DE60113718T2 - Stufenloses getriebe und verfahren dafür - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Leistungsgeräte, sie schließt Mähmaschinen, Pflüge, Schneegebläse und Traktoren mit ein, ist darauf allerdings nicht beschränkt, und insbesondere auf ein stufenloses Getriebe und auf ein Verfahren zur Verwendung des stufenlosen Getriebes.
  • STAND DER TECHNIK
  • Herkömmliche Leistungsgeräte wie Rasenmäher, Schneegebläse, Mulcher, etc. weisen oft Selbstantriebsmechanismen zum automatischen Antreiben des Rad-, Spur- oder eines anderen Antriebsmechanismus auf, die zum Antreiben des Leistungsgerätes verwendet werden. Üblicherweise wird der Selbstantriebsmechanismus durch einen Eingriff mit einem Getriebe aktiviert, welches die Getriebewelle mit dem Antriebsrad verbindet und von dem selben löst. Die Geschwindigkeit des Antriebsrades verändert sich proportional zu der Geschwindigkeit des Motors. Dementsprechend kann die Geschwindigkeit des Antriebsrades nur durch Ändern der Drosselklappenstellung oder durch Ändern der Übersetzung innerhalb des Getriebes verändert werden, um die Drehzahl des Motors zu erhöhen/zu verringern.
  • In letzter Zeit ist es wünschenswert geworden, alle Arten von Leistungsgeräten mit variablen Getrieben auszustatten, um die Fahrgeschwindigkeit des Leistungsgerätes ruhig zu verändern, ohne bei der Veränderung der Fahrgeschwindigkeit die Motor drehzahl zu erhöhen/zu verringern. Ein Ansatz, eine solche Vorrichtung bereitzustellen, wird zur Zeit bei Leistungsgeräten eingesetzt, die in Europa von der Firma France Reductor, Inc. produziert und verkauft werden. Mitläuferriemenscheibensysteme sind auch in einem Ansatz zum Bereitstellen von Leistungsgeräten mit veränderbarer Geschwindigkeit eingesetzt worden.
  • Das stufenlose Getriebe der Firma France Reductor weist einen ersten Riemen auf, der zwischen einer Antriebsriemenscheibe der Motorausgangswelle und einer angetriebenen Riemenscheibe auf einer Welle angebracht ist. Eine zweite Riemenscheibe ist auf der selben Welle wie die angetriebene Riemenscheibe befestigt und gesperrt und dreht sich synchron mit der angetriebenen Riemenscheibe. Ein zweiter Riemen ist zwischen der zweiten Riemenscheibe und einer zweiten angetriebenen Riemenscheibe, die auf einer Getriebewelle befestigt ist, befestigt. Die Getriebewelle ist mit einem Getriebe verbunden, welches das Drehmoment zu einem Antriebsrad oder einem anderen Antriebsmechanismus überträgt. Eine Kupplung, die in diesem Getriebe angeordnet ist, kann aktiviert werden, um das Getriebe ein-/auszukuppeln und um Drehmoment zu dem Antriebsmechanismus zu übertragen oder von dem selben zu entkoppeln.
  • Um die Geschwindigkeit des Antriebsmechanismus zu verändern, kann eine Platte, die die Welle trägt, gegen die Vorspannung einer Feder bewegt werden, um jeweils den ersten und den zweiten Riemen zu spannen und zu lösen. Die erste angetriebene Riemenscheibe und die zweite Antriebsriemenscheibe (die beide auf der gleichen Welle angeordnet sind) weisen Nuten mit variabler Abmessung beziehungsweise Breite auf, die veranlasst werden sich zu ändern, wenn ihre jeweiligen Riemen gespannt und gelöst werden. Demgemäß bewegt sich der erste Riemen tie fer in die Nut der ersten Riemenscheibe in Richtung der Rotationsachse der Welle, wenn der erste Riemen gespannt wird, wodurch die Welle sich mit immer höheren Drehgeschwindigkeiten dreht, wenn die Spannung in dem Riemen ansteigt. Ebenso wird die Nut in der zweiten Antriebsriemenscheibe enger und der zweite Riemen bewegt sich aus der Nut heraus und von der Drehachse der Welle weg, wenn der zweite Riemen gleichzeitig gelöst wird, wodurch die Geschwindigkeit des zweiten Riemens und schließlich die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung vergrößert werden. In einem solchen System sind zwei Riemen erforderlich, um die notwendige Erhöhung der variablen Ausgangsgeschwindigkeit für die Antriebseinrichtung des Leistungsgerätes bereitzustellen. Zusätzlich sind zwei Steuereinrichtungen erforderlich, so dass eine Steuereinrichtung das Getriebe betätigen kann und eine Steuereinrichtung die Geschwindigkeit des Getriebes verändern kann.
  • Weil das VST-System der Firma France Reductor zwei Riemen, vier Riemenscheiben, zwei Steuereinrichtungen und ein separat gekoppeltes Getriebe erfordert, sind sowohl die Kosten des Systems als auch die Bauraumerfordernisse relativ hoch. Dieses VST-System muß üblicherweise oben auf einer Gehäusestruktur vorgesehen werden, um ein solch großes System an ein Leistungsgerät montieren zu können. Außerdem machen die vielen verschiedenen Teile das System anfällig für mechanische Fehler und verursachen Probleme bei dem Bereich an ästhetischem Design, der für Leistungsgeräte vorhanden ist, die ein solches System aufweisen. Weiterhin ist das Ingangsetzen des Systems ein Zwei-Stufen-Prozess und die Geschwindigkeitsveränderung kann, wenn das Getriebe und die Aktivierungseinrichtung für die veränderbare Geschwindigkeit nicht in der richtigen Reihenfolge angesteuert werden, plötzlich auftreten. Außerdem be wegen sich in dem VST System nach diesem Prinzip die Riemen ständig.
  • Eine andere Art eines VST-Systems, das üblicherweise in Leistungsgeräten eingesetzt wird, weist ein hydrostatisches Getriebe zum Verändern der Geschwindigkeitsausgabe zu einer Antriebseinheit auf. In einem solchen System kann eine einzige Steuereinheit eingesetzt werden, um die Geschwindigkeit einer Antriebseinheit aus einer neutralen Stellung zu einer Maximalgeschwindigkeit zu verändern. Aber die Herstellung dieser Getriebe ist relativ teuer. Außerdem sind Instandhaltungen und Reparaturen eines solchen Systems deutlich schwieriger und teurer als die Instandhaltung und Reparatur von Riemengetrieben und/oder Zahnradgetrieben.
  • Die EP 31 04 02 bezieht sich auf eine riemenscheibenartige kontinuierlich veränderbare Geschwindigkeits-Schaltungsvorrichtung mit zwei Getriebewellen, die parallel zueinander angeordnet sind, und mit einer Antriebsriemenscheibe und einer angetriebenen Riemenscheibe, die an den Wellen montiert sind, wobei jede Riemenscheibe erste und zweite Seitenplatten aufweist, die drehbar zueinander befestigt sind.
  • Die DE 11 08 037 bezieht sich auf ein geschwindigkeitsvariables Rädergetriebe, welches eine antreibende Riemenscheibe und eine angetriebene Riemenscheibe aufweist, wobei der Abstand zwischen den Achsen der Riemenscheiben durch das Bewegen einer Achse relativ zu der anderen Achse einstellbar ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Dementsprechend bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein stufenloses Getriebe, dass im Wesentlichen ein oder mehrere Probleme aufgrund von Einschränkungen und Nachteilen ähnlicher Prinzipien ausschließt.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein effizientes, kostengünstiges und kompaktes stufenloses Getriebe bereitzustellen, das durch eine einzige Auslösungsvorrichtung von einer neutralen Stellung bis zu einer Höchstgeschwindigkeitsstellung betätigbar ist.
  • Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, den Riemen in die Kupplungsvorrichtung des stufenlosen Getriebes aufzunehmen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein kompaktes stufenloses Getriebe mit einer einzigen Betätigung bereitzustellen, das eine Abtriebsdrehzahl mit einem relativ hohen Niveau erzeugen kann.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen kompakten Zusammenbau vorzusehen, der einfach und angemessen geschützt werden kann und so wenig Teile wie möglich erfordert.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Anzahl der notwendigen Riemenscheiben und Riemen zu verringern und ein stufenloses Getriebe bereitzustellen, das einen einzigen Riemen einsetzt, der zwischen zwei Riemenscheiben so verbunden ist, dass die Anzahl der beweglichen Teile minimiert und die Möglichkeit von Fehlfunktionen reduziert ist.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung vorzusehen, die die Geschwindigkeit zwischen einer neutralen, einer Zwischen- und einer Höchstgeschwindigkeits stellung variiert, wobei sie auch zwischen diesen drei einzelnen Stellungen stufenlos betriebsfähig ist.
  • Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, die Geschwindigkeit einer Antriebsvorrichtung für Leistungsgeräte in einer ruhigen und zuverlässigen Art und Weise zu verändern.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Vorrichtung mit einem einzigen Stellorgan bereitzustellen, das die Ausgabegeschwindigkeit zu einer Antriebsvorrichtung von Null bis zu einer Maximalgeschwindigkeit steuert, indem die Stellgliedvorrichtung in einer einzigen ruhigen Bewegung bewegt wird.
  • Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, das stufenlose Getriebe in die Antriebswelle eines Motors derart zu integrieren, dass eine kompakte Anordnung des Getriebes erreicht werden kann.
  • Zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung dargelegt und sind zum Teil aus der Beschreibung und den Ansprüchen ebenso wie aus den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
  • Um diese und andere Vorteile zu erreichen, und um in Übereinstimmung mit dem Zweck der vorliegenden Erfindung wie ausgeführt und ausführlich beschrieben, zu sein, umfasst ein stufenloses Getriebe: eine erste Riemenscheibe mit einer Drehachse, die eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist, wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche beweglich ist; einen Riemen, der an der ersten Fläche und der zweiten Fläche der ersten Riemenscheibe anliegend angeordnet ist; und ein Stellorgan, das an der ersten Riemenscheibe anliegend an geordnet, und geeignet ist, die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche zwischen einer neutralen Stellung, einer Zwischenstellung und einer Höchstgeschwindigkeitsstellung zu bewegen, wobei die neutrale Stellung von der ersten Fläche bestimmt wird, die in einer ersten Stellung relativ zu der zweiten Fläche angeordnet ist, und wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche drehbar ist, wobei die Zwischenstellung von der ersten Fläche bestimmt wird, die in einer zweiten Stellung angeordnet ist, die näher an der zweiten Fläche ist, als wenn die erste Fläche in der ersten Stellung angeordnet ist, der Riemen mit der ersten Fläche und der zweiten Fläche reibschlüssig so im Eingriff ist, dass eine Bewegung entweder der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens bewirkt, dass ein anderes Teil, die erste Fläche, die zweite Fläche oder der Riemen sich bewegt, und wobei die Höchstgeschwindigkeitsposition dadurch bestimmt ist, dass die erste Fläche in einer dritten Stellung angeordnet ist, die näher an der zweiten Fläche ist, als wenn die erste Fläche in der zweiten Position angeordnet ist und der Riemen in einer Stellung, die weiter von der Drehachse der ersten Riemenscheibe entfernt ist, als wenn sich die erste Fläche in der zweiten Stellung befindet, angeordnet ist.
  • Die Erfindung schließt ebenfalls ein stufenloses Getriebe zum stufenlosen Variieren der Abtriebsdrehzahl eines Antriebsrades von Null bis zu einer Höchstgeschwindigkeitsgrenze ein, welche eine einzige Steuervorrichtung, die die Geschwindigkeit des Antriebsrades von Null bis zu der Höchstgeschwindigkeitsgrenze steuern kann; ein Stellglied, das mit der Steuervorrichtung verbunden ist; und einen Antriebsstrang, der im Betrieb relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist; eine zweite Riemenscheibe mit einer zweiten Riemenscheibendrehachse, die eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist; einen Riemen, der auf der ersten und der zweiten Riemenscheibe angeordnet ist; und ein Stellorgan umfasst, das an der ersten Fläche anliegend angeordnet ist, und geeignet ist, die erste Fläche sich relativ zu der zweiten Fläche zwischen einer neutralen Stellung, einer Zwischenstellung und einer Höchstgeschwindigkeitsstellung zu bewegen, wobei die neutrale Stellung von der ersten Fläche bestimmt wird, die sich in einer ersten Stellung relativ zu der zweiten Fläche befindet, und die relativ zu der ersten Fläche drehbar ist, wobei die Zwischenstellung von der ersten Fläche bestimmt wird, die in einer zweiten Stellung angeordnet ist, die näher an der zweiten Fläche ist, als wenn die erste Fläche sich in der ersten Stellung befindet, der Riemen sich in einer reibschlüssigen Verbindung mit der ersten und der zweiten Fläche befindet, so dass Bewegung entweder der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens bewirkt, dass ein anderes Teil entweder die erste Fläche, die zweite Fläche oder der Riemen sich bewegt, und wobei die Höchstgeschwindigkeitsposition von der ersten Fläche bestimmt wird, die sich in einer dritten Stellung befindet, die näher an der zweiten Fläche ist, als wenn die erste Fläche sich in der zweiten Stellung befindet, der Riemen in einer Stellung angeordnet ist, die weiter von der Drehachse der ersten Riemenscheibe entfernt ist, als wenn die erste Fläche und die zweite Fläche sich in der Zwischenstellung befinden.
  • Weiterhin kann die Erfindung ein stufenloses Getriebe aufweisen, welches eine erste Riemenscheibe mit einer Drehachse, die eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist, wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist; eine zweite Riemenscheibe mit einer zweiten Riemenscheibendrehachse, die eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist; einen Riemen, der auf der ersten und der zweiten Fläche angeordnet ist; und ein Stellorgan umfasst, das an der ersten Riemenscheibe anliegend angeordnet und geeignet ist, die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche zwischen einer neutralen Stellung und einer Fahrstellung zu bewegen, wobei die neutrale Stellung dadurch bestimmt wird, dass die erste Fläche sich in einer ersten Stellung relativ zu der zweiten Fläche befindet, und die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche drehbar ist, wobei die Fahrstellung dadurch bestimmt ist, dass die erste Fläche und die zweite Fläche reibschlüssig mit dem Riemen verbunden sind, derart, dass die erste Fläche, die zweite Fläche und der Riemen sich zusammen drehen.
  • Die Erfindung kann auch ein stufenloses Getriebe einschließen, welches eine erste Riemenscheibe mit einer Drehachse, die eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist, wobei die erste Fläche, relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist; eine zweite Riemenscheibe mit einer zweiten Riemenscheibendrehachse, die eine erste Fläche und eine zweiten Fläche aufweist, wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche entlang der zweiten Riemenscheibendrehachse bewegbar ist; einen Vorspannmechanismus, der entweder an der ersten Scheibe oder an der zweiten Scheibe der zweiten Riemenscheibe angeordnet und geeignet ist, die erste Scheibe zu der zweiten Scheibe hin vorzuspannen; einen Riemen, der auf der ersten Riemenscheibe und der zweiten Riemenscheibe angeordnet ist; und ein Stellorgan umfasst, das an der ersten Riemenscheibe angeordnet und geeignet ist, die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche zwischen einer neutralen Stellung und einer Fahrstellung zu bewegen, wobei die neutrale Stellung dadurch bestimmt wird, dass die erste Fläche sich relativ zu der zweiten Fläche in einer ersten Stellung befindet, und die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche drehbar ist, wobei die Fahrstellung dadurch bestimmt wird, dass die erste Fläche und die zweite Fläche reibschlüssig mit dem Riemen im Eingriff sind, so dass die erste Fläche, die zweite Fläche und der Riemen sich zusammen drehen. Zusätzlich kann die Erfindung ein Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes, das eine erste Riemenscheibe mit einer Drehachse, eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist, wobei die erste Fläche entlang der Drehachse relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist, ein Riemen an der ersten Fläche und der zweiten Fläche der ersten Riemenscheibe anliegend angeordnet ist, umfassen, wobei das Verfahren das Antreiben der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens um die Drehachse der ersten Riemenscheibe; das Bewegen der ersten Fläche entlang der Drehachse und relativ zu der zweiten Fläche, so dass ein Abschnitt jeweils der ersten Fläche und der zweiten Fläche reibschlüssig mit dem Riemen verbunden sind, um zu bewirken, dass entweder die erste Fläche, die zweite Fläche oder der Riemen anfangen sich um die Drehachse der ersten Riemenscheibe zu drehen; und das Wegbewegen des Riemens von der Drehachse der ersten Riemenscheibe, so dass der Riemen sich schneller um die Drehachse der ersten Riemenscheibe bewegt, umfasst.
  • Die Erfindung kann auch ein Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes, das eine erste Riemenscheibe mit einer Drehachse, eine erste Fläche und eine zweite Fläche, wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche entlang der Drehachse bewegbar ist, eine zweite Riemenscheibe mit einer zweiten Riemenscheibendrehachse, eine erste Scheibe und eine zweite Scheibe, wobei die erste Scheibe relativ zu der zweiten Scheibe entlang der Sekundärriemenscheibendrehachse bewegbar ist und einem Riemen, der zwischen die erste Fläche und die zweite Fläche gekoppelt ist, aufweist, welches folgende Schritte umfasst: das Antreiben der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens um die Drehachse der ersten Riemenscheibe; das Bewegen der ersten Fläche entlang der Drehachse und relativ zu der zweiten Fläche, so dass ein Abschnitt jeweils der ersten Fläche und der zweiten Fläche den Reibschluss von dem Riemen löst, um zu bewirken, dass entweder die erste Fläche, die zweite Fläche oder der Riemen anfangen, sich relativ zu der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder dem Riemen zu bewegen.
  • Die Erfindung kann auch ein Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Teiles eines Leistungsgerätes einschließen, welches das Vorsehen eines Kontrollmechanismus, der mit einem Antriebsstrang verbunden ist, der die Antriebsvorrichtung antreibt, wobei der Antriebsstrang eine erste Fläche mit einer Drehachse, eine erste Rolle, eine zweite Rolle und einen Riemen mit einer inneren Fläche, die um die erste Riemenscheibe herum angeordnet ist, umfasst; das Ermöglichen der ersten Rolle, im Wesentlichen feststehend relativ zu der zweiten Rolle zu bleiben; das Drehen der ersten Riemenscheibe hinsichtlich des Riemens; und den Eingriff des Riemens mit der ersten Rolle der ersten Riemenscheibe mit genug Kraft umfasst, um eine Bewegung des Riemens um die erste Riemenscheibe anzufangen.
  • Es muss verstanden werden, dass sowohl die vorhergehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende ausführliche Beschreibung beispielhaft und erläuternd und dazu gedacht sind, weitere Erläuterungen der Erfindung wie beansprucht zur Verfügung zu stellen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die beigefügten Zeichnungen, die mitumfasst sind, um ein weitergehendes Verständnis der Erfindung zu bieten und in diese Spezifikation aufgenommen worden sind und einen Teil davon ausmachen, stellen Ausführungsformen der Erfindung dar, und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Grundsätze der Erfindung zu erläutern. Von den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine isometrische Ansicht eines stufenlosen Getriebes, das in Übereinstimmung mit den Grundsätzen der Erfindung hergestellt worden ist;
  • 2 eine isometrische Ansicht des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung von 1;
  • 3 eine Draufsicht des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung aus 1;
  • 4 eine Seitenansicht des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung aus 1;
  • 5 eine Seitenansicht im Betrieb des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung aus 1 in einer neutralen Stellung;
  • 6 eine Seitenansicht im Betrieb des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung aus 1 in einer Höchstgeschwindigkeitsstellung;
  • 7 eine zweite Seitenansicht im Betrieb des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung aus 1 in einer Zwischenstellung;
  • 8 eine isometrische Ansicht der zweiten Riemenscheibe aus 1;
  • 9 eine Seitenansicht der zweiten Riemenscheibe aus 1;
  • 10 eine Ansicht der zweiten Riemenscheibe aus 1 im auseinander gebauten Zustand;
  • 11 eine Querschnittsansicht einer anderen Ausführungsform des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung;
  • 12 eine Querschnittsansicht einer anderen Ausführungsform des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung;
  • 13 eine Querschnittsansicht einer anderen Ausführungsform des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung; und
  • 14 eine Querschnittsansicht einer anderen Ausführungsform des Stellorgans und der ersten Riemenscheibenanordnung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Im Folgenden wird ausführlich auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, von denen ein Beispiel in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist.
  • 1 stellt eine isometrische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform des stufenlosen Getriebes (VST) dar. Das VST umfasst eine erste Riemenscheibe 100 und ein Stellorgan 400, das mit einer Motorausgangswelle 600 verbunden ist. Ein Riemen 300 verbindet die erste Riemenscheibe 100 mit einer zweiten Riemenscheibe 200, welche wiederum mit einer Antriebsvorrichtung für den zugehörigen Teil des Leistungsgerätes verbunden ist. Daher kann die Rotationsenergie von der Motoraus gangswelle 600 über eine erste Riemenscheibe 100, ein Stellorgan 400, einen Riemen 300 und eine zweite Riemenscheibe 200 zu der Antriebsvorrichtung übertragen werden. Eine Steuervorrichtung 500 kann an das Stellorgan 400 angekoppelt werden, um die Abtriebsdrehzahl der Antriebsvorrichtung von ungefähr Null zu einer Einkupplungs-/Zwischenstellungsgeschwindigkeit und dann weitergehend zu einer Maximal- oder Höchstgeschwindigkeit zu variieren. Die Steuervorrichtung 500 verändert den Bereich der Abtriebsdrehzahl der Antriebsvorrichtung, indem das Stellorgan 400 veranlasst wird, jeweils die Nutbreite der ersten und der zweiten Riemenscheibe 100, 200 durch das Ändern des Drehradius des Riemens 300 um die erste und die zweite Riemenscheibe 100 und 200 zu ändern, wie unten genauer beschrieben wird. Außerdem sieht die vorliegende Erfindung eine neutrale Stellung vor, in welcher die Rotationsenergie der Motorausgangswelle 600 von der Antriebsvorrichtung des Leistungsgerätes abgekoppelt ist. Diese neutrale Stellung wird erreicht, indem der Riemen 300 als eine „Kupplung" genutzt wird, was ebenfalls unten detaillierter beschrieben wird.
  • Ein Stellorgan (nicht gezeigt), das mit der Steuervorrichtung 500 verbunden ist, ermöglicht einem Benutzer des Leistungsgerätes, die Betätigung des Stellorgans 400 zu steuern, und schließlich die Betätigung und Veränderung des Drehzahlabtriebs von der Antriebseinheit des Leistungsgerätes zu steuern. Das Stellorgan wird vorzugsweise gesteuert, indem eine einzige Bewegung zum Bewegen des Stellorgans zwischen einer neutralen Stellung und einer Höchstgeschwindigkeitsstellung genutzt wird. Ein Stellorgantyp, der genutzt werden kann, ist ein U-förmiges Stangenstellorgan, das relativ zu einem U-förmigen Griff des Leistungsgerätes drehbar gelagert ist. Dieser Stellorgantyp wird gesteuert, indem die U-förmige Stange gedrückt und relativ zu dem U-förmigen Griff gedreht wird, um zu bewirken, dass die Steuerleitung 515 sich relativ zu dem Griff bewegt. Wenn die U-förmige Stellorganstange bündig und/oder planparallel mit dem U-förmige Griff wird, bewirkt die Steuervorrichtung 500, dass das Stellorgan 400 sich in seiner Höchstgeschwindigkeitsstellung befindet. Wenn die U-förmige Stellorganstange zu der Stellung gedreht wird, die relativ zu dem U-förmigen Griff am weitesten entfernt ist, befindet sich das Stellorgan in seiner neutralen Stellung. Dadurch kann der Benutzer das Leistungsgerät von Null zu einer Höchstgeschwindigkeit antreiben, indem er die U-förmige Stellorganstange überbrückt und/oder anderweitig bewegt, um sie relativ zu dem U-förmigen Griff zu drehen. Selbstverständlich können andere Stellglieder, wie ein Drehknauf oder ein drehbarer Hebel, anstelle der U-förmigen Stellorganstange eingesetzt werden, um die Geschwindigkeit des Leistungsgerätes zwischen Null und der Höchstgeschwindigkeit zu steuern.
  • Wie in den 27 gezeigt ist, kann das Stellorgan 400 eine erste Stellorganplatte 410 und eine zweite Stellorganplatte 420 aufweisen, von denen sich jede relativ zu der anderen auf die Aktivierung der Steuervorrichtung 500 hin drehen kann. Die erste Stellorganplatte 410 kann ein verlängertes Verriegelungsteil 417 auf ihrer oberen Fläche 413 zum Verriegeln der ersten Stellorganplatte an dem Gehäuse oder einem anderen Element des Leistungsgerätes aufweisen. Dadurch kann sich die zweite Stellorganplatte 420 sowohl relativ zu der ersten Stellorganplatte 410 als auch relativ zu dem Leistungsgerät im Allgemeinen drehen. Alternativ könnte die erste Stellorganplatte 410 sowohl relativ zu der zweiten Stellorganplatte 420 als auch relativ zu dem Leistungsgerät im Allgemeinen drehbar sein. Lager 404 erlauben sowohl der ersten als auch der zweiten Stellorganplatte, sich relativ zu der Antriebswelle 600, die im Wellendurchlass 403 der Stellorgan platten 410 und 420 angeordnet ist, zu drehen. Die Lager 404 können die gleichen oder verschiedene Lager sein, und können ausgewählt werden, um den notwendigen Leistungscharakteristiken zu entsprechen, die für eine bestimmte Anwendung der Erfindung gewünscht werden. Außerdem ist es, wenn ökonomische Überlegungen es erfordern, in einigen Fällen möglich, keine Lager zu benutzen oder verschiedene Lager zusammen zu legen. Eine Rückhalteklammer 601 kann vorgesehen sein, um das Stellorgan 400 in seiner Lage auf der Antriebswelle 600 zu halten.
  • Die Steuervorrichtung 500 ist vorzugsweise durch eine Befestigungskugel 517 mit dem Stellorgan 400 verbunden, die in einem entsprechenden Stellorganausschnitt 426 in der zweiten Stellorganplatte 420 gesichert ist. Eine Kabelhalterung 510 kann an einer Stellorganerweiterung 418 der ersten Stellorganplatte 410 befestigt werden, indem ein Arretierungsknopf 512, der die Kabelhalterung 510 verlängert, in einer Öffnung der Erweiterung 418 der ersten Stellorganplatte 410 eingesetzt wird. Ein Steuerkabel 515, das sich in der Kabelhalterung 510 befindet, kann sich relativ zu der Kabelhalterung 510 und der ersten Stellorganplatte 410 bewegen. Dementsprechend bewirkt eine Bewegung der Steuerleitung 515, dass sich die zweite Stellorganplatte 420 relativ zu der ersten Stellorganplatte 410 bewegt bzw. dreht. Ein Kugel-/Rampenmechanismus 443 (siehe 3) kann in Kombination mit einer Stellgliedfeder 430 benutzt werden, um die zweite Stellorganplatte 420 zu ihrer Anfangsposition relativ zu der ersten Stellorganplatte 410 zu spannen, wenn die Spannung in der Steuerleitung 515 gelöst wird bzw. freigegeben wird.
  • Der Kugel-/Rampenmechanismus 443 weist Kugeln 440 auf, die zwischen den Stellorganplatten 410 und 420 angeordnet sind, die die entsprechenden Rampen 441, die entweder in der ersten oder der zweiten Stellorganplatte 410 und 420 angeordnet sind, hochrutschen bzw. -fahren. Wenn sich die zweite Platte 420 relativ zu der ersten Platte 410 dreht, rutschen die Kugeln 403 die Rampen 441 hoch und bewirken, dass sich die zweite Stellorganplatte 420 löst und von der ersten Stellorganplatte 410 gegen die Spannung der Federn 430 weg bewegt. Die Federn 430 sind mit der ersten Stellorganplatte 410 verbunden und ragen in Vertiefungen 427 hinein, die in einem Federwegabschnitt 423 der zweiten Stellorganplatte 420 angeordnet sind. Die Vertiefungen 427 sind so ausgeformt, dass sich die Federn 430 mit der unteren Oberfläche 424 der zweiten Stellorganplatte 420 bewegen, wenn sich die zweite Stellorganplatte 420 relativ zu der ersten Stellorganplatte 410 bewegt. Die Federn 430 spannen die zweite Stellorganplatte 420 in Richtung der ersten Stellorganplatte 410 während der Drehung der Platten vor. Die Federn 430 sind mit der ersten Stellorganplatte 410 dadurch verbunden, dass ein Teil jeder Feder 430 in einer Federarretierung bzw. einem Federverriegelungsloch 416 der oberen Oberfläche der ersten Stellorganplatte 410 angebracht ist. Die Feder 430 ragt in einen Federschlitz 415 in der ersten Stellorganplatte 410 hinein.
  • Die Drehung der ersten Stellorganplatte 410 relativ zu der zweiten Stellorganplatte 420 kann durch das Vorsehen von Widerlagern 412 und 422 in den jeweiligen ersten und zweiten Stellorganplatten 410 und 420 jeweils begrenzt werden. Die Widerlager 412 und 422 bewegen sich jeweils in Führungsbahnen 421 und 411 der gegenüberliegenden ersten und zweiten Stellorganplatten 420 und 410. Dadurch wird die Drehbewegung der ersten und zweiten Stellorganplatte 420 und 410 durch die Länge der Führungsbahnen 411 und 421 und die Länge ihrer jeweiligen Widerlager 422 und 412 begrenzt.
  • Die erste Riemenscheibe 100 weist eine erste Rolle 110 und eine zweite Rolle 120 auf, zwischen denen eine Nut 130 gebildet ist. Die zweite Rolle 120 kann so befestigt werden, dass sie sich mit der Antriebswelle 600 derart dreht, dass sich sowohl die zweite Rolle 120 als auch die Antriebswelle 600 relativ zu der ersten Rolle 110 der ersten Riemenscheibe 100 drehen. Die erste Rolle 110 kann sich daher relativ zu der Antriebswelle 600 und relativ zu der zweiten Stellorganplatte 420 drehen. Lager 404 können sowohl zwischen der ersten Rolle 110 und der Antriebswelle 600 als auch zwischen der ersten Rolle 110 und der zweiten Stellorganplatte 420 vorgesehen werden, um ihre relative Drehung zu ermöglichen. Wenn sich die zweite Stellorganplatte 420 auf Veranlassung der Steuervorrichtung 500 nach unten bewegt, drückt sie die erste Rolle 110 der ersten Riemenscheibe in Richtung der zweiten Rolle 120 der ersten Riemenscheibe, was die Breite der Nut 130 der ersten Riemenscheibe 100 verringert. Indem die Nutbreite enger wird, kommt der Riemen 300 in Eingriff mit einer Fläche 121 der zweiten Rolle 120 der ersten Riemenscheibe 100. Der Riemen 300 wird gespannt, wenn er mit der Fläche 121 in Eingriff gelangt, und fängt durch die Reibkraft zwischen der sich drehenden Fläche 121 und der Riemenoberfläche an, sich um die Drehachse der ersten Riemenscheibe 100 zu drehen. Dieser Ablauf ist das, was oben als Einsetzen des Riemens 300 als Kupplungsmechanismus bezeichnet wird.
  • Die Nut 130 kann weiter verengt werden, indem die Steuervorrichtung 500 bewegt wird, um eine weitere Trennung der Stellorganplatten 410 und 420 zu erzwingen, wodurch die erste Rolle 110 näher zu der zweiten Rolle 120 der ersten Riemenscheibe gedrückt wird. Die Flächen 111 und 121 der ersten und zweiten Rollen 110 und 120 weisen in einem Winkel angeordnete Oberflächen 114 und 214 auf. Wenn sich die erste und zweite Rolle 110 und 120 aufeinander zu bewegen, wird der Riemen gezwungen, radial entlang dieser in einem Winkel angeordneten Oberflächen 114 und 124 aus der Nut 130 anzusteigen. Daher bewegt sich der Riemen 300 von der Drehachse der Antriebswelle 600 weg, wenn die Drehzahl des Riemens ansteigt, wenn sich die erste Riemenscheibenrolle 110 und die zweite Riemenscheibenrolle 120 aufeinander zu bewegen. Der Fahrmechanismus befindet sich auf Höchstgeschwindigkeit, wenn sich der Riemen 300 in einer Stellung befindet, die am weitesten von der Drehachse entfernt ist, und wenn sich die erste Rolle 110 am nächsten zu der zweiten Rolle 120 der erste Riemenscheibe befindet.
  • Die erste Riemenscheibenrolle 110 kann ebenfalls eine erweiterte Oberfläche 112 aufweisen, die sich entlang der Drehachse der Antriebswelle 600 und zwischen der ersten sich in einem Winkel angeordneten Oberfläche 114 und der zweiten in einem Winkel angeordneten Oberfläche 124 der ersten und zweiten Rollen 110 und 120 erstreckt. Wenn sich die Erfindung in ihrer neutralen Stellung befindet (beispielsweise wenn keine Stellkraft an der Steuervorrichtung anliegt, die erste und zweite Stellorganplatte 410 und 420 zusammen sind und sich die erste und zweite Rolle der ersten Riemenscheibe 110 und 120 in ihrer weitesten Position befinden), verursacht die Spannung des Riemens 300, dass die Nut in der ersten Riemenscheibe in ihre weiteste Stellung zurückkehrt, und der Riemen 300 bleibt auf der verlängerten Fläche 112. Der Fahrmechanismus verbleibt wirksam in einem angetriebenen Ruhezustand oder einem angetriebenen neutralen Zustand.
  • Der Riemen 300 ist vorzugsweise zwischen der Antriebswelle 600 und der zweiten Riemenscheibe 200 befestigt und liefert Leistung von der Antriebswelle 600 zu der zweiten Riemenscheibe 200. Die zweite Riemenscheibe 200 kann mit einer Fahrvorrich tung des Leistungsgerätes zum Antreiben des Gerätes verbunden werden.
  • Wie in den 8 bis 10 gezeigt ist, kann die zweite Riemenscheibe 200 eine erste Rolle 210 der zweiten Riemenscheibe aufweisen, die mit einer zweiten Rolle 220 einer zweiten Riemenscheibe gekoppelt werden kann, und mit derselben drehen kann. Eine Nabe 227 kann in der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe ausgebildet sein und derart geformt sein, dass sie sich durch eine Keilnut 218 in einem Kragen 217 der ersten Rolle 110 der zweiten Riemenscheibe hindurch erstreckt. Die jeweilige Form der Nabe 227 und der Keilnut 218 schließt die Rollen 210 und 220 rotatorisch zusammen bzw. drehverriegelt die selben. Die Nabe 227 weist einen Wellendurchlass 225 für eine Verbindung mit einer angetriebenen Welle des Fahrmechanismus auf. Wenn die erste Welle 210 der zweiten Riemenscheibe mit der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe verbunden ist, kann eine Befestigungsscheibe 250 an der Nabe 227 der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe montiert werden, um die ersten und zweiten Rollen 210 und 220 zusammenzuhalten. Die Befestigungsscheibe 250 kann durch eine Anzahl von Schrauben 253, die in Bohrungen 251 in der Befestigungsscheibe 250 hineinragen und mit Gewindebohrungen 221 in der Nabe 227 der zweiten Rolle 220 verbunden sind, mit der Nabe 227 verbunden werden. Verschieden geformte Naben, einschließlich einer Keilnabe, können in dieser Erfindung verwendet werden.
  • Eine Feder 240, die als Membran oder Tellerfeder ausgebildet sein kann, kann zwischen der Befestigungsscheibe 250 und einer oberen Oberfläche 216 der ersten Rolle 210 angeordnet sein, um die erste Rolle 210 in Richtung der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe vorzuspannen. Die Feder 240 bewegt sich entlang der Außenseite des Kragens 217 in der ersten Rolle 210 der zweiten Riemenscheibe und kann einen oberen Ring 241 und einen unteren Ring 242 aufweisen, die voneinander durch eine Zwischenscheibe 243 getrennt werden. Die oberen und unteren Ringe 241 und 242 liegen jeweils flach auf der unteren Oberfläche der Befestigungsscheibe 250 und der oberen Oberfläche 216 der ersten Rolle 210 auf. Die Feder 240 ermöglicht es der Nut 230, die zwischen der ersten Rolle 210 und der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe gebildet ist, sich in der Breite entsprechend der Spannung in dem Riemen 300 zu ändern.
  • Der Riemen 300 kann sich zwischen einer ersten Fläche 211 der ersten Rolle 210 und einer zweiten Fläche 221 der zweiten Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe 200 bewegen. Die in einem Winkel angeordneten Oberflächen 214 und 224, die jeweils auf der ersten und zweiten Fläche 211 und 221 angeordnet sind, neigen dazu, den Riemen von der Drehachse der zweiten Riemenscheibe weg zu bewegen, wenn sich die erste Rolle 210 und die zweite Rolle 220 der zweiten Riemenscheibe 200 unter der Spannung der Feder 240 aufeinander zu bewegen. Dadurch bewegt die Vorspannung der Feder 240 die erste und zweite Rolle 210 und 220 zueinander hin, um die Breite der Nut 230 zu verringern, wenn die Spannung in dem Riemen 300 nachlässt. Es wird dann bewirkt, dass sich der Riemen 300 weiter von der Drehachse der zweiten Riemenscheibe weg bewegt, wodurch sich die Drehzahl sowohl der zweiten Riemenscheibe 200 als auch des Fahrmechanismus, an welchem die zweite Riemenscheibe 200 befestigt ist, verringert. Im Gegensatz dazu überwindet die Spannung in dem Riemen 300 die Vorspannung der Feder 240, um die erste und die zweite Rolle 210 und 220 der zweiten Riemenscheibe derart zu trennen, dass die Nut verbreitert wird (beispielsweise, wenn der Fahrmechanismus 500 betätigt wird, um das Stellorgan 400 zu veranlassen, die Rollen 110 und 120 der erste Riemenscheibe auf einander zu zu bewegen, um den Riemen in Bewegung/Spannung „zu kuppeln"). Wenn sich die Nut 230 verbreitert, rutscht der Ring 300 entlang der ersten und zweiten Fläche 211 und 221 der zweiten Riemenscheibe 200 nach innen in Richtung der Drehachse der zweiten Riemenscheibe. Wenn der Riemen 300 die Drehachse der zweiten Riemenscheibe 200 erreicht, verkleinert sich der Drehradius um die Riemenscheibe und die Drehgeschwindigkeit steigt daraufhin entsprechend an. Demnach wird der Fahrmechanismus bei ansteigenden Geschwindigkeiten betrieben, wenn der Riemen 300 durch die Steuervorrichtung 500 gespannt wird. Weil die Nutbreite sowohl der ersten als auch der zweiten Riemenscheibe 100 und 200 beim Spannen (oder Lösen) in entgegengesetzter Richtung wechselt, kann eine doppelte Erhöhung (oder Verringerung) der Geschwindigkeit an der Ausgangswelle der zweiten Riemenscheibe 200 erreicht werden.
  • Wie in den 11 und 12 gezeigt ist, kann das Stellorgan 400 der ersten Riemenscheibe 100 so eingerichtet werden, dass es zwischen einer Mäherklinge 700 und dem unteren Gehäuse 800 eines Mähers angebracht wird. Die rechte Hälfte der geteilten Ansicht von 11 und 12 stellt ein Ausführungsbeispiel dar, in dem viele der Riemenscheibenkomponenten 100 und Stellgliedkomponenten 400 als gegossene Komponenten ausgebildet sind und die erste Riemenscheibe sich in der Höchstgeschwindigkeitsstellung befindet (beispielsweise ist das Stellorgan 400 in Betrieb und die erste Rolle 110 und die zweite Rolle 120 der ersten Riemenscheibe 100 befinden sich in ihrem minimalen Abstand zueinander und der Riemen 300 ist am weitesten von der Drehachse der Antriebswelle 600 entfernt). Die linke Hälfte der geteilten Ansicht von 11 stellt ein Ausführungsbeispiel dar, in welchem viele Komponenten der Riemenscheibe 100 und des Stellorgans 400 als Blechteile ausgebildet sind und die erste Riemenscheibe 100 und das Stellorgan 400 sich in einer neutralen Stellung befinden. Jedoch ist der Rie men 300 in diesem Teil der aufgeteilten Figur sowohl in einer neutralen als auch in einer Höchstgeschwindigkeitsstellung gezeigt.
  • Die 13 und 14 zeigen andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, in welchen eine „Klingenbremsen-kupplung" 900 auf der selben Antriebswelle 600 aufgenommen wird wie die erste Riemenscheibe 100 und das Stellorgan 400. In dieser Ausführungsform sind viele der Komponenten aus Metallplatten herstellt. Aber jedes dieser Teile könnte auch als gegossene Komponente hergestellt werden. Die rechte Hälfte der geteilten Ansicht der 13 und 14 stellt die Klingenbremsenkupplung in ihrer Betriebsstellung dar, in welcher eine getrennte Klingenkupplung die Antriebswelle von einem Ausgangselement trennt und eine Klingenbremse auf das nicht im Eingriff befindliche Ausgangselement angewendet wird, um die Drehbewegung des Ausgangselementes und jedes Teils, wie z. B. eines Mähermessers, die mit dem Ausgangselement verbunden sind, zu stoppen beziehungsweise zu beenden. Die linke Hälfte der geteilten Ansichten in den 13 und 14 stellt die Klingenbremsenkupplung in einer Nicht-Betriebsstellung dar, in welcher die Antriebswelle 600 verbunden ist und ein Ausgangselement bewegt.
  • Wenn sich der Riemen 300 in der ersten Riemenscheibe 100 bewegt, verändert sich ein bevorzugter Bereich für den äußeren Durchmesser der ersten Riemenscheibe 100, wenn von der Außenseite des Riemens gemessen wird, von 48,2 mm bei niedriger Geschwindigkeit/neutral zu 68,2 mm bei mittlerer Geschwindigkeit und zu 88,2 mm bei Höchstgeschwindigkeit. Ähnlich verändert sich ein bevorzugter Bereich für den äußeren Durchmesser der zweiten Riemenscheibe 200, wenn von der Außenseite des Riemens gemessen wird, von 103 mm bei niedriger Geschwindig keit/neutral zu 83,5 mm bei mittlerer Geschwindigkeit und zu 64 mm bei Maximalgeschwindigkeit, wenn der Riemen 300 sich mit der zweiten Riemenscheibe 200 bewegt. Natürlich kann der genaue Wert für den Durchmesser der ersten und zweiten Riemenscheibe sich abhängig von der jeweiligen Anwendung oder gewünschten Geschwindigkeitsübersetzung ändern. Die benötigte Leistung zum Betreiben eines Mähermotors bei 2100 Umdrehungen pro Minute, mit einer ersten und zweiten Riemenscheibe mit den oben angegebenen Durchmesserveränderungen zwischen der neutralen Geschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit, beträgt ungefähr 0,16 PS beim Herumfahren und 0,47 PS bei Höchstleistung. Zusätzlich kann die Fahrt über Grund von 1,22 Meilen pro Stunde bis 3,61 Meilen pro Stunde in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung variieren.
  • In den oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung kann die Kraft, die benötigt wird, um das Stellorgan 400 anzusteuern, relativ niedrig sein, so dass eine niedrige Spannung in der Leitung 515 benötigt wird. Diese niedrige Spannung stellt eine gute Betriebsstabilität und Dauerhaltbarkeit für das stufenlose Getriebe bereit und ermöglicht auch eine einfache Bedienung der Vorrichtung durch den Benutzer.
  • Obwohl die Erfindung hinsichtlich bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden ist, muss verstanden werden, dass viele Variationen dieser Ausführungsformen in den Schutzbereich und die Idee der beanspruchten Erfindung fallen. Zum Beispiel könnten die spezifische Geschwindigkeit, Leistung und Durchmesserwerte, die oben beschrieben sind, geändert werden, um einer bestimmten Anwendung gerecht zu werden, oder um verschiedene Ziele zu erreichen. Zusätzlich könnte die Erfindung eine Ausführungsform einschließen, in welcher das Stellorgan und die erste Riemenscheibe mit einer Antriebswelle ver bunden sind und die zweite Riemenscheibe, wie oben beschrieben, an der Antriebswelle oder Motorausgangswelle befestigt werden könnte. Die Erfindung könnte auch auf viele verschiedene Arten an dem Leistungsgerät befestigt werden, einschließlich unter dem Gehäuse, über dem Gehäuse und sogar an der Seite eines Teiles des Leistungsgerätes.
  • Das Stellorgan ist so offenbart, dass es eine Kugel-/Rampenvorrichtung 243 aufweist, um das Trennen der Stellorganplatten zu bewirken. Jedoch könnten auch andere bekannte Stellorganvorrichtungen in die vorliegende Erfindung aufgenommen werden, ohne die Idee und den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Z. B. könnte eine Klingenbremsenkupplung, wie in der anhängigen internationalen Patentanmeldung WO 02/09496 A des Antragsstellers beschrieben, anstatt der oben offenbarten Stellorganvorrichtung benutzt werden. Das Stellorgan könnte auch auf verschiedene Weise an dem Leistungsgerät befestigt werden. Z. B. könnte die zweite (oder niedrigere) Stellorganplatte an dem Leistungsgerät befestigt werden und die erste (oder obere) Stellorganplatte könnte an einer Steuervorrichtung befestigt werden und sich relativ zu dem Leistungsgerät und der zweiten Stellorganplatte drehen.
  • Obwohl die zweite Riemenscheibe so offenbart ist, dass sie eine erste Rolle und eine zweite Rolle hat, die drehbar zueinander gesperrt sind, liegt es im Bereich der vorliegenden Erfindung, erste und zweite Rollen vorzusehen, die sich zueinander in der zweiten Riemenscheibe drehen können. Eine solche Konfiguration könnte einen ruhigeren Übergang schaffen, wenn die Fahrvorrichtung und/oder Steuervorrichtung bei einem Geschwindigkeitswechsel in Eingriff gelangt. Die erste Rolle und zweite Rolle der ersten Riemenscheibe sind voneinander getrennt beschrieben. Jedoch wird in Erwägung gezogen, dass diese Strukturen einander berühren könnten, oder von einem Lager oder ähnlichem getrennt werden. Zusätzlich könnte der verlängerte Abschnitt (oder Nabenabschnitt) der ersten Rolle der ersten Riemenscheibe in denkbarer Weise von der ersten Rolle entkoppelt werden und sich frei auf der Antriebswelle bewegen. Weiterhin könnte der verlängerte Abschnitt der ersten Rolle möglicherweise aus der Konfiguration entfernt werden, abhängig von der Art des genutzten Riemens und den Reibungsparametern aller beweglicher Teile.
  • Zusätzlich ist es denkbar, dass die erste Riemenscheibe in verschiedenen Stellungen relativ zu dem Stellorgan, einschließlich über oder unter dem Stellorgan, auf der Antriebswelle angeordnet ist, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Es könnte auch die erste Rolle mit der Antriebswelle angetrieben werden (anstatt der zweiten Rolle, wie oben offenbart) und die zweite Rolle könnte angesteuert werden, um sich zu der ersten Rolle hin zu bewegen, um die Nut der ersten Riemenscheibe zu verengen und den Riemen in Kontakt mit der ersten drehenden Rolle zu bringen. Zusätzlich könnten das Stellorgan und die erste Riemenscheibe, wie oben beschrieben, auf der Antriebswelle des Getriebeantriebs angeordnet werden und der Riemen könnte von einer Antriebsriemenscheibe angetrieben werden, die ähnlich der zweiten Riemenscheibe, die in der Ausführungsform oben beschrieben ist, ausgeführt ist. Das Stellorgan könnte angesteuert werden, um zu bewirken, dass eine erste oder zweite Rolle der angetriebenen Riemenscheibe in Eingriff mit dem sich bewegenden Riemen auf der angetriebenen Riemenscheibenseite des Getriebes gelangt. In dieser Anordnung würde der Riemen sich bewegen und die angetriebene Riemenscheibe würde den sich bewegenden Riemen „Kuppeln", um ein stufenloses Getriebe zu erzeugen.
  • Die relativen Größen der ersten und zweiten Riemenscheibe und des Riemens können in Übereinstimmung mit den gewünschten Geschwindigkeitsübersetzungen und in Übereinstimmung mit den Ausführungsparametern der jeweiligen Leistungsgeräte variiert werden. In der selben Denke kann auch die Stellorgangröße variiert werden. Die Materialien, aus deren das System hergestellt ist, variieren ebenfalls in einem weiten Bereich und schließen gegossenes Metall, Blech, Kunststoff, Gummi, Keramik, usw. ein. Die Materialauswahl wird die Höhe der Reibung, die notwendig ist, um den Riemen in Eingriff zu bringen oder zu kuppeln, beeinflussen und könnte deshalb eine wesentliche Überlegung beim Auslegen der Erfindung für eine spezielle Anwendung sein.
  • Die Steuervorrichtung könnte auch anders gestaltet werden und im Bereich der Erfindung bleiben. Z. B. könnte der Steuermechanismus als magnetischer, hydraulischer, pneumatischer Mechanismus, als Kurbel oder als eine andere Art von Antriebsvorrichtung ausgebildet sein und könnte möglicherweise eine Spule oder eine andere elektronische Antriebsvorrichtung sein.

Claims (36)

  1. Stufenloses Getriebe, bestehend aus: einer ersten Riemenscheibe (100) mit einer Drehachse und mit einer ersten Fläche (110) und einer zweiten Fläche (120), wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist; einem Riemen (300), der an der ersten Fläche und der zweiten Fläche der ersten Riemenscheibe anliegt; und aus einem Stellorgan (400), das zu der ersten Riemenscheibe (100) benachbart angeordnet und koaxial angebracht ist und durch das die erste Fläche (110) relativ zu der zweiten Fläche (120) zwischen einer neutralen Stellung und einer Fahrstellung bewegbar ist; wobei die neutrale Stellung durch die erste Fläche (110) bestimmt ist, die sich relativ zu der zweiten Fläche (120) in einer ersten Stellung befindet, und wobei die erste Fläche relativ zu der zweiten Fläche drehbar ist; wobei die Fahrstellung durch die erste Fläche (110) bestimmt ist und wobei sich die zweite Fläche (120) reibschlüssig mit dem Riemen (300) derart im Eingriff befindet, dass sich die erste Fläche, die zweite Fläche und der Riemen zusammen drehen.
  2. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, das zudem eine zweite Riemenscheibe (200) aufweist, die eine zweite Riemenscheibendrehachse und eine erste Fläche (210) und eine zweite Fläche (220) umfasst, wobei der Riemen (300) an der ersten Fläche und der zweiten Fläche anliegend angeordnet ist.
  3. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 2, wobei die zweite Riemenscheibe (200) einen Vorspannmechanismus (240) aufweist, der an der ersten Fläche (210) anliegend angeordnet ist und der die erste Fläche (210) in Richtung der zweiten Fläche (220) der zweiten Riemenscheibe (100) vorspannt.
  4. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 3, wobei der Vorspannmechanismus (240) eine Feder ist.
  5. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 2, das ferner eine Zugwelle (600), die entlang der Drehachse der ersten Riemenscheibe (100) oder der zweiten Riemenscheibe (200) angeordnet ist, und eine angetriebene Welle aufweist, die entlang der anderen Drehachse der ersten Riemenscheibe oder der zweiten Riemenscheibe angeordnet ist.
  6. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 5, wobei die Antriebswelle mit der zweiten Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) oder mit der zweiten Fläche (220) der zweiten Riemenscheibe (200) verbunden ist, um sich mit denselben zu drehen.
  7. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 2, wobei die erste Fläche (210) und die zweite Fläche (220) relativ zueinander bewegbar sind.
  8. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 7, wobei der Riemen (300) in einer primären Stellung relativ zu der zweiten Riemenscheibendrehachse angeordnet ist, wenn sich die erste Fläche (110) und die zweite Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) in der neutralen Stellung befinden, und der Riemen in einer sekundären Position angeordnet ist, die näher an der zweiten Riemenscheibendrehachse liegt, als wenn der Riemen sich in der ersten Stellung befindet, wenn sich die erste Fläche und die zweite Fläche der ersten Riemenscheibe in der Fahrstellung befinden.
  9. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 7, wobei sich die erste Fläche (210) der zweiten Riemenscheibe (200) näher an der zweiten Fläche (220) der zweiten Riemenscheibe (200) befindet, wenn sich die erste Fläche (110) und die zweite Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) in der neutralen Stellung befinden, als wenn sich die erste Fläche und die zweite Fläche der ersten Riemenscheibe in der Fahrstellung befinden.
  10. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, wobei der Riemen (300) von der ersten Fläche (110) oder von der zweiten Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) beabstandet ist, wenn sich die erste Fläche und die zweite Fläche in der neutralen Stellung befinden.
  11. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Stellorgan (400) ein kugel-/rampenartiges (443) Stellorgan ist.
  12. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, das ferner einen Steuermechanismus (500) aufweist, der mit dem Stellorgan (400) verbunden und derart konfiguriert ist, dass das Stellorgan veranlasst wird, die erste Fläche (110) der ersten Riemenscheibe (100) relativ zu der zweiten Fläche (120) zu bewegen.
  13. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 12, wobei der Steuermechanismus (500) eine Steuerleitung (515) aufweist, die mit dem Stellorgan (400) verbunden ist und wobei eine Bewegung der Steuerleitung das Stellorgan veranlasst, die erste Fläche (110) der ersten Riemenscheibe (100) relativ zu der zweiten Fläche (120) derart zu bewegen, dass eine Bewegung der Steuerleitung zwischen einzelnen Stellungen bewirkt, dass sich die erste Fläche und die zweite Fläche der ersten Riemenscheibe jeweils zwischen der neutralen Stellung und der Fahrstellung bewegen.
  14. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, das ferner Mittel (500) aufweist, um das Stellorgan (400) zu veranlassen, die erste Fläche (110) der ersten Riemenscheibe (100) relativ zu der zweiten Fläche (120) zu bewegen.
  15. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Fläche (110) der ersten Riemenscheibe (100) einen ersten Abschnitt (112) umfasst, der sich entlang der Rotationsachse der ersten Riemenscheibe erstreckt, und wobei der Riemen mit dem ersten Abschnitt der ersten Fläche verbunden ist, wenn sich die erste Fläche in der neutralen Stellung befindet.
  16. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Fläche (110) und die zweite Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) in einem Winkel zueinander vorgesehen sind, wenn sie sich der Drehachse der ersten Riemenscheibe annähern, derart, dass, wenn sich die erste Fläche und die zweite Fläche aufeinander zu bewegen, der Riemen (300) durch die erste und die zweite Fläche von der Rotationsachse der ersten Riemenscheibe weg gedrückt wird.
  17. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 2, wobei die erste Fläche (210) der zweiten Riemenscheibe (200) eine Öffnung (218) und die zweite Fläche eine Nabe (227) aufweist, die in die Öffnung (218) der ersten Fläche einsetzbar ist.
  18. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 17, wobei die zweite Riemenscheibe (200) eine Zusatzplatte (215) aufweist, die mit der Nabe (227) der zweiten Fläche derart verbunden ist, dass eine Bewegung der ersten Fläche (210) relativ zu der zweiten Fläche (220) von der Zusatzplatte begrenzt ist, und wobei der Vorspannmechanismus (240) derart zwischen der ersten Fläche und der Zusatzplatte angeordnet ist, dass die erste Fläche durch die Vorspannung von der Zusatzplatte weg und zu der zweiten Fläche hin gedrückt wird.
  19. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei durch das Stellorgan (400), die erste Fläche (110) relativ zu der zweiten Fläche (120) zwischen der neutralen Stellung, der Fahrstellung und einer Höchstgeschwindigkeitsstellung bewegbar ist, wobei die Höchstgeschwindigkeitsstellung dadurch bestimmt ist, dass sich die erste Fläche in einer Lage befindet, die näher zu der zweiten Fläche ist, als wenn die erste Fläche sich in der zweiten Lage befindet, wobei sich der Riemen in einer Lage befindet, die von der Drehachse der ersten Fläche weiter entfernt ist, als wenn sich die erste Fläche und die zweiten Fläche in der Fahrstellung befinden.
  20. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes, welches aufweist: eine erste Riemenscheibe (100), die eine Drehachse aufweist und mit einer ersten Fläche (110) und mit einer zweiten Fläche (120) ausgestattet ist, wobei die erste Fläche entlang der Drehachse relativ zu der zweiten Fläche bewegbar ist; einen Riemen (300), der an der ersten Fläche (110) und der zweiten Fläche (120) der Riemenscheibe anliegend angeordnet ist; und ein Stellorgan (400), das hinsichtlich der ersten Riemenscheibe benachbart angeordnet und koaxial dazu angebracht ist; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Antreiben entweder der ersten Fläche (110), der zweiten Fläche (120) oder des Riemens (300) um die Drehachse der ersten Riemenscheibe (100); Bewegen der ersten Fläche (110) entlang der Drehachse und relativ zu der zweiten Fläche (120) derart, dass jeweils ein Abschnitt der ersten Fläche und der zweiten Fläche reibschlüssig mit dem Riemen (300) im Eingriff ist, um eine Bewegung der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens um die Rotationsachse der ersten Riemenscheibe auszulösen; und Wegbewegen des Riemens (300) von der Rotationsachse der ersten Riemenscheibe (100), um zu bewirken, dass sich der Riemen schneller um die Drehachse der ersten Riemenscheibe bewegt.
  21. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Wegbewegen des Riemens (200) von der Rotationsachse der ersten Riemenscheibe (100) eine kontinuierliche Bewegung der ersten Fläche (110) entlang der Drehachse in Richtung der zweiten Fläche (120) derart einschließt, dass der Riemen durch die erste und die zweite Fläche der ersten Riemenscheibe von der Drehachse weggedrückt wird.
  22. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Bewegen der ersten Fläche (110) entlang der Drehachse der ersten Riemenscheibe (100) in Richtung der zweiten Fläche (120) das Aktivieren des Stellorgans (400), das benachbart zu der ersten Riemenscheibe angeordnet ist, einschließt.
  23. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Stellorgan (400) ein kugel-/rampenartiges Stellorgan ist.
  24. Verfahren für die Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Aktivieren des Stellorgans (400) das Bewegen einer Steuerleitung (515) zwischen einer neutralen Stellung und einer zweiten Stellung einschließt.
  25. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 24, welches zudem die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen eines angetriebenen Rades, wobei das Bewegen der Steuerleitung (515) das getriebene Rad veranlasst, im Wesentlichen bewegungslos zu sein, wenn die Steuerleitung sich in der neutralen Stellung befindet, Anfangen einer Drehbewegung, wenn die Steuerleitung aus der neutralen Stellung in eine Zwischenstellung bewegt wird, und Erhöhen der Drehgeschwindigkeit, wenn die Steuerleitung von der Zwischenstellung in die zweite Stellung bewegt wird.
  26. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, welches zudem die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen einer zweiten Riemenscheibe (200) mit einer Drehachse, einer Antriebswelle, die entlang der Drehachse der ersten Riemenscheibe (100) oder der zweiten Riemenscheibe angeordnet ist, und mit einer angetriebenen Welle, die entlang der Drehachse der anderen Riemenscheibe, der ersten Riemenscheibe oder der zweiten Riemenscheibe, angeordnet ist.
  27. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 26, wobei die zweite Riemenscheibe (200) eine erste Fläche (210) und eine zweite Fläche (220) aufweist, wobei das Verfahren ferner den Schritt umfasst: Bewegen der ersten Fläche der zweiten Riemenscheibe von der zweiten Fläche weg, wenn sich die erste Fläche der ersten Riemenscheibe zu der zweiten Fläche hin bewegt.
  28. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei die erste Fläche (110) der ersten Riemenscheibe (100) einen Verlängerungsabschnitt (112) aufweist, der sich entlang der Drehachse der ersten Riemenscheibe erstreckt, wobei das Verfahren ferner den Schritt umfasst: Unterstützen des Riemens (300) auf dem Erweiterungsabschnitt der ersten Fläche vor dem Schritt des Bewegens der ersten Fläche entlang der Drehachse in Richtung der zweiten Fläche (120) der ersten Riemenscheibe.
  29. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei die erste Fläche (110) und die zweite Fläche (120) der ersten Riemenscheibe (100) in einem Winkel zueinander stehen, wenn sie sich der Drehachse der ersten Riemenscheibe annähern, derart, dass der Riemen durch die erste und die zweite Fläche von der Drehachse der ersten Riemenscheibe weggedrückt wird, wenn die erste Fläche in Richtung der zweiten Fläche bewegt wird.
  30. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Vorsehen einer zweiten Riemenscheibe (200), die eine zweite Riemenscheibendrehachse aufweist und eine erste Fläche (210) und eine zweite Fläche (220) umfasst, wobei die zweite Riemenscheibe mit dem Riemen (300) verbunden ist; Vorspannen (240) der ersten Fläche zu der zweiten Fläche; Drehen des Riemens über die zweite Riemenscheibendrehachse; Bewegen des Riemens in eine erste oder zweite Richtung, wobei die erste Richtung zu der zweiten Riemenscheibendrehachse hin gerichtet ist und bewirkt, dass sich die zweite Riemenscheibe schneller dreht, und wobei die zweite Richtung von der zweiten Riemenscheibendrehachse weg gerichtet ist und bewirkt, dass sich die zweite Riemenscheibe langsamer dreht.
  31. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 30, wobei das Wegbewegen des Riemens (300) von der Drehachse der ersten Riemenscheibe (100) einschließt, zu bewirken, dass der Riemen sich in Richtung der zweiten Riemenscheibendrehachse bewegt, um zu veranlassen, dass sich die zweite Riemenscheibe (200) schneller dreht.
  32. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei das Bewegen der ersten Fläche (110) entlang der Drehachse und relativ zu der zweiten Fläche (120) derart, dass sich ein Abschnitt sowohl der ersten Fläche als auch der zweiten Fläche die Reibung betreffend von dem Riemen (300) löst, das Abbremsen entweder der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens zu einer im Wesentlichen Nulldrehzahl relativ zu den anderen Bestandteilen, der ersten Fläche, der zweiten Fläche oder des Riemens, einschließt.
  33. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 20, wobei es Stand der Technik ist, die erste Flä che (110) entlang der Drehachse und relativ zu der zweiten Fläche (120) derart zu bewegen, dass sich ein Abschnitt sowohl der ersten Fläche als auch der zweiten Fläche reibungsmäßig von dem Riemen (300) löst, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Bewegen des Riemens in eine erste oder eine zweite Richtung, wobei die erste Richtung zu der ersten Riemenscheibendrehachse hin und von der zweiten Riemenscheibendrehachse weg gerichtet ist, wodurch der Riemen sich langsamer um die erste Riemenscheibendrehachse bewegt und bewirkt, dass sich die zweite Riemenscheibe langsamer um die zweite Riemenscheibendrehachse dreht, und wobei die zweite Richtung von der ersten Riemenscheibendrehachse weg und zu der zweiten Riemenscheibendrehachse hin gerichtet ist, wodurch der Riemen schneller um die erste Riemenscheibendrehachse dreht und die zweite Riemenscheibe schneller um die zweite Riemenscheibendrehachse dreht.
  34. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 33, wobei das Bewegen des Riemens (300) in die zweite Richtung das Vorsehen eines Vorspannmechanismus (240) auf der zweiten Riemenscheibe (200) einschließt und wobei die erste Riemenscheibe (210) und die zweite Riemenscheibe (220) zueinander vorgespannt werden, um den Riemen von der zweiten Riemenscheibendrehachse weg zu bewegen.
  35. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 33, wobei das Bewegen des Riemens (300) in die erste oder die zweite Richtung das Vorsehen eines Stellorgans (400) einschließt, das zwischen einer neutralen Stellung und einer Fahrstellung bewegt werden kann, um die erste Fläche (110) und die zweite Fläche (120) aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen, wodurch der Riemen (300) jeweils von der Drehachse der ersten Riemenscheibe (100) weg und zu dieser hin bewegt wird.
  36. Verfahren zur Verwendung eines stufenlosen Getriebes nach Anspruch 35, das ferner die folgenden Schritte aufweist: Vorsehen eines angetriebenen Rades; Wobei das Bewegen des Stellorgans (400) zwischen der neutralen Stellung und der Fahrstellung einschließt zu veranlassen, dass das angetriebene Rad: im Wesentlichen bewegungslos ist, wenn das Stellorgan sich in der neutralen Stellung befindet; anfängt, sich zu drehen, wenn das Stellorgan von der neutralen Stellung in die Fahrstellung bewegt wird; die Drehzahl erhöht, wenn das Stellorgan seine Bewegung aus der neutralen Stellung in die Fahrstellung fortsetzt; und die Drehzahl vermindert, wenn das Stellorgan in die neutrale Stellung bewegt wird.
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