持ちあげる。

ラム２６は独立して操作でき、パイプライン１１０の下
に溝掘シ機を位置させること金助けるために、パイプラ
インに最も近いラム２６を引き込めることができる。溝
掘シ機を横へ傾斜させるように他のラムを延ばす。こう
することにより、溝掘シ機をパイプラインの下で動かす
ためにパイプラインを持ちあげる最高の高さを低くでき
る。これによりパイプラインに加わる応力が最小になる
。

溝掘り中、溝掘シ機は、パイプラインに沿って曳かれ、
溝掘シ機の後部でパイプライン１１０が埋められる溝を
溝掘り機ボデー１２が切り開く。その溝の壁は水平に対
して３０度の角度を成し、溝の典型的な深さはたとえば
１０００ｍｍである。パイプラインの半径は、たとえば
典型的には５００Ｍまでである。溝の深さは、ラム２６
の設定により決定される。パイプライン中の応力が最小
にされ、かつ、岩石から保護されるように溝掘折機のビ
ーム１６は比較的低くされる。

パイプラインと前方ローラー７４．γ６．γ８との横方
向および下方向の間隙は比較的狭く（第３図）、パイプ
ラインと後部ローラー９４，９６．９８との横方向およ
び下方向の間隔はそんなに狭くはない（第４図）。軟か
い海底の土に溝掘シ機がめり込んだような場合、パイプ
ラインの上部に過度な荷重を加えることがあるような込
みいった構造部をパイプラインの上部に設けることは溝
掘シ機にとっては不要である。

溝掘シ機はパイプライン１１０に沿って進む向きを自動
的に定め、パイプラインには小さな力しか加えない。横
方向の力は、ローラー１８の所における反作用である。

先に述べたように、溝掘シ機を曳く力はビーム１４の曲
率中心を通じて実効的に作用するから、それらの横方向
の力は小さい。

そのような正常な溝掘シ作業中は、操向ラムは「浮動状
態」に設定される、すなわち、ラムピストンがシリンダ
の中で自由に動けるように装置の弁が設定される。

先に述べたように、前方昇降機＃４６０と後方昇降機構
６２の主な機能は、パイプライン１１ｏが持ちあげられ
て支持され、溝掘シ機がパイプラインの下側のスタート
位置に動かされる時に、オペレータの制御の下にパイプ
ラインを取り扱えるようにすることである。溝掘シ中は
、溝掘シ機の搬送部材によりパイプライン１１０を支持
および案内しなければならない。そして、そのためには
、前方昇降機構６０と後方昇降機構６２のローラーを使
用することが好ましい。

溝掘シ作業が進むにつれて海底の諸条件が変化してゆく
が、そのためにＳ掘シ機が、パイプラインに対して上昇
、下降、および、ピッチングする。

はとんどの溝掘り作業においては、溝掘ヤ機のそのよう
な動きのために、溝掘シ機がパイプラインから引き離さ
れて、パイプラインを支持しない状態に放置し、または
、パイプラインに望ましくない上向きの荷重をかけるよ
うな傾向を招くことになる。

前方昇降機構６０と後方昇降機構６２は、そのような問
題を小さくシ、または、解消する手段を提供するもので
あって、第５図を参照して次に説明するように、溝掘シ
作業中のパイプラインの支持を柔軟に行なえるようにそ
れらの昇降機構を構成することが好ましい。

第５図は、２人６８のための蓄圧器と制御弁を示す。ラ
ム８４のための別の蓄圧器と制御弁も同様に構成される
。ラム６８を延長させるための加圧流体をポンプ１１４
からラム６８へ供給するために、制御弁１１２は、図示
の中立位置から右へ動くことができる。ポンプ１１４は
、流体容器１１６から流体をと）出す。ラムを縮めるに
は、制御弁１′２は中立位置から左方へ動かされ、ラム
からの流体を流体容器へ戻す。

蓄圧器１１８は、圧縮窒素１２２を流体１２４から分離
するダイアフラム１２０を含む。弁１１２をラム６８に
連結する管へ、蓄圧器１１８は、弁１２６を介して連結
される。バイグライン１１０が持ちあげられて、溝掘シ
機がそのパイプラインの下側に位置させられるまでの間
は、弁１２６は閉じられて蓄圧器は動作しない。溝掘シ
作業を行なうためには、弁１１２が図示の中立位置にセ
ットされ、弁１２６が開かれる。したがって、パイプラ
インに対する溝掘シ機のピッチングと上下運動に応じて
、ラムが自動的に伸縮して、ローラー７４．７６がパイ
プラインに接触して支持し続けることができるように、
窒素１２６の圧力がラム６８内の流体に加えられる。

窒素の体積がそれに応じて変化すると、その変化はダイ
アフラム１２０の動きで対応される。

別の実施例（図示せず）において祉、各ラム６８゜８４
に１つずつ合計２つの蓄圧器を使用する代りに、１つの
蓄圧器を使用できる。この場合には、各２ムは弁１２６
に類似するそれぞれの弁により蓄圧器に連結される。

溝掘シ機のピッチングが前方に過大であると、後方昇降
機構６２のラム６８は、パイプライン１１０がローラー
１００　、１０２に接触できるほど十分に縮む。これに
よりパイプラインは＃損から保護される。

別の実施例（図示せず）においては、ただ１つの昇降機
Ｓ（なるべく前方昇降機構６０を用いる）が、溝掘シ作
業中にパイプラインを柔軟に支持し、他方の昇降機構は
それの油圧弁の操作により固定位置に維持されるように
セットされる。

一方のアームまたは両方のアームを、第６図に示すよう
に変更できる。第６図には、一方のアームが延長部１３
０を有する様子が示されている。その延長部１３０をパ
イプ２イン１１０の下に押し込むためにアームを延ばす
ことができる。延長部１３０をバイグラインの下に押し
込んだ後でアームが持ちあげられる。延長部１３０上の
上方へ延びる受け材１３２により、パイプラインをなる
べく保持するようにする。そうすると、つルあげ機を使
用する必要なしに、パイプラインを少し持ちあげること
ができる。それから、他方のアームを降ろして延ばし、
それのローラーをパイプラインの下側に位置させ、その
後で持ちあげてパイプラインを延長部ｆ３０から引き離
す。そして図示のアームのローラーをパイプツインの下
側に位置させるようにアームを調整する。そのような実
施例により、パイプラインの載置作業に潜水夫の参加を
無くすことができるか、少なくすることができる。

潜水夫を使用することなしにパイプラインを持ちあげる
ことができるようにするために、一方のアームまたは両
方のアームを、第７図、第８図に示すように変えること
ができる。最も外側のロ−ラ−２００がとがった先端部
２０２を有する。取付物２０６の最も外側のアーム２０
４は、そのピボット２１０を中心とする角度位置を油圧
ラム２０８にょル調整できる。したがってローラー２０
０を、下側の位置七持ちあげられた位置の間で動かすこ
とができる。下側の位置はｊ！！８図に実線で示され、
持ちあげられた位置は破線で示されている。ラム２０８
は、搬送部材を構成する従続連結ローラー２１２の間に
位置させられる。

ローラー２００が下側の位置を占めた時に、アーム２１
４を延ばすことにより、そのローラーを端へ押して、海
底上に置かれているパイプライン１１Ｇの下側に入れる
ことができる。先端部２０２は、ローラー２００が海底
の土壌内にめり込むことを助ける。それから、ローラー
２００がパイプライン１１０の下側に通った時に、持ち
あげられた位置へ向ってローラー２００が調整される。

それと同時に、アーム２１４を持ちあげてパイプライン
１１０を少し持ちあげることができる。このようにして
パイプライン１１０を持ちあげられているローラー２０
Ｇと他の傾けられているローラー２１６の間に挾むこと
ができる。

他方のアームの搬送部材をバイグライン１１０の下側に
位置させることができるように、パイプライン１１０を
更に持ちあげることができる。両方のアームが角度位置
を調整できるローラーを支持するものとすると、パイプ
ラインを挾むようにアームを動作させることができる。

更に別の実施例（図示せず）においては、それぞれの取
付物７３．９２を海底に接触させるように、一方のアー
ムまたは各アーム６４．８０をそれぞれのラム６８．８
４により下方へ振ることができる。同じ向きにラムが動
き続けると、溝掘シ機は少しあがる。それから、他方の
ラム６５．８１によりアームを引き込めると、溝掘り機
は横へ動く。海底に接触しているアームを操作すること
により、溝掘シ機を長手方向に動かすことができるよう
にするために、アームを、別のラムによ多垂直軸を中心
として回すようにそれらのアームを変えることができる
。

第７図は、溝掘シ機ボデー１２をパイプライン１１Ｇの
下側に位置させるこ七ができるようにするためにパイプ
ライン１１０を持ちあげなければならない高さを低くす
るために、要求があった時に、ラム２６を不均一に調整
することにより溝掘シ機をどのようにして横に傾けるこ
とができるかを示すものである。

本発明の溝掘シ機は、乾燥している土と、海底と、海風
外の水の底に、パイプラインを埋めるための溝を掘るた
めに使用できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の溝掘シ機の平面図、第２図は図示を明
確にするために第１図に示されている部品のうちのいく
つかを省いて示す本発明の溝掘シ機の側面図、第３図は
第１図および第２図に示す溝掘シ機の簡略化した正面図
、第４図は第３図に示されている部品を省いて示す第１
図および第２図に示されている溝掘シ機の簡略化した背
面図、ｊｇ５図は第１図乃至第４図に示すラムに連結で
きる油圧蓄圧器を示す線図、第６図および第７図は変形
した溝掘シ機の概略端部図、第８図は第７図の一部の拡
大図である。 １０・・・・ベース構造体、１２・・・・溝掘り機ボデ
ー、１４．１８・・・・ビーム、１８・・・・滑材、６
０．６２・・・・昇降機構、６４゜９０ｅｅ＊ｓア〜ム
、６５．６８，８１．８４　−−・拳ラム、１１２−・
・・制御弁、１１８・・・Φ蓄圧器、１３０・・・・ア
ームの延長部、２ｏｏ・・・・ローラー。 特許出願人　ソイル・マシーン・ダイナミックス・リミ
テッド代理人山川政樹（はが２名） Ｆカ、３゜ Ｆｉｇ、４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）溝掘シ機ボデーを備えるパイプライン溝掘シ機に
   おいて、溝掘シ機ボデー（１２）は、２つの調整可能な
   昇降機構（６０，６２）を支持するペース構造体（１０
   ）の一部であシ、それらの昇降機構は溝掘シ機の長手方
   向に離隔されているとともに搬送部材（７４，７６；　
   ９４，１１Ｂ）およびアクチュエータ（ε５．６Ｂ。 ８１．８４）を含み、それらのアクチュエータは、溝掘
   ９機がパイプライン（１１０）の一方の側に位置させら
   れている間に、搬送部材（７４，７６；　９４．９６）
   によシ支持されているパイプライン（１１０）を持ちあ
   げ゛る／ヒめ、および、溝掘シ機がその一方の側からパ
   イグライン（１１０）に接近する間に溝掘シ機ボデー（
   １２）をパイプライン（１１０）の下側に位置させるた
   めに、パイプライン（１１０）を支持するために昇降機
   構を調整するように動作できることを特徴とするパイプ
   ライン埋設用溝掘９機。 （２、特許請求の範囲第４項記載の溝掘シ機であって、
   各昇降機構（８０，６２）はアーム（８４，８０）を備
   え、それらのアームは、それぞれの搬送部材（７４，７
   ６＊９４．９６）を支持し、かつ、長さの変化と、水平
   軸（Ｂ６．８２）を中心とする角運動とにより調整可能
   であることを特徴とする溝掘シ機。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の溝掘り
   機であって、ペース構造体は、それの前端部に隣接する
   水平方向に横切るビーム（１４）を含み、ビーム（１４
   ）の一端部に隣接するビームの場所に一方の昇降機構（
   ６０）が装置され、他方の昇降機構（６２）はべ〜ス構
   造体の後端部に隣接する場所において溝掘シ機のボデー
   に装置され、両方の場所はベース構造体の一方の側へ向
   ってずらされていることを特徴とする溝掘シ機。 （４）特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載
   の溝掘ｐ機であって、ベース構造体は長手方向ビーム（
   １６）　を含み、との長手方向ビームは、溝掘シ機ボデ
   ーの前方に設けられている滑材（１８）のような調整可
   能な機構に連結し、かつ、その長子方向ビームにより溝
   掘りの深さを調整でき、溝掘シ機ボデー（１２）の上面
   とビーム（１６）の上面が長手方向の樋（１０４）を形
   成し、その長手方向の樋は、溝掘シ機がパイプラインの
   下側の溝掘シ位置をとった時にパイプラインの重ね合わ
   された長さの下側部分を受けることを特徴とする溝掘シ
   機。 （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
   載の溝掘シ機であって、少なくとも昇降機構（６０，６
   ２）　のアクチュエータ（６８，８４）　は、パイプラ
   イン（１１０）に対する溝掘シ機のピッチングと上下運
   動を行なえるようにするために昇降機構を自動的に調整
   できるようにしながら、それぞれの搬送部材（７４，７
   ６；！１４，９６）をパイプライン（１１０）に押しつ
   けるように動作できる機構（１１８）に連結できること
   を特徴とする溝掘シ機。 （６）特許請求の範囲第５項記載の溝掘９機であって、
   各アクチュエータは油圧ラムであり、機構（１１Ｂ）は
   油圧蓄圧器（１１８）であり、その蓄圧器（１１８）は
   弁（１１２）によりラム（６８，８４）に連結できるこ
   とを特徴とする溝掘シ機。 （７）％許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記
   載の＃Ｉ掘シ機であって、少なくとも一方の昇降機構（
   ｇｏ、６２）　は延長部（１３０）を備え、パイプライ
   ン（１１０）が地面の上に置かれている時に、その延長
   部はそれぞれの昇降機構の調整によりパイプライン（１
   １Ｇ）の下側に接触でき、かつ、パイプライン（１１０
   ）の持ちあげを容易にすることを特徴とする溝掘シ機。 （８）＃許請求の範囲１ｇ１項乃至第７項のいずれかに
   記載の溝掘シ機であって、少なくとも一方の昇降機構（
   ６０，６２）　は細長い部材（２００）を備え、２つの
   位置の間で角度位置を調整でき、それら２つの位置のう
   ちの第１の位置においては、細長い部材（２００）は昇
   降機構の調整により端の方へ進んで地面上に置かれてい
   るパイプライン（ｉｔｏ）の下側を通ることができ、前
   記２つの位置のうちの第２の位置においては細長い部材
   （２（１０）は第１の位置に対して上昇させられてパイ
   プラインを捕え、そのパイプラインをそれぞれの搬送部
   材（７４，７６；９４゜９６）の上に保持することを特
   徴とする溝掘シ機。 （９）特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載
   の溝掘シ機であって、ベース構造体の各側に設けられて
   いる滑材（１８）のような機構は、溝掘シの深さを調整
   するために調整可能であり、かつ、パイプラインを持ち
   あげる必要がある最高の高さを低くするためにベース構
   造体（１０）を傾斜させるように独立して調整できるこ
   とを特徴とする溝掘り機。