DE60314292T2 - Spannungswandler-gerät, computerlesbares aufnahmemedium mit darauf aufgenommenen programm zur veranlassung des computers fehlerverarbeitung auszuführen, und fehlerverarbeitungsverfahren - Google Patents

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Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Spannungswandlergerät, das in der Lage ist, einen Fehler in einem Spannungswandler, der eine Gleichspannung aus einer Gleichspannungsstromversorgung in eine Ausgangsspannung wandelt, auf computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem Programm, das dort aufgezeichnet ist, um einen Computer zu veranlassen, eine Fehlerverarbeitung auszuführen, und auf ein Fehlerverarbeitungsverfahren.
  • Zum Stand der Technik
  • Seit kurzem ziehen Hybridfahrzeuge und elektrische Fahrzeuge großes Interesse als umweltfreundliche Fahrzeuge auf sich. Derartige Hybridfahrzeuge sind nun im Handel erhältlich.
  • Das Hybridfahrzeug verfügt über eine Stromversorgungsquelle, eine Gleichstromversorgung, einen Wechselrichter und einen Motor, den der Wechselrichter ansteuert, zusätzlich zu dem herkömmlichen Motor. Der Motor wird insbesondere angetrieben zur Stromerzeugung, während der Wechselrichter eine Gleichspannung aus der Gleichspannungsstromversorgung in eine Wechselstromspannung wandelt, um den Motor mit der Wechselspannung in Rotation zu versetzen und folglich Leistung zu erzeugen. Das elektrische Fahrzeug enthält eine Stromversorgungsquelle, eine Gleichstromlieferung, einen Wechselrichter und einen vom Wechselrichter angesteuerten Motor.
  • Einige Hybrid- oder Elektrofahrzeuge sind ausgelegt, die Gleichspannung aus der Gleichspannungsstromversorgung durch einen Aufwärtswandler heraufzusetzen und die heraufgesetzte Gleichspannung dem Wechselrichter zuzuführen, der den Motor ansteuert.
  • Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nummer 2-308935 offenbart ein in 13 gezeigtes elektrisches Gerät 300. Dieses elektrische Gerät 300 ist in ein Hybridfahrzeug montiert. Unter Bezug auf 13 verfügt das Elektrogerät 300 über eine Gleichstromversorgung 310, eine Bypassleitung 311, ein Relais 312, einen Aufladungszerhacker 320, einen Kondensator 326, einen Wechselrichter 330, einen elektrischen Gerätekörper 350 und über eine Magnetfeldsteuerung 360.
  • Die Bypassleitung 311 und das Relais 312 sind an eine Stromversorgungsleitung und die positive Elektrode der Gleichstromversorgung 310 als Serienschaltung eingefügt.
  • Der Aufladungszerhacker 320 verfügt über eine Drosselspule 321, über MOS-Transistoren 322, 323 und über Dioden 324, 325. Ein Ende der Drosselspule 321 ist mit der Stromversorgungsleitung der Gleichstromversorgung 310 verbunden, und das andere Ende ist mit dem Zwischenpunkt zwischen den MOS-Transistor 322 und den MOS-Transistor 323 angeschlossen. Die MOS-Transistoren 322 und 323 sind als Serienschaltung an die Stromversorgungsleitung und eine Masseleitung geschaltet. Der MOS-Transistor 322 ist mit seinem Drainanschluß mit der Stromversorgungsleitung verbunden. Der MOS-Transistor 323 ist mit seinem Sourceanschluß mit der Masseleitung verbunden. Die Dioden 324, 325 sind jeweils zwischen den Sourceanschluß und den Drainanschluß des jeweils zugehörigen MOS-Transistors 322, 323 geschaltet, um den Stromfluß von außen zum Drainanschluß zu ermöglichen.
  • Der Wechselrichter 330 ist aus einem U-Phasenzweig 343, einem V-Phasenzweig 344 und einem W-Phasenzweig 345 aufgebaut. Der U-Phasenzweig 343, der V-Phasenzweig und der W-Phasenzweig 345 sind parallel zwischen die Stromversorgungsleitung und die Masseleitung geschaltet.
  • Der U-Phasenzweig 343 ist aus den in Serie geschalteten MOS-Transistoren 331 und 332 gebildet. Der V-Phasenzweig 344 ist aus den in Serie geschalteten MOS-Transistoren 333 und 334 gebildet. Der W-Phasenzweig 345 ist aus den in Serie geschalteten MOS-Transistoren 335 und 336 aufgebaut. Die Dioden 337 bis 342 sind jeweils mit dem Source- und dem Drainanschluß der zugehörigen MOS-Transistoren 331 bis 336 verbunden, um den Stromfluß von der Sourceseite zur Drainseite zu ermöglichen.
  • Das elektrische Gerätegehäuse 350 verfügt über drei Phasenspulen und dient als Stromgenerator und als Motor für eine Maschine. Die Phasenzweige U, V, W vom Wechselrichter 330 sind mit ihren jeweiligen Zwischenpunkten mit den jeweiligen Endanschlüssen der U-, V-, W-Phasenspulen des elektrischen Gerätegehäuses 350 verbunden. Das andere Ende der U-Phasenspule ist an den Zwischenpunkt zwischen den MOS-Transistoren 331 und 332 angeschlossen. Das andere Ende der V-Phasenwicklung ist an den Zwischenpunkt zwischen den MOS-Transistoren 333 und 334 angeschlossen. Das andere Ende der W-Phasenspule ist an den Zwischenpunkt zwischen den MOS-Transistoren 335 und 336 angeschlossen.
  • Die Magnetfeldsteuerung 360 enthält eine Diode 361, einen NPN-Transistor 362 und einen Basisverstärker 363. Die Diode 361 ist zwischen den positiven Anschluß F+ der Feldwicklung vom elektrischen Gerätegehäuse 350 und den Kollektor des NPN-Transistors 362 geschaltet. Der NPN-Transistor 362 ist angeschlossen an den negativen Anschluß F- der Feldwicklung und der Masseleitung zum Aufnehmen einer Spannung aus dem Basisverstärker 363 für dessen Basis. Der Basisverstärker 363 ist verantwortlich für ein Steuersignal aus einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt) zur Abgabe einer vorbestimmten Spannung an die Basis vom NPN-Transistor 362, um den NPN-Transistor 362 leitend zu schalten/zu sperren.
  • Die Gleichstromversorgung 310 gibt eine Gleichspannung ab. Wenn das Relais 312 durch das Steuersignal aus der Steuereinrichtung (nicht dargestellt) aktiviert ist, liefert die Bypassleitung 311 die Spannung an beide Anschlüsse des Kondensators 326 für die Gleichstromversorgung 310. Der Aufladungszerhacker 320 schaltet seine MOS-Transistoren 322, 323 leitend/sperrend von der Steuereinrichtung (nicht dargestellt) und erhöht die Gleichspannung, die von der Gleichspannungsquelle 310 geliefert wird, um dem Wechselrichter 330 eine Ausgangsspannung bereitzustellen. Der Aufladungszerhacker 320 wandelt auch die Gleichspannung herunter, die das elektrische Gerätegehäuse 350 erzeugt und die der Wechselrichter 330 wandelt, um die Gleichstromversorgung 310 zur Zeit des Abbrechen der Rückgewinnung des Hybridfahrzeugs einschließlich der elektrischen Einrichtung 300 zu laden.
  • Der Kondensator 326 glättet die Gleichspannung, die vom Aufladungszerhacker 320 kommt, und liefert die geglättete Gleichspannung an den Wechselrichter 330.
  • Der Wechselrichter 330 empfängt die Gleichspannung aus dem Kondensator 326, um die Gleichspannung in eine Wechselspannung auf der Grundlage der Steuerung aus dem Steuergerät (nicht dargestellt) zu wandeln und steuert das elektrische Gerätegehäuse 350 als Antriebsmotor an. Die Magnetfeldsteuerung 360 ermöglicht den Stromfluß in der Erregerspule gemäß der Zeitdauer, während der der NPN-Transistor 362 leitend geschaltet ist. Das elektrische Gerätegehäuse 350 wird folglich als Antriebsmotor angesteuert, um ein Drehmoment zu erzeugen, das durch einen Drehmomentsbefehlswert spezifiziert ist. Beim Abschalten der Rückgewinnung vom Hybridfahrzeug, das über das elektrische Gerät 300 verfügt, wandelt der Wechselrichter 330 auch eine Wechselspannung, die das elektrische Gerätegehäuse 350 erzeugt hat, in eine Gleichspannung auf der Grundlage der Steuerung aus dem Steuergerät und liefert die gewandelte Gleichspannung an den Verstärkerzerhacker 320 durch den Kondensator 326.
  • Im elektrischen Gerät 300 wird ein Fehler beim Verstärkerzerhacker 320 dadurch festgestellt, daß die Ausgangsspannung vom Verstärkerzerhacker 320 niedriger als ein Bezugswert wird. Wenn der Fehler im Verstärkerzerhacker 320 festgestellt ist, wird das Relais 312 vom Steuersignal aus dem Steuergerät aktiviert, und die Bypassleitung 311 liefert direkt die Spannung an beide Enden des Kondensators 326 zur Gleichstromversorgung 310.
  • Wenn im elektrischen Gerät 300, das in der japanischen offengelegten Patentanmeldung mit der Nummer 2-308935 offenbart ist, der Verstärkerzerhacker 320 versagt, wird die Spannung an den Enden des Kondensators 326 ohne Abwärtsumwandlung an die Gleichstromversorgung 310 geliefert. Wenn ein starker Strom vom elektrischen Gerätekörper 350 geliefert wird, gelangt folglich eine hohe Spannung an den Kondensator 326, was dazu führt, daß die Spannungsfestigkeit des Kondensators 326 erhöht werden muß, wodurch die Kosten steigen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Spannungswandlergerät zu schaffen, das in der Lage ist, eine Fehlerverarbeitung in einem Aufwärtswandler ohne Erhöhung der Spannungsfestigkeit des Kondensators zu schaffen, der sich am Eingang eines Wechselrichters befindet.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fehlerverarbeitungsverfahren zu schaffen, das in der Lage ist, einen Fehler in einem Aufwärtswandler zu verarbeiten, ohne die Spannungsfestigkeit des Kondensators am Eingang eines Wechselrichters zu erhöhen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm zu schaffen, um einen Computer zu veranlassen, die Fehlerverarbeitung für einen Aufwärtswandler auszuführen, ohne die Spannungsfestigkeit des Kondensators zu erhöhen, der sich am Wechselrichtereingang befindet.
  • Die vorliegende Erfindung ist entsprechend einer ersten Alternativlösung im Vorrichtungsanspruch 1 festgelegt, der dem unabhängigen Computermediumsanspruch 8 und der unabhängigen Verfahrensanspruch 14 zugeordnet sind.
  • Entsprechend einer zweiten Alternativlösung der vorliegenden Erfindung ist diese im unabhängigen Vorrichtungsanspruch 6 festgelegt, dem der unabhängige Computermediumsanspruch 12 und der unabhängige Verfahrensanspruch 18 zugeordnet sind.
  • Vorzugsweise hat der Abwärtswandler eine Spannungsaufwärtswandlerfunktion.
  • Vorzugsweise ist die elektrische Last ein Motor mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion. Das Steuermittel beschränkt eine elektrische Rückgewinnungsstromerzeugungsfunktion vom Motor, wenn der Abwärtswandler versagt.
  • Vorzugsweise sperrt das Steuermittel die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung vom Motor.
  • Vorzugsweise enthält das Spannungswandlergerät des weiteren eine andere elektrische Last. Die andere elektrische Last unterscheidet sich vom Motor. Das Steuermittel beschränkt die elektrische Rückgewinnungsstromstärke, die der Motor erzeugt, auf einen Wert, der kleiner als der Strombedarf in einer anderen elektrischen Last ist.
  • Vorzugsweise ist die zweite elektrische Last ein Motor. Das Steuermittel steuert den Motor in der Weise, daß ein positives Drehmoment abgegeben wird.
  • Die elektrische Last ist vorzugsweise ein Motor mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion. Im zweiten Programmschritt wird eine elektrische Rückgewinnungsstromerzeugungsfunktion des Motors begrenzt.
  • Im zweiten Programmschritt wird vorzugsweise die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung vom Motor gesperrt.
  • Das Spannungswandlergerät enthält vorzugsweise des weiteren eine andere elektrische Last, die sich von der elektrischen Last unterscheidet. Im zweiten Programmschritt wird eine elektrische Rückgewinnungsstromstärke begrenzt auf einen Wert, der kleiner als der Stromverbrauch in einer anderen elektrischen Last ist, wobei der Motor den elektrischen Strom erzeugt.
  • Die zweite elektrische Last ist vorzugsweise ein Motor. Im zweiten Programmschritt wird der Motor so gesteuert, daß er ein positives Drehmoment abgibt, wenn der Fehler im ersten Schritt beim Abwärtswandler festgestellt ist.
  • Die elektrische Last ist vorzugsweise ein Motor mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion. Im zweiten Schritt wird die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugungsfunktion vom Motor beschränkt.
  • Im zweiten Schritt wird die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung vom Motor vorzugsweise gesperrt.
  • Das Spannungswandlergerät enthält vorzugsweise des weiteren eine andere elektrische Last, die sich von der elektrischen Last unterscheidet. Im zweiten Schritt des Fehlerverarbeitungsverfahrens wird die elektrische Rückgewinnungsstromstärke, die der Motor erzeugt, auf einen Wert begrenzt, der kleiner als der Stromverbrauch in einer anderen elektrischen Last ist.
  • Die zweite elektrische Last ist vorzugsweise ein Motor. Im zweiten Schritt des Fehlerverarbeitungsverfahrens wird der Motor so gesteuert, daß er ein positives Drehmoment abgibt, wenn der Fehler im ersten Schritt beim Abwärtswandler festgestellt ist.
  • Wenn ein Aufwärtswandler versagt, wird die elektrische Stromerzeugung in einer elektrischen Last gesperrt, die mit einem Ausgang vom Aufwärtswandler verbunden ist, oder die Stromerzeugungsstärke in der elektrischen Last wird begrenzt. Wenn weiterhin der Aufwärtswandler versagt, wird die Stromerzeugungsstärke in einer der beiden elektrischen Lasten auf einen gleichen oder kleineren Wert als der Energieverbrauch in der anderen elektrischen Last gesteuert.
  • Selbst wenn der Aufwärtswandler versagt, ist es folglich möglich, eine höhere Spannung als die Spannungsfestigkeit daran zu hindern, an den Kondensator angelegt zu werden, der mit dem Eingang der elektrischen Last verbunden ist (einschließlich der ersten und der zweiten elektrischen Last).
  • Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Aspekte sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung deutlich.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • 1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Spannungswandlergeräts gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 2 ist ein funktionales Blockdiagramm eines in 1 gezeigten Steuergeräts;
  • 3 ist ein Funktionalblockdiagramm, das die Arbeitsweise einer in 2 gezeigten Funktion der Motordrehmomentsteuerung darstellt;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsweise der Fehlerverarbeitung eines Aufwärtswandlers im ersten Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 5 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Spannungswandlergeräts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
  • 6 ist ein funktionales Blockdiagramm eines Steuergeräts gemäß 5;
  • 7 ist ein funktionales Blockdiagramm, das eine Funktion des in 6 gezeigten Motordrehmomentsteuermittels darstellt;
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsweise der Fehlerverarbeitung in einem Aufwärtswandler im zweiten Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 9 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Spannungswandlergeräts gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;
  • 10 ist ein funktionales Blockdiagramm eines in 9 gezeigten Steuergeräts;
  • 11 ist ein funktionales Blockdiagramm, das eine in 10 gezeigte Funktion vom Motordrehmomentsteuermittel darstellt;
  • 12 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsweise der Fehlerverarbeitung in einem Aufwärtswandler im dritten Ausführungsbeispiel darstellt; und
  • 13 ist ein schematisches Blockdiagramm eines herkömmlichen elektrischen Geräts.
  • Beste Modi zum Ausführen der Erfindung
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben. Angemerkt sei, daß in den Figuren dieselben oder entsprechenden Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und deren Beschreibung nicht wiederholt wird.
  • [Erstes Ausführungsbeispiel]
  • Unter Bezug auf 1 enthält ein Spannungswandlergerät 100 nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Gleichstromversorgung B, Spannungssensoren 10, 13, Systemrelais SR1, SR2, Kondensatoren C1, C2, einen Aufwärtswandler 12, einen Wechselrichter 14, einen Stromsensor 24, ein Steuergerät 30 und einen Wechselstrommotor M1. Der Wechselstrommotor M1 ist ein Antriebsmotor zur Drehmomenterzeugung für den Antrieb eines Antriebsrads eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs. Alternativ dient der Motor als Stromerzeuger, der vom Motor als Elektromotor für die Maschine angetrieben wird. Beispielsweise kann er in einem Hybridfahrzeug zum Starten des Motors enthalten sein.
  • Der Aufwärtswandler 12 enthält eine Drosselspule L1, NPN-Transistoren Q1, Q2 und Dioden D1, D2. Die Drosselspule L1 ist mit einem Ende mit einer Stromversorgungsleitung der Gleichstromversorgung B verbunden, und das andere Ende ist mit dem Zwischenpunkt zwischen den NPN-Transistoren Q1 und Q2 verbunden, das heißt, zwischen den Emitter vom NPN-Transistor Q1 und den Kollektor vom NPN-Transistor Q2 geschaltet. Die NPN-Transistoren Q1 und Q2 sind zwischen die Stromversorgungsleitung und die Masseleitung in Serie geschaltet. Der Kollektor vom NPN-Kollektor Q1 ist mit der Stromversorgungsleitung verbunden, und der Emitter vom NPN-Transistor Q2 ist mit der Masseleitung verbunden. Die Dioden D1, D2 sind jeweils zwischen Kollektor und Emitter des zugehörigen der NPN-Transistoren Q1, Q2 geschaltet, um den Stromfluß von der Emitterseite zur Kollektorseite zuzulassen.
  • Der Wechselrichter 14 ist aufgebaut aus einem U-Phasenzweig 15, einem V-Phasenzweig 16 und einem W-Phasenzweig 17. Der U-Phasenzweig 15, der V-Phasenzweig 16 und der W-Phasenzweig 17 sind parallel zur Stromversorgungsleitung und der Masseleitung geschaltet.
  • Der U-Phasenzweig, der aus den Transistoren Q3 und Q4 gebildet ist, stellt eine Serienschaltung dar. Der V-Phasenzweig ist aus den in Serie geschalteten NPN-Transistoren Q5 und Q6 gebildet. Der W-Phasenzweig 17 ist aus der Serienschaltung der NPN-Transistoren Q7 und Q8 gebildet. Die Dioden D3 bis D8 sind jeweils zwischen den Kollektor und Emitter des zugehörigen NPN-Transistors Q3 bis Q8 geschaltet, um den Stromfluß von der Emitterseite zur Kollektorseite zu ermöglichen.
  • Die jeweiligen Zwischenpunkte der U-, V-, W-Phasenzweige sind mit den jeweiligen Enden der U-, V-, W-Phasenspulen des Wechselstrommotors M1 verbunden. Der Wechselstrommotor M1 ist speziell ein Dreiphasenpermanentmagnetmotor mit jeweils drei Wicklungen für die U-, V- und W-Phase, deren eines Ende jeweils mit der gemeinsamen Mitte verbunden ist. Das andere Ende der U-Phasenwicklung ist an den Zwischenpunkt zwischen den NPN-Transistoren Q3 und Q4 angeschlossen, das andere Ende der V-Phasenwicklung ist an den Zwischenpunkt zwischen den NPN-Transistoren Q5 und Q6 angeschlossen, und das andere Ende der W-Phasenwicklung ist an den Mittenpunkt zwischen die NPN-Transistoren Q7 und Q8 angeschlossen.
  • Die Gleichstromversorgung B besteht aus einer Nickel-Wasserstoff- oder Lithium-Ionen-Sekundärbatterie. Ein Spannungssensor 10 stellt die Gleichspannung Vb aus der Gleichstromversorgung B fest zur Abgabe der festgestellten Gleichspannung Vb an das Steuergerät 30. Systemrelais SR1, SR2 werden von einem Signal SE aus dem Steuergerät ein-/ausgeschaltet. Genauer gesagt, die Systemrelais SR1, SR2 werden von einem H-Signal SE aus dem Steuergerät 30 aktiviert und von einem L-Signal SE aus dem Steuergerät 30 deaktiviert.
  • Der Kondensator C1 glättet die Gleichspannung Vb, die die Gleichstromversorgung B liefert, um dem Aufwärtswandler 12 eine geglättete Gleichspannung zuzuführen.
  • Der Aufwärtswandler 12 lädt die Gleichspannung aus dem Kondensator C1 auf, um die Aufladungsspannung an den Wechselrichter 14 zu liefern. Genauer gesagt, der Aufwärtswandler 12 empfängt ein Signal PWMU aus dem Steuergerät 30, um die Gleichspannung heraufzusetzen und liefert die heraufgesetzte Gleichspannung an den Wechselrichter 14 entsprechend einer Periode, in der der NPN-Transistor Q2 vom Signal PWMU leitend geschaltet ist. In diesem Falle wird der NPN-Transistor Q1 vom Signal PWMU gesperrt gehalten. Des weiteren empfängt der Aufwärtswandler 12 ein Signal PWMD aus dem Steuergerät 30 zur Abwärtswandlung der Gleichspannung, die der Wechselrichter 14 über den Kondensator C2 liefert und folglich die Gleichspannungslieferung B auflädt.
  • Der Kondensator C2 glättet die Gleichspannung aus dem Aufwärtswandler 12, um dem Wechselrichter 14 die geglättete Gleichspannung zuzuführen. Der Spannungssensor 13 stellt die Spannung am Kondensator C2 fest, das heißt, eine Ausgangsspannung Vm des Aufwärtswandlers 12 (die der Eingangsspannung zum Wechselrichter 14 entspricht), und gibt die festgestellte Ausgangsspannung Vm an das Steuergerät 30 ab.
  • Der Wechselrichter 14 empfängt die Gleichspannung aus dem Kondensator C2 zum Wandeln auf der Grundlage eines Signals PWMI1 aus dem Steuergerät 30 der Gleichspannung in eine Wechselspannung, und folglich wird der Wechselstrommotor M1 angesteuert, um ein positives Drehmoment zu erzeugen. Der Wechselrichter 14 wandelt auch auf der Grundlage eines Signals PWMI2 aus dem Steuergerät 30 die Gleichspannung in eine Wechselspannung und steuert den Wechselstrommotor M1 zur Abgabe eines Nulldrehmoments an. Dann wird der Wechselstrommotor M1 zum Erzeugen eines Nulldrehmoments oder eines positiven Drehmoments angesteuert, wie durch einen Drehmomentbefehlswert TR angewiesen.
  • Beim Abbrechen der Rückgewinnung eines Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs mit einem Spannungswandlergerät 100 wandelt der Wechselrichter 14 eine Wechselspannung, die ein Wechselstrommotor M1 erzeugt hat, in eine Gleichspannung entsprechend einem Signal PWMI3 aus dem Steuergerät 30 und liefert die gewandelte Gleichspannung über den Kondensator C1 zum Aufwärtswandler 12. Hier ist der "Abbrechen der Rückgewinnung" das Abbrechen, das verursacht wird, wenn ein Fahrer eines Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs die Fußbremse betätigt und dies begleitet ist von Rückgewinnungsstromerzeugung, wie beim Verlangsamen (oder dem Enden der Beschleunigung) des Fahrzeugs durch Rücknahme des Gaspedals beim Antrieb ohne Betätigen der Fußbremse, die auch von Rückgewinnungsstromerzeugung begleitet ist.
  • Ein Stromsensor 24 stellt den Motorstrom MCRT fest, der zum Wechselstrommotor M1 fließt, um den erfaßten Motorstrom MCRT an das Steuergerät 30 abzugeben.
  • Das Steuergerät 30 erzeugt auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TR und der Motordrehzahl MRN, die die extern plazierte ECU (elektrische Steuereinheit) liefert, Gleichspannung Vb aus dem Spannungssensor 10, gibt die Spannung Vm vom Spannungssensor 13 ab und Motorstrom MCRT aus dem Stromsensor 24, das Signal PWMU zum Ansteuern des Aufwärtswandlers 12 und Signale PWMI1 und PWMI2 zum Ansteuern des Wechselrichters 14, gefolgt von einem Verfahren, wie es nachstehend zu beschreiben ist, und stellt die erzeugten Signale PWMU und PWMI1, 2 dem Aufwärtswandler 12 beziehungsweise dem Wechselrichter 14 zur Verfügung.
  • Das Signal PWMU ist ein solches zum Ansteuern des Aufwärtswandlers 12, wenn der Aufwärtswandler 12 die Gleichspannung vom Kondensator C1 zur Ausgangsspannung Vm wandelt. Wenn der Aufwärtswandler 12 die Gleichspannung zur Ausgangsspannung Vm wandelt, dann steuert das Steuergerät 30 die Rückkopplung der Ausgangsspannung Vm und erzeugt das Signal PWMU zum Ansteuern des Aufwärtswandlers 12, so daß die Ausgangsspannung Vm ein Spannungsbefehl Vdc_com wird, wie angewiesen. Ein Verfahren der Erzeugung des Signals PWMU ist später zu beschreiben.
  • Das Steuergerät 30 empfängt aus der externen ECU ein Signal RGE, das aufzeigt, daß das Hybridfahrzeug oder das Elektrofahrzeug in einen Rückgewinnungsabschaltmodus übergeht, um das Signal PWMI3 zum Wandeln der Wechselspannung zu erzeugen, die der Wechselstrommotor M1 erzeugt, und zwar in eine Gleichspannung, und das Signal wird an den Wechselrichter 14 abgegeben. In diesem Falle wird das Schalten der NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14 vom Signal PWMI3 gesteuert. Auf diese Weise wandelt der Wechselrichter 14 die Wechselspannung, die der Motor M1 erzeugt, in eine Gleichspannung, um diese dem Aufwärtswandler 12 zuzuführen.
  • Das Steuergerät 30 empfängt des weiteren aus der externen ECU das Signal RGE, das aufzeigt, daß das Hybridfahrzeug oder das Elektrofahrzeug in den Rückgewinnungsabschaltmodus übergeht, um das Signal PWMD zur Abwärtswandlung der Gleichspannung vom Wechselrichter 14 zu erzeugen und das erzeugte Signal PWMD an den Aufwärtswandler 12 abzugeben. Auf diese Weise wird die Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M1 erzeugt, in die Gleichspannung umgesetzt, um abwärtsgewandelt der Gleichspannungsquelle B zugeführt zu werden.
  • Darüber hinaus bestimmt das Steuergerät 30, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar auf der Grundlage des Einschaltverhältnisses beim Steuern der Umschaltung der NPN-Transistoren Q1, Q2, der Gleichspannung Vb aus dem Sensor 10 und der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13. Wenn bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, empfängt das Steuergerät 30 das Signal RGE aus der externen ECU zum Steuern des Wechselrichters 14, so daß die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung im Wechselstrommotor M1 gesperrt ist. Genauer gesagt, wenn der Aufwärtswandler 12 versagt, dann erzeugt das Steuergerät 30 und gibt an den Wechselrichter 14 das Signal PWMI1 ab, um den Wechselstrommotor M1 zur Abgabe eines positiven Drehmoments anzusteuern oder eines Signals PWMI2 zum Ansteuern des Wechseistrommotors M1 zur Abgabe eines Nulldrehmoments im Rückgewinnungsabschaltmodus.
  • Darüber hinaus erzeugt das Steuergerät 30 ein Signal SE zum Ein-/Ausschalten der Systemrelais SR1, SR2 und liefert ein Signal SE an die Systemrelais SR1, SR2.
  • 2 ist ein Funktionalblockdiagramm des Steuergeräts 30. Unter Bezug auf 2 umfaßt das Steuergerät 30 ein Motordrehmomentsteuermittel 301 und ein Spannungswandelsteuermittel 302. Das Motordrehmomentsteuermittel 301 erzeugt auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TR die Ausgangsspannung Vb der Gleichstromversorgung B, den Motorstrom MCRT, die Motordrehzahl MRN und gibt die Spannung Vm vom Aufwärtswandler 12 ab, das Signal PWMU zum Leitendschalten/Sperren der NPN-Transistoren Q1, Q2 vom Aufwärtswandler 12 und das Signal PWMI1 zum Leitendschalten/Sperren der NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14, erfolgt von einem nachstehend beschriebenen Verfahren und gibt die erzeugten Signale PWMU und PWMI1 an den Aufwärtswandler 12 beziehungsweise an den Wechselrichter 14 ab, wenn der Wechselstrommotor M1 zur Abgabe eines positiven Drehmoments angesteuert wird.
  • Das Motordrehmomentsteuermittel 301 bestimmt, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar auf der Grundlage des Einschaltverhältnisses beim Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q1, Q2 und der Spannungen Vb, Vm. Wenn bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, dann erzeugt das Motordrehmomentsteuermittel 301 ein Signal EMG als Reaktion auf das Signal RGE aus der externen ECU zur Abgabe des Signals EMG an das Spannungswandlersteuermittel 302 und erzeugt auch das Signal PWMI1 zum Ansteuern des Wechselstrommotors M1 zur Abgabe eines positiven Drehmoments oder das Signal PWMI2 zum Ansteuern des Wechselstrommotors für die Abgabe des Nulldrehmoments, um das Signal PWMI1 oder das Signal PWMI2 an den Wechselrichter 14 abzugeben.
  • Beim Abschalten der Rückgewinnung empfängt das Spannungswandlersteuermittel 302 aus der externen ECU das Signal RGE, das aufzeigt, daß entweder das Hybridfahrzeug oder das Elektrofahrzeug in den Rückgewinnungsabschaltmodus eintritt, um das Signal PWMI3 zu erzeugen für das Wandeln der Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M1 erzeugt, in eine Gleichspannung und Ausgabe des Signals PWMI3 an den Wechselrichter 14.
  • Beim Abschalten der Rückgewinnung empfängt das Spannungswandlersteuermittel 302 auch das Signal RGE aus der externen ECU, um das Signal PWMD für die Abwärtswandlung der Gleichspannung zu erzeugen, die der Wechselrichter 14 liefert, und zur Abgabe des Signals PWMD an den Aufwärtswandler 12. Auf diese Weise dient der Aufwärtswandler 12 als Bidirektionalwechselrichter, da er die Spannung über das Signal PWMD abwärtswandeln kann, und für die Abwärtswandlung einer Gleichspannung.
  • Das Spannungswandlersteuermittel 302 empfängt des weiteren das Signal EMG aus dem Motordrehmomentsteuermittel 301, um das Erzeugen der Signale PWMI3 und PWMD zu beenden.
  • 3 ist ein Funktionalblockdiagramm eines Motordrehmomentsteuermittels 301. Unter Bezug auf 3 umfaßt das Motordrehmomentsteuermittel 301 eine Phasenspannungsrecheneinheit 40 zum Steuern des Motors, eine PWM-Signalwandlereinheit 42 für den Wechselrichter, eine Wechselrichtereingangsspannungsbefehlsrecheneinheit 50, eine Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 für den Wechselrichter, eine PWM-Signalwandlereinheit 54 für den Wechselrichter und eine Bestimmungseinheit 56.
  • Die Phasenspannungsrecheneinheit 40 empfängt aus dem Spannungssensor 13 die Ausgangsspannung Vm vom Aufwärtswandler 12, das heißt, die Eingangsspannung für den Wechselrichter 14 empfängt aus dem Stromsensor 24 den Motorstrom MCRT, der an jede Phase des Wechselstrommotors M1 gelangt, empfängt den Drehmomentbefehlswert TR aus der externen ECU und empfängt Signale DTE1, 2 aus der Bestimmungseinheit 56. Wenn der Empfang des Signals DTE1 aus der Bestimmungseinheit 56 erfolgt, berechnet die Phasenspannungsrecheneinheit 40 auf der Grundlage des Befehlswerts TR die Ausgangsspannung Vm und den Motorstrom MCRT, eine Spannung, die an die Wicklung einer jeden Phase des Wechselstrommotors M1 anzulegen ist, und liefert die errechnete Spannung an die PWM-Signalwandlereinheit 42.
  • Die Phasenspannungsrecheneinheit 40 empfängt das Signal DTE2 aus der Bestimmungseinheit 56 zum Berechnen einer an die Wicklung einer jeden Phase des Wechselstrommotors M1 anzulegenden Spannung, um dem Wechselstrommotor M1 zu ermöglichen, ein Nulldrehmoment oder ein positives Drehmoment abzugeben, und liefert dann die errechnete Spannung an die PWM-Signalwandlereinheit 42.
  • Die PWM-Signalwandlereinheit 42 erzeugt auf der Grundlage der berechneten Spannung, die von der Phasenspannungsrecheneinheit 40 geliefert wird, Signale PWMI1, PWMI2 zum aktuellen Leitendschalten/Sperren der NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14 und liefert die erzeugten Signale PWMI1, PWMI2 an jeden der NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14.
  • Das Umschalten der NPN-Transistoren Q3 bis Q8, die jeweils auf diese Weise gesteuert werden, und die NPN-Transistoren Q3 bis Q8 steuern entsprechend den Strom, der an jede Phase des Wechselstrommotors M1 zu liefern ist, so daß der Wechselstrommotor M1 ein Nulldrehmoment oder ein positives Drehmoment erzeugt. Auf diese Weise wird der Motoransteuerstrom so gesteuert, daß das Motordrehmoment entsprechend dem Drehmomentbefehlswert TR abgegeben wird.
  • Die Wechselrichtereingangsspannungsbefehlsrecheneinheit 50 errechnet andererseits den Optimalwert (Zielwert) einer Wechselrichtereingangsspannung, das heißt, der den Spannungsbefehl Vdc_com auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswert TR und der Motordrehzahl MRN und stellt den berechneten Spannungsbefehl Vdc_com der Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 zu Verfügung.
  • Die Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 berechnet auf der Grundlage der Gleichspannung Vb aus dem Spannungssensor 10 (wird auch als "Batteriespannung Vb" bezeichnet) ein Einschaltverhältnis zum Einstellen der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 auf den Optimalwert, der von der Wechselrichtereingangsspannungsbefehlsrecheneinheit 50 geliefert wird. Die Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 gibt das errechnete Einschaltverhältnis an die PWM-Signalwandlereinheit 54 und an die Bestimmungseinheit 56 ab.
  • Die PWM-Signalwandlereinheit 54 erzeugt auf der Grundlage des Einschaltverhältnisses, das die Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 liefert, das Signal PWMU zum Leitendschalten/Sperren der NPN-Transistoren Q1, Q2 des Aufwärtswandlers 12 und stellt das erzeugte Signal PWMU dem Aufwärtswandler 12 zur Verfügung.
  • Eine größere Stärke des elektrischen Stroms wird von der Drosselspule L1 akkumuliert durch Erhöhen des Einschaltverhältnisses vom NPN-Transistor Q2, der der untere Transistor des Aufwärtswandlers 12 ist, und folglich wird ein höheres Spannungsausgangssignal erzielt. Die Spannung auf der Stromversorgungsleitung wird abgesenkt durch Erhöhen des Einschaltverhältnisses vom oberen Transistor, das heißt, vom NPN-Transistor Q1. Das Einschaltverhältnis von den NPN-Transistoren Q1 und Q2 kann somit gesteuert werden, um die Spannung auf der Stromversorgungsleitung so zu steuern, daß die Spannung auf der Stromversorgungsleitung eine beliebige Spannung von wenigstens der Ausgangsspannung der Gleichstromversorgung B ist.
  • Die Bestimmungseinheit 56 empfängt die Batteriespannung Vb aus dem Spannungssensor 10, die Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13, das Einschaltverhältnis DR aus der Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 und das Signal RGE aus der externen ECU. Die Bestimmungseinheit 56 multipliziert die Batteriespannung Vb mit dem Einschaltverhältnis DR und bestimmt, ob ein Produkt AP, das aus der Multiplikation resultiert, zur Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 paßt. Wenn das Produkt AP zur Spannung Vm paßt, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56, daß der Aufwärtswandler 12 normal arbeitet und erzeugt das Ausgangssignal DTE1 für die Phasenspannungsrecheneinheit 40. Paßt das Produkt AP nicht zur Spannung Vm, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56, daß der Aufwärtswandler 12 versagt und empfängt das Signal RGE aus der externen ECU zum Erzeugen der Ausgangssignale EMG und DTE2 für das Spannungswandlersteuermittel 302 beziehungsweise für die Phasenspannungsrecheneinheit 40.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsweise der Fehlerverarbeitung in einem Aufwärtswandler 12 vom ersten Ausführungsbeispiel darstellt. Nachdem der Start der Operationsserien erfolgt ist, stellt die Bestimmungseinheit 56 unter Bezug auf 4 einen Fehler im Aufwärtswandler 12 fest, gefolgt vom zuvor beschriebenen Verfahren auf der Grundlage der Batteriespannung Vb aus dem Spannungssensor 10, der Spannung Vm vom Spannungssensor 13 und dem Einschaltverhältnis DR aus der Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 (Schritt S10). Wenn ein Fehler im Aufwärtswandler 12 festgestellt ist und das Empfangssignal RGE aus der externen ECU, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56 Ausgangssignale EMG und DTE2 für das Spannungswandlersteuermittel 302 beziehungsweise für das Motordrehmomentsteuermittel 301.
  • Als Reaktion beendet das Spannungswandlersteuermittel 302 das Erzeugen der Signale PWMI3 und PWMD. Als Reaktion auf das Signal DTE2 aus der Bestimmungseinheit 56 berechnet die Phasenspannungsrecheneinheit 40 eine Spannung, die an die Wicklung einer jeden Phase beim Erzeugen des Signals PWMI1 zum Ansteuern des Wechselstrommotors M1 anzulegen ist zur Abgabe eines positiven Drehmoments, oder Signal PWMI2 zum Ansteuern des Wechselstrommotors M1 zur Abgabe eines Nulldrehmoments und zur Abgabe der berechneten Spannung an die PWM-Signalwandlereinheit 42.
  • Die PWM-Signalwandlereinheit 42 erzeugt das Signal PWMI1 oder das Signal PWMI2 auf der Grundlage der berechneten Spannung aus der Phasenspannungsrecheneinheit 40 zur Abgabe von PWMI1 oder PWMI2 an den Wechselrichter 14. Der Wechselrichter 14 steuert den Wechselstrommotor M1 zur Abgabe des Nulldrehmoments oder des positiven Drehmoments als Reaktion auf das Signal PWMI1 oder des Signals PWMI2 an aus der PWM-Signalwandlereinheit 42, und die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung wird gesperrt (Schritt S20). Eine Serie von Operationen ist damit beendet.
  • Selbst wenn das Steuergerät 30 aus der externen ECU das Signal RGE empfängt, das die Rückgewinnungsstromerzeugung aufzeigt, wird im Falle eines Versagens im Aufwärtswandler 12 die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung im Wechselstrommotor M1 gesperrt, wodurch vermieden wird, daß die Gleichspannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit des Kondensators C2 wird.
  • Der Wechselrichter 14 kann angehalten werden, um die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung im Wechselstrommotor M1 zu sperren für den Fall eines Fehlers im Aufwärtswandler 12. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird jedoch die elektrische Rückgewinnungsstromerzeugung mit dem Wechselstrommotor gesperrt, indem er angesteuert gehalten wird, um so das angewiesene Drehmoment unmittelbar abzugeben, wenn die externe ECU den Befehlswert TR für die Abgabe eines positiven Drehmoments liefert.
  • Zurück zu 1: Die Arbeitsweise im Spannungswandlergerät 100 ist nachstehend beschrieben. Das Steuergerät 30 empfängt einen Drehmomentbefehlswert TR aus der externen ECU zum Erzeugen und Abgeben eines Signals SE mit H-Pegel an die Systemrelais SR1, SR2 zum Aktivieren der Systemrelais SR1, SR2. Das Steuergerät 30 erzeugt auch Signale PWMU und PWMI1 zum Steuern des Aufwärtswandlers 12 und des Wechselrichters 14, so daß der Wechselstrommotor M1 den Drehmomentbefehlswert TR erzeugt und die Signale PWMU und PWMI1 an den Aufwärtswandler 12 beziehungsweise an den Wechselrichter 14 abgibt.
  • Die Gleichspannungsversorgung B gibt die Gleichspannung Vb ab, und Systemrelais SR1, SR2 liefern Gleichspannung Vb an den Kondensator C1. Der Kondensator C1 glättet die empfangene Gleichspannung Vb und liefert die geglättete Gleichspannung an den Aufwärtswandler 12.
  • Dann werden die NPN-Transistoren Q1, Q2 vom Aufwärtswandler 12 leitend/sperrend geschaltet als Reaktion auf das Signal PWMU aus dem Steuergerät 30, und die Gleichspannung Vb wird umgesetzt in die Ausgangsspannung Vm, die dem Wechselrichter 14 zuzuführen ist. Der Spannungssensor 13 stellt die Ausgangsspannung Vm fest, die eine Spannung am Kondensator C2 ist, und gibt die festgestellte Ausgangsspannung Vm an das Steuergerät 30 ab. Der Kondensator C2 glättet die Ausgangsspannung Vm vom Aufwärtswandler 12 und liefert die geglättete Ausgangsspannung Vm an den Wechselrichter 14.
  • Die NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14 werden leitend/sperrend geschaltet als Reaktion auf das Signal PWMI1 aus dem Steuergerät 30. Der Wechselrichter 14 wandelt die Gleichspannung in eine Wechselspannung um und gestattet einem vorgeschriebenen Wechselstrom, in jede der U-, V- und W-Phasen des Wechselstrommotors M1 zu fließen, so daß der Wechselstrommotor M1 ein Drehmoment erzeugt, wie es vom Drehmomentbefehlswert TR angewiesen ist. Auf diese Weise erzeugt der Wechselstrommotor M1 ein Drehmoment, das dem Drehmomentbefehlswert TR entspricht.
  • Wenn das Hybridfahrzeug oder das Elektrofahrzeug mit dem Spannungswandlergerät 100 in den Rückgewinnungsabschaltmodus eintritt, empfängt das Steuergerät 30 aus der externen ECU das Signal RGE, das den Rückgewinnungsabschaltmodus aufzeigt, um die Signale PWMI3 und PWMD zu erzeugen und an den Wechselrichter 14 beziehungsweise an den Aufwärtswandler 12 abzugeben.
  • Der Wechselstrommotor M1 erzeugt eine Wechselspannung und liefert die erzeugte Wechselspannung an den Wechselrichter 14. Der Wechselrichter 14 wandelt dann die Wechselspannung in eine Gleichspannung entsprechend dem Signale PWMI3 aus dem Steuergerät 30 um und liefert die gewandelte Gleichspannung an den Aufwärtswandler 12 über den Kondensator C2.
  • Der Aufwärtswandler 12 wandelt die Gleichspannung gemäß dem Signale PWMD aus dem Steuergerät 30 abwärts um und liefert die abwärtsgewandelte Gleichspannung an die Gleichstromversorgung B, um diese aufzuladen.
  • Dann bestimmt das Steuergerät 30, das nach dem zuvor beschriebenen Verfahren arbeitet, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Spannung Vm und dem Einschaltverhältnis DR zum Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q1, Q2. Wenn der Aufwärtswandler 12 versagt, dann steuert das Steuergerät 30 den Wechselrichter 14, so daß die elektrische Stromrückgewinnungserzeugung im Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsabschaltmodus gesperrt ist.
  • Auf diese Weise wird im Spannungswandlergerät 100 die elektrische Stromrückgewinnungserzeugung im Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsabschaltmodus gesperrt, wenn der Aufwärtswandler 12 versagt. Dies kann das Anlegen einer Spannung verhindern, die gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit des Kondensators C2 ist.
  • Das Fehlerverarbeitungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung umfaßt das Feststellen eines Fehlers im Aufwärtswandler 12 und das Sperren elektrischer Stromrückgewinnungserzeugung gemäß dem in 4 dargestellten Ablaufdiagramm.
  • Die Fehlerverarbeitung bezüglich des Motordrehmomentsteuermittels 301 wird aktuell von einer CPU (Zentraleinheit) gesteuert. Die CPU liest ein Programm, das die Schritte des Ablaufdiagramms gemäß 4 enthält, aus dem ROM (Nurlesespeicher) und führt das gelesene Programm aus, um die Fehlerverarbeitung des Aufwärtswandlers 12 gemäß dem Ablaufdiagramm in 4 zu steuern. Somit entspricht der ROM einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium (CPU-lesbaren Aufzeichnungsmedium) mit einem dort aufgezeichneten Programm mit den Schritten des Ablaufdiagramms in 4.
  • Angemerkt sei, daß der Wechselstrommotor M1 eine "elektrische Last" bildet.
  • Hier bedeutet "Sperren des Rückgewinnungsmittels (Sperren des elektrischen Stromerzeugungsmittels)" das Ansteuern des Wechselstrommotors M1 zur Abgabe eines Nulldrehmoments oder eines positiven Drehmoments.
  • Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel verfügt das Spannungswandlergerät über eine Steuereinrichtung, die einen Wechselrichter so steuert, daß die elektrische Stromrückgewinnungserzeugung im Wechselstrommotor gesperrt wird, wenn ein Aufwärtswandler versagt, womit vermieden wird, daß eine Spannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit eines Kondensators angelegt wird, der am Eingang des Wechselrichters vorgesehen ist.
  • [Zweites Ausführungsbeispiel]
  • Unter Bezug auf 5 ist ein Spannungswandlergerät 100A gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel dasselbe wie das Spannungswandlergerät 100, mit der Ausnahme, daß das Steuergerät 30 im Spannungswandlergerät 100 ersetzt wird durch ein Steuergerät 30A und daß ei Gleichrichter 18, ein Generator G1 und ein Stromsensor 25 hinzukommen.
  • Der Wechselrichter 14 und der Gleichrichter 18 sind den Knoten N1 und N2 der beiden Enden vom Kondensator C2 parallel geschaltet. Der Generator G1 ist mit einem Motor 55 verbunden.
  • Der Gleichrichter 18 verfügt über einen U-Phasenzweig 19, einen V-Phasenzweig 20 und einen W-Phasenzweig 21. Der U-Phasenzweig 19, der V-Phasenzweig 20 und der W-Phasenzweig 21 sind der Stromversorgungsleitung und der Masseleitung parallel geschaltet. Der U-Phasenzweig 19 ist aus Dioden D9 und D10 aufgebaut, die in Serie geschaltet sind. Der V-Phasenzweig 20 ist aus den Dioden D11 und D12 aufgebaut, die in Serie geschaltet sind. Der W-Phasenzweig 21 ist aus den Dioden D13 und D14 aufgebaut, die in Serie geschaltet sind. Der Zwischenpunkt zwischen der Diode D9 und der Diode D10 ist mit dem Ende der U-Phasenwicklung vom Generator G1 verbunden. Der Zwischenpunkt zwischen der Diode D11 und der Diode D12 ist mit dem Ende der V-Phasenwicklung vom Generator G1 verbunden. Der Zwischenpunkt zwischen der Diode D13 und der Diode D14 ist mit dem Ende der W-Phasenwicklung vom Generator G1 verbunden.
  • Der Gleichrichter 18 richtet die Wechselspannung gleich, die der Generator G1 erzeugt, und liefert die gleichgerichtete Gleichspannung an den Aufwärtswandler 12 über den Kondensator C2. Der Generator G1 erzeugt eine Wechselspannung durch Rotordrehung, die verursacht wird durch Drehenergie des Motors 55, und die erzeugte Wechselspannung wird dem Gleichrichter 18 zugeführt.
  • Der Stromsensor 25 stellt einen Generatorstrom GCRG fest, der in jede Phase des Generators G1 fließt, und gibt den festgestellten Generatorstrom GCRT an das Steuergerät 30A ab.
  • Das Steuergerät 30A erzeugt die Signale PWMI1 und PWMI3 unter den Signalen PWMI1–3 zum Ansteuern des Wechselrichters 14 und gibt die Signale PWMI1 und PWMI3 an den Wechselrichter 14 ab. Das Verfahren der Erzeugung der Signale PWMI1 und PWMI3 ist dasselbe wie es anhand des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist.
  • Wenn das Steuergerät 30A bestimmt, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, wird nach dem zuvor beschriebenen Verfahren ein Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage eines Gaspedalbetätigungsgrads ACC und der Motordrehzahl MRN aus der externen ECU berechnet, und außerdem wird ein Leistungserzeugungsbetrag Pg (Stärke der erzeugten elektrischen Leistung) im Generator G1 auf der Grundlage der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Generatorstrom GCRT aus dem Stromsensor 25 berechnet. Das Steuergerät 30A erzeugt dann das Signal RDN und gibt es an die Motor-ECU 65 ab, um die Drehzahl des Motors 55 so einzustellen, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1 ist.
  • Das Steuergerät 30A hat auch in anderer Hinsicht dieselbe Funktion wie das Steuergerät 30.
  • Der Motor 55 wird von der Motor-ECU 65 gesteuert, um das vorgeschriebene Drehmoment zum Antriebs eines Antriebsrads abzugeben sowie eine Rotationsleistung an den Generator G1 zu übertragen. Die Motor-ECU 65 steuert den Motor 55. Die Motor-ECU 65 empfängt das Signal RDN aus dem Steuergerät 30A, um die Umdrehungszahl des Motors 55 zu halten oder abzusenken.
  • Unter Bezug auf 6 ist das Steuergerät 30A dasselbe wie das Steuergerät 30, mit der Ausnahme, daß das Motordrehmomentsteuermittel 301 des Steuergeräts 30 ersetzt ist durch das Motordrehmomentsteuermittel 301A.
  • Das Motordrehmomentsteuermittel 301A erzeugt Signale PWMU und PWMI1 und gibt diese an den Aufwärtswandler 12 beziehungsweise an den Wechselrichter 14 ab, und zwar nach demselben Verfahren wie beim Motordrehmomentsteuermittel 301.
  • Das Motordrehmomentsteuermittel 301A bestimmt des weiteren, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, wobei demselben Verfahren wie beim Motordrehmomentsteuermittel 301 gefolgt wird. Wenn das Motordrehmomentsteuermittel 301A bestimmt, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, dann wird der Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des Gaspedalbetätigungsgrads ACC und der Motordrehzahl MRN berechnet, und außerdem wird der Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 auf der Grundlage des Generatorstroms GCRT und der Spannung Vm berechnet. Das Motordrehmomentsteuermittel 301A erzeugt des weiteren das Signal RDN und gibt dieses an die Motor-ECU 65 ab, um die Drehzahl des Motors 55 so einzustellen, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm ist.
  • Unter Bezug auf 7 ist das Motordrehmomentsteuermittel 301A dasselbe wie das Motordrehmomentsteuermittel 301, mit der Ausnahme, daß die Bestimmungseinheit 56 vom Motordrehmomentsteuermittel 301 ersetzt ist durch die Bestimmungseinheit 56A und daß eine Recheneinheit 58 und eine Steuereinheit 60 hinzugekommen sind.
  • Die Bestimmungseinheit 56A bestimmt, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, wobei demselben Verfahren wie in der Bestimmungseinheit 56 gefolgt wird. Wenn bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 normal arbeitet, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56A ein Ausgangssignal DTE1 und gibt dieses an die Steuereinheit 60 ab. Wenn andererseits bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56A das Signal DTE2 und gibt dieses an die Steuereinheit 60 ab.
  • Die Recheneinheit 58 berechnet den Energieverbrauch Pm vom Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des Gaspedalbetätigungsgrads ACC und der Motordrehzahl MRN aus der externen ECU. Die Recheneinheit 58 berechnet auch den Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 auf der Grundlage der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Generatorstrom GCRT aus dem Stromsensor 25. Die Recheneinheit 58 gibt dann den berechneten Energiebedarf Pm und den Leistungserzeugungsbetrag Pg an die Steuereinheit 60 ab.
  • Wenn die Steuereinheit 60 das Signal DTE1 aus der Bestimmungseinheit 56A empfängt, dann wird kein Steuersignal erzeugt. Wenn die Steuereinheit 60 das Signal DTE2 aus der Bestimmungseinheit 56A empfängt, dann erzeugt sie das Signal RDN und gibt dies an die Motor-ECU 65 zum Einstellen der Drehzahl des Motors 55 ab, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm ist.
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsweise der Fehlerverarbeitung beim Aufwärtswandler 12 im zweiten Ausführungsbeispiel darstellt. Nach Start einer Operationsserie stellt die Bestimmungseinheit 56A des Steuergeräts 30A unter Bezug auf 8 einen Fehler im Aufwärtswandler 12 auf der Grundlage der Batteriespannung Vb aus dem Spannungssensor 10, der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Einschaltverhältnis DR aus der Einschaltverhältnisrecheneinheit 52 fest und erzeugt das Ausgangssignal DTE2 und gibt dies an die Steuereinheit 60 ab (Schritt S10). Die Recheneinheit 58 empfängt dann den Gaspedalbetätigungsgrads ACC aus der externen ECU (Schritt S11) und empfängt eine Fahrgeschwindigkeit, das heißt die Motordrehzahl MRN aus der externen ECU (Schritt S12).
  • Die Recheneinheit 58 berechnet dann das Drehmoment T aus dem Gaspedalbetätigungsgrad ACC auf der Grundlage, daß dieses Drehmoment T aus dem Wechselstrommotor M1 proportional zum Gaspedalbetätigungsgrad ACC ist. Die Recheneinheit 58 berechnet dann den Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des berechneten Drehmoments T und der Motordrehzahl MRN aus der externen ECU (Schritt S13).
  • Die Recheneinheit 58 berechnet auch den Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 auf der Grundlage der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Generatorstrom GCRT aus dem Stromsensor 25 (Schritt S14). Die Recheneinheit 58 gibt dann den berechneten Energieverbrauch Pm und den Leistungserzeugungsbetrag Pg an die Steuereinheit 60 ab.
  • Als Reaktion auf das Signal DTE2 aus der Bestimmungseinheit 56A erzeugt die Steuereinheit 60 das Signal RDN und gibt dieses an die Motor-ECU 65 ab, um die Drehzahl des Motors 55 so einzustellen, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm ist. Mit anderen Worten, die Steuereinheit 60 steuert den Generator G1 durch Einstellen einer Obergrenze des Leistungserzeugungsbetrags Pg im Generator G1, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg den Energieverbrauch Pm im Wechselstromstrom M1 nicht überschreitet.
  • Genauer gesagt, die Steuereinheit 60 empfängt das Signal DTE2 aus der Bestimmungseinheit 56A zum Vergleich des Leistungserzeugungsbetrags Pg aus der Recheneinheit 58 mit dem Energieverbrauch Pm. Ist der Leistungserzeugungsbetrag Pg gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm, dann erzeugt die Steuereinheit 60 ein Signal RDN1, um die vorliegende Drehzahl des Motors 55 zu halten, und gibt das Signal RDN1 an die Motor-ECU 65 ab. Wenn der Leistungserzeugungsbetrag Pg höher als der Energieverbrauch Pm ist, dann erzeugt die Steuereinheit 60 ein Signal RDN2 zum Absenken der gegenwärtigen Drehzahl des Motors 55 und gibt das Signal RDN2 an die Motor-ECU 65 ab. Das Signal RDN enthält folglich die Signale RDN1 und RDN2.
  • Die Motor-ECU 65 hält die Drehzahl als Reaktion auf das Signal RDN1 aus der Steuereinheit 60 oder steuert den Motor 55, um die Drehzahl als Reaktion auf das Signal RDN2 aus der Steuereinheit 60 abzusenken. Die Drehzahl vom Motor 55 wird auf einem gewissen Wert gehalten oder abgesenkt. Der Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 wird somit auf den Energieverbrauch Pm oder darunter abgesenkt (Schritt S15).
  • Die vom Generator G1 erzeugte elektrische Leistung wird insgesamt vom Wechselstrommotor M1 verbraucht, wodurch das Anlegen einer Spannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit am Kondensator C2 vermieden wird.
  • Unter Rückbezug auf 5 wird die Arbeitsweise im Spannungswandlergerät 100A beschrieben. Die Operationen sind wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, in dem das Steuergerät 30A die Signale PWMU und PWMI1 zum Ansteuern des Aufwärtswandlers 12 und des Wechselrichters 12 erzeugt, indem diese Signale an den Aufwärtswandler 12 beziehungsweise an den Wechselrichter 14 abgegeben werden, wobei der Aufwärtswandler 12 die Gleichspannung Vb in die Ausgangsspannung Vm aufwärts abwandelt und wobei der Wechselrichter 14 den Wechselstrommotor M1 ansteuert.
  • Der Generator G1 erzeugt elektrischen Strom unter Verwendung der Rotationsleistung des Motors 55 und liefert die erzeugte Wechselspannung an den Gleichrichter 18. Der Gleichrichter 18 richtet die Wechselspannung in eine Gleichspannung um, um diese dem Kondensator C2 zuzuführen. Der Stromsensor 25 stellt den Generatorstrom GCRT fest und gibt den festgestellten Stromwert an das Steuergerät 30A ab.
  • Das Steuergerät 30A bestimmt, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, wobei dem zuvor beschriebenen Verfahren gefolgt wird. Wenn der Aufwärtswandler 12 versagt, berechnet das Steuergerät 30A den Energieverbrauch Pm vom Wechselstrommotor M1 sowie den Leistungserzeugungsbetrag Pg vom Generator G1. Dann erzeugt das Steuergerät 30A das Signal RDN zum Einstellen der Drehzahl vom Motor 55, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm ist, und das Steuergerät 30A gibt das Signal RDN an die Motor-ECU 65 ab. Als Reaktion auf das Signal RDN aus dem Steuergerät 30A hält die Motor-ECU 65 die Drehzahl oder senkt diese ab zur Rotation des Motors 55. Der Leistungserzeugungsbetrag Pg vom Generator G1 wird somit auf einen Wert gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm vom Wechselstrommotor M1 gesteuert.
  • Wenn der Wechselstrommotor M1 in den Rückgewinnungsabschaltmodus eintritt, empfängt das Steuergerät 30A das Signal RGE aus der externen ECU und erzeugt die Signale PWMI3 und PWMD und gibt diese an den Wechselrichter 14 beziehungsweise an den Aufwärtswandler 12 ab.
  • Der Wechselstrommotor M1 erzeugt eine Wechselspannung und liefert die erzeugte Wechselspannung an den Wechselrichter 14. Der Wechselrichter 14 wandelt dann die Wechselspannung in eine Gleichspannung entsprechend dem Signal PWMI3 aus dem Steuergerät 30A um, um die gewandelte Gleichspannung an den Aufwärtswandler 12 über den Kondensator C2 zu liefern.
  • Der Aufwärtswandler 12 wandelt die Gleichspannung entsprechend dem Signal PWMD aus dem Steuergerät 30A abwärts, um die abwärtsgewandelte Gleichspannung der Gleichstromversorgung B zuzuführen, um diese aufzuladen.
  • Wenn der Aufwärtswandler 12 versagt, wird im Spannungswandlergerät 100A, wie oben beschrieben wurde, der Leistungserzeugungsbetrag Pg im Generator G1 so gesteuert, daß der Wert gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1 ist. Folglich wird verhindert, daß eine Spannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit an den Kondensator C2 angelegt wird.
  • Das Fehlerverarbeitungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung umfaßt das Feststellen eines Fehlers im Aufwärtswandler 12 gemäß dem in 8 gezeigten Ablaufdiagramm sowie das Steuern des Leistungserzeugungsbetrags Pg im Generator G1 auf einen Wert gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm im Wechselstrommotor M1
  • Die Fehlerverarbeitung im Motordrehmomentsteuermittel 301A wird aktuell von der CPU gesteuert. Die CPU liest ein Programm, das die Schritte im Ablaufdiagramm gemäß 8 enthält, aus einem ROM aus und führt das gelesene Programm aus, um die Fehlerverarbeitung für den Aufwärtswandler 12 gemäß dem in 8 gezeigten Ablaufdiagramm auszuführen. Der ROM entspricht folglich einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium (CPU-lesbaren Aufzeichnungsmedium) mit einem Programm, das dort mit den Schritten gemäß dem Ablaufdiagramm von 8 gespeichert ist.
  • Die anderen Einzelheiten sind dieselben wie beim ersten Ausführungsbeispiel.
  • Entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel enthält das Spannungswandlergerät ein Steuergerät, das den Leistungserzeugungsbetrag eines Generators auf einen Wert steuert, der bei einem Versagen des Aufwärtswandlers gleich oder geringer als der Energieverbrauch vom Wechselstrommotor ist, wodurch vermieden wird, das eine Spannung, die gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit ist, an einen Kondensator angelegt wird, der sich am Eingang des Wechselrichters befindet.
  • [Drittes Ausführungsbeispiel]
  • Unter Bezug auf 9 ist ein Spannungswandlergerät 100B gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dasselbe wie das Spannungswandlergerät 100A, mit der Ausnahme, daß das Steuergerät 30A, der Gleichrichter 18, der Generator G1 und der Stromsensor 25 des Spannungswandlergeräts 100A ersetzt werden durch ein Steuergerät 30B, einen Wechselrichter 31, einen Wechselstrommotor M2 beziehungsweise durch einen Stromsensor 28.
  • Angemerkt sei, daß im Spannungswandlergerät 100B der Stromsensor 24 den Motorstrom MCRT1 feststellt und an das Steuergerät 30B abgibt. Der Wechselstrommotor M2 ist mit dem Motor 55 verbunden. Der Kondensator C2 empfängt die Gleichspannung aus dem Aufwärtswandler 12 über Knoten N1, N2, glätter die empfangene Gleichspannung und liefert die geglättete Gleichspannung zum Wechselrichter 14 sowie zum Wechselrichter 31. Der Wechselrichter 14 wandelt auf der Grundlage eines Signals PWMI11 aus dem Steuergerät 30B die Gleichspannung vom Kondensator C2 in eine Wechselspannung zum Antrieb des Wechselstrommotors M1 um und wandelt auf der Grundlage eines Signals PWM13 die vom Wechselstrommotor M1 erzeugte Wechselspannung in eine Gleichspannung um.
  • Der Wechselrichter 31 hat dieselbe Konfiguration wie der Wechselrichter 14. Der Wechselrichter 31 wandelt auf der Grundlage eines Signals PWMI21 aus dem Steuergerät 30B die Gleichspannung aus dem Kondensator C2 in eine Wechselspannung zum Antrieb des Wechselstrommotors m2 um und wandelt auf der Grundlage eines Signals PWMI23 die Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M2 erzeugt hat, in eine Gleichspannung um. Der Stromsensor 28 stellt den Motorstrom MCRT2 fest, der in jede Phase des Wechselstrommotors M2 fließt, und gibt den festgestellten Motorstrom MCRT2 ab an das Steuergerät 30B.
  • Das Steuergerät 30B empfängt die Gleichspannung Vb aus der Gleichstromversorgung B vom Spannungssensor 10, empfängt die Motorströme MCRT1, MCRT2 aus den jeweiligen Stromsensoren 24, 28, empfängt die Ausgangsspannung Vm des Aufwärtswandlers 12 (das heißt, die Eingangsspannung für die Wechselrichter 14, 31) aus dem Spannungssensor 13, und empfängt die Drehmomentbefehlswerte TR1, TR2, die Motordrehzahlen MRN1, MRN2 und den Gaspedalbetätigungsgrad ACC aus der externen ECU. Das Steuergerät 30B erzeugt auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Ausgangsspannung Vm, des Motorstroms MCRT1, des Drehmomentbefehlswerts TR1 und auf der Grundlage der Motordrehzahl MRN1 das Signal PWMI11 zum Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14, gemäß dem vorstehend erläuterten Verfahren, wenn der Wechselrichter 14 den Wechselstrommotor M1 ansteuert. Das Steuergerät 30B gibt dann das erzeugte Signal PWMI11 an den Wechselrichter 14 ab.
  • Das Steuergerät 30B erzeugt auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Ausgangsspannung Vm, des Motorstroms MCRT2, des Drehmomentbefehlswerts TR2 und der Motordrehzahl MRN2 auch das Signal PWMI21 zum Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q3 bis Q8, gemäß dem vorstehend erläuterten Verfahrens, wenn der Wechselrichter 31 den Wechselstrommotor M2 ansteuert. Das Steuergerät 30B gibt dann das erzeugte Signal PWMI21 an den Wechselrichter 31 ab.
  • Das Steuergerät 30B erzeugt des weiteren auf der Grundlage eines Gleichspannungssignals Vb, einer Ausgangsspannung Vm, eines Motorstroms MCRT1 (oder MCRT2), eines Drehmomentbefehlswerts TR1 (oder TR2) und der Motordrehzahl MRN1 (oder MRN2) das Signal PWMU zum Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q1, Q2 vom Aufwärtswandler 12, wobei dies nach dem zuvor beschriebenen Verfahren geschieht, wenn der Wechselrichter 14 oder 31 den Wechselstrommotor M1 oder M2 ansteuert. Das Steuergerät 30B gibt dann das erzeugte Signal PWMU an den Aufwärtswandler 12 ab.
  • Das Steuergerät 30B erzeugt im Rückgewinnungsabschaltmodus auch ein Signal PWM13 zum Wandeln der Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M1 erzeugt, in eine Gleichspannung, oder ein Signal PWM23 zum Wandeln der Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M2 erzeugt hat, in eine Gleichspannung, und gibt das erzeugte Signal PWM13 oder PWM23 an den Wechselrichter 14 beziehungsweise an den Wechselrichter 31 ab. In diesem Falle erzeugt das Steuergerät 30B ein Ausgangssignal PWMD und gibt dieses ab an den Aufwärtswandler 12 zum Steuern des Aufwärtswandlers 12, so daß der Aufwärtswandler 12 die Gleichspannung vom Wechselrichter 14 oder 31 abwärts wandelt, um die Gleichstromversorgung B aufzuladen.
  • Das Steuergerät 30B bestimmt des weiteren, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar nach dem zuvor beschriebenen Verfahren. Wenn der Aufwärtswandler 12 versagt, berechnet das Steuergerät 30B die Energie Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des Gaspedalbetätigungsgrads ACC und der Motordrehzahl MRN1. Das Steuergerät 30B bestimmt dann, ob der Wechselstrommotor M1 in einem Antriebsmodus oder in einem Rückgewinnungsmodus ist, und zwar auf der Grundlage der berechneten Energie Pm. Wenn der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, betrachtet das Steuergerät 30B die berechnete Energie Pm als Energieverbrauch Pm1. Wenn der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, befindet sich der Wechselstrommotor M2 im Rückgewinnungsmodus. Folglich berechnet das Steuergerät 30B einen Leistungserzeugungsbetrag Pg2 vom Wechselstrommotor M2 und steuert den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 des Wechselstrommotors M2 auf einen Wert, der gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 vom Wechselstrommotor M1 ist, wobei dem Verfahren gefolgt wird, wie es zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
  • Wenn der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus arbeitet, sieht das Steuergerät 30B die berechnete Energie Pm als Leistungserzeugungsbetrag Pg1 an und erzeugt dann ein Signal CUT und gibt dies an die Motor-ECU 65 ab, so daß die Kraftstoffzufuhr für den Motor 55 gesperrt wird. Darüber hinaus steuert das Steuergerät 30B den Wechselstrommotor M2 so, daß ein positives Drehmoment abgegeben wird. Das Steuergerät 30B berechnet dann den Energieverbrauch Pm2 vom Wechselstrommotor M2, und wenn die Summe aus Pg1 + Pm2 des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 und des Energieverbrauchs Pm2 negativ ist, dann steuert das Steuergerät 30B den Wechselstrommotor M1 so, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm2 ist.
  • Das Steuergerät 30B erzeugt darüber hinaus das Signal SE und gibt dies an die Systemrelais SR, SR2 zum Aktivieren/Deaktivieren der Relais SR1, SR2 ab.
  • Unter Bezug auf 10 enthält das Steuergerät 30B ein Motordrehmomentsteuermittel 301B und ein Spannungswandlersteuermittel 302A. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B erzeugt das Signal PWMI11 auf der Grundlage des Motorstroms MCRT1, des Drehmomentbefehlswerts TR1, der Motordrehzahl MRN1, der Gleichspannung Vb und der Spannung Vm und gibt das erzeugte Signal PWMI11 an den Wechselrichter 14 ab. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B erzeugt das Signal PWMI21 auf der Grundlage des Motorstroms MCRT2, des Drehmomentbefehlswerts TR2, der Motordrehzahl MRN2, der Gleichspannung Vb und der Spannung Vm und gibt das erzeugte Signal PWMI21 an den Wechselrichter 31 ab.
  • Das Motordrehmomentsteuermittel 301B erzeugt auch das Signal PWMU auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Spannung Vm, des Motorstroms MCRT1 (oder MCRT2), des Drehmomentbefehlswerts TR1 (oder TR2) und der Motordrehzahl MRN1 (oder MRN2) und gibt das erzeugte Signal PWMU an den Aufwärtswandler 12 ab.
  • Das Motordrehmomentsteuermittel 301B bestimmt weiterhin, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar nach dem zuvor beschriebenen Verfahren. Wenn bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, berechnet das Drehmomentsteuermittel 301B die Energie Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des Gaspedalbetätigungsgrads ACC und der Motordrehzahl MRN1 und bestimmt des weiteren, ob der Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage der errechneten Energie Pm im Antriebsmodus oder im Stromgewinnungsmodus arbeitet. Genauer gesagt, das Motordrehmomentsteuergerät 301B bestimmt, daß der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, wenn die berechnete Energie Pm positiv ist, und bestimmt, daß der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus arbeitet, wenn die Energie Pm negativ ist.
  • Wenn der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, dann berechnet das Motordrehmomentsteuermittel 301B den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf der Grundlage der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Motorstrom MCRT2 aus dem Stromsensor 28. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B erzeugt dann das Signal RDN zum Einstellen der Drehzahl vom Motor 55 in der Weise, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist und gibt das erzeugte Signal RDN an die Motor-ECU 65 ab. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B erzeugt ebenfalls das Signal RGE2 und gibt das erzeugte Signal RGE2 an das Spannungswandlersteuermittel 302A ab.
  • Wenn andererseits der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus ist, erzeugt das Motordrehmomentsteuermittel 301B das Ausgangssignal CUT zum Sperren der Kraftstoffzufuhr für den Motor 55 an die Motor-ECU 65, das Signal RGE1 zum Wandlersteuermittel 302A und Signal PWMI21 zum Veranlassen des Wechselstrommotors M2, ein positives Drehmoment an den Wechselrichter 31 abzugeben. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B berechnet den Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2. Wenn die Summe aus dem Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 und dem Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 negativ ist, dann steuert das Motordrehmomentsteuermittel 301B den Wechselstrommotor M1 so, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 ist. Das Motordrehmomentsteuermittel 301B hält den gegenwärtigen Zustand der Wechselstrommotore M1, M2 bei, wenn die Summe aus dem Leistungserzeugungsbetrag Pg1 und dem Energieverbrauch Pm2 positiv ist.
  • Das Spannungswandlersteuermittel 302A empfängt von der externen ECU das Signal RGE, das aufzeigt, daß das Hybridfahrzeug oder das Elektrofahrzeug mit dem Spannungswandlergerät 100B in den Rückgewinnungsabschaltmodus übergeht, um die Signale PWM13, 23 und das Signal PWMD zu erzeugen, die Ausgangssignale der erzeugten Signale PWM13, 23 sind, an jeweilige Wechselrichter 14, 31 und Ausgeben des Signals PWMD an den Aufwärtswandler 12.
  • Das Spannungswandlersteuermittel 302A empfängt auch das Signal RGE1 aus dem Motordrehmomentsteuermittel 301B zum Erzeugen und Abgeben des Signals PWMI13 an den Wechselrichter 14 zum Steuern des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 im Wechselstrommotor M1 auf einen gleichen oder kleineren Wert als der Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2.
  • Das Spannungswandlersteuermittel 302A empfängt auch das Signal RGE2 aus dem Motordrehmomentsteuermittel 301B zum Erzeugen und Abgeben des Signals PWMI23 an den Wechselrichter 31 zum Steuern des Leistungserzeugungsbetrags Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf einen gleichen oder kleineren Wert als der Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1.
  • Unter Bezug auf 11 ist das Motordrehmomentsteuermittel 301B dasselbe wie das Motordrehmomentsteuermittel 301A, mit der Ausnahme, daß die Phasenspannungssteuereinheit 40 zum Steuern des Motors, die Bestimmungseinheit 56A, die Recheneinheit 58 und die Steuereinheit 60 vom Motordrehmomentsteuermittel 301A ersetzt sind durch die Phasenspannungsrecheneinheit 40A zum Steuern des Motors, eine Bestimmungseinheit 56B, eine Recheneinheit 58A beziehungsweise eine Steuereinheit 60A.
  • Die Phasenspannungssteuereinheit 40A berechnet eine Spannung, die an jede Phase des Wechselstrommotors M1 auf der Grundlage der Ausgangsspannung Vm vom Aufwärtswandler 12, vom Motorstrom MCRT1 und vom Drehmomentbefehlswert TR1 anzulegen ist, und berechnet eine Spannung, die an jede Phase des Wechselstrommotors M2 anzulegen ist, auf der Grundlage der Ausgangsspannung Vm, des Motorstroms MCRT2 und auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TR2. Die Phasenspannungsrecheneinheit 40A gibt dann die Spannung ab, die für den Wechselstrommotor M1 oder für den Wechselstrommotor M2 berechnet wurde, an die PWM-Signalwandeleinheit 42.
  • Die Phasenspannungsrecheneinheit 40A empfängt den Drehmomentbefehlswert TRE aus der Steuereinheit 60A zum Berechnen einer Spannung, die an jeder Phase des Wechselstrommotors M2 anzulegen ist, auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TRE, der Ausgangsspannung Vm und des Motorstroms MCRT2 und gibt dann die berechnete Spannung an die PWM-Wandlereinheit 42 ab.
  • Die PWM-Signalwandeleinheit 42 empfängt eine Spannung für den Wechselstrommotor M1 aus der Phasenspannungsrecheneinheit 40A zum Erzeugen und Abgeben des Signals PWMI11 an den Wechselrichter 14 auf der Grundlage der empfangenen Spannung. Die PWM-Signalwandeleinheit 42 empfängt eine Spannung für den Wechselstrommotor M2 aus der Phasenspannungsrecheneinheit 40A zum Erzeugen und Abgeben des Signals PWMI21 an den Wechselrichter 31 auf der Grundlage der empfangenen Spannung.
  • Die Wechselrichtereingangsspannungsbefehlsrecheneinheit 50 berechnet den Spannungsbefehl Vdc_com auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TR1 und auf der Grundlage der Motordrehzahl MRN1 (oder auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TR2 und der Motordrehzahl MRN2) und gibt den berechneten Spannungsbefehl Vdc_com ab an die Einschaltverhältnisrecheneinheit 52.
  • Die Bestimmungseinheit 56B bestimmt, ob der Aufwärtswandler 12 versagt, und zwar auf der Grundlage der Batteriespannung Vb aus dem Spannungssensor 10, der Ausgangsspannung Vm vom Spannungssensor 13 und dem Einschaltverhältnis DR aus der Einschaltverhältnisrecheneinheit 52, gefolgt von dem zuvor beschriebenen Verfahren. Wenn bestimmt ist, daß der Aufwärtswandler 12 versagt, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56B, ob die Energie Pm aus der Recheneinheit 58A positiv oder negativ ist. Wenn die Energie Pm positiv ist, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56B, daß der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist und sieht die Energie Pm als Energieverbrauch Pm1 an. Wenn andererseits Pm negativ ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 56B, daß der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus arbeitet und sieht die Energie Pm als Leistungserzeugungsbetrag Pg1 an.
  • Wenn der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE3 und gibt es ab an die Steuereinheit 60A, um ein Bestimmungsergebnis aufzuzeigen, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf einen Wert gesteuert werden sollte, der gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1 ist.
  • Ist der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE4 und gibt es ab an die Steuereinheit 60A zum Aufzeigen eines Bestimmungsergebnisses, daß der Kraftstoff für den Motor 55 abgeschaltet werden soll.
  • Nach Abgabe des Signals DTE4 an die Steuereinheit 60A empfängt die Bestimmungseinheit 56B aus der Recheneinheit 58A die Summe Pg1 + Pm2 des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 im Wechselstrommotor M1 und den Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 und bestimmt, ob die aufgenommene Summe Pg1 + Pm2 positiv oder negativ ist. Wenn die Summe Pg1 + Pm2 negativ ist, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE5 und gibt es ab an die Steuereinheit 60A, um ein Bestimmungsergebnis aufzuzeigen, daß nämlich der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 auf einen Wert gesteuert werden sollte, der gleich oder kleiner als der Wert des Energieverbrauchs Pm2 im Wechselstrommotor M2 ist.
  • Wenn die Summe Pg1 + Pm2 positiv ist, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE6 und gibt dieses ab an die Steuereinheit 60A, um ein Bestimmungsergebnis aufzuzeigen, daß nämlich der gegenwärtige Zustand in den Wechselstrommotoren M1, M2 beibehalten werden sollte.
  • Die Recheneinheit 58A berechnet das Drehmoment T aus dem Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des Gaspedalbetätigungsgrads ACC aus der externen ECU, berechnet die Energie Pm im Wechselstrommotor M1 auf der Grundlage des berechneten Drehmoments T und der Motordrehzahl MRN1 aus der externen ECU und gibt die berechnete Energie Pm an die Bestimmungseinheit 56B und an die Steuereinheit 60A ab.
  • Die Recheneinheit 58A berechnet den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf der Grundlage der Ausgangsspannung Vm vom Spannungssensor 13 und den Motorstrom MCRT2 aus dem Stromsensor 28 und gibt den berechneten Leistungserzeugungsbetrag Pg2 an die Steuereinheit 60A ab.
  • Die Recheneinheit 58A empfängt des weiteren den Drehmomentbefehlswert TRE aus der Steuereinheit 60A zum Berechnen des Energieverbrauchs Pm2 im Wechselstrommotor M2 auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TRE und der Motordrehzahl MRN2 aus der externen ECU und gibt den berechneten Energieverbrauch Pm2 an die Steuereinheit 60A ab. Die Recheneinheit 58A berechnet dann die Summe aus der Energie Pm im Wechselstrommotor M1 und dem Energieverbrauch Pm2 als die Summe des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 im Wechselstrommotor M1 und des Energieverbrauchs Pm2 und gibt die berechnete Summe Pg1 + Pm2 ab an die Bestimmungseinheit 56B.
  • Als Reaktion auf das Signal DTE3 aus der Bestimmungseinheit 56B sieht die Steuereinheit 60A die Energie Pm aus der Recheneinheit 58A als Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1 an und vergleicht den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 aus der Recheneinheit 58A mit dem Energieverbrauch Pm1. Die Steuereinheit 60A erzeugt dann das Signal RDN (einschließlich RDN1 und RDN2) und gibt das Signal ab an die Motor-ECU 65 zum Einstellen der Drehzahl vom Motor 55 in der Weise, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist. Genauer gesagt, wenn der Leistungserzeugungsbetrag 2g2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist, dann erzeugt die Steuereinheit 60A ein Signal RDN1 und gibt es ab an die Motor-ECU 65, um die gegenwärtige Drehzahl des Motors 55 beizubehalten. Wenn der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 größer als der Energieverbrauch Pm1 ist, dann erzeugt die Steuereinheit 60A ein Signal RDN2 und gibt es ab an die Motor-ECU 65 zum Absenken der gegenwärtigen Drehzahl vom Motor 55, so daß der Leistungserzeugungsbetrag 2g2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 wird. Die Steuereinheit 60A erzeugt auch ein Signal RGE2 und gibt es ab an das Spannungswandlersteuermittel 302A.
  • Als Reaktion auf das Signal DTE4 aus der Bestimmungseinheit 56B erzeugt die Steuereinheit 60A ein Signal CUT und einen Drehmomentbefehlswert TRE und gibt das Signal CUT an die Motor-ECU 65 und den Drehmomentbefehlswert TRE an die Phasenspannungsrecheneinheit 40A ab. Der Drehmomentbefehlswert TRE ist ein solcher zum Bestimmen des positiven Drehmoments, das vom Wechselstrommotor M2 abzugeben ist, so daß die Drehzahl des Motors 55 beibehalten oder erhöht wird.
  • Als Reaktion auf das Signal DTE5 aus der Bestimmungseinheit 56B sieht die Steuereinheit 60A die Energie Pm aus der Recheneinheit 58A als Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 an und vergleicht den Leistungserzeugungsbetrag Pg1 mit dem Energieverbrauch Pm2 aus der Recheneinheit 58A. Die Steuereinheit 60A erzeugt dann ein Signal RGE1 und gibt dies ab an das Spannungswandelsteuermittel 302A zum Begrenzen des Rückgewinnungsbetrags aus dem Wechselstrommotor M1, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm2 ist.
  • Als Reaktion auf das Signal DTE6 aus der Bestimmungseinheit 56B erzeugt die Steuereinheit 60A kein Steuersignal. Folglich wird der gegenwärtige Zustand in den Wechselstrommotoren M1, M2 beibehalten.
  • 12 ist ein Ablaufdiagramm, das die Operation der Fehlerverarbeitung im Aufwärtswandler 12 vom dritten Ausführungsbeispiel darstellt. Das in 12 gezeigte Ablaufdiagramm ist dasselbe wie das in 8 gezeigte Ablaufdiagramm, mit der Ausnahme, daß die Schritte S16 bis S19, S21 und S22 dem in 8 gezeigten Ablaufdiagramm hinzukommen. Im in 12 gezeigten Ablaufdiagramm ist Schritt S16 zwischen die Schritte S13 und S14 eingefügt, und die Schritte S14, S15 werden ausgeführt, wenn in Schritt S16 die Entscheidung "Nein" lautet.
  • Nach Start einer Operationsserie werden unter Bezug auf 12 die Schritte S10 bis S13 in der oben beschriebenen Weise ausgeführt. Nach Schritt S13 bestimmt die Bestimmungseinheit 56B, ob die aus der Recheneinheit 58A kommende Energie Pm positiv oder negativ ist (Schritt S16). Wenn bestimmt ist, daß die Energie Pm positiv ist, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56B wiederum, daß der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist. Die Schritte S14, S15, wie sie oben beschrieben worden sind, werden dann so ausgeführt, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf einen Wert gesteuert ist, der gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1 ist.
  • Genauer gesagt, die Bestimmungseinheit 56B erzeugt ein Signal DTE3 und gibt dieses ab an die Steuereinheit 60A. Als Reaktion auf das Signal DTE3 aus der Bestimmungseinheit 56B sieht die Steuereinheit 60A die Energie Pm aus der Recheneinheit 58A an als Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1. Die Recheneinheit 58A berechnet den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 auf der Grundlage der Spannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und dem Motorstrom MCRT2 vom Stromsensor 28 (Schritt S14) und gibt den berechneten Leistungserzeugungsbetrag Pg2 an die Steuereinheit 60A ab. Die Steuereinheit 60A vergleicht den Leistungserzeugungsbetrag Pg2 aus der Recheneinheit 58A mit dem Energieverbrauch Pm1, erzeugt das Signal RDN zur Abgabe an die Motor-ECU 65 zum Einstellen der Drehzahl des Motors 55, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist, und es wird das Signal RGE2 erzeugt zur Abgabe an das Spannungswandlersteuermittel 302A. Als Reaktion auf das Signal RDN aus der Steuereinheit 60A stellt die Motor-ECU die Drehzahl des Motors 55 so ein, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist. Der Wechselstrommotor M2 erzeugt folglich eine elektrische Leistung, die gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 ist. Als Reaktion auf das Signal RGE2 aus der Steuereinheit 60A erzeugt das Spannungswandlersteuermittel 302A das Signal PWMI23 und gibt es ab an den Wechselrichter 31. Die NPN-Transistoren Q1 bis Q8 vom Wechselrichter 31 werden leitend/sperrend geschaltet, und zwar als Reaktion auf das Signal PWMI23, und es erfolgt die Wandlung der Wechselstromspannung, die der Wechselstrommotor M2 erzeugt, in eine Gleichspannung (Schritt S15).
  • Wenn andererseits bestimmt ist, daß die Energie Pm in Schritt S16 negativ ist, dann bestimmt die Bestimmungseinheit 56B, daß der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus arbeitet und erzeugt das Signal DTE4 zur Abgabe an die Steuereinheit 60A. Als Reaktion auf das Signal DTE4 aus der Bestimmungseinheit 56B erzeugt dann die Steuereinheit 60A ein Signal CUT, das an die Motor-ECU 65 abzugeben ist, und erzeugt einen Drehmomentbefehlswert TRE zur Abgabe an die Phasenspannungsrecheneinheit 40A und an die Recheneinheit 58A.
  • Die Motor-ECU 65 reagiert auf das Signal CUT zum Sperren der Kraftstoffzufuhr für den Motor 55 (Schritt S17). Die Phasenspannungsrecheneinheit 40A berechnet eine an jede Phase des Wechselstrommotors M2 anzulegende Spannung auf der Grundlage eines Drehmomentbefehlswerts TRE aus der Steuereinheit 60A, gibt der Ausgangsspannung Vm aus dem Spannungssensor 13 und den Motorstrom MCRT2 aus dem Stromsensor 28 und die berechnete Spannung ab an die PWM-Signalwandlereinheit 42. Die PWM-Signalwandlereinheit 42 erzeugt das Signal PWMI21 zum aktuellen Leitendschalten/Sperren eines jeden der NPN-Transistoren Q1 bis Q8 vom Wechselrichter 31 auf der Grundlage der berechneten Spannung aus der Phasenspannungsrecheneinheit 40A und gibt das erzeugte Signal PWMI21 an alle Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 31 ab. Die NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 31 werden leitend geschaltet/gesperrt als Reaktion auf das Signal PWMI 21, und der Wechselrichter 31 steuert den Wechselstrommotor M2 an zur Abgabe eines positiven Drehmoments. Der Wechselstrommotor M2 gibt dadurch ein positives Drehmoment ab und läßt den Motor 55 wenigstens mit der vorgeschriebenen Drehzahl laufen (Schritt S18).
  • Die Recheneinheit 58A empfängt den Drehmomentbefehlswert TRE aus der Steuereinheit 60A zum Berechnen des Energieverbrauchs Pm2 im Wechselstrommotor M2 auf der Grundlage des Drehmomentbefehlswerts TRE und der Motordrehzahl MRN2 aus der externen ECU (Schritt S19). Zusätzlich berechnet die Recheneinheit 58A die Summe der Energie Pm, die in Schritt S13 berechnet wurde, und den Energieverbrauch Pm2 als Summe Pg1 + Pm2 des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 im Wechselstrommotor M1 und den Energieverbrauch Pm2 und gibt die errechnete Summe ab an die Bestimmungseinheit 56B.
  • Die Bestimmungseinheit 56B bestimmt dann, ob die Summe Pg1 + Pm2 positiv oder negativ ist (Schritt S21). Ist bestimmt, daß die Summe Pg1 + Pm2 negativ ist, dann erzeugt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE5 und gibt es ab an die Steuereinheit 60A. Als Reaktion auf das Signal DTE5 aus der Bestimmungseinheit 56B sieht die Steuereinheit 60A die Energie Pm aus der Recheneinheit 58A an als Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 und vergleicht den Leistungserzeugungsbetrag Pg1 mit dem Energieverbrauch Pm2 aus der Recheneinheit 58A. Die Steuereinheit 60A erzeugt dann ein Signal RGE1 und gibt es ab an das Spannungswandlersteuermittel 302A zum Begrenzen des Rückgewinnungsbetrags aus dem Wechselstrommotor M1, so daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm2 ist.
  • Als Reaktion auf das Signal RGE1 aus der Steuereinheit 60A erzeugt das Spannungswandlersteuermittel 302A ein Signal PWMI13 und gibt es ab an den Wechselrichter 14 zum Begrenzen des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 auf den Energieverbrauch Pm2 oder darunter. Die NPN-Transistoren Q3 bis Q8 vom Wechselrichter 14 werden leitend/sperrend geschaltet als Reaktion auf das Signal PWMI13, und der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 wird begrenzt auf den Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 oder darunter (Schritt S22).
  • Wenn andererseits bestimmt ist, daß die Summe Pg1 + Pm2 in Schritt S21 positiv ist, dann gibt die Bestimmungseinheit 56B ein Signal DTE6 an die Steuereinheit 60A ab. Die Steuereinheit 60A nimmt dann das Signal DTE6 aus der Bestimmungseinheit 56B auf, um kein Steuersignal zu erzeugen. Der Wechselstrommotor M1 erzeugt damit einen Leistungserzeugungsbetrag Pg1, der gleich der Energie Pm ist, die in Schritt S13 errechnet wurde, und der Wechselstrommotor M2 verbraucht den Energieverbrauch Pm2, der in Schritt S19 errechnet wurde. Mit anderen Worten, die Wechselstrommotore M1, M2 werden im gegenwärtigen Zustand gehalten. Eine Operationsserie endet damit.
  • Im in 12 gezeigten Schritt S18 wird der Wechselstrommotor M2 so gesteuert, daß er ein positives Drehmoment abgibt, wenn der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus arbeitet. Auf diese Weise ist das dritte Ausführungsbeispiel dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht mit dem Motor 55 im Rückgewinnungsmodus verbundenen Wechselstrommotor M1 der Wechselstrommotor M2 mit dem Motor 55 verbunden ist und die Steuerung so erfolgt, daß ein positives Drehmoment abgegeben wird. Mit anderen Worten, der Energieverbrauch im Wechselstrommotor M2 ist angestiegen, um zu vermeiden, daß eine Spannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit des Kondensator C2 angelegt wird.
  • Unter Rückbezug auf 9 wird die Gesamtoperation im Spannungswandlergerät 100B beschrieben. Nach Start der Gesamtoperation erzeugt das Steuergerät 30B ein Signal SE mit H-Pegel und gibt dieses an die Systemrelais SR1, SR2, um die Systemrelais SR1, SR2 zu aktivieren. Die Gleichstromversorgung B gibt eine Gleichspannung an den Aufwärtswandler 12 über die Systemrelais SR1, SR2 ab.
  • Der Spannungssensor 10 stellt die Gleichspannung Vb aus der Gleichstromversorgung B fest und gibt die festgestellte Gleichspannung Vb ab an das Steuergerät 30B. Der Spannungssensor 13 stellt die Spannung Vm am Kondensator C2 fest und gibt die festgestellte Spannung Vm an die Steuereinrichtung 30B ab. Der Stromsensor 24 stellt den Motorstrom MCRT1 fest, der den Wechselstrommotor M1 durchfließt, und gibt den festgestellten Strom ab an das Steuergerät 30B. Der Stromsensor 28 stellt den Motorstrom MCRT2 fest, der den Wechselstrommotor M2 durchfließt, und gibt den festgestellten Strom an das Steuergerät 30B ab. Das Steuergerät 30B empfängt Drehmomentbefehlswerte TR1, TR2 und Motordrehzahlen MRN1, MNR2 aus der externen ECU.
  • Das Steuergerät 30B erzeugt dann Signal PWMI11 auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Ausgangsspannung Vm, dem Motorstrom MCRT1, dem Drehmomentbefehlswerts TR1 und der Motordrehzahl MRN1, entsprechend dem zuvor beschriebenen Verfahren und auf der Grundlage des erzeugten Signals PWMI11 an den Wechselrichter 14. Das Steuergerät 30 erzeugt auch das Signal PWMI21 auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Ausgangsspannung Vm, des Motorstroms MCRT2, des Drehmomentbefehlswerts TR2 und der Motordrehzahl MRN2, entsprechend dem zuvor beschriebenen Verfahren, und das erzeugte Signal PWMI21 wird an den Wechselrichter 31 abgegeben.
  • Wenn darüber hinaus der Wechselrichter 14 (oder 31) den Wechselstrommotor M1 (oder M2) ansteuert, dann erzeugt das Steuergerät 30B Signal PWMU zum Steuern des Umschaltens der NPN-Transistoren Q1, Q2 vom Wechselrichter 12 auf der Grundlage der Gleichspannung Vb, der Ausgangsspannung Vm, des Motorstroms MCRT1 (oder MCRT2), des Drehmomentbefehlswerts TR1 (oder TR2) und der Motordrehzahl MRN1 (oder MRN2), und das erzeugte Signal PWMU wird zum Aufwärtswandler 12 abgegeben.
  • Als Reaktion auf das Signal PWMU wandelt dann der Aufwärtswandler 12 die Gleichspannung Vb aus der Gleichstromversorgung und liefert die aufwärtsgewandelte Gleichspannung über die Knoten N1, N2 zum Kondensator C2. Der Wechselrichter 14 wandelt dann die Gleichspannung, die der Kondensator C2 geglättet hat, in eine Wechselspannung entsprechend dem Signal PWMI11 aus dem Steuergerät 30B zum Ansteuern des Wechselstrommotors M1. Der Wechselrichter 31 setzt die Gleichspannung um in eine Wechselspannung, die der Kondensator geglättet hat, entsprechend dem Signal PWMI21 aus dem Steuergerät 30B zum Ansteuern des Wechselstrommotors M2. Der Wechselstrommotor M1 erzeugt folglich ein Drehmoment, wie es der Drehmomentbefehlswert TR1 bestimmt hat, und der Wechselstrommotor M2 erzeugt ein Drehmoment, das der Drehmomentbefehlswert TR2 bestimmt hat.
  • Wenn das Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug mit dem Spannungswandlergerät 100B im Rückgewinnungsabschaltmodus ist, dann empfängt das Steuergerät 30B Signal RGE aus der externen ECU und erzeugt als Reaktion auf das empfangene Signal RGE die Signale PWM13, 23 zur Abgabe an die Wechselrichter 14 beziehungsweise 31 und erzeugt das Signal PWMD zur Abgabe an den Aufwärtswandler 12.
  • Der Wechselrichter 14 setzt dann die Wechselspannung vom Wechselstrommotor M1 in eine Gleichspannung um als Reaktion auf das Signal PWM13 und liefert die gewandelte Gleichspannung über den Kondensator C2 an den Aufwärtswandler 12. Der Wechselrichter 31 wandelt die Wechselspannung, die der Wechselstrommotor M2 erzeugt hat, als Reaktion auf Signal PWM23 in eine Gleichspannung und liefert die gewandelte Gleichspannung über den Kondensator C2 zum Aufwärtswandler 12. Der Aufwärtswandler 12 empfängt dann die Gleichspannung aus dem Kondensator C2 über die Knoten N1, N2, wandelt die empfangene Gleichspannung abwärts gemäß dem Signal PWMD und liefert die abwärts gewandelte Gleichspannung an die Gleichstromversorgung B. Der elektrische Strom, den der Wechselstrommotor M1 oder der Wechselstrommotor M2 erzeugt hat, wird dadurch in die Gleichstromversorgung B geliefert.
  • Das Steuergerät 30B stellt einen Fehler im Aufwärtswandler 12 fest gemäß dem zuvor beschriebenen Verfahren und bestimmt, ob der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist oder im Rückgewinnungsmodus auf der Grundlage einer Energie Pm im Wechselstrommotor M1. Wenn der Wechselstrommotor M1 im Antriebsmodus ist, dann steuert das Steuergerät 30B den Wechselstrommotor M2 so, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1 ist. Wenn der Wechselstrommotor M1 im Rückgewinnungsmodus ist, dann steuert das Steuergerät 30B den Wechselstrommotor M1 so, daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg1 im Wechselstrommotor M1 gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 ist.
  • Eine Spannung gleich oder höher als die Spannungsfestigkeit wird folglich daran gehindert, an den Kondensator C2 zu gelangen, selbst wenn der Wechselrichter 12 versagt.
  • Angemerkt sei, daß das Fehlerverarbeitungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung entsprechend dem in 12 gezeigten Ablaufdiagramm das Feststellen eines Fehlers im Aufwärtswandler und das Steuern des Leistungserzeugungsbetrags Pg1 im Wechselstrommotor M1 auf einen gleichen oder geringeren Wert als der Energieverbrauch Pm2 im Wechselstrommotor M2 gesteuert wird oder daß der Leistungserzeugungsbetrag Pg2 im Wechselstrommotor M2 so gesteuert wird, daß er gleich oder kleiner als der Energieverbrauch Pm1 im Wechselstrommotor M1 ist.
  • Die Fehlerverarbeitung im Motordrehmomentsteuermittel 301B wird aktuell von der CPU gesteuert. Die CPU liest ein Programm mit den Schritten des in 12 gezeigten Ablaufdiagramms aus dem ROM und führt das Leseprogramm zum Steuern der Fehlerverarbeitung für den Aufwärtswandler 12 gemäß dem in 12 gezeigten Ablaufdiagramm aus. Folglich entspricht der ROM einem computerlesbaren Medium (einem CPU-lesbaren Medium) mit einem Programm, das dort mit den in 12 gezeigten Schritten des Ablaufdiagramms aufgezeichnet ist.
  • Die Wechselstrommotore M1, M2 bilden "elektronische Lasten (einschließlich erster und zweiter elektronischer Lasten)".
  • Andere Einzelheiten gleichen jenen des ersten Ausführungsbeispiels.
  • Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel enthält das Spannungswandlergerät eine Steuereinrichtung, die den Leistungserzeugungsbetrag in einem der Wechselstrommotore auf einen gleichen oder geringeren Wert als den Energieverbrauch im anderen Wechselstrommotor steuert, für den Fall des Versagens in einem Aufwärtswandler, womit vermieden wird, daß eine Spannung an den Kondensator angelegt wird, die dessen Spannungsfestigkeit überschreitet, wobei der Kondensator an einem Eingang des Wechselrichters vorgesehen ist.
  • Angemerkt sei, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die oben dargelegten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern auf eine Vielzahl von Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen anwendbar ist. Eine Vielzahl von Wechselrichtern und Motoren kann beispielsweise parallel zum Kondensator C2 geschaltet werden, und jeder Motor (oder jeder Motorgenerator) kann unabhängig angesteuert werden. In diesem Falle kann ein Motor verwendet werden, um ein Hinterrad anzutreiben, und der andere Motor kann das Vorderrad antreiben. Ein Hybridfahrzeug ist bekannt, das einen Planetengetriebemechanismus verwendet, wobei ein Motorgenerator mit einem Zentralritzel des Planetengetriebemechanismus gekoppelt ist, ein Motor ist mit einem Planetengetriebemechanismusträger gekoppelt, und der andere Motorgenerator ist an ein Ringgetriebe angekoppelt. Die vorliegende Erfindung ist auch anwendbar bei einem solchen Hybridfahrzeug.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung in Einzelheiten beschrieben und dargestellt wurde, versteht es sich, daß dieselbe nur der beispielhaften Darstellung dient und keineswegs als Beschränkung anzusehen ist, wobei der Erfindungsgedanke und der Umfang der vorliegenden Erfindung lediglich in Hinsicht auf die anliegenden Patentansprüche beschränkt ist.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Die vorliegende Erfindung ist bei einem Spannungswandlergerät anwendbar, das zu einer Fehlerverarbeitung in einem Aufwärtswandler in der Lage ist ohne die Spannungsfestigkeit eines Kondensators erhöhen zu müssen, der sich am Eingang des Wechselrichters befindet. Die vorliegende Erfindung ist auch anwendbar bei einem Fehlerverarbeitungsverfahren, das in der Lage ist, einen Fehler in einem Aufwärtswandler zu verarbeiten, ohne daß die Spannungsfestigkeit eines Kondensators erhöht werden muß, der sich am Eingang eines Wechselrichters befindet. Die vorliegende Erfindung ist weiterhin anwendbar bei einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium mit dem Programm, das darauf aufgezeichnet ist, um einen Computer zu veranlassen, die Fehlerverarbeitung für einen Aufwärtswandler auszuführen, ohne daß dafür die Spannungsfestigkeit eines Kondensators erhöht werden muß, der sich am Eingang des Wechselrichter befindet.

Claims (19)

  1. Spannungswandlergerät, mit: einer elektrischen Last (M1, M2, G1) mit elektrischer Stromerzeugungsfunktion; einem Kondensator (C2), der mit dem Eingang der elektrischen Last (M1, M2, G1) verbunden ist; einem Abwärtswandler (12), der Spannung vom Kondensator (C2) abwärts wandelt; einem ersten Steuermittel (14, 31, 18), das die elektrische Stromstärke steuert, die die elektrische Last (M1, M2, G1) erzeugt; und mit einem zweiten Steuermittel (30, 30A, 30B), das an das erste Steuermittel (14, 31, 18) einen Befehl zum Anweisen des Sperrens der elektrischen Stromerzeugung in der elektrischen Last (M1, M2, G1) oder das Absenkens der elektrischen Stromstärke abgibt, die die elektrische Last (M1, M2, G1) erzeugt, wenn der Abwärtswandler (12) versagt.
  2. Spannungswandlergerät nach Anspruch 1, dessen Abwärtswandler (12) eine Spannungsaufwärtswandelfunktion besitzt.
  3. Spannungswandlergerät nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem die elektrische Last (M1, M2) ein Motor ist, der eine elektrische Stromerzeugungsfunktion besitzt, das zweite Steuermittel (30, 30A, 30B) an das erste Steuermittel (14, 31) einen Befehl zum Anweisen des Sperrens einer elektrischen Regenerativstromerzeugungsfunktion des Motors anweist, wenn der Abwärtswandler (12) versagt, und das zweite Steuermittel (14, 31) eine elektrische Regenerativstromstärke vom Motor auf der Grundlage des Befehls begrenzt.
  4. Spannungswandlergerät nach Anspruch 3, bei dem das zweite Steuermittel (30, 30A, 30B) einen Befehl zum Anweisen des Sperrens der elektrischen Regenerativstromerzeugung vom Motor an das erste Steuermittel (14, 31) abgibt, und bei der das erste Steuermittel (14, 31) die elektrische Regenerativstromstärke vom Motor aufgrund des Befehls auf Null steuert.
  5. Spannungswandlergerät nach Anspruch 3, das des weiteren über eine andere elektrische Last (M1) verfügt, die sich vom Motor unterscheidet, bei dem das zweite elektrische Steuermittel (30B) einen Befehl zum Anweisen einer Begrenzung der vom Motor erzeugten elektrischen Regenerativstromstärke auf einen kleineren Wert als der Stromverbrauch in der anderen elektrischen Last (M1) an das erste Steuermittel (31) abgibt, und bei dem das erste Steuermittel (31) die elektrische Regenerativstromstärke begrenzt, die der Motor auf der Grundlage des Befehls erzeugt.
  6. Spannungswandlergerät, mit: einer ersten elektrischen Last (G1, M2) mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion; einem Kondensator (C2), der mit einem Eingang der ersten elektrischen Last (G1, M2) verbunden ist, einem Abwärtswandler (12), der eine Spannung des Kondensators (C2) abwärts wandelt; einer zweiten elektrischen Last (M1), die durch Aufnahme von der ersten elektrischen Last (G1, M2) erzeugten elektrischen Stroms arbeitet; einem ersten Steuermittel (14) zum Steuern der Stromverbrauchsstärke in der zweiten elektrischen Last (M1); und mit einem zweiten Steuermittel (30A, 30B), das an das erste Steuermittel (14) einen Befehl abgibt, um die Stromverbrauchsstärke in der zweiten elektrischen Last (M1) zu erhöhen, wenn der Abwärtswandler (12) versagt.
  7. Spannungswandlergerät nach Anspruch 6, bei dem die zweite elektrische Last (M1) ein Motor ist, das erste Steuermittel (14) des weiteren das Drehmoment des Motors steuert, das zweite Steuermittel (30A, 30B) an das erste Steuermittel (14) einen Befehl zum Anweisen des Motors abgibt, ein positives Drehmoment abzugeben, und bei dem das erste Steuermittel (14) das Drehmoment des Motors auf der Grundlage des Befehls auf einen positiven Wert steuert.
  8. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm zum Veranlassen eines Computers, eine Fehlerverarbeitung in einer Spannungswandlergerät auszuführen, mit: einer elektrischen Last (M1, M2, G1) mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion, einem Kondensator (C2), der mit dem Eingang der elektrischen Last (M1, M2, G1) verbunden ist, und mit einem Abwärtswandler (12), der eine Spannung vom Kondensator (C2) abwärts wandelt, wobei das Programm den Computer veranlaßt, einen ersten Schritt des Erzeugens eines Befehls auszuführen zum Anweisen des Sperrens der elektrischen Stromerzeugung in der elektrischen Last (M1, M2, G1) oder zum Anweisen des Absenkens der elektrischen Stromstärke, die die elektrische Last (M1, M2, G1) erzeugt, wenn der Abwärtswandler (12) versagt, und einen zweiten Schritt des Steuerns einer elektrischen Stromstärke auszuführen, die die elektrische Last (M1, M2, G1) auf der Grundlage des im ersten Schritt erzeugten Befehls erzeugt.
  9. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm, nach Anspruch 8, bei dem die elektrische Last (M1, M2) ein Motor ist, der eine elektrische Stromerzeugungsfunktion besitzt, und bei dem der erste Schritt ein Befehl zum Anweisen der Begrenzung einer elektrischen Regenerativstromerzeugungsfunktion des Motors erzeugt.
  10. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm, nach Anspruch 9 ist, wobei der erste Schritt einen Befehl zum Sperren der elektrischen Regenerativstromerzeugung des Motors erzeugt.
  11. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm, nach Anspruch 9, bei dem das Spannungswandlergerät des weiteren eine andere elektrische Last (M1) enthält, die sich von der elektrischen Last (M2, G1) unterscheidet, und bei dem der erste Schritt des Programms einen Befehl erzeugt zum Anweisen der Begrenzung der elektrischen Regenerativstromstärke auf einen kleineren Wert als den beim Stromverbrauch vom Motor in der anderen elektrischen Last (M1) hervorgerufenen.
  12. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm zum Veranlassen eines Computers, eine Fehlerverarbeitung in einem Spannungswandlergerät auszuführen, wobei das Spannungswandlergerät ausgestattet ist mit einer elektrischen Last (M2, G1) mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion, einem mit einem Eingang der elektrischen Last (M2, G1) verbundenen Kondensator (C2), einem Abwärtswandler (12), der eine Spannung vom Kondensator (C2) abwärts wandelt, und mit einer zweiten elektrischen Last (M1), die durch Aufnehmen elektrischen Stroms arbeitet, den die erste elektrische Last (M2, G1) erzeugt, wobei das Programm den Computer veranlaßt, einen ersten Schritt des Erzeugens eines Befehls auszuführen, um die Stromverbrauchsstärke in der zweiten Last (M1) zu erhöhen, wenn der Abwärtswandler (12) versagt, und einen zweiten Schritt des Steuerns einer Stromverbrauchsstärke in der zweiten elektrischen Last (M1) auf der Grundlage des im ersten Schritt erzeugten Befehls auszuführen.
  13. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm, nach Anspruch 12, bei dem die zweite elektrische Last (M1) ein Motor ist, und der erste Schritt des Programms einen Befehl zum Anweisen des Motors zur Abgabe eines positiven Drehmoments erzeugt, wenn der Abwärtswandler (12) versagt, und der zweite Schritt das Drehmoment des Motors auf einen positiven Wert auf der Grundlage des im ersten Schritt erzeugten Befehls steuert.
  14. Fehlerverarbeitungsverfahren in einem Spannungswandlergerät, das ausgestattet ist mit einer elektrischen Last (M1, M2, G1) mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion, einem Kondensator (C2), der mit dem Eingang der elektrischen Last (M1, M2, G1) verbunden ist, und mit einem Abwärtswandler (12), der eine Spannung des Kondensators C2 abwärts wandelt, wobei das Fehlerverarbeitungsverfahren folgendes umfaßt: einen ersten Schritt des Erzeugens eines Befehls zum Anweisen des Sperrens der elektrischen Stromerzeugung in der elektrischen Last (M1, M2, G1) und zum Anweisen des Verringerns der von der elektrischen Last (M1, M2, G1) erzeugten elektrischen Stromstärke, wenn der Abwärtswandler (12) versagt; und mit einem zweiten Schritt des Steuerns einer elektrischen Stromstärke, die die elektrische Last (M1, M2, G1) auf der Grundlage des im ersten Schritt erzeugten Befehls erzeugt.
  15. Fehlerverarbeitungsverfahren nach Anspruch 14, bei dem die elektrische Last (M1, M2) ein Motor mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion ist und der erste Schritt einen Befehl zum Anweisen einer Begrenzung einer elektrischen Regenerativstromerzeugungsfunktion vom Motor erzeugt.
  16. Fehlerverarbeitungsverfahren nach Anspruch 15, bei dem der erste Schritt einen Befehl zum Anweisen des Sperrens der elektrischen Regenerativstromerzeugung vom Motor erzeugt.
  17. Fehlerverarbeitungsverfahren nach Anspruch 15, bei dem das Spannungswandlergerät des weiteren eine andere elektrische Last (M1) enthält, die sich von der elektrischen Last (M2) unterscheidet, und bei dem der erste Schritt des Fehlerverarbeitungsverfahrens einen Befehl zum Anweisen der Begrenzung einer elektrischen Regenerativstromstärke erzeugt, die der Motor mit einem Wert erzeugt, der kleiner als der Verbrauch der anderen elektrischen Last (M1) ist.
  18. Fehlerverarbeitungsverfahren in einer Spannungswandlergerät, bei dem das Spannungswandlergerät ausgestattet ist mit einer ersten elektrischen Last (M2, G1) mit einer elektrischen Stromerzeugungsfunktion, einem Kondensator (C2), der mit einem Eingang der elektrischen Last (M2, G1) verbunden ist, einem Abwärtswandler (12), der eine Spannung des Kondensators (C2) heruntersetzt, und einer zweiten elektrischen Last (M1), die durch Aufnehmen elektrischen Stroms arbeitet, den die erste elektrische Last (M2, G1) erzeugt, wobei das Fehlerverarbeitungsverfahren weiterhin umfaßt: einen ersten Schritt des Erzeugens eines Befehls zum Anweisen des Erhöhens einer Stromverbrauchsmenge in der zweiten elektrischen Last (M1), wenn der Abwärtswandler (12) versagt; und mit einem zweiten Schritt des Steuerns einer Stromverbrauchsstärke in der zweiten elektrischen Last (M1) auf der Grundlage des im ersten Schritt erzeugten Befehls.
  19. Fehlerverarbeitungsverfahren nach Anspruch 18, bei dem die zweite elektrische Last (M1) ein Motor ist und der erste Schritt des Fehlerverarbeitungsverfahrens einen Befehl zum Anweisen des Motors zum Abgeben eines positiven Drehmoments erzeugt, wenn der Abwärtswandler (12) versagt, und der zweite Schritt das Drehmoment des Motors auf einen positiven Wert auf der Grundlage des Befehls im ersten Schritt steuert.
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