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Hintergrund
der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bildverarbeitungssystem,
einen Projektor bzw. eine Projektionsvorrichtung, ein Informationsspeichermedium
und ein Bildverarbeitungsverfahren, die zum Korrigieren der Form
eines Bildes ausgebildet ist.
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Es
kann ein Fall auftreten, wo ein Bild in Abhängigkeit von dem relativen
Winkel, der von der optischen Achse des Lichts, das von einer Bildprojektionsvorrichtung,
wie einem Projektor, projiziert wird, und einem Projektionsziel,
wie einem Schirm, gebildet wird, verzerrt ist, wobei Trapezverzerrung
(Englisch: Keystone Distortion) in der vertikalen Richtung oder
in der horizontalen Richtung auftritt.
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Daher
muss eine Bildanzeigevorrichtung ein Bild in einem nicht verzerrten
Zustand anzeigen.
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Ein
herkömmlicher
Projektor mit einer Bildkorrekturfunktion korrigiert nur die Verzerrung
eines Bildes in der vertikalen Richtung unter Verwendung eines eingebauten
Winkelsensors, kann jedoch nicht die Verzerrung des Bildes in der
horizontalen Richtung korrigieren.
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Als
ein Verfahren zum Korrigieren der Verzerrung eines Bildes in der
horizontalen Richtung schlägt
die offengelegte Japanische Patentanmeldung Nr. 2002-44571 ein Verfahren
vor, das es einem Benutzer ermöglicht,
vier Ecken eines Schirms unter Verwendung einer Maus oder dergleichen
anzuzeigen und zu bewirken, dass ein Projektor die Verzerrung eines
Bildes auf der Grundlage der angezeigten Information halbautomatisch
korrigiert.
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Die
offengelegte Japanische Patentanmeldung Nr. 2002-247614 offenbart
einen Projektor, der die externe Form eines Schirms unter Verwendung eines
Messabschnitts bestimmt, und ein Bild so korrigiert, dass die externe
Form des Bildes die gleiche wird wie die bestimmte, externe Form.
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Wenn
jedoch ein Projektor die Form eines Bildes verändert in die externe Form eines
Schirms, wie in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr.
2002-44571 und der offengelegte Japanische Patentanmeldung Nr. 2002-247614
offenbart, weist das Bild nachdem es verändert worden ist, eine externe
Form auf, die sich von der externen Form des ursprünglichen
Bilds unterscheidet. In diesem Fall ist es nicht wünschenswert,
ein derartiges Verarbeitungsverfahren einzusetzen, weil ein Beobachter
den Eindruck hat, dass sich das angezeigte Bild von dem ursprünglichen
Bild unterscheidet.
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Ferner
ist es wünschenswert,
dass ein Bild mit einem gewünschten
Seitenverhältnis
angezeigt wird, selbst wenn das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Projektionsziels als eine Referenz verwendet wird.
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Kurze Beschreibung
der Erfindung
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Nach
einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bildverarbeitungssystem
bereitgestellt, welches umfasst:
Bildprojektionsmittel zum
Projizieren eines Bilds durch ein Projektionspaneel bzw. eine Projektionsscheibe
auf ein rechteckförmiges
Projektionsziel;
Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsmittel zum
Erzeugen von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage
einer von einem Benutzer ausgeführten
Positionseinstellung des Bildes;
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel
zum Erzeugen von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren von
Positionen von vier Ecken des Bilds auf dem Projektionsziel auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation; und
Korrekturmittel
zum Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bilds auf
der Grundlage der Positionskorrekturinformation;
wobei das
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel ein Höhen-zu-Breitenverhältnis des Projektionsziels auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation berechnet in
einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bilds mit den vier Ecken
des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bildes übereinstimmen,
und die Positionskorrekturinformation erzeugt auf der Grundlage
des Höhen-zu-Breitenverhältnisses,
so dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird.
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Nach
einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bildverarbeitungssystem
bereitgestellt, welches umfasst:
einen Bildprojektionsabschnitt
zum Projizieren eines Bildes durch ein Projektionspaneel bzw. eine
Projektionsscheibe auf ein rechteckförmiges Projektionsziel;
einen
Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsabschnitt zum Erzeugen
von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage einer von
einem Benutzer durchgeführten
Positionseinstellung des Bildes;
einen Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt zum
Erzeugen von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
von vier Ecken des Bildes auf dem Projektionsziel auf der Grundlage
der Positionseinstellungsinformation; und
einen Korrekturabschnitt
zum Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bildes auf
der Grundlage der Positionskorrekturinformation,
wobei der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt ein Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Projektionsziels auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
berechnet in einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bilds mit
den vier Ecken des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer
ausgeführten
Positionseinstellung des Bildes übereinstimmen,
und die Positionskorrekturinformation auf der Grundlage des Höhen-zu-Breitenverhältnisses
so erzeugt,
dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird.
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Nach
einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Projektionsvorrichtung
bzw. ein Projektor bereitgestellt, umfassend ein beliebiges der oben
beschriebenen Bildverarbeitungssysteme.
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Nach
einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Informationsspeichermedium
bereitgestellt, das ein computerlesbares Programm speichert, welches
bewirkt, dass ein Computer fungiert als:
Bildprojektionsmittel
zum Projizieren eines Bildes durch ein Projektionspaneel bzw. eine
Projektionsscheibe auf ein rechteckförmiges Projektionsziel;
Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsmittel zum
Erzeugen von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage
von durch einen Benutzer ausgeführter
Positionseinstellung des Bildes;
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel
zum Erzeugen von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
von vier Ecken des Bilds auf dem Projektionsziel auf der Grundlage
der Positionseinstellungsinformation; und
Korrekturmittel zum
Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bilds auf der
Grundlage der Positionskorrekturinformation;
wobei die Korrekturinformations-Erzeugungsmittel ein
Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Projektionsziels auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
berechnen in einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bilds mit
den vier Ecken des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer
durchgeführten Positionseinstellung
des Bildes übereinstimmen,
und die Positionskorrekturinformation auf der Grundlage des Höhen-zu-Breitenverhältnisses
so erzeugt,
dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird.
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Nach
einem fünften
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bildverarbeitungsverfahren
bereitgestellt, welches umfasst:
Projizieren eines Bildes durch
ein Projektionspaneel bzw. eine Projektionsscheibe auf ein rechteckförmiges Projektionsziel;
Erzeugen
von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage von durch
einen Benutzer ausgeführter
Positionseinstellung des Bilds;
Berechnen eines Höhen-zu-Breitenverhältnisses
des Projektionsziels auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
in einen Zustand, in dem die vier Ecken des Bildes mit den vier
Ecken des Projektionsziels auf der Grundlage der von dem Benutzer
ausgeführten
Positionseinstellung des Bilds übereinstimmen;
Erzeugen
von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
der vier Ecken des Bildes auf dem Projektionsziel auf der Grundlage
des Höhen-zu- Breitenverhältnisses,
so dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird;
Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bilds
auf der Grundlage der Positionskorrekturinformation; und
Projizieren
des Bilds auf der Grundlage der korrigierten Bildinformation.
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Kurze Beschreibungen
der mehreren Ansichten der Zeichnungen
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1 ist
ein schematisches Schaubild, das einen Zustand zeigt, wenn ein Bild
projiziert wird.
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2 ist
ein funktionelles Blockschaubild eines Projektors nach einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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3 ist
ein Blockschaubild der Hardware eines Projektors in einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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4 ist
ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf der Bildverarbeitung nach einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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5 ist
ein schematisches Schaubild, das einen Bereich einer Projektionsscheibe
bzw. eines Projektionspaneels nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung zeigt.
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6 ist
ein schematisches Schaubild, das einen dreidimensionalen Raum und
einen Tiefenwert Pz nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung zeigt.
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7A zeigt
einen Schirm, wenn die Breite größer ist
als die Höhe,
und 7B zeigt einen Projektionsbereich nach der Korrektur
auf dem in 7A gezeigten Schirm.
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8A zeigt
einen Schirm, wenn die Breite kürzer
ist als die Höhe,
und 8B zeigt einen Projektionsbereich nach der Korrektur
des in 8A gezeigten Schirms.
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9 zeigt
einen arithmetischen Ausdruck zum Berechnen der Umformungs- bzw.
Transformationsparameter nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
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Ausführliche
Beschreibung der Ausführungsformen
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Die
vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf das oben beschriebene
Problem erzielt worden. Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung können ein
Bildverarbeitungssystem, einen Projektor, ein Informationsspeichermedium
und ein Bildverarbeitungsmedium bereitstellen, wobei das Bildverarbeitungsverfahren
in der Lage ist, die Verzerrung eines Bildes so zu korrigieren,
dass das Bild mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
angezeigt wird.
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Nach
einer Ausführungsform
der Erfindung wird ein Bildverarbeitungssystem und ein Projektor bereitgestellt,
die jeweils umfassen:
Bildprojektionsmittel zum Projizieren
eines Bildes auf ein rechteckförmiges
Projektionsziel durch ein Projektionspaneel bzw. eine Projektionsscheibe;
Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsmittel zum
Erzeugen von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage
der von einem Benutzer ausgeführten
Positionseinstellung des Bildes;
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel
zum Erzeugen von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der
Positionen der vier Ecken des Bildes auf dem Projektionsziel auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation; und
Korrekturmittel
zum Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bildes auf
der Grundlage der Positionskorrekturinformation;
wobei die
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel ein Höhen-zu-Breitenverhältnis des Projektionsziels auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation berechnen in
einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bildes mit den vier Ecken
des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bildes übereinstimmen,
und die Positionskorrekturinformation auf der Grundlage des Höhen-zu-Breitenverhältnisses
so erzeugt,
dass das Bild mit einem vorbestimmten Bildseitenverhältnis angezeigt
wird.
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Nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Informationsspeichermedium bereitgestellt,
das ein computerlesbares Programm speichert, welches bewirkt, dass
ein Computer funktioniert als:
Bildprojektionsmittel zum Projizieren
eines Bildes auf ein rechteckförmiges
Projektionsziel durch eine Projektionsscheibe;
Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsmittel zum
Erzeugen von Bildeinstellungsinformation auf der Grundlage der von
einem Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bildes;
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel zum Erzeugen
von Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
der vier Ecken des Bilds auf dem Projektionsziel auf der Grundlage
der Positionseinstellungsinformation; und
Korrekturmittel zum
Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bilds auf der
Grundlage der Positionskorrekturinformation,
wobei die Korrekturinformations-Erzeugungsmittel ein
Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Projektionsziels auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
berechnen in einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bilds mit
vier Ecken des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bilds übereinstimmen,
und die Positionskorrekturinformation auf der Grundlage des Höhen-zu Breitenverhältnisses
so erzeugt, dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird.
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Nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Bildverarbeitungsverfahren bereitgestellt,
welches umfasst:
Projizieren eines Bildes auf ein rechteckförmiges Projektionsziel
durch ein Projektionspaneel bzw. eine Projektionsscheibe;
Erzeugen
von Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage der von einem
Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bildes;
Berechnen eines Höhen-zu-Breitenverhältnisses
des Projektionsziels auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
in einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bildes mit den vier
Ecken des Projektionsziels aufgrund der von dem Benutzer ausgeführten Positionseinstellung
des Bildes übereinstimmen;
Erzeugen
der Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
der vier Ecken des Bilds auf dem Projektionsziel auf der Grundlage
des Höhen-zu-Breitenverhältnisse,
so dass das Bild mit einem vorbestimmten Seitenverhältnis angezeigt
wird;
Korrigieren der Bildinformation zum Projizieren des Bilds
auf der Grundlage der Positionskorrekturinformation; und
Projizieren
des Bilds auf der Grundlage der korrigierten Bildinformation.
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Das
Bildverarbeitungssystem und andere nach diesen Ausführungsformen
können
das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Projektionsziels bestimmen und die Positionen der vier Eckpunkte
des Bildes auf dem Projektionsziel, basierend auf der Positionseinstellungsinformation
in einem Zustand, in dem die vier Ecken des Bilds mit den vier Ecken
des Projektionsziels übereinstimmen.
Das Bildverarbeitungssystem und dergleichen können die Verzerrung eines Bildes
so korrigieren, dass das Bild mit einem gewünschten Bildseitenverhältnis unter
Verwendung der oben genannten Information angezeigt wird.
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In
jedem des Bildverarbeitungssystems, des Projektors und des Informationsspeichermediums:
können die
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel Tiefenpositionsinformation
erzeugen, die eine Tiefenposition andeutet zum Einstellen einer
virtuellen Projektionsebene auf der Grundlage von Betrachtungswinkelinformation,
die einen horizontalen oder vertikalen Winkel bezüglich einer
Projektionslinse in dem Bildprojektionsmittel und auf der Grundlage
der horizontalen Auflösung
oder der vertikalen Auflösung
der Projektionsscheibe angibt;
kann das Korrekturinformations-Erzeugungsmittel
einen dreidimensionalen Raum einstellen, indem eine optische Achse
der Linse mit einem Hauptpunkt der Linse als einem Ursprung zu einer
zweidimensionalen Ebene der Projektionsscheibe als eine dritte Dimension
hinzugefügt
wird;
können
die Korrekturinformations-Erzeugungsmittel eine erste dreidimensionale
Positionsinformation erzeugen, die eine Position des Projektionsziels
anzeigt in einem Zustand, in dem das Projektionsziel perspektivisch
auf die virtuelle Projektionsebene in dem dreidimensionalen Raum
projiziert wird, auf der Grundlage der Tiefenpositionsinformation
und der ersten zweidimensionalen Positionsinformation, die eine
Position des Projektionsziels in der zweidimensionalen Ebene auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation anzeigt; und
kann
das Korrekturinformations-Erzeugungsmittel das Höhen-zu-Breitenverhältnis auf der Grundlage der
ersten dreidimensionalen Positionsinformation berechnen durch Benutzen
einer Bedingung, nach der zwei gegenüberliegende Seiten des Projektionsziels
hinsichtlich ihrer Länge
gleich sind und parallel sind.
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Das
Bildverarbeitungsverfahren kann ferner umfassen:
Erzeugen einer
Tiefenpositionsinformation, die eine Tiefenposition anzeigt zum
Einstellen einer virtuellen Projektionsebene auf der Grundlage von
Blickwinkelinformation, die einen horizontalen oder vertikalen Blickwinkel
einer Projektionslinse anzeigt und auf einer horizontalen Auflösung oder
einer vertikalen Auflösung
der Projektionsscheibe basiert ist;
Einstellen eines dreidimensionalen
Raums, in dem eine optische Achse der Linse mit einem Hauptpunkt der
Linse als einem Ursprung zu einer zweidimensionalen Ebene der Projektionsscheibe
als eine dritte Dimension hinzugefügt wird;
Erzeugen der
ersten dreidimensionalen Positionsinformation, die eine Position
des Projektionsziels in einem Zustand angibt, in dem das Projektionsziel
perspektivisch auf der virtuellen Projektionsebene in dem dreidimensionalen
Raum projiziert wird, auf der Grundlage der Tiefenpositionsinformation
und der ersten zweidimensionalen Positionsinformation, die eine
Position des Projektionsziels auf der zweidimensionalen Ebene auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation angibt; und
Berechnen
des Höhen-zu-Breitenverhältnisses
auf der Grundlage der ersten dreidimensionalen Positionsinformation
unter Verwendung einer Bedingung, nach der zwei gegenüberliegende
Seiten des Projektionsziels hinsichtlich ihrer Länge gleich sind und parallel
sind.
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Das
Bildverarbeitungssystem und andere können die Verzerrung eines Bildes
so korrigieren, dass das Bild mit einem gewünschten Bildseitenverhältnis angezeigt
wird, das dem horizontalen oder vertikalen Blickwinkel der Projektionslinse,
selbst wenn das Bild projiziert wird, entspricht, während die Größe des Bildes
vergrößert oder
verringert wird.
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In
jedem des Bildverarbeitungssystems, des Projektors und des Informationsspeichermediums,
können die
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel zweite dreidimensionale Positionsinformation
erzeugen, die eine Position des Bildes nach Korrektur in dem dreidimensionalen
Raum angibt auf der Grundlage der ersten dreidimensionalen Positionsinformation,
dem Höhen-zu-Breitenverhältnis und
dem Bildseitenverhältnis;
können die
Korrekturinformations-Erzeugungsmittel zweite zweidimensionale Positionsinformation
erzeugen, die eine Position des Bilds nach der Korrektur in einem
Zustand angibt, in dem das Bild auf der Grundlage der zweiten dreidimensionalen
Positionsinformation perspektivisch auf die virtuelle Projektionsebene
projiziert wird; und
können
die Korrekturinformations-Erzeugungsmittel, die Positionskorrekturinformation
auf der Grundlage der zweiten zweidimensionalen Positionsinformation erzeugen.
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Das
Bildverarbeitungsverfahren kann ferner umfassen:
Erzeugen von
zweiter dreidimensionaler Positionsinformation, die eine Position
des Bildes nach Korrektur in dem dreidimensionalen Raum angibt auf
der Grundlage der ersten dreidimensionalen Positionsinformation,
dem Höhen-zu-Breitenverhältnis und
dem Bildseitenverhältnis;
Erzeugen
von zweiter zweidimensionaler Positionsinformation, die eine Position
des Bildes nach Korrektur in einem Zustand angibt, in dem das Bild
auf der Grundlage der zweiten dreidimensionalen Positionsinformation
perspektivisch auf die virtuelle Projektionsebene projiziert wird;
und
Erzeugen der Positionskorrekturinformation auf der Grundlage
der zweiten zweidimensionalen Positionsinformation.
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Das
Bildverarbeitungssystem und andere können die Verzerrung eines Bildes
so korrigieren, dass das Bild mit einem gewünschten Bildseitenverhältnis durch
Spezifizieren der Positionen der vier Ecken des Projektionsziels
in dem dreidimensionalen Raum angezeigt wird und die Bedingung verwenden, nach
der die gegenüberliegenden
Seiten des Projektionsziels hinsichtlich ihrer Länge gleich sind und parallel
sind.
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Diese
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden unten mit Verweis auf die Zeichnungen
beschrieben, wobei der Fall der Anwendung der vorliegenden Erfindung
auf einen Projektor, der die Form eines Bilds korrigiert, als ein
Beispiel herangezogen wird. Es ist zu beachten, dass die unten beschriebenen
Ausführungsformen
den hierin in den Patentansprüchen
definierten Schutzumfang der Erfindung in keinster Weise beschränken. Darüber hinaus
sollten nicht alle Elemente der unten beschriebenen Ausführungsform
als wesentliche Erfordernisse der vorliegenden Erfindung angesehen
werden.
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Gesamtsystem
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1 ist
eine schematische Darstellung, die einen Zustand zeigt, wenn ein
Bild projiziert wird.
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Ein
Projektor 20, der ein Typ eines Bildverarbeitungssystems
ist, projiziert ein Bild von einer Linseneinheit 24 auf
einen Schirm 10, der ein Typ eines Projektionsziels ist.
In dieser Ausführungsform
ist der Projektor 20 nicht senkrecht in Bezug auf den Schirm 10 angeordnet.
Daher ist die Form des projizierten Bildes 12 in der Form
eines Trapezoids verzerrt.
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In
dieser Ausführungsform,
um eine solche Bildverzerrung zu korrigieren, ist der Projektor 20 dazu
ausgebildet, dem Benutzer zu erlauben, das projizierte Bild 12 unter
Verwendung einer Fernbedienung bzw. einer gesonderten Steuereinheit 26 so einzustellen,
dass die vier Ecken des projizierten Bildes 12 mit den
vier Ecken des Schirms 10 übereinstimmen. Diese Funktion
ist in einem Projektor enthalten, der derzeit auf dem Markt ist.
Als spezifische Beispiele einer derartigen Funktion kann die Funktion "Quick Corner" (übersetzt: „schnelle
Ecken"), die in einem
von Seiko Epson Corporation hergestellten Projektors und dergleichen
enthalten ist, angegeben werden.
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Jedoch
ist in dem Fall, bei dem die Form des Schirms 10 ein gewünschtes
Höhen-zu-Breitenverhältnis nicht
aufweist, das projizierte Bild 12 nicht mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
angezeigt, indem nur bewirkt wird, dass die vier Ecken des projizierten
Bildes 12 mit den vier Ecken des Schirms 10 übereinstimmen,
wobei der Benutzer den Eindruck haben kann, dass das angezeigte
Bild sich von dem ursprünglichen
Bild unterscheidet.
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Daher
wird in dieser Ausführungsform
das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 auf der Grundlage von Betriebsinformation von
der Fernbedienung 26 bestimmt, und die Bildinformation
wird korrigiert, so dass das projizierte Bild 12 mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
angezeigt wird.
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Funktionelle
Blöcke
bzw. Einheiten des Projektors 20 zum Implementieren einer
derartigen Funktion werden unten beschrieben.
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2 ist
ein funktionelles Blockschaubild des Projektors 20 nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Der
Projektor 20 wird so konfiguriert, dass er einen Bildinformationseingabebereich 110 enthält, der
Bildinformation (beispielsweise RGB Signale) eingibt, einen Korrekturbereich 130,
der die eingegebene Bildinformation so korrigiert, dass die Verzerrung
eines Bildes korrigiert wird, einen Bildinformationsausgabebereich 160,
der die korrigierte Bildinformation ausgibt, und einen Bildprojektionsbereich 190,
der ein Bild auf der Grundlage der Bildinformation projiziert.
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Der
Projektor 20 ist so konfiguriert, dass er einen Positionseinstellungsinformationserzeugungsbereich 140 enthält, der
Positionseinstellungsinformation auf der Grundlage der von der Fernbedienung 26 erzeugten
Betriebsinformation erzeugt und einen Korrekturinformationserzeugungsabschnitt 120,
der Positionskorrekturinformation zum Korrigieren der Positionen
der vier Ecken des projizierten Bilds 12 auf dem Schirm 10 auf
der Grundlage der Positionseinstellungsinformation erzeugt.
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Der
Bildprojektionsbereich 190 ist so konfiguriert, dass er
enthält:
einen Modulator für
räumliches
Licht 192, der einen Flüssigkristallschirm
enthält,
einen Treiberbereich 194, der den Modulator für räumliches
Licht 192 betreibt bzw. ansteuert, eine Lichtquelle 196,
eine in der Linseneinheit 24 enthaltene Linse 198 und
einen Blickwinkel-Einstellungsbereich 199.
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Der
Treiberabschnitt 194 betreibt den Modulator für räumliches
Licht 192 auf der Grundlage der Bildinformation aus dem
Bildinformationsausgabeabschnitt 160. Der Bildprojektionsabschnitt 190 projiziert
Licht aus der Lichtquelle 196 durch den räumlichen
Lichtmodulator 192 und die Linse 198.
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Als
Hardware zum Implementieren eines jeden Bereichs des Projektors 20 kann
beispielsweise die folgende Hardware eingesetzt werden.
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3 ist
ein Blockschaubild der Hardware des Projektors 20 nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Beispielsweise
kann der Bildinformationseingabeabschnitt 110 unter Verwendung
eines A/D Wandlers 930 und dergleichen implementiert werden,
der Korrekturabschnitt 130 kann unter Verwendung eines
Bildverarbeitungsschaltkreises 970 implementiert werden,
eines RAM 950, einer CPU 910 und dergleichen,
der Bildinformationsausgabebereich 160 kann unter Verwendung
eines D/A Wandlers 940 und dergleichen implementiert werden,
der Korrekturinformationserzeugungsabschnitt 120 und der
Positionseinstellungsinformationserzeugungsabschnitt 140 können unter
Verwendung eines Bildverarbeitungsschaltkreises 970, dem
RAM 950 und dergleichen implementiert werden, und der räumliche Lichtmodulator 192 kann
unter Verwendung einer Flüssigkristallscheibe
bzw. eines Flüssigkristallpaneels 920,
eines ROM 960, der einen das Flüssigkristallpaneel 920 betreibenden
Flüssigkristalllichtventiltreiber
speichert, und dergleichen implementiert werden.
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Diese
Abschnitte können
durch einen Systembus 980 Information austauschen. Einige
oder alle dieser Bereiche können
durch Hardware, wie einem Schaltkreis, implementiert werden oder
sie können
durch Software, wie einem Treiber, implementiert werden.
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Die
Funktion des Korrekturinformationserzeugungsabschnitts 120 oder
dergleichen kann implementiert werden durch einen Computer, der
ein Programm von einem das Programm speichernden Informationsspeichermedium 900 liest,
um zu bewirken, dass der Computer funktioniert als der Korrekturinformationserzeugungsabschnitt 120 oder dergleichen.
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Als
das Informationsspeichermedium 900 können eine CD-ROM, DVD-ROM,
ROM, RAM, HDD oder dergleichen eingesetzt werden. Ein Programmleseverfahren
kann entweder ein Berührungsverfahren
oder ein Nichtberührungsverfahren
sein.
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Jede
der oben beschriebenen Funktionen kann anstelle der Benutzung des
Informationsspeichermediums 900 durch Herunterladen (Englisch: Downloaden)
eines Programms oder dergleichen durch eine Übertragungsleitung implementiert
werden, um jede der oben beschriebenen Funktionen einer Leitvorrichtung
(Englisch: Host Device) oder dergleichen zu implementieren.
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Ablauf der
Bildverarbeitung
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Ein
Ablauf der Bildverarbeitung, die diese Bereiche benutzt, wird unten
beschrieben.
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4 ist
ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf der Bildverarbeitung nach einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Der
Benutzer installiert den Projektor 20, so dass der äußere Rahmen
des projizierten Bilds 12 außerhalb des Schirms 10 angeordnet
ist, wie in 1 gezeigt. Der Benutzer aktiviert
den Projektor 20 und projiziert ein weißes Bild (Schritt S1). Als
ein Ergebnis wird der äußere Rahmen
des projizierten Bildes 12 außerhalb des Schirms 10 angezeigt.
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Der
Benutzer stellt die Positionen der vier Ecken des projizierten Bildes 12 unter
Verwendung der Fernbedienung 26 so ein, dass die vier Ecken des
projizierten Bilds 12 mit den vier Ecken des Schirms 10 übereinstimmen,
wie durch die in 1 gezeigten dicken Pfeile angezeigt
(Schritt S2). Der Positionseinstellungsinformations-Erzeugungsabschnitt 140 erzeugt
die Positionseinstellungsinformation auf jeder der vier Ecken auf
der Grundlage der Betriebsinformation aus der Fernbedienung 26.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 erfasst die
Positionseinstellungsinformation von dem Positionseinstellungsinformationserzeugungsabschnitt 140,
einen Wert, der den horizontalen Blickwinkel des Flüssigkristallpaneels 920 in dem
Bildprojektionsbereich 190 angibt, und Blickwinkelinformation,
die einen horizontalen Blickwinkel θH der Linse 198 in
einem Zustand angibt, in dem die vier Ecken des projizierten Bilds 12 mit
den vier Ecken des Schirms 10 übereinstimmen.
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5 ist
ein schematisches Schaubild, das einen Projektionspaneelbereich 19 nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Beispielsweise
kann die zweidimensionale Ebene des Flüssigkristallpaneels 920 als
der Projektionspaneelbereich 19 angedeutet sein. Beispielsweise
ist ein Projektionszielbereich 11, der ein Bereich ist,
der dem Schirm 10 entspricht, ein in 5 gezeigter
Bereich EFGH, und ein Projektionsbereich vor der Korrektur, der
ein Bereich ist, der dem projizierten Bild 12 entspricht,
ist ein in 5 gezeigter Bereich ABCD, der
mit dem Projektionspaneelbereich 19 übereinstimmt. Der Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 erzeugt
die Korrekturinformation auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation,
der horizontalen Auflösung
des Flüssigkristallpaneels 920 und
der Blickwinkelinformation (Schritt S3).
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In
größerer Ausführlichkeit
berechnet der Korrekturinformations-Erzeugnisabschnitt 120 einen Tiefenwert
Pz des Schirms 10 in einer virtuellen Projektionsebene,
auf die der Schirm 10, auf der Grundlage der bekannten
horizontalen Auflösung
des Flüssigkristallpaneels 920 und
der Blickwinkelinformation perspektivisch projiziert wird. Auf der
Grundlage der ersten zweidimensionalen Positionsinformation, die die
Positionen der vier Ecken des Projektionszielbereichs 11 auf
der zweidimensionalen Ebene des Projektionspaneelbereichs 19 angibt,
und Tiefeninformation, die den Tiefenwert Pz angibt, erzeugt der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 erste dreidimensionale
Positionsinformation, die die Positionen der vier Ecken des Schirms 10 andeutet,
wenn dieses perspektivisch auf eine virtuelle Projektionsebene in
dem dreidimensionalen Raum projiziert wird, in dem die optische
Achse der Linse 198, die den Hauptpunkt der Linse 198 als
den Ursprung aufweist, als eine dritte Dimension zu der zweidimensionalen Ebene
hinzugefügt
wird.
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6 ist
ein schematisches Schaubild, das den dreidimensionalen Raum und
den Tiefenwert Pz nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung zeigt.
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Es
sei beispielsweise angenommen, dass die Ebene mit der Linseneinheit 24 (Linse 198)
die zweidimensionale xy Ebene ist und dass die optische Achse der
Linse 198 die z Achse ist. In diesem Fall ist ein Bereich
E'F'G'H' des
Schirms 10 der Projektionszielbereich 11 in der
virtuellen Projektionsebene, welcher dem Projektionspaneelbereich 19 entspricht. Der
Abstand vom Ursprung der virtuellen Projektionsebene in dem dreidimensionalen
Raum ist der Tiefenwert Pz.
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In
diesem Fall können
die Koordinaten der vier Ecken des Projektionszielbereichs 11 in
dem dreidimensionalen Raum ausgedrückt werden als E(Ex, Ey, Pz),
F (Fx, Fy, Pz), G (Gx, Gy, Pz) und H(Hx, Hy, Pz). Die tatsächlichen
Koordinaten der vier Ecken des Schirms 10 können als
E' = s·E, F' = t·F, G' = u·G und
H' = v·H ausgedrückt werden.
Weil der Schirm 10 rechteckförmig ist, sind die gegenüberliegenden
Seiten hinsichtlich ihrer Länge
gleich und parallel. Insbesondere sind die Vektoren E'F' und H'G' gleich.
Zusätzlich
zu dieser Bedingung kann der Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 die
reellen Zahlen s, t, u und v eindeutig bestimmen unter der Annahme,
dass s = 1.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 berechnet
das Höhen-zu-Breitenverhältnis (E'F'/F'G') des Schirms 10.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 vergleicht
das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 mit einem gewünschten Bildseitenverhältnis Sa
des projizierten Bilds 12 und berechnet die Koordinaten
der vier Ecken IJKL eines Projektionsbereichs 14 nach einer
Korrektur, durch die ein angemessenes Bildseitenverhältnis erhalten
wird.
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7A zeigt
den Schirm 10, wenn die Breite größer ist als die Höhe und 7B zeigt
das projizierte Bild 12 nach der Korrektur auf dem in 7A gezeigten
Schirm 10. 8A zeigt den Schirm 10, wenn
die Breite kleiner ist als die Höhe
und 8B zeigt das projizierte Bild 12 nach
Korrektur auf dem in 8A gezeigten Schirm 10.
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Die
folgende Beschreibung wird auf der Grundlage der Annahme gemacht,
dass das gewünschte
Bildseitenverhältnis
Sa 0,75 beträgt.
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In
dem Fall, wo das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 ungefähr
gleich 0,75 ist (muss nicht notwendigerweise genau gleich 0,75 sein
insofern als nur das Bildseitenverhältnis innerhalb des erlaubbaren
Bereichs ist), erzeugt der Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 die
Korrekturinformation, so dass die Form des projizierten Bildes 12 mit
der Form des Schirms 10 übereinstimmt. In dieser Ausführungsform
erzeugt der Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 die
Korrekturinformation, so dass die Form des projizierten Bilds 12 mit
der Form des Schirms 10 übereinstimmt, wenn das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 ungefähr gleich
0,75 zur Einfachheit der Beschreibung.
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Wie
in 7A gezeigt, wenn das Höhen-zu-Breitenverhältnis kleiner
als 0,75 ist, genauer gesagt, wenn der Schirm 16 lang gestreckt
ist, erzeugt der Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 die Korrekturinformation
so, dass das projizierte Bild 12 nach Korrektur (Bereich
A'B'C'D')
in einem Bereich angezeigt wird, der einen zusätzlichen Raum an der rechten
und linken Seite des Schirms 10 aufweist, wie in 7B gezeigt.
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Wenn
das Bildseitenverhältnis
Sa kleiner als 0,75 ist, weil A' der
Punkt ist, der E'H' bei einem Verhältnis von
m : n unterteilt, ist A' gleich
ist (n·E' + m·H')/(m + n). Es sei
angenommen, dass m + n gleich 1 ist.
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Weil
das Verhältnis
der Breite zur Höhe
des Schirms 10 Sa : 1 ist, ist es erforderlich, dass m
gleich ist wie (1 – 4·Sa/3)/2
und n gleich ist wie 1 – (1 – 4·Sa/3)/2,
um das Bildseitenverhältnis
des projizierten Bildes 12 nach Korrektur auf 0,75 aufrecht
zu erhalten.
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Der
Korrekturinformationserzeugungsbereich 120 berechnet B', C' und D' in der gleichen
Weise wie A'.
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Wie
in 8A gezeigt, wenn das Höhen-zu-Breitenverhältnis größer als
0,75 ist, insbesondere, wenn der Schirm 10 länger als
breit ist, erzeugt der Korrekturinformationserzeugungsbereich 120 die
Korrekturinformation so, dass das projizierte Bild 12 nach
Korrektur in einem Bereich ausgebildet ist, der einen zusätzlichen
Raum an der oberen und unteren Seite des Schirms 10 aufweist,
wie in 8B gezeigt.
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Wenn
das Bildseitenverhältnis
Sa größer als 0,75
ist, weil A' der
Punkt ist, der E'F' bei einem Verhältnis von
m : n unterteilt, ist A' gleich
wie (n·E' + m·F')/(m + n). Es sei
angenommen, dass m + n gleich 1 ist.
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Weil
das Verhältnis
der Höhe
zur Breite des Schirms 10 Sa : 1 ist, ist es erforderlich,
das m gleich ist wie (Sa – 3/4)/2
und n gleich ist wie Sa – (Sa – 3/4)/2,
um das Bildseitenverhältnis
des projizierten Bilds 12 nach Korrektur auf 0,75 aufrecht
zu erhalten. Der Korrekturinformationserzeugungsabschnitt 120 berechnet
B', C' und D' in der gleichen
Art und Weise wie A'.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsabschnitt 120 kann so die
zweite dreidimensionale Positionsinformation erzeugen, die die dreidimensionalen
Koordinaten A'(A'x, A'y, A'z), B'(B'x, B'y, B'z), C'(C'x, C'y, C'z) und D'(D'x, D'y, D'z) der vier Ecken des
projizierten Bilds 12 anzeigt nach der Korrektur auf der
Grundlage der ersten dreidimensionalen Positionsinformation, im
Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 und dem Bildseitenverhältnis.
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Der
Korrekturinformationserzeugungsbereich 120 kann die Korrekturinformation
so erzeugen, dass das projizierte Bild 12 nach Korrektur
im gleichen Maß vergrößert ist.
Dies ermöglicht,
dass die Erscheinung des Bilds als ein rahmenloses Bild verbessert
wird. Unter der Annahme, dass der Vergrößerungsfaktor durch Ps angedeutet
wird, der Ursprung durch 0 angedeutet wird und der Schnittpunkt der
Diagonalen des Projektionsbereichs nach Korrektur durch P angezeigt
wird, dann kann der Korrekturinformationserzeugungsbereich 120 den Vertex
A' des Projektionsbereichs
nach der Vergrößerung als
A' = Ps·PA' + OP berechnen.
Der Korrekturinformationserzeugungsabschnitt 120 berechnet
B', C' und D' in derselben Art
und Weise wie A'.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 erzeugt zweite
zweidimensionale Positionsinformation, der die Koordinaten IJKL
der vier Ecken des Projektionsbereichs 14 nach Korrektur
in der virtuellen Projektionsebene anzeigt, indem A'B'C'D' (zweite dreidimensionale
Positionsinformation) in dem dreidimensionalen Koordinatensystem, das
wie oben beschrieben berechnet worden ist, perspektivisch in die
in 6 gezeigte Projektionsebene projiziert wird.
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Es
sei angenommen, dass die Koordinaten der vier Ecken des Projektionsbereichs 14 nach
der Korrektur wie folgt sind: I(X0, Y0), J(X1, Y1), K(X2, Y2) und
L(X3, Y3). In diesem Fall gilt X0 = Pz·A'x/A'z und
Y0 = Pz·A'y/A'z für I. J,
K und L werden in der gleichen Art und Weise wie I berechnet.
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Es
sei angenommen, dass die Koordinaten der vier Ecken des Projektionsbereichs
vor der Korrektur wie folgt sind: A(x0, y0), B(x1, y1), C(x2, y2) und
D(x3, y3). Weil der Projektionsbereich vor der Korrektur mit dem
Projektionspaneelbereich 19 übereinstimmt, sind die Koordinaten
der vier Ecken des Projektionsbereichs vor der Korrektur bekannt.
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Der
Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 kann die Positionskorrekturinformation,
die die Koordinaten ABCD und IJKL in dieser Weise angibt, erzeugen.
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Der
Korrekturbereich 130 korrigiert die Bildinformation auf
der Grundlage der Positionskorrekturinformation an dem Korrekturinformations-Erzeugungsbereich 120 (Schritt
S4). In größerer Ausführlichkeit
kann der Korrekturbereich 130 die Transformationsparameter
zum Transformieren der Form des projizierten Bilds 12 unter
Benutzung der folgenden Transformationsgleichungen berechnen.
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9 zeigt
einen arithmetischen Ausdruck zum Berechnen der Transformationsparameter
nach einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Der
Korrekturbereich 130 berechnet acht Transformationsparameter
Pa bis Ph unter Benutzung des in 9 gezeigten
arithmetischen Ausdrucks.
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Der
Korrekturbereich 130 korrigiert die Koordinaten von jedem
Pixel in dem Eingabebild unter Benutzung der folgenden Gleichungen. X
= (Pa·x
+ Pb·y +
Pc)/(Pg·x
+ Ph·y
+ 1) Y = (Pd·x
+ Pe·y
+ Pf)/(Pg·x
+ Ph·y
+ 1) (x, y) sind Koordinaten des Pixels vor der Korrektur und
(X, Y) sind Koordinaten des Pixels nach der Korrektur.
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Der
Bildprojektionsbereich 190 projiziert ein Bild auf der
Grundlage der von dem Korrekturbereich 130 korrigierten
Bildinformation (Schritt S5).
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Dies
ermöglicht,
dass der Projektor 20 das nicht verzerrte, projizierte
Bild 12 in der Mitte des Schirms 10 anzeigt, wobei
er den Schirm 10 effektiv ausnutzt.
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Wie
oben beschrieben, kann nach diesen Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung der Projektor 20 ein Bild mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
projizieren, wobei der Bereich des Schirms 10 effektiv
benutzt wird. Dies ermöglicht, dass
der Projektor 20 ein Bild projiziert, das von einem Beobachter
leicht betrachtet werden kann, ohne von der Form des Schirms 10 beeinflusst
zu sein.
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Der
Projektor 20 kann das Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 auf der Grundlage der Positionseinstellungsinformation
bestimmen in einem Zustand, in dem die vier Ecken des projizierten Bilds 12 mit
den vier Ecken des Schirms 10 übereinstimmen. Der Projektor 20 kann
die Verzerrung eines Bildes so korrigieren, dass das Bild mit einem
gewünschten
Bildseitenverhältnis
unter Verwendung der Positionseinstellungsinformation, dem Höhen-zu-Breitenverhältnis des
Schirms 10 und dergleichen angezeigt wird.
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Der
Projektor 20 kann die Verzerrung eines Bildes unter der
Verwendung der Information in den vier Ecken des Schirms 10 korrigieren,
ohne von dem vertikalen und horizontalen Verzerrungsdetektionswinkel
begrenzt zu sein.
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Der
Projektor 20 kann die Verzerrung eines Bildes so korrigieren,
dass das Bild mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
angezeigt wird, welches dem horizontalen Betrachtungswinkel der
Projektionslinse 198 entspricht, selbst wenn das projizierte
Bild 12 projiziert wird, während die Größe des projizierten
Bildes 12 vergrößert oder
verringert wird.
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Der
Projektor 20 kann die Verzerrung eines Bildes korrigieren,
so dass das Bild mit einem gewünschten
Bildseitenverhältnis
angezeigt wird, in dem die Positionen der vier Ecken des Schirms 10 in dem
dreidimensionalen Raum spezifiziert werden und die Bedingung verwendet
wird, nach der die gegenüberliegenden
Seiten des Schirms 10 hinsichtlich ihrer Länge gleich
und parallel sind.
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Weil
eine CCD Kamera nicht benutzt wird, ist es in den obigen Ausführungsformen
ausreichend, dass die Kapazität
des in dem Projektor 20 bereitgestellten Speichers klein
ist. Daher kann der Projektor 20 im Vergleich mit dem Fall
der Benutzung einer CCD Kamera kostengünstig ausgeführt werden.
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Abänderungen
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Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen
begrenzt und es sind vielfältige
Abänderungen
und Variationen möglich.
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Beispielsweise
wird in den obigen Ausführungsformen
der Schirm 10 als das Projektionsziel benutzt, jedoch kann
das Projektionsziel eine Schreibtafel (Englisch: White Board), eine
Wand oder dergleichen sein, solange nur das Projektionsziel eine
rechteckförmige
Form aufweist, deren vier Ecken erfasst werden können.
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In
den obigen Ausführungsformen
benutzt der Projektor 20 die horizontale Auflösung und
den horizontalen Blickwinkel, jedoch kann der Projektor als eine
Abänderung
die vertikale Auflösung
und den vertikalen Blickwinkel benutzen. Die horizontale Auflösung und
der horizontale Blickwinkel und die vertikale Auflösung und
der vertikale Blickwinkel können auch
in Kombination benutzt werden.
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In
den obigen Ausführungsformen
wird der Projektor 20 als das Bildverarbeitungssystem benutzt,
jedoch ist die vorliegende Erfindung zusätzlich zu dem Projektor 20 auch
effektiv für
ein Bildverarbeitungssystem für
ein Anzeigegerät,
wie eine Kathodenstrahlröhre
(CRT, Englisch: Cathode Ray Tube), eine Leuchtdiode (LED, Englisch:
Light Emitting Diode), oder Elektrolumineszenz (EL).
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Als
der Projektor 20 kann ein Flüssigkristallprojektor, ein
Projektor, der eine digitale Mikrospiegelvorrichtung (DMD, Englisch:
Digital Micromirror Device) oder dergleichen benutzt werden. DMD
ist eine Handelsmarke von Texas Instruments, Inc. (U.S.A.). Das
Projektionspaneel bzw. die Projektionsscheibe ist nicht auf das
Flüssigkristallpaneel 920 begrenzt
und kann ein DMD Projektionspaneel sein.
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Die
oben beschriebenen Funktionen des Projektors 20 können nur
durch einen Projektor implementiert werden, oder sie können über eine
Vielzahl von Verarbeitungsvorrichtungen (beispielsweise verteilte
Verarbeitung unter Verwendung eines Projektors und eines PC) verteilt
sein.
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Obwohl
oben nur einige Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung ausführlich
beschrieben worden sind, werden Fachmänner auf dem Gebiet der Technik
leicht einsehen, dass in den Ausführungsformen viele Abänderungen
möglich
sind, ohne von den neuen Lehren und Vorteile dieser Erfindung abzuweichen.
Dementsprechend ist es beabsichtigt, dass alle derartigen Abänderungen
innerhalb des Umfangs dieser Erfindung, der durch die beigefügten Patentansprüche definiert
ist, enthalten sind.