DE602005001790D1 - Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür - Google Patents

Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür

Info

Publication number
DE602005001790D1
DE602005001790D1 DE602005001790T DE602005001790T DE602005001790D1 DE 602005001790 D1 DE602005001790 D1 DE 602005001790D1 DE 602005001790 T DE602005001790 T DE 602005001790T DE 602005001790 T DE602005001790 T DE 602005001790T DE 602005001790 D1 DE602005001790 D1 DE 602005001790D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
control method
steering device
method therefor
therefor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE602005001790T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602005001790T2 (de
Inventor
Hiroaki Kato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of DE602005001790D1 publication Critical patent/DE602005001790D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602005001790T2 publication Critical patent/DE602005001790T2/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B62D6/003—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE602005001790T 2004-03-16 2005-02-02 Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür Expired - Fee Related DE602005001790T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004074989 2004-03-16
JP2004074989A JP4293021B2 (ja) 2004-03-16 2004-03-16 車両用操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602005001790D1 true DE602005001790D1 (de) 2007-09-13
DE602005001790T2 DE602005001790T2 (de) 2008-04-30

Family

ID=34836520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602005001790T Expired - Fee Related DE602005001790T2 (de) 2004-03-16 2005-02-02 Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7426428B2 (de)
EP (1) EP1577194B1 (de)
JP (1) JP4293021B2 (de)
DE (1) DE602005001790T2 (de)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4231416B2 (ja) * 2004-01-07 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
JP4280678B2 (ja) * 2004-05-26 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
JP2005343315A (ja) 2004-06-03 2005-12-15 Toyoda Mach Works Ltd 車両用操舵装置
DE102005004523A1 (de) * 2005-01-31 2006-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen einer Steuervorgabe einer von einer Steuervorrichtung ansteuerbaren aktiven Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs
JP4544025B2 (ja) * 2005-05-11 2010-09-15 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US7604083B2 (en) 2005-06-07 2009-10-20 Nissan Motor Co., Ltd. Steering apparatus for a vehicle
JP4872298B2 (ja) * 2005-10-04 2012-02-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
US7953521B2 (en) * 2005-12-30 2011-05-31 Microsoft Corporation Learning controller for vehicle control
JP4835189B2 (ja) * 2006-02-16 2011-12-14 日産自動車株式会社 旋回挙動制御装置、自動車、及び旋回挙動制御方法
DE102006019790A1 (de) * 2006-04-28 2007-10-31 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zur Lenkungsregelung
JP4582057B2 (ja) * 2006-06-19 2010-11-17 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102006044088B4 (de) * 2006-09-20 2009-09-24 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zum Ausgleich von Antriebseinflüssen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
JP5256608B2 (ja) * 2006-11-20 2013-08-07 株式会社ジェイテクト 車両用操舵制御装置
JP5088531B2 (ja) * 2006-12-21 2012-12-05 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP5061768B2 (ja) * 2007-07-23 2012-10-31 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4997478B2 (ja) 2007-07-24 2012-08-08 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP5012314B2 (ja) * 2007-08-20 2012-08-29 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4886655B2 (ja) * 2007-10-30 2012-02-29 本田技研工業株式会社 車両挙動制御装置
JP5003427B2 (ja) 2007-11-20 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 操舵制御装置及びこれを用いた車両用操舵装置
JP5739085B2 (ja) * 2008-09-12 2015-06-24 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
CN102232030B (zh) * 2008-12-26 2016-04-20 丰田自动车株式会社 动力转向装置
CN103723187B (zh) * 2013-12-13 2016-03-16 中联重科股份有限公司 一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械
JP6439479B2 (ja) 2015-02-12 2018-12-19 株式会社ジェイテクト 運転支援制御装置
JP6593098B2 (ja) * 2015-10-27 2019-10-23 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
US10858040B2 (en) 2016-02-05 2020-12-08 Sentient Ip Ab Method for the control of vehicle steering and vehicle behaviour
JP6868173B2 (ja) * 2016-09-20 2021-05-12 日立Astemo株式会社 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
KR102637909B1 (ko) * 2019-01-23 2024-02-19 에이치엘만도 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 리던던시 회로
DE102019209579B4 (de) * 2019-07-01 2021-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregats für ein Fahrzeug
KR20210031075A (ko) * 2019-09-11 2021-03-19 주식회사 만도 조향 제어 장치 및 그 방법, 그리고 조향 시스템
DE102019216342B3 (de) * 2019-10-23 2021-02-11 Thyssenkrupp Ag Auswertevorrichtung zur fehlertoleranten Auswertung von Sensorsignalen für ein Motorsteuergerät einer Kraftfahrzeuglenkung und Kraftfahrzeuglenkung
CN114248831B (zh) * 2020-09-25 2024-06-07 本田技研工业株式会社 电动转向装置
FR3119138B1 (fr) * 2021-01-22 2023-05-05 Transdev Group Innovation Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d’un véhicule autonome et véhicule associé

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3272617B2 (ja) * 1996-11-13 2002-04-08 本田技研工業株式会社 車両のヨーモーメント制御装置
US6240350B1 (en) * 1998-07-24 2001-05-29 Nsk Ltd. Control apparatus for electric power steering system
JP4355874B2 (ja) * 1999-11-02 2009-11-04 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP3650714B2 (ja) * 2000-02-08 2005-05-25 光洋精工株式会社 車両用操舵装置
JP4231910B2 (ja) * 2000-04-25 2009-03-04 日産自動車株式会社 車線維持装置
JP3637849B2 (ja) * 2000-07-06 2005-04-13 日産自動車株式会社 車線追従走行制御装置
JP3623456B2 (ja) * 2001-02-28 2005-02-23 トヨタ自動車株式会社 車輌の走行制御装置
JP2004042796A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Toyoda Mach Works Ltd 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP3891290B2 (ja) * 2003-04-02 2007-03-14 株式会社ジェイテクト 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP4202872B2 (ja) * 2003-09-12 2008-12-24 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US7085641B2 (en) * 2004-11-01 2006-08-01 Honda Motor Co., Ltd. Ackerman angle correction in a steering system for a low speed turn

Also Published As

Publication number Publication date
EP1577194A1 (de) 2005-09-21
DE602005001790T2 (de) 2008-04-30
US7426428B2 (en) 2008-09-16
JP2005262926A (ja) 2005-09-29
JP4293021B2 (ja) 2009-07-08
EP1577194B1 (de) 2007-08-01
US20050209751A1 (en) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005001790D1 (de) Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
DE602004002057D1 (de) Lenkregeleinrichtung für ein Fahrzeug und Lenkregelverfahren
DE602006019156D1 (de) Fahrzeug und Lenksteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE60308075T8 (de) Automatische Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
DE102005010883B8 (de) Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug
DE602005003713D1 (de) Lenkhilfseinrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
DE602005018870D1 (de) Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug
DE602006014321D1 (de) Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Computerprogramm für ein Fahrzeug
DE602006007979D1 (de) Steuervorrichtung für ein fahrzeug und hybridfahrzeug
DE602007005772D1 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für ein fahrzeug
DE602006001849D1 (de) Hybridfahrzeug und steuerverfahren für ein hybridfahrzeug
DE102005030603B8 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeugantriebssystem
DE602004006797D1 (de) Parkhilfe und Parkhilfsmethode für ein Fahrzeug
DE602005020206D1 (de) Spurhalte-Regelsystem und -verfahren für ein Fahrzeug
DE602006009300D1 (de) Steuervorrichtung und verfahren für ein motorantriebssystem
DE602005025713D1 (de) Kurven-Regelvorrichtung und -verfahren für Kraftfahrzeuge
DE602005000659D1 (de) Antriebssteuervorrichtung und Verfahren für Fahrzeuge
DE602004001881D1 (de) Sicherheitsvorrichtung und -system für ein Fahrzeug und Kontrollverfahren hierfür
DE602008000739D1 (de) Sitzvorrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
DE602005012497D1 (de) Lagesteuervorrichtung für fahrzeuge
DE602004012024D1 (de) Fahrhilfeverfahren und -Vorrichtung für ein Fahrzeug
DE602006014100D1 (de) Steuervorrichtung für ein fahrzeug
DE602005027845D1 (de) Steuervorrichtung für fahrzeuge
DE602005004330D1 (de) Fahrzeuglenkung und Regelverfahren dafür
DE112005001758A5 (de) Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zu ihrer Steuerung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee