DE184001C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

Vi 184001 KLASSE 35 δ. GRUPPE

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, welche die Aufrechterhaltung eines bestimmten Verhältnisses der Tourenzahlen von mehreren gleichzeitig arbeitenden Antriebsmaschinen unabhängig von deren Belastung bezweckt. Im wesentlichen besteht die Einrichtung darin, daß zwischen den Antriebsmaschinen Differentialgetriebe eingeschaltet werden, welche bekanntlich einen Maschinenteil besitzen, der

ίο bei richtigem Verhältnis der Tourenzahl, z. B. bei gleicher Tourenzahl, stillsteht, bei Änderung des Verhältnisses der Tourenzahl jedoch sich nach der einen oder anderen Richtung bewegt, je nachdem die eine oder andere der Antriebsmaschinen zurückbleibt. Dieser Maschinenteil wird gemäß der Erfindung mit einer Regelungseinrichtung in Verbindung gesetzt, die bei der Bewegung dieses Maschinenteils die Antriebsmaschine im Sinne des Aus- .

gleichs der Geschwindigkeiten beeinflußt.

Als Ausführungsbeispiel ist in beiliegender Zeichnung die Anwendung der Erfindung auf einen Bockkran gezeichnet, und zwar zeigt Fig. ι eine schematische Ansicht der Gesamtanordnung, Fig. 2 ein Schaltungsschema, Fig. 3 eine Einzelansicht aus Fig. ι in größerem Maßstabe.

Als Antriebsmaschine dienen die beiden Elektromotoren α und b, welche in irgendeiner Weise die Räder des Bockkrans antreiben. · Durch Winkeltriebe e und Wellen d, f und g stehen die Elektromotoren α und b mit einem Differentialgetriebe c (Fig. 3)' in Verbindung, und zwar derart, daß auf der vom Motor α angetriebenen Welle / ein Kegelrad h aufgekeilt ist, auf der vom Motor b angetriebenen Welle g ein Kegelrad i. Die Kegelräder h und i, welche genau gleich groß angenommen sind, da die Tourenzahl der beiden Motoren α und b gleich gehalten werden soll, um ein Ecken des Bockkrans zu verhüten, stehen mit einem dritten" Kegelrad I im Eingriff, das lose auf einem im Bügel k befestigten Bolzen sitzt. Der Bügel k selbst ist lose auf den Wollen f und g gelagert und fest mit einem Zahnrad m verbunden, welches, mit einem Zahnrad η kämmt. Das Zahnrad η wirkt auf den Regler 0 ein, welcher die Erregung der Motoren α und b bei Bewegung des Zahnrads η ändert.

Die Wirkungsweise ist folgende: Solange die Elektromotoren α und b arbeiten, d. h. also während der Fahrbewegung des Krans, werden die Wellen f und g, die ganz schwach gehalten werden können, in entgegengesetzter Richtung gedreht. Besteht nun zwischen den Tourenzahlen der beiden Elektromotoren das erforderliche Verhältnis, z. B. Tourengleichheit, so drehen sich auch die Kegelräder h und i mit gleicher Drehgeschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung und das lose Kegelrad / dreht sich auf seinem Zapfen, während der Bügel k in Ruhe bleibt. Läuft jedoch ein Motor, z.B. der Motor α, langsamer als der Motor b, so dreht sich der Bügel k und mit ihm das Zahnrad m im Sinne der Umdrehung des Kegelrades i. Diese Drehung hat eine derartige Schaltbe-

wegung des Regulierwiderstandes α zur Folge,' daß vor die Erregerwicklung des Motors a Widerstand zugeschaltet und von der Erregerwicklung des Motors b Widerstand abgeschaltet wird. Der Motor α wird also beschleunigt, der Motor b verzögert, und zwar so lange, bis Tourengleichheit hergestellt ist, also der Bügel k wieder zur Ruhe kommt. In den Endstellungen des Kontakthebels des

ίο Regulierwiderstandes ο wird zweckmäßig je ein Endabschalter eingebaut, um Unglücksfälle zu verhüten/

Es ist leicht ersichtlich, daß bei Anwendung der Erfindung in einfacher und sicherer Weise der bisher bei größeren Bockkränen und Verladebrücken beobachtete Übelstand vermieden wird, daß nämlich derjenige Teil des Krans usw. bei der Fahrbewegung zurückbleibt, über welchem die Last sich befindet.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind als Antriebsmaschinen Elektromotoren und als Regelungseinrichtung eine Feldregulierung auf elektrischem Wege vorgesehen.

Indessen kann als Antriebsrnaschine jede regelbare Maschine und als Regulierungseinrichtung jeder Maschinenregulator verwendet werden. Als Differentialgetriebe ist natürlich ebenfalls jedes beliebige, nicht nur das im Ausführungsbeispiel gezeichnete Kegelradgetriebe zu benutzen. Die Erfindung selbst ist nicht nur bei dem angegebenen'Ausführungsbeispiel, sondern überall dort anwendbar, wo es darauf ankommt, zwischen rotierenden Wellen ein ganz bestimmtes Abhängigkeitsverhältnis ihrer Tourenzahlen zu erhalten.

Differentialgetriebe als Regelungsvorrichtungen für Motoren sind an sich bekannt. Demgegenüber beruht die vorliegende Erfindung auf die Verwendung eines Differentialgetriebes, welches von den Wellen zweier Antriebsmotoren bei fahrbaren Bockkranen usw. in Bewegung gesetzt wird, und dessen resultierende Bewegung durch Veränderung der Erregung der Motoren die Geschwindigkeit der Laufräder so beeinflußt, daß ein Ecken des Bockkranes verhütet wird.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   Selbsttätige Regelungseinrichtung für die Motoren von fahrbaren Bockkranen, Verladebrücken und- ähnlichen Einrichtungen, bei denen je ein Motor die unabhängig voneinander sich drehenden Laufräder antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen der zwei Antriebsmotoren (a, b) durch Winkeltriebe (e) und schwache Wellen (d, f, g) mit den Kegelrädern (h, 'ij eines Differentialgetriebes (c) verbunden sind, dessen drittes Kegelrad (I) durch den Bügel (k) und das Zahnrad (m) bei Bewegung des Zahnrades (n) auf den Regler (o) einwirkt und durch die infolgedessen geänderte Erregung der Motoren die Geschwindigkeit der Laufräder so beeinflußt, daß ein Ecken des Bockkranes verhütet wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.