DE677470C - Elektrische Steuereinrichtung fuer zwei oder mehrere uebereinander angeordnete drehbare Arbeitsgeraete, z.B. Mehrfachkrane - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf solche Arbeitsmaschinen, bei denen zwei oder mehr Arbeitsgeräte auf einem Unterbau drehbar übereinander angeordnet sind. Es ist für die Erfindung nebensächlich, ob die Geräte völlig selbständig arbeiten oder ob das eine das Arbeitsgut vom anderen übernimmt, also die Geräte zusammenarbeiten. Zur näheren Erläuterung der Erfindung sind in dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel zwei Krane dargestellt, die übereinander angeordnet sind. Wird im Betrieb der obere Kran geschwenkt, so beein-

* ■ flußt dies den unteren nicht. Wird jedoch der untere geschwenkt, so wird der obere zwangsläufig mitgedreht und muß von seinem Führer durch Einschaltung des Drehwerksmotors erst wieder in seine vorherige Betriebsstellung zurückgeführt werden.
Die Aufgabe, bei Doppeldrehkranen den oberen Kran unabhängig von dem unteren gegenüber dem Erdboden in Ruhe zu lassen oder zu bewegen, ist bereits durch eine mechanische Anordnung gelöst worden, deren Hauptmerkmal eine durchlaufende Welle ist, die mit einem unteren Ritzel in einen fest angeordneten Zahnkranz und mit einem oberen Ritzel in ein großes Zwischenzahnrad eingreift, das seinerseits wieder in Eingriff mit einem vom Drehwerksmotor des oberen Krans angetriebenen Ritzel steht. Gegenüber dieser Anordnung bringt die rein elektrische Lösung, bei der lediglich zwischen den Steuereinrichtungen des unteren und oberen Kranes ein Kabel zu verlegen ist, wesentliche Vorteile, denn die Verlegung eines Kabels ist viel einfacher als die bekannte mechanische Anordnung mit durchlaufender Welle. Abgesehen davon, daß man es im allgemeinen in der Technik als vorteilhafter ansieht, statt mechanischer Übertragungsvorrichtungen mit langen Wellen elektrische Steuermittel zu verwenden, ist die durchlaufende Welle im vorliegenden Falle besonders nachteilig, da sie durch den Führerraum hindurchläuft, und wenn sie auch so weit wie möglich nach hinten verlegt ist, so wirkt sie doch auf jeden Fall sehr störend.

Es ist ferner in einer Literaturstelle angegeben worden, daß bei zwei übereinander angeordneten schwenkbaren Förderern die unwillkommene Bewegung des oberen Förderers, die dadurch entsteht, daß er beim Schwenken des unteren Förderers durch Reibung mitgenommen wird, durch Steuerung der' Schwenkmotoren des oberen Förderers in entgegengesetzter Richtung wieder ausgeglichen werden kann; diese Steuerung, für die-in der erwähnten Literaturstelle

*j Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Dr.-Ing. Walther Engel in feerlin-Lichterfelde,

eine Ausführung nicht beschrieben ist, muß so wirken, daß bei einer Drehbewegung des unteren Drehwerks alle beiden Drehwerksmotoren mit gleicher Geschwindigkeit, aber im entgegengesetzten Drehsinn eingeschaltet sind, während zwecks gleichzeitiger beliebiger Drehbewegung beider Drehwerke dem oberen eine zusätzliche Geschwindigkeit erteilt (überlagert) wird. Zu diesem Zweck könnte bei Verwendung von im ίο Nebenschluß regulierbaren Drehwerksmotoren die Steuerung so ausgebildet sein, daß das Steuergerät für den unteren Drehwerksmotor auch eine Abwicklung für den Motor des oberen Drehwerks erhält, so daß durch Einschalten • 5 dieses Steuergerätes beide Motoren gleichzeitig und im entgegengesetzten Sinn eingeschaltet werden, während das Steuergerät für den Motor des oberen Drehwerks ebenfalls zwei Abwicklungen erhält, deren eine dem alleinigen Schalten so des oberen Drehwerksmotors dient und bei Einschaltung des unteren Drehwerkssteuergeräts unwirksam gemacht ist; mit der anderen Abwicklung wird die Felderregung des oberen Drehwerksmotors verändert und damit dessen «5 Geschwindigkeit gegenüber der des unteren Drehwerksmotors vergrößert oder verringert, so daß das obere Drehwerk eine selbsttätige Drehbewegung nach der einen oder anderen Seite ausführt.

Die Erfindung sieht nun eine besonders einfache und elegante Lösung der Aufgabe vor, die darin besteht, daß die beiden Drehwerksmotoren in Leonardsteuerung mit zwei getrennt gesteuerten Generatoren mit in Reihe geschalteten Ankern betrieben werden und der untere Drehwerksmotor an den Klemmen des einen für die Leistung beider Drehwerksmotoren bemessenen Generators, der obere dagegen an den Klemmen beider Generatoren liegt. Bei dieser Ausführung der Steuerung sind besondere Abwicklungen auf den Steuergeräten nicht erforderlich, sondern für jeden Motor braucht nur ein normales Steuergerät vorgesehen zu sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung auf zwei übereinander angeordnete Krane ist in den Zeichnungen dargestellt. Abb. ι zeigt die Anordnung, der Krane. Auf dem Portalkran A sitzen übereinander die beiden Drehkrane B und C, die getrennt voneinander die beiden Kähne D und E in die unter dem Portal stehenden Eisenbahnwagen entladen.

Abb. 2 zeigt die Steuerung. Die beiden Generatoren G₁ und G₂ sind zusammen mit einer Erregermaschine £ auf einer Welle mit dem Leonardmotor LM angeordnet. Der Genera- ^; tor G₁ ist für die Gesamtleistung beider Dreh- : motoren M₁ und M₂ bemessen, der Generator G₂ nur für die Leistung des Drehmotors M₂. Die Schaltung ist so getroffen, daß der untere Drehmotor M₁ nur an den Klemmen des Generators G₁, der obere Drehmotor M₂ aber an den Klemmen der beiden in Reihe liegenden Generatorenanker G₁ und G₂ liegt. Wird nun durch Einschaltung des unteren Steuergerätes S₁ der Generator G₁ erregt, während G₂ bei Nullstellung seines oberen Steuergerätes S₂ unerregt ist, so ist ersichtlich, daß die beiden Motoren M₁ und M₂, letzterer über den Anker von G₂, an den Klemmen des Generators G₁ liegen, und zwar, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, im entgegengesetzten Drehsinne. Sie laufen also mit gleicher Geschwindigkeit, aber im entgegengesetzten Sinne. Wird nun während dieses Betriebsvorganges zwecks selbständiger Drehbewegung des oberen Arbeitsgerätes das Steuergerät S₂ eingeschaltet, so wird jetzt auch Generator G₂ erregt, und zwar je nach der Einschaltrichtüng im gleichen oder im entgegengesetzten Sinne wie G₁. Während Motor M₁ hiervon unberührt bleibt, erhält nun Motor M₂ eine kleinere oder größere Betriebsspannung als vorher, läuft also langsamer oder schneller als der untere Drehmotor M₁. Das obere Arbeitsgerät macht dadurch eine selbständige Drehbewegung im entgegengesetzten oder im gleichen Drehsinne wie das untere Arbeitsgerät.

Die Übereinanderanordnung zweier oder mehrerer Arbeitsgeräte in der beschriebenen Weise erfordert mehr denn andere niedriger gebaute Geräte, daß die Drehbewegung gleichmäßig und stoßfrei erfolgt. Diese Aufgabe ist um so schwerer, je größer die normale Drehgeschwindigkeit ist. Die weitere Erfindung bringt eine geeignete Lösung dadurch, daß die Feldänderungen an den Leonardgeneratoren •bzw. Nebenschlußmotoren durch eine parallel zu jedem Feld liegende an sich bekannte Dämpfungsmaschine überwacht werden. Die Dämpfungsmaschine bewirkt auch bei Verwendung grobstufiger Schaltgeräte ein stetiges, gleichmäßiges Anwachsen und Vermindern des Feldstromes und hierdurch ein sehr sanftes Hochfahren und Verzögern. ·

In der Zeichnung (Abb. 2) sind D₁ und D₂ die beiden Dämpfungsmaschinen, die parallel zu den Feldern der Generatoren liegen und selbst von der kleinen Erregermaschine E konstant erregt werden. An jeder Dämpfungsmaschine ist eine kleine Belastungseinrichtung z. B. in Form einer Schwungmasse vorgesehen, tun ein langsames Hochlaufen der Maschine zu erzielen.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Elektrische Steuereinrichtung für zwei oder mehrere übereinander angeordnete drehbare Arbeitsgeräte, z. B. Mehrfachkrane, . bei der bei einer Drehbewegung des unteren Arbeitsgeräts allein beide Drehwerksmotoren lao mit gleicher Geschwindigkeit, aber im entgegengesetzten Drehsinne eingeschaltet sind,

während zwecks gleichzeitiger beliebiger Drehbewegung beider Arbeitsgeräte dem oberen Drehmotor eine zusätzliche Geschwindigkeit erteilt (überlagert) wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drehwerksmotoren in Leonardsteuerung mit zwei getrennt gesteuerten Generatoren mit in Reihe geschalteten Ankern betrieben werden und der untere Drehwerksmotor an den Klemmen des einen für die Leistung beider Drehwerksmotoren bemessenen Generators, der obere dagegen an den Klemmen beider Generatoren liegt.

2. Elektrische Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldänderungen der Generatoren bzw. der Nebenschlußreguliermotoren durch eine Dämpfungsmaschine überwacht werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen