DE639476C - Triebrad von kugelfoermiger Gestalt - Google Patents
Triebrad von kugelfoermiger GestaltInfo
- Publication number
- DE639476C DE639476C DEL89746D DEL0089746D DE639476C DE 639476 C DE639476 C DE 639476C DE L89746 D DEL89746 D DE L89746D DE L0089746 D DEL0089746 D DE L0089746D DE 639476 C DE639476 C DE 639476C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- spherical shape
- driving wheel
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/14—Ball-type wheels
Description
Die Erfindung besteht aus einem kugelförmigen Triebrad, das sich um eine durch
seinen Mittelpunkt gehende Achse dreht und das nach Belieben mit Bezug auf die Oberfläche
des Weges, auf dem das Rad rollt, schräg gestellt werden kann. Bei einer derartigen
Schrägstellung des Rades verkleinert sich der Rollkreis, der der größte Umfangskreis
der Kugel ist, wenn die Drehachse parallel zu der Straßenoberfläche liegt, allmählich,
wenn man die Drehachse schräg stellt, und verringert sich theoretisch bis zu einem Punkt (dem Pol der Kugel), wenn die
Achse in eine senkrechte Lage zur Oberfläche gelangt, in welchem Fall das Rad sich
horizontal wie ein Kreisel dreht, ohne sich vorwärts zu bewegen. Praktisch und als Beispiel
kann die Erfindung entsprechend den folgenden Erläuterungen ausgeführt werden.
Die äußere Fläche des Rades, d.h. diejenige, die in Berührung mit dem Boden
gelangt, wird von einem pneumatischen oder anderen Reifen bzw. Mantel in Gestalt
einer Kugelkalotte gebildet, die ein wenig größer als eine Halbkugel ist, und deren
Symmetrieachse die Drehachse bildet. Diese Achse wird als eine Welle ausgeführt, um
die der Träger oder das Gerüst, das die Bereifung trägt, sich dreht. Diese Welle wird
von einem Gestell bzw. Gerüst oder Rahmen getragen, der bis etwa 1200 um eine Achse
geschwenkt werden kann, die durch den Mittelpunkt des kugelförmigen Rades parallel
zum Boden und senkrecht zu der Drehachse des Rades geht. Die Drehbewegung wird
dem Rade entweder durch eine Welle, die mit der erwähnten Drehachse zusammenfällt, und
durch ein Kegelradgetriebe oder durch das gesamte Aggregat von Motor und Antrieb
erteilt, das unmittelbar auf dem sich drehenden Gestell befestigt ist.
Die erste für die Erfindung vorgesehene Anwendung besteht darm, daß sie für den
Aufbau eines kleinen Kraftfahrzeugs benutzt wird, das mit einem einzigen Triebrad der
beschriebenen Art ausgerüstet ist und bei dem die Kupplung und die üblichen Geschwindigkeitswechselgetriebe
und das Differential fortfallen. Ein derart ausgebildeter Wagen geht
vom Stillstand bis zu den verschiedenen Geschwindigkeiten nach vorn und rückwärts
durch einfache Neigung der Drehachse des Triebrades nach rechts oder nach links von
der senkrechten Stellung der Achse aus, bei der das Rad sich wie ein Kreisel dreht.
Auf der beiliegenden Zeichnung ist eine Ausführungsform eines Triebrades entsprechend
der Erfindung dargestellt. Fig. 1 bis 4 sind schematische Querschnitte durch ein derartiges
Triebrad in verschiedenen Stellungen, während Fig. 5 in Rückansicht den Einbau
eines derartigen Triebrades in ein Kleinkraft-
fahrzeug zeigt, das mit zwei Vorderrädern und einem Hinterrad versehen ist und dessen
Hinterrad von einem Triebrad entsprechend. der Erfindung gebildet wird.
In allen Abbildungen ist das von Reifen in Form einer Kugelkalotte Triebrad mit α bezeichnet. Das Rad/z ist ums|
eine Achse b drehbar, die durch den Mittelpunkte' der Kugelkalotte geht. Die Achsel
to sitzt fest in einem Gestelle, das an dem
Fahrzeug d in Richtung des Pfeiles £ schwenkbar angeordnet ist und das zweckmäßig den
Antriebsmotor trägt, von dem aus eine Scheibe / angetrieben wird, die auf der
Achse b drehbar sitzt und mit dem Gestell g des Triebrades α fest verbunden ist.
Durch Verschwenken des Gestells c mit der Achse b läßt sich das Triebrad α aus der in
Fig. ι gezeichneten Lage in die in Fig. 2 bis 4 dargestellten Lagen verschwenken, so daß bei
Aufrechterhaltung des gleichmäßigen Antriebs der Scheibe/ das Triebrad« bei einer Lage
nach Fig. 2 einen langsameren Gang des Fahrzeugs bewirkt, während es bei einer Lage
Fig. 3 überhaupt keinen Vorwärts- oder
tsgang des Fahrzeugs und bei der nach Fig. 4 einen Rückwärtsgang des
jSKänrzeugs hervorbringt.
Claims (1)
- Patentanspruch:Triebrad von kugelförmiger Gestalt, dessen Drehachse mit Bezug auf die Oberfläche, auf der das Rad rollt, nach Belieben schräg einstellbar ist, so daß je nach der Schrägstellung der Achse ein mit diesem Rade ausgerüsteter Wagen nach vorn und rückwärts ohne Zuhilfenahme irgendeiner Kupplung oder einer anderen Vorrichtung von der Art des Geschwindigkeitswechsel- und Differentialgetriebes mit der jeweils gewünschten Geschwindigkeit fahren kann.Hierzu 1 Blatt ZeichnungenBERLIN. GIiDRUCKT IN DEH
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR639476X | 1935-04-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE639476C true DE639476C (de) | 1936-12-05 |
Family
ID=8996790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL89746D Expired DE639476C (de) | 1935-04-30 | 1936-02-15 | Triebrad von kugelfoermiger Gestalt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE639476C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2473423A1 (fr) * | 1980-01-15 | 1981-07-17 | Carre Albert | Roue a diametre variable du type roue spherique et son application aux vehicules a transmission hydrostatique |
-
1936
- 1936-02-15 DE DEL89746D patent/DE639476C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2473423A1 (fr) * | 1980-01-15 | 1981-07-17 | Carre Albert | Roue a diametre variable du type roue spherique et son application aux vehicules a transmission hydrostatique |
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