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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Technisches Gebiet
der Erfindung
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Die
Erfindung betrifft eine Fokussierungssteuerung zur Steuerung der
Fokusposition eines Lichtstrahls, der auf ein mehrschichtiges Aufnahmemedium
mit einer Vielzahl von Aufnahmeschichten aufgestrahlt wird.
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2. Beschreibung des Standes
der Technik
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In
den vergangenen Jahren wurde die Entwicklung einer mehrschichtigen
optischen Scheibe, die eine erhöhte
Aufzeichnungskapazität
auf einer Seite hat und als Aufnahmemedium mit großer Kapazität dient,
intensiv vorangetrieben. Eine derartige mehrschichtige optische
Scheibe hat einen Aufbau, bei dem eine Mehrzahl von reflektierenden
Aufnahmeschichten auflaminiert sind. Die mehrschichtige Aufzeichnungsscheibe
wird am Beispiel einer zweischichtigen DVD (Digital Versatile Disk)
mit zwei Aufnahmeschichten beschrieben. Diese Aufnahmeschichten
haben eine solche Struktur, bei der die beiden Aufnahmeschichten
voneinander über
eine Abstandsschicht beabstandet sind, so dass ein relativ kleiner
Abstand zwischen ihnen vorhanden ist. Diese Aufnahmeschichten werden
als erste Aufnahmeschicht (hier im Folgenden einfach als erste Schicht bezeichnet)
oder eine Schicht 0 (L0) und eine zweite Aufnahmeschicht (hier im
Folgenden einfach als zweite Schicht bezeichnet) oder eine Schicht
1 (L1) bezeichnet, in der Reihenfolge von der Scheibenfläche (d.
h. von der Schicht, die einem optischen Aufnahmegerät am nächsten ist).
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Bei
dem Beschreiben oder Lesen einer zweischichtigen Scheibe wird ein
Laserstrahl auf eine der Aufnahmeschichten fokussiert und ein Signal
wird auf diese Schicht aufgezeichnet oder das Signal wird von dieser
Aufnahmeschicht reproduziert. Weiter gibt es den Fall bei dem Aufzeichnen
oder dem Reproduzieren, dass die Fokussierungsposition des ausgestrahlten
Lichtstrahls von einer bestimmten Aufnahmeschicht zu einer anderen
Aufnahmeschicht geändert
wird. Eine solche Bewegung der Fokussierungsposition des ausgestrahlten
Lichtstrahls zwischen den Aufnahmeschichten wird allgemein als Fokussprung
bezeichnet.
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Die
EP-A-0919994 offenbart eine Fokussierungssteuerung mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
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Ein übliches
Verfahren des Fokussprungs, der allgemein verwendet wird, wird im
Folgenden kurz unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.
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1 zeigt
typische Änderungen
in einem den Fokus bestimmenden elektrischen Antriebskreis und ein
Fokusfehlersignal, wenn der Fokussprung von der ersten Schicht (L0)
zu der zweiten Schicht (L1) stattfindet. Ein Fokusaktuator bewegt
eine Objektivlinse, die mit der optischen Aufnahme in seiner Fokussierungsrichtung
angeordnet ist. Beispielsweise wird das Fokusfehlersignal durch
ein Astigmatismusverfahren gewonnen.
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Ein
Fokusservo wird in einem Fokussierungszustand auf der L0 Schicht
betrieben. Bei dem Fokussprung wird eine Servoschleife zu dem Zeitpunkt
t0 „aus" geschaltet und die
Objektivlinse wird gleichzeitig in Richtung auf die L1 Linse durch
Aufbringen eines Beschleunigungsimpulses auf den Aktuator für eine konstante
Zeitdauer (TA) bewegt. Wenn eine bestimmte
Aufnahmeschicht im Wesentlichen fokussiert ist, zeigt das Fokusfehlersignal
eine S-förmige
Charakteristik in Bezug auf die Verschiebung der Fokusposition.
Ein Fokusfehlersignal der S-Form wird um den Mittelpunkt an der
Fokusposition gewonnen. Es ist erforderlich, die Objektivlinse in
ihrer Fokussierungsrichtung in einem öffnenden Zustand der Fokusservoschleife
zu bewegen, um so diese Charakteristika der S-Form zu messen. Entsprechend
werden beispielsweise in dem Fall einer zweischichtigen Scheibe
zwei S-förmige Charakteristika
gewonnen und es ist zu komplex, gesondert Pegel dieser beiden Charakteristika
zu messen.
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Die
jeweiligen Fokusfehlersignalcharakteristika der L0 und L1 Schichten
werden in einer Wellenform des Fokusfehlersignals erstellt, das
bei dem Fokussprung der zweischichtigen Scheibe gewonnen wurde.
Entsprechend wird, wie in 1 gezeigt,
das S-förmige
Fokusfehlersignal gewonnen, wenn die Fokussierungsposition von einer
Aufnahmeschicht zu einer anderen bewegt wird.
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Nachfolgend
wird der Fokussprung unter Bezugnahme auf 1 erläutert. Wenn
ein Fokussprung angewiesen wird, wird die Servoschleife zunächst „aus" geschaltet und der Beschleunigungsimpuls
wird aufgebracht. Sodann wird ein fokaler Punkt von der L0 Schicht
getrennt und verläuft
durch eine Peakposition. Wenn der Fokusfehlersignalpegel einen vorgegebenen
Schwellenwert (ΔV1)
(zu dem Zeitpunkt t1) erreicht, wird die Aufbringung des Beschleunigungsimpulses
gestoppt. Der Beschleunigungsimpuls (TA)
wird aufgebracht. Das Fokusfehlersignal der L1 Schicht erscheint,
wenn der fokale Punkt die L1 Schicht erreicht. Wenn der Fokusfehlersignalpegel
einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht (ΔV2) (zu dem Zeitpunkt t2) wird
ein Entschleunigungsimpuls mit einer Polarität, der der Polarität des Beschleunigungsimpulses
entgegengesetzt ist, auf den Aktuator aufgebracht. Die Objektivlinse
wird entschleunigt. Weiter wird, wenn der Fokusfehlersignalpegel
einen vorgegebenen Schwellenwert (ΔV3) erreicht (zu dem Zeitpunkt
t3) die Aufbringung des Entschleunigungsimpulses gestoppt. Der Entschleunigungsimpuls
(TD) wird von t2 bis t3 aufgebracht. Danach
ist die Servoschleife auf den „Ein" Zustand eingestellt.
Auf diese Weise wird der Fokussprung von der L0 Schicht auf die
L1 Schicht ausgeführt.
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Wenn
das Fokussierungssteuersystem dagegen mit einer mehrschichtigen
Scheibe mit einer unterschiedlichen Fokusfehlersignalcharakteristik
in jeder der Aufnahmeschichten arbeitet, besteht die Möglichkeit,
dass der Fokussprungvorgang, wie er in 1 dargestellt
ist, nicht zufriedenstellend arbeitet. Wenn die jeweiligen Fokusfehlersignalpegel
S0, S1 der L0 und der L1 Schichten, wie in 2 gezeigt, beispielsweise
erheblich unterschiedlich voneinander sind (S0 < S1) wird eine Entschleunigungserzeugungszeitdauer
(TD')
verlängert
gegenüber
dem Fall von 1. In dem schlimmsten Fall besteht
die Möglichkeit,
dass der Fokussprung nicht glückt,
da keine Fokussierungsposition eine Zielschicht (L1 Schicht) erreicht.
Ansonsten wird die Konvergierungszeit in der Servosteuerung verlängert aufgrund
der Abweichung des Entschleunigungsimpulses von einem optimalen
Entschleunigungsimpuls.
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AUFGABE UND
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die eben beschriebenen
Punkte gemacht und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
eine einfache Fokussierungssteuerung mit hoher Leistungsfähigkeit
zu schaffen, der Steuervorgänge
unter Berücksichtigung
der Eigenschaften jeder Scheibe ausführt.
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Eine
Fokussierungssteuerung nach der vorliegenden Erfindung ist eine
Steuerung, die eine Fokussierungssteuerung eines Strahles, der auf
ein mehrschichtiges Aufnahmemedium mit einer Mehrzahl von Aufnahmeschichten
aufweist, aufstrahlt wird, mit einer optischen Aufnahmeeinrichtung
mit einer Objektivlinse zum Konvergieren des Lichtstrahls und einem
Detektor zum Empfangen von vom mehrschichtigen Aufnahmemedium reflektierten
Licht; einem Fehlersignalgenerator zum Erzeugen eines Fokusfehlersignals
des ausgestrahlten Lichtstrahls von einem Detektionssignal des Detektors;
einem Aktuator zum Betreiben der Objektivlinse; und einem Controller
zum Steuern einer Fokussierungsposition des Lichtstrahls durch Betreiben
des Aktuators basierend auf dem Fokusfehlersignal; wobei die Steuerung
ein Verhältnis
von geschätzten
Fokusfehlersignalen unter Verwendung der an zwei Schichten gemessenen Reflektionslichtstrahlen,
die an zwei Schichten gemessen werden und wobei ein Satz von gesetzten Werten
entsprechend einem Ergebnis des Vergleiches zwischen dem Verhältnis und
einem vorgegebenen Wert ausgewählt
wird und dadurch der Zeitpunkt eines Steuersignals für einen
Fokussprung für die
beiden Schichten basierend auf dem einen der gesetzten Werte zum
Steuern des Fokussprungs gesteuert wird.
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KURZE ERLÄUTERUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein Diagramm, das die Änderungen in
einem elektrischen Fokusaktuatorantriebskreis und ein Fehlersignal
im Fall eines Fokussprungs von einer ersten Schicht (L0) auf eine
zweite Schicht (L1) zeigt.
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2 ist
eine schematische Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem die jeweiligen
Fehlerfokussignalpegel S0, S1 von der L0 Schicht und der L1 Schicht
erheblich voneinander unterschiedlich sind (S0 < S1),
was zu einem Fehler bei dem Fokussprung führt.
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3 ist
ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Fokussierungssteuerung nach
einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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4 ist
ein Flussdiagramm, das den Vorgang einer Subroutine zum Setzen eines
Steuerwerts in der Fokussierungssteuerung von 3 zeigt.
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5 ist
ein Flussdiagramm, das den Ablauf einer Subroutine zur Fokussprungsteuerung,
die in der Fokussierungssteuerung von 3 ausgeführt wird,
zeigt.
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6 ist
ein Diagramm, das die Zeitpunkte der Beschleunigung und der Entschleunigung
der Steuerzeit eines Fokussierungsprungs und einen Satz (A, B, C)
von Schwellenwerten zeigt.
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7 ist
ein Flussdiagramm, das den Ablauf der Fokussprungsteuerung, die
durch Rechnen der Schwellenwerte entsprechend der gemessenen Gesamtadditionssignalpegel
ausgeführt
wird, zeigt.
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EINGEHENDE
ERLÄUTERUNG
DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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Die
Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung werden im Nachfolgenden in Einzelheiten unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.
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3 ist
ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Fokussierungssteuerung 20 nach
einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt. Eine nicht dargestellte Laserstrahlquelle und
eine Objektivlinse 15 sind in einem optischen Aufnahmegerät 13 angeordnet.
Ein Lichtstrahl von dieser Laserstrahlquelle wird mittels der Objektivlinse 15 fokussiert
und auf eine mehrschichtige optische Scheibe 11 mit einer Mehrzahl
von Aufnahmeschichten ausgestrahlt. In der nachfolgenden Beschreibung
wird eine zweischichtige DVD mit zwei Aufnahmeschichten als ein Beispiel
erläutert.
Licht, das auf der DVD 11 reflektiert wird, wird von der
Objektivlinse 15 konvergiert und von einem Fotodetektor 17 empfangen.
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Der
Fotodetektor 17 besteht aus einer Mehrzahl von lichtempfindlichen
Elementen, beispielsweise wird ein vierteiliger Fotodetektor verwendet.
Der vierteilige Fotodetektor 17 wird gebildet durch vier Lichtempfangselemente
mit vier geteilten Lichtempfangsflächen in einer Richtung entlang
der Aufzeichnungsspur (Kerbenspur) der DVD 11 und einer
Richtung (radialen Richtung) senkrecht zu der Aufzeichnungsspur.
Das von der DVD 11 reflektierte Licht wird durch jede dieser
vier Lichtempfangselemente empfangen und wird entsprechend individuell
in ein elektrisches Signal konvertiert und sodann ausgeben. Jedes
konvertierte Signal wird in einem RF-Verstärker 21 verstärkt und
wird einem Serversignalverarbeitungskreis 22 und einem
Additionssignalerzeugungskreis 23 als Lesesignale R1 bis
R4 zugeführt.
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In
dem Servosignalverarbeitungskreis 22 werden ein Fokusfehlersignal
FE und ein Spurfehlersignal TE basierend auf den Lesesignalen R1
bis R4 erzeugt. Das erzeugte Fokusfehlersignal (FE) und das erzeugte
Spurfehlersignal (TE) werden einem Aktuatorantriebskreis 27 zugeführt, so
dass ein Aktuatorantriebssignal erzeugt wird. Das Aktuatorantriebssignal
wird dem optischen Aufnahmegerät 13 über einen
Antriebskreis 29 zugeführt,
die Fokussteuerung und die Spursteuerung werden ausgeführt.
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Die
Fokussteuerung wird jetzt konkreter erklärt.
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In
dem Fall des vierteiligen Fotodetektors wird ein Summensignal der
Ausgangssignale von zwei Sätzen
von zwei Fotodetektionselementen, die in punktsymmetrischen Funktionen
mit einem Kreuzungspunkt von zwei Trennungslinien der lichtempfangenen
Fläche
des Fotodetektors als Mittelpunkt in einem individuellen Addierer
(nicht gezeigt) berechnet. Wenn, beispielsweise, die vier Fotodetektoren (d1
bis d4) sequentiell im Uhrzeigersinn (oder aber gegen den Uhrzeigersinn)
angeordnet sind und die Lesesignale entsprechen den jeweiligen Fotodetektorelemente
auf R1 bis R4 eingestellt sind, werden zwei Sätze von Summensignalen (R1
bis R3) und (R2 bis R4) berechnet. Das Fokusfehlersignal wird durch
Subtrahieren eines Ausgangssignals eines Addierers von einem Ausgangssignal
von einem anderen Addierer durch einen Subtrahierer gewonnen. Beispielsweise
wird das Fokusfehlersignal (R1 + R3) – (R2 + R4) gewonnen. Da das
Fokusfehlersignal eine S-Charakteristik
bezüglich
eines Fokusfehlers hat, wird, wie oben erwähnt, ein zentraler Punkt der S-förmigen Charakteristik
auf einen Bezugspegel (beispielsweise 0) des Fokusfehlersignals
FE gesetzt. Die Objektivlinse 15 wird entsprechend mit
einem Antriebssignal des Antriebskreises 29 betrieben,
so dass die Fokussteuerung durchgeführt wird. Der Servosignalverarbeitungskreis 22 und
der Aktuatorantriebskreis 27 werden unter der Steuerung
eines Controllers (CPU) 25 betrieben. Andererseits wird
ein Gesamtadditionssignal (in diesem Beispiel R1 + R2 + R3 + R4)
der Lesesignale (R1 – R4)
in dem Additionssignalerzeugungskreis 23 erzeugt und wird
dem Controller 25 zugeführt.
Wie später
in seinen Einzelheiten erklärt
werden wird, führt
der Controller 25 ein Fokussprungvorgang, unter Verwendung
dieses Gesamtadditionsvorgangs aus. Ein Speicher 26 zum Speichern
des Werts des Gesamtadditionssignals, verschiedener Daten, der Bezugswerte,
der Schwellenwerte, eines Parameters und dgl. wird mit dem Controller 25 verbunden.
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In
der nachfolgenden Beschreibung wird zum Bewahren der Kürze der
Erläuterung
diese beispielhaft auf einen Fall bezogen, in dem die optische Scheibe 11 durch
eine Zweischicht-DVD
mit zwei Aufnahmeschichten (L0 und L1) aufgebaut ist und der Fokussprung
von der L0 auf die L1 Schicht erfolgt.
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Die
Initialisierung eines Steuerwertes, der durch die Fokussteuerung 20 ausgeführt wird,
wird im Nachfolgenden unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 4 erläutert.
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Zunächst wird
die DVD 11 geladen und nachfolgend wird der Lichtstrahl
auf die erste Schicht (L0 Schicht) fokussiert (Schritt S11). Sodann
wird die Intensität
des von der DVD 11 reflektierten Lichts, d. h. der Wert
U eines Gesamtadditionssignals (in dem Fall des 4-teiligen Photodetektors
(R1 + R2 + R3 + R4)) in dem Additionssignalerzeugungskreis 23 gewonnen
(Schritt S12).
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Ähnlich wird
die zweite Schicht (L1 Schicht) fokussiert (Schritt S13) und ein
Gesamtadditionssignalwert V bezüglich
dieser Schicht wird gewonnen (Schritt S14). Wenn der Gesamtadditionssignalwert gemessen
wird, ist es nicht erforderlich, eine Fokusservoschleife zu öffnen. Der
Gesamtadditionssignalwert wird in einem Fokusschließzustand
auf einer bestimmten Schicht gemessen. Der Fokusfehlersignalwert
bezüglich
jeder Aufnahmeschicht wird abgeschätzt unter Verwendung der Gesamtadditionssignalwerte
U, V, die die Intensität
des reflektierten Lichts zu einem Fokussierungszeitpunkt auf jeder Aufnahmeschicht
wiedergibt, so dass die Schätzwerte
Eu, Ev gewonnen werden (Schritt S15). Bei der Erfindung wird der
Wert des Fokusfehlersignals durch das Gesamtadditionssignal abgeschätzt. Dies
basiert auf der Erkenntnis, dass es eine annähernd proportionale Beziehung
des Fokusfehlersignals und des Gesamtadditionssignals gibt. Bei
diesem Verfahren wird keine komplizierte Verarbeitung der Messung des
Fokusfehlersignals 6 und des peak-to-peak (P-P) Werts benötigt.
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Danach
wird das Verhältnis
RE(=Eu/Ev) zwischen einem Schätzwert
Ev bezüglich
der zweiten Schicht (L1 Schicht) und einem Schätzwert Eu bezüglich der
ersten Schicht (L0 Schicht) berechnet (Schritt S16). Es wird sodann
festgestellt, ob dieses Verhältnis
RE kleiner ist als ein vorgegebener Wert Th1(Th1 < 1, beispielsweise
0,8) oder nicht (Schritt S17). Wenn festgestellt wird, dass das
Verhältnis
RE ein vorgegebener Wert ist, entspricht dies einem Zustand, in
dem der Fokusfehlersignalwert der zweiten Schicht größer ist
als der des ersten Werts. Entsprechend wählt der Controller 25 eine
Kombination (Setzung J1) von geeigneten Beschleunigungssignalen und
Entschleunigungssignalen bezüglich
einer derartigen Scheibe (Schritt S18). Diese gesetzten Werte werden
als ein Kontrollparameter für
den später
auszuführenden
Fokussprung verwendet.
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Die
gesetzten Werte J1 beschreiben Zeitpunkte und Werte der Beschleunigungssignale
und Entschleunigungssignale zum Zeitpunkt des Fokussprungs zwischen
der ersten und der zweiten Schicht. Beispielsweise können diese,
wie in 6 gezeigt sind, repräsentiert werden in der Form
eines Schwellenwerts bezüglich
des Fokusfehlersignals zwischen einem Suchstartpunkt und einem Suchziel.
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Die
für den
Fokussprung der ersten Schicht zu der zweiten Schicht erforderlichen
Schwellenwerte sind jeweils bei A12, B12 bzw. C12 beschrieben und
werden gesetzt als Setzwerte für
den Sprung von der ersten Schicht zu der zweiten Schicht. Entsprechend
sind die Schwellenwerte, die für
den Fokussprung von der zweiten Schicht zu der ersten Schicht als
A21, B21 bzw. C21 angegeben und werden als Setzwerte gesetzt, die
für den
Fokussprung von der zweiten Schicht zu der ersten Schicht erforderlich sind.
Diese Information wird in dem gesetzten Wert J1 einbezogen.
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In
Schritt S17 wird, wenn festgestellt wird, dass das Verhältnis RE
nicht kleiner ist als der erste vorgegebene Wert, festgestellt,
dass das Verhältnis RE
einen zweiten vorgegebenen Wert Th2 (Th2 > 1, beispielsweise 1, 2) ist oder nicht
(Schritt S19). Wenn festgestellt worden ist, dass das Verhältnis RE
der zweite vorgegebene Wert ist, entspricht dies einem Zustand,
in dem der Fokusfehlersignalwert der zweiten Schicht kleiner ist
als derjenigen der ersten Schicht. Entsprechend wählt der
Controller 25 eine Kombination (Setzung J2) eines geeigneten
Beschleunigungssignals und Entschleunigungssignals bezüglich einer
solchen Scheibe (Schritt S20). Diese gesetzten Werte werden als
Steuerparameter für
den später
auszuführenden
Fokussprung verwendet.
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Ähnlich den
Setzwerten J1 bezüglich
dem gewählten
Setzwert J2 wurden die Schwellenwerte, die für den Fokussprung von der ersten
Schicht zu der zweiten Schicht erforderlich sind, jeweils als A'12, B'12 bzw. C'12 bezeichnet und
sind als Setzwerte für den
Sprung von der ersten Schicht zu der zweiten Schicht gesetzt.
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Ähnlich werden
Werte, die als Schwellenwerte A'21,
B'21 bzw. C'21 angegeben worden
sind, für den
Vorsprung von der zweiten Schicht auf die erste Schicht erforderlich
sind, als Setzwerte gesetzt, die für den Fokussprung von der zweiten
Schicht auf die erste Schicht erforderlich sind. Diese Information wird
in den Setzwerten J2 aufgenommen.
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Wenn
in dem Schritt S12 festgestellt wird, dass das Verhältnis RE
nicht größer ist
als der zweite vorgegebene Wert, wird festgestellt, dass die Fokusfehlersignale
der ersten und der zweiten Schicht annähernd einander gleich sind
und entsprechend wählt
der Controller 25 eine Kombination (Setzung J3) von geeigneten
Beschleunigungssignalen und Entschleunigungssignalen bezüglich einer
solchen Scheibe aus (Schritt S21). Diese Setzwerte werden von dem
Verwender als Steuerparameter für
den später
auszuführenden
Fokussprung verwendet.
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Ähnlich den
Setzwerten J1 und J2 beschreiben die Setzwerte J3 die Zeitpunkte
und die Werte der Beschleunigungssignale und Entschleunigungssignale
zu der Fokussprungzeit. Die Schwellenwerte, die für den Fokussprung
der ersten Schicht auf die zweite Schicht erforderlich sind, werden
als A''12, B''12 bzw. C''12
bezeichnet und werden gesetzt als Setzwerte für den Sprung von der ersten
Schicht auf die zweite Schicht. Ähnlich
werden Werte, die als Schwellenwerte A''21,
B''21 bzw. C''21 beschreiben werden, für den Sprung
von der zweiten Schicht auf die erste Schicht benötigt und
werden als Setzwerte gesetzt, die erforderlich sind für den Fokussprung von
der zweiten Schicht auf die erste Schicht. Diese Information wird
in den Setzwerten J3 aufgenommen.
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Die
Setzwerte J1 bis J3 können
nicht gesetzt werden, wenn kein Gesamtaktionssignal der zweiten Schicht
zugleich ermittelt werden kann.
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Entsprechend
entspricht die Möglichkeit
des Auftretens des o. g. Problems, da kein optimaler Setzwert zu
dem Zeitpunkt des Schritt S1 gesetzt werden kann. Daher ist es in
dem Schritt S13 beispielsweise notwendig, ein Verfahren zu verwenden, bei
dem die zweite Schicht zunächst
versuchsweise auf den Setzwert J3 gesetzt wird und die Setzwerte zu
J1 (J2) geändert
werden und das Fokussieren erneut versucht wird, wenn keine zweite
Schicht fokussiert werden kann auch bei einer Mehrzahl von erneuten
Steuerungen.
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Sodann
wird das Verfahren des Vorgangs des Fokussprungs unter Verwendung
der oben gesetzten Werte erläutert
unter Bezug auf das Flussdiagramm einer Subroutine des in 5 gezeigten
Fokussprungs. Zunächst
stellt der Controller 25 fest, ob die Ausführung eines
Fokussprungs zu dem Zeitpunkt des Aufzeichnens oder des Reproduzierens
erforderlich ist oder nicht (Schritt S31). Wenn keine Ausführung des
Fokussprungs erforderlich ist, kehrt die Subroutine zu der Hauptroutine
zurück.
Im Gegensatz dazu wird, wenn die Ausführung des Fokussprungs erforderlich
ist, der Fokussprung in dem Satz J (d. h. einem der Sätze J1,
J2 und J3) ausgeführt (der
durch Halten durch die Ausführung
einer Fokussteuerwertsatzsubroutine gehalten wird (Schritt S32)).
Da der Fokussprung in seinen Einzelheiten unter Bezugnahme auf 1 beschrieben
worden ist, wird hier auf eine Beschreibung verzichtet.
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Der
Fokussprung kann vorzugsweise durch das obige Verfahren ausgeführt werden
auch dann, wenn eine große
Differenz in dem Fokusfehlersignalwert zwischen den jeweiligen Aufzeichnungsdichten vorliegt.
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Weiter
wird bei dem obigen Ausführungsbeispiel
die Erläuterung
gemacht bezüglich
des Falls, in dem der Satz (Ai, Bi und Ci) (i = 1 bis 3) konstanter Schwellenwerte
vorher bezüglich
dem Satz Ji bestimmt wird. Es ist jedoch, wie unten in Einzelheiten beschrieben
werden wird, möglich,
eine Anordnung zu wählen,
bei der die Schwellenwerte entsprechend dem gemessenen Gesamtadditionssignalwert
berechnet wird. Die Fokussprungsteuerung wird in einem solchen Fall
unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm, das in 7 gezeigt
ist, erläutert.
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Zunächst wird
der Gesamtadditionssignalwert (U) bezüglich einer Aufnahmeschicht
einer mehrschichtigen Scheibe 11 mit einer Mehrzahl von Aufnahmeschichten
gewonnen (Schritt S41). Sodann wird der Fokussprung auf eine andere
Aufnahmeschicht bewirkt (Schritt S42) und der Gesamtadditionssignalwert
(V) dieser anderen Aufnahmeschicht wird gewonnen (Schritt S43).
Der Fokusfehlersignalwert wird abgeschätzt aus den gewonnenen Gesamtadditionssignalwerten
U, V dieser einen Aufnahmeschicht und der anderen Aufnahmeschicht
(S44). Die Schwellenwerte A, B und C (der Satz J) werden sodann
aus diesem Abschätzungswert
des Fokusfehlersignalwerts berechnet (Schritt S45). Ein Beispiel eines
Berechnungsverfahrens solcher Schwellenwerte A, B und C in dem Satz
J wird im Folgenden in ihren Einzelheiten beschrieben.
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Bei
einem Wiedergabegerät,
bei dem der Gesamtadditionssignalwert und der Fokusfehlersignalwert
annähernd
in einer proportionalen Beziehung gesetzt sind, können die
Schätzwerte
der Fokusfehlersignalwerte bezüglich
der ersten und der zweiten Schicht als aU und aV bestimmt werden,
wenn die Gesamtadditionssignalwerte der ersten und der zweiten Schicht
als U bzw. V gesetzt sind. Hier ist der Wert a ein Proportionalkoeffizient.
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Wenn,
beispielsweise, der Fokussprung von der ersten Schicht auf die zweite
Schicht ausgeführt wird,
ist eine Beschleunigungszeit zu lang, wenn der Gesamtadditionssignalwert
der ersten Schicht zu groß ist.
Andererseits ist, wenn der Gesamtadditionssignalwert der zweiten
Schicht, zu dem der Sprung ausgeführt wird, zu groß ist, die
Entschleunigungszeit zu lang. Beispielsweise wird A
= P(aU/W) + fgesetzt, um dies zu korrigieren, wenn ein bestimmter Standardwert
des Fokusfedersignalwerts auf W bestimmt wird. Hier ist p ein Koeffizient
zum Erhöhen oder
Verringern des Schwellenwerts, wenn der Schätzwert des Fokusfehlersignalwerts
von seinem gebildeten Zentralwert erhöht bzw. abgesenkt wird. Weiter
ist f eine Konstante zum Bestimmen des Schwellenwertes, wenn der
Schätzwert
des Fokusfehlersignalwert der bestimmte Zentralwert ist. Die Korrektur
wird derart ausgeführt,
dass der Schwellenwert der Beschleunigungszeit erhöht wird,
wenn der Gesamtadditionssignalwert der ersten Schicht erhöht wird
und der Schwellenwert der Beschleunigungszeit verringert wird, wenn
dieser Totaladditionssignalwert vermindert wird. Weiter werden bezüglich des
Zeitpunkts der Entschleunigung die folgenden Formeln gesetzt: B = q(aV/W) + g C = r(aV/W)
+ h
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Hier
sind, ähnlich
zu p, die Werte q und r Koeffizienten zum Erhöhen bzw. Absenken des Schwellenwerts
dann, wenn der Schätzwert
des Fokusfehlersignalwerts erhöht
wird und beispielsweise abgesenkt wird gegenüber dem bestimmten Zentralwert. Weiter
sind g und h ähnliche
Konstante zum Bestimmen des Schwellenwerts, wenn der Schätzwert des Fokusfehlersignalwerts
der bestimmte Zentralwert ist.
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aU
= aV = W wird gesetzt, wenn der Schätzwert des Fokusfehlersignalwerts
der bestimmte zentrale Wert ist in einem besonderen Fall. Entsprechend
werden A = p + f, B = q + g und C = r + h gebildet.
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Der
Fokussprung wird basierend ausgeführt auf den Schwellenwerten
A, B und C, die auf diese Weise berechnet worden sind (Schritt S46).
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Während des
oben beschriebenen Vorgangs ist es in Übereinstimmung mit diesem Ausführungsbeispiel
möglich,
eine Fokussierungssteuerung von hoher Leistungsfähigkeit zu schaffen, die dazu
in der Lage ist, den Fokussprung entsprechend der Differenz des
Fokusfehlersignalwertes zwischen den jeweiligen Aufnahmeschichten
auszuführen.
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In
der obigen Beschreibung wurde eine Erläuterung lediglich in Bezug
auf den Fall, in dem der Fokussprung von der ersten Schicht zu der
zweiten Schicht durchgeführt
wird, ausgeführt.
Es ist jedoch möglich,
ein Verfahren zum Wählen
der Setzungen J (d. h. J4, J5, J6 usw.) aus dem Verhältnis des
Schätzwertes
des Fokusfehlersignalwerts in dem Fall durchzuführen, dass die Ausführung des
Fokussprungs von der zweiten Schicht auf die erste Schicht erfolgt. Es
kann so ein bevorzugter Fokussprung willkürlich ausgewählt werden
zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zu dem Zeitpunkt
einer Reihe von Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorgängen. Weiter
ist die Erfindung nicht auf eine Scheibe mit zwei Schichten beschränkt, sondern
kann einfacherweise auf eine mehrschichtige Scheibe angewendet werden
mit drei Aufnahmeschichten oder mehr.
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Weiter
ist es in dem Fall einer mehrschichtigen Scheibe mit drei oder mehr
Aufnahmeschichten nicht erforderlich, den obigen Setzvorgang in
Bezug auf den Fokussprung zwischen allen Aufnahmeschichten durchzuführen. Es
liegt innerhalb des Gedankens der vorliegenden Erfindung, dass der
Setzvorgang in Bezug auf Aufnahmeschichten durchgeführt wird,
die in geeigneter Weise den Fokussprung benötigen.
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Es
wurde oben beschrieben, dass es in Übereinstimmung mit der Erfindung
möglich
ist, einen einfachen Fokussierungscontroller mit hoher Leistungsfähigkeit
zu schaffen, bei dem es nicht nötig ist,
die S-förmige
Eigenschaften jeder Aufnahmeschicht zu messen und einen optimalen
Fokussprung bei dem Aufzeichnungs- und Wiedergabevorgang der Mehrschichtscheibe,
die eine Mehrzahl von Aufnahmeschichten hat, auszuführen.