DE60102711T2

DE60102711T2 - Verfahren und anordung zu mechanischer und mehrkanalfluidischer kupplung zwichen werkzeug und trägergerät

Info

Publication number: DE60102711T2
Application number: DE60102711T
Authority: DE
Inventors: Loic Mailleux
Original assignee: Mailleux SA
Current assignee: Mailleux SA
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2021-09-08
Also published as: WO2002020906A1; ATE263870T1; DK1317585T3; US6899509B1; EP1317585A1; NZ524628A; FR2813941B1; DE60102711D1; AU8782501A; ES2218447T3; AU2001287825B2; EP1317585B1; FR2813941A1; JP2004508472A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren ebenso wie ein System zum gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kuppeln eines Geräteträgerrahmens einer Arbeitsmaschine, wie insbesondere eines hydraulischen Laders, mit einem austauschbaren Gerät.
In zahlreichen Anwendungen, besonders im Bereich der Landwirtschaft und dem Bereich der öffentlichen Bauarbeiten, wurden bereits Vorrichtungen vorgeschlagen, die dafür geeignet sind gleichzeitig die mechanische Verbindung und die Fluidverbindung zwischen zwei Elementen bereitzustellen, von denen eines aus einer Hauptarbeitsmaschine besteht und das andere aus einem Hilfsgerät besteht, das an der Maschine abnehmbar und austauschbar befestigt werden kann, um eine bestimmte Arbeit auszuführen.
Das erste Element ist beispielsweise ein motorisiertes Fahrzeug oder eine Arbeitsmaschine. Das zweite Element ist eine beliebige Arbeitsvorrichtung, beispielsweise ein Anhänger, der dafür vorgesehen ist Materialien aufzunehmen, oder ein Gerät, das dazu geeignet ist einen bestimmten Arbeitsgang auszuführen.
Wenn das zweite Element Steuerungsorgane umfaßt, wie etwa fluidisch (Hydraulikflüssigkeit und/oder Druckluft) gesteuerte Zylinder oder Motoren, müssen die verschiedenen Zulauf- und Ablaufleitungen dieses Fluids mit Leitungen verbunden werden, mit denen das erste Element ausgerüstet ist, die mit einer Quelle, die das Fluid unter Druck zur Verfügung stellt, und einem Tank für den Rücklauf und das Erreichen des Luftdrucks verbunden sind, wobei diese entweder direkt vom ersten Element getragen werden oder von einer weiteren Maschine getragen werden, an der das erste Element befestigt ist.
Eine typische Situation, in der eine solche Konfiguration auftritt, ist ein landwirtschaftlicher Traktor, an dem ein hydraulischer Lader angebracht ist, der dafür vorgesehen ist, verschiedene austauschbare Geräte aufzunehmen.
Die Hydraulikdruckquelle befindet sich auf dem Traktor.
Die hydraulischen Versorgungsleitungen der verschiedenen Zylinder des Laders sind mit denjenigen des Traktors durch eine Vorrichtung zum Mehrfachanschluß verbunden, beispielsweise von der Art wie im Schriftstück EP-B-0 390 715 beschrieben.
Der Lader umfaßt einen Geräteträgerrahmen, auf dem eine gewisse Anzahl austauschbarer Geräte montiert und verriegelt werden kann.
Einige dieser Geräte haben ebenfalls Steuerungselemente, wie Hydraulikzylinder.
Für die Verbindung des Geräts mit dem Geräteträgerrahmen ist es daher auch erforderlich, daß eine hydraulische Verbindung zwischen den Versorgungsleitungen der Zylinder des Geräts und den auf dem Lader befindlichen Hydraulikleitungen geschaffen wird.
In den gerade erwähnten Anwendungen ist es vorteilhaft, wenn ein gleichzeitiges oder quasi gleichzeitiges, automatisches oder halb-automatisches Kuppeln der beiden zu verbindenden Elemente durchgeführt werden kann, und dies im Hinblick auf ihre gegenseitige mechanische Verriegelung genauso wie im Hinblick auf ihre Fluidverbindung und, zusätzlich, ihre elektrische Verbindung.
Zahlreiche Vorrichtungen wurden in dieser Richtung vorgeschlagen; in dieser Hinsicht können nicht erschöpfend die folgenden Druckschriften genannt werden, die den Stand der Technik auf dem Gebiet darstellen: GB-A-1 490 087, DE-A-61 531 835, DE-A-29 00 866, DE-U-90/13888, EP-A-0 434 472, EP-B-0 483 232, EP-A- 0 602 165, FR-A-2 676 765, FR-A-2 684 120, FR-A-2 687 115, US-A-4 368 899, US-A-4 630 878, US-A-5 108 252, WO-97/30231 und WO-99/11874.
Im allgemeinen sind die Vorrichtungen zur mehrfachen Fluidverbindung aus zwei Gehäusen zusammengesetzt, die die allgemeine Form eines Quaders haben, der auf einer seiner Seiten offen ist.
Das eine der beiden Gehäuse ist mit einer Gruppe von männlichen Fluidverbindungselementen ausgestattet, während das andere mit einer Gruppe komplementärer weiblicher Verbindungselemente ausgestattet ist.
Die beiden Gruppen männlicher und weiblicher Anschlüsse haben die gleiche Anzahl und belegen eine ähnliche Position im Inneren ihres Gehäuses, so daß, wenn die Gehäuse passend einander angenähert werden, wobei ihre Öffnungen einander zugewandt sind, jedes der weiblichen Elemente exakt mit dem ihm zugeordneten männlichen Element ausgerichtet ist.
Wenn die beiden Gehäuse bis zum Anschlag einander angenähert werden, derart, daß sie ein geschlossenes Gehäuse bilden, wird somit das Eingreifen jedes männlichen Anschlusses in den zugehörigen weiblichen Anschluß bewirkt, wodurch die gewünschte mehrfache Fluidverbindung bereitgestellt wird.
Im allgemeinen ist in diesen Gehäusen ebenfalls wenigstens ein Satz Verbindungsstecker – männliche wie weibliche – vorgesehen, die zusätzlich eine elektrische Verbindung bereitstellen.
Dies ist notwendig, wenn das zu kuppelnde Gerät eine elektrisch gesteuerte Einrichtung umfaßt.
In jeder der beiden weiter oben erwähnten Anwendungen, nämlich den öffentlichen Bauarbeiten und dem landwirtschaftlichen Bereich, sind die Umgebungsbedingungen, in denen gearbeitet wird, oft verschmutzt, wobei die Luft eine große Menge an Staub oder anderen unerwünschten Partikeln enthält, die sich in den Gehäusen und auch im Inneren der Verbindungselemente ansammeln können.
Diese verschmutzte Umgebung kann schwere Probleme verursachen, da es zum Erreichen einer korrekten Fluidverbindung notwendig ist, daß das Eingreifen der männlichen Teile in die weiblichen Teile mit sehr genauen Toleranzen geschieht, mit einer perfekten Ausrichtung, ohne die Anwesenheit von Partikeln, die dieses Eingreifen behindern können, wobei andernfalls am Anschluß Lecks oder sogar Beschädigungen auftreten können.
In der Druckschrift DE 197 51 292 ist ein Mechanismus zum Schutz der Fluidverbindungselemente beschrieben, von denen ein Satz – im gegebenen Fall die männlichen Elemente – von einem ersten Träger getragen wird, der fest mit einer Geräteträgervorrichtung, wie beispielsweise dem Arm einer Baggermaschine, verbunden ist und der andere Satz – im gegebenen Fall die weiblichen Elemente – von einem zweiten Träger getragen wird, der fest mit einem abnehmbaren und austauschbaren Gerät verbunden ist.
Jeder dieser Träger hat die Form eines Zylinders, der von einer gespaltenen zylindrischen Hülse (mit einem C-förmigen Querschnitt) umgeben ist, die koaxial mit dem Träger ist. Jede Hülse übernimmt die Rolle einer Schutzabdeckung, die dazu geeignet ist, sich auf ihrem Träger in der Weise zu drehen, daß sie wahlweise entweder eine erste Position einnimmt, in der sie den zugehörigen Satz von Anschlüssen abdeckt und vor Schmutz schützt, oder eine zweite Position in der sie diese aufdeckt.
Für den Fall, daß sie nicht eingesetzt werden, nehmen die Hülsen automatisch die erste Schutzposition ein.
Beim Annähern der beiden Träger zum Kuppeln der männlichen und weiblichen Anschlüsse werden die beiden Hülsen mittels hierfür passender Steuerungselemente gedreht, um die Anschlüsse aufzudecken und das Kuppeln zu ermöglichen.
Dagegen gibt dieses Schriftstück keinen Hinweis auf die Art, in der sich die mechanische Kupplung des Geräteträgers mit dem Gerät vollzieht; es beschäftigt sich einzig und allein mit dem Aufbau der Organe (gespaltene Hülsen), die die Fluidverbindungselemente schützen, und mit der Art, wie diese kurz vor der Fluidverbindung eingezogen werden.
Es wird lediglich erwähnt (Spalte 5, Zeilen 1 bis 5 in DE-197 51 292), daß diese Fluidverbindung entweder nach dem mechanischen Kuppeln oder zeitgleich mit diesem ausgeführt werden kann.
Um jedes Risiko einer Beschädigung der Verbindungselemente, der mechanischen wie der fluidischen, sowie der Schutzabdeckungen zu vermeiden, ist es jedoch wichtig, daß diese Vorgänge in einer besonderen und festgelegten Abfolge ausgeführt werden.
Deshalb ist es das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein System zum gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kuppeln von der weiter oben erwähnten Art vorzuschlagen, die es gestatten, einen permanenten Schutz jedes der Anschlußgehäuse zu erhalten, ohne den automatischen Ablauf und die Einfachheit des Kuppelns zu beeinträchtigen, und dies, indem ein automatisches Kuppeln realisiert wird, das mit den folgenden drei aufeinanderfolgenden Phasen ausgeführt wird:

– eine gute Positionierung der beiden zu verbindenden Elemente, und zwar eines Geräteträgerrahmens und eines austauschbaren Geräts, die jedes männliche oder weibliche Fluidverbindungsorgan in eine Lage gegenüber und in Ausrichtung mit dem Organ (weiblich oder männlich) bringt, dem es zugeordnet ist;
– die mechanische Verriegelung dieser beiden Elemente;
– die Fluidverbindung zwischen den beiden Elementen.

Tatsächlich erfordert die mechanische Verbindung die vorherige gute Positionierung der beiden Elemente und die Fluidverbindung erfordert die vorherige mechanische Verriegelung dieser beiden Elemente.
Wenn die beiden zu kuppelnden Elemente dagegen nicht korrekt positioniert wurden und, erst recht, wenn es nicht möglich ist, sie mechanisch zu kuppeln, ist auch die Fluidverbindung nicht möglich.
Dies vermeidet es, das System zur Fluidkupplung zu betätigen, wenn die männlichen Verbindungselemente nicht perfekt mit den weiblichen Elementen ausgerichtet sind, wodurch das Risiko einer Beschädigung stark verringert wird.
Diese Sicherheit ist sehr wichtig, bedenkt man die hohen Kosten eines Fluidanschlusses, die von der Fertigungspräzision seiner Komponenten herrühren.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein System zum automatischen Kuppeln vorzuschlagen, das vom Benutzer vollständig gehandhabt werden kann, ohne, daß dieser von der Maschine, auf der er sich befindet, absteigen muß, insbesondere von seinem Traktor, wenn es sich um einen hydraulischen Lader handelt, mit dem ein landwirtschaftlicher Traktor ausgerüstet ist.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Fluidverbindung zwischen den verschiedenen männlichen und weiblichen Anschlüssen selbst dann zu gestatten, wenn die Zuflußleitungen des Fluids unter Druck stehen.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Positionierung des vom Gerät getragenen Gehäuses vorzusehen, die es vor Stößen und Verschmutzungen schützt.
Schließlich ist es ein weiteres Ziel der Erfindung das System zur Fluidverbindung mit einem bereits vielfach eingesetzten und bewährten System zur mechanischen Verriegelung zu verbinden, das einen vom Geräteträgerrahmen getragenen Hydraulikzylinder verwendet, der auf horizontale querverlaufende gleitende Stangen einwirkt, die dazu geeignet sind in Aufnahmelöcher einzudringen, die auf dem Gerät vorgesehen sind.
Die verschiedenen gerade erwähnten Ziele werden gemäß der Erfindung durch die nachfolgend dargelegten Anordnungen erreicht.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kupplung eines Geräteträgerrahmens einer Arbeitsmaschine, wie insbesondere eines hydraulischer Laders, mit einem austauschbaren Gerät, wobei der Geräteträgerrahmen mit einem ersten Gehäuse – Rahmengehäuse genannt – ausgerüstet ist, das mit einer Gruppe von männlichen und weiblichen Fluidverbindungselementen ausgestattet ist, während das Gerät mit einem zweiten Gehäuse – Gerätegehäuse genannt – ausgestattet ist, das mit einer Gruppe von komplementären weiblichen und männlichen Fluidverbindungselementen ausgestattet ist, wobei der Geräteträgerrahmen und das Gerät mit Mitteln zur gegenseitigen Ankupplung und Verriegelung ausgestattet sind, wobei jedes der Gehäuse des Rahmens und des Geräts mit einer beweglichen und einziehbaren Schutzabdeckung ausgestattet ist, die normalerweise die Verbindungselemente des zugehörigen Gehäuses abdeckt, wobei die Abdeckungen in der Weise ausgestaltet und angeordnet sind, daß die korrekte Positionierung des Geräteträgerrahmens gegenüber dem Gerät zu deren gegenseitiger Ankupplung automatisch das Einziehen jeder dieser Abdeckungen verursacht und für die direkte Zuordnung der Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse sorgt.
Gemäß der Erfindung wird sequentiell vorgegangen, indem die folgenden aufeinanderfolgenden Schritte ausgeführt werden:

(i) der Geräteträger wird dem Gerät in der Weise angenähert, daß das Einziehen der beiden Schutzabdeckungen bewirkt wird und daß die Gehäuse in der Weise in gegenseitiger Ausrichtung positioniert werden, daß jedes männliche oder weibliche Fluidverbindungselement sich genau gegenüber dem und in der Ausrichtung des ihm zugehörigen weiblichen oder männlichen Elements befindet;
(ii) das Gerät wird auf dem Geräteträgerrahmen mechanisch verriegelt;
(iii) die Gruppe der männlichen Fluidverbindungsorgane wird in die zugehörige Gruppe von weiblichen Elementen gesteckt, um die Fluidverbindung zwischen dem Geräteträgerrahmen und dem Gerät herzustellen.

Gemäß einem möglichen vorteilhaften Merkmal des Verfahrens, vollzieht sich die Bewegung zur gegenseitigen Annäherung und Positionierung der Gehäuse, die in Phase (i) ausgeführt wird, und die Bewegung des Zusammensteckens der Gruppe der Fluidverbindungselemente der Phase (iii) entlang im wesentlichen orthogonaler Richtungen (die eine querverlaufend und die andere axial, geht man von der Achse der Anschlüsse aus).
Das System, das Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, ein System zur gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kupplung eines Geräteträgerrahmens einer Arbeitsmaschine, wie insbesondere ein hydraulischer Lader, mit einem austauschbaren Gerät, bei dem der Geräteträgerrahmen mit einem ersten Gehäuse – Rahmengehäuse genannt – ausgerüstet ist, das mit einer Gruppe von männlichen und weiblichen Fluidverbindungselementen ausgestattet ist, während das Gerät mit einem zweiten Gehäuse – Gerätegehäuse genannt – ausgestattet ist, das mit einer komplementären Gruppe von weiblichen und männlichen Fluidverbindungselementen ausgestattet ist, wobei der Geräteträgerrahmen und das Gerät mit Mitteln zur gegenseitigen Ankupplung und Verriegelung ausgestattet sind.
Dieses System ist dadurch ausgezeichnet, daß einerseits jedes der Gehäuse des Rahmens und des Geräts mit einer beweglichen und einziehbaren Schutzabdeckung ausgestattet ist, die normalerweise die Verbindungselemente des zugehörigen Gehäuses abdeckt, wobei die Abdeckungen in der Weise ausgestaltet und angeordnet sind, daß die korrekte Positionierung des Geräteträgerrahmens gegenüber dem Gerät zu deren gegenseitiger Ankupplung automatisch das Einziehen jeder dieser Abdeckungen verursacht und für die direkte Zuordnung der Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse sorgt und, daß andererseits das Rahmengehäuse beweglich in einem am Geräteträgerrahmen befestigten Träger montiert ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um es, nachdem die Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse einander zugeordnet wurden, in Richtung des Gerätegehäuses zu verschieben, um das Zusammenstecken der Verbindungselemente sicherzustellen.
Gemäß einem wichtigen Merkmal der Erfindung umfaßt dieses System Mittel, die geeignet sind, vor der Verschiebung des oben erwähnten Rahmengehäuses in Richtung des Gerätegehäuses zur Herstellung der Fluidverbindung, die mechanische Verriegelung des Geräts auf dem Geräteträger zu erzielen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mechanische Verriegelung des Geräts auf dem Geräteträger mittels eines Paares verschiebbarer Stangen ausgeführt, die auf dem Geräteträgerrahmen entlang einer horizontal und quer verlaufenden Richtung montiert sind und deren Endabschnitte dazu geeignet sind in Löcher einzudringen, die auf dem Gerät vorgesehen sind, wobei das Verschieben dieser Stangen durch einen Hydraulikzylinder durchgeführt wird, der auf dem Geräteträgerrahmen montiert ist.
Vorteilhafterweise führt der Hydraulikzylinder mittels einer Nockenvorrichtung ebenfalls die Verschiebung des Rahmengehäuses in einer Richtung senkrecht zu der der Stangen durch.
Außerdem gilt gemäß einer bestimmten Anzahl nicht einschränkender vorteilhafte Merkmale, daß:

– der Träger, in dem sich das Rahmengehäuse verschieben kann, Anschlagelemente umfaßt, die dafür ausgelegt sind, das Gerätegehäuse zu blockieren, um dem durch das Fluid im Moment des Einsteckens der männlichen Verbindungselemente in die weiblichen Verbindungselemente erzeugten Druck standzuhalten;
– das Gerät die allgemeine Form eines Kübels oder einer Schaufel aufweist, auf deren oder dessen Rückseite das Gerätegehäuse befestigt ist;
– die Fluidverbindungselemente Hydraulikverbindungselemente sind, die ausgehend von einer Hydraulikflüssigkeitsquelle unter Druck, der von der Arbeitsmaschine kommt, die Versorgung von Zylindern und/oder von hydraulischen Motoren bereitstellen, mit denen das Gerät ausgestattet ist;
– die Gehäuse des Rahmens und des Geräts außerdem wenigstens ein Paar komplementäre männliche/weibliche elektrische Verbindungsstecker umfassen;
– die Abdeckungen durch Drehen und/oder Verschieben einziehbar sind und durch ein elastisches System, wie etwa einen Federsatz, automatisch in ihre aktive Position zum Schutz der Verbindungselemente zurückgebracht werden, wenn das Gerät vom Geräteträgerrahmen abgekuppelt wird.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung deutlich und aus der beigefügten Zeichnung, die davon eine mögliche Ausführungsform darstellt.
In dieser Zeichnung:
1 ist eine Seitenansicht des Endabschnitts eines landwirtschaftlichen Laders bekannter Bauart und eines auf dem Boden abgestellten Geräts, das an den Geräteträgerrahmen des Laders gekuppelt werden soll;
2 ist eine Ansicht in vergrößertem Maßstab, die die Annäherung und den Beginn des Ankuppelns des Geräteträgerrahmen des Laders an das Gerät darstellt;
die 3 und 3A stellen in einer Teilansicht und einem noch größeren Maßstab zwei Schritte dieses Ankuppelns und der nachfolgenden Positionierung des Geräteträgerrahmens in Bezug auf das Gerät dar;
die 4 und 4A, deren Positionen ähnlich derjenigen der 3 beziehungsweise 3A sind, stellen Details dar, die die passende Positionierung der beiden Gehäuse veranschaulichen sollen;
die 5 und 6 sind Endansichten des Systems zum Ankuppeln, die das Prinzip des gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Ankuppelns vor beziehungsweise nach dem Ankuppeln darstellen.
In 1 ist der vordere Abschnitt eines landwirtschaftlichen Laders bekannter Bauart dargestellt, der vorne auf einem nicht dargestellten Traktor angebracht ist.
Ein solcher Lader C umfaßt eine bestimmte Anzahl Hydraulikzylinder, von denen der Zylinder V₁ dargestellt ist, der "Schaufelzylinder" genannt wird, der dazu dient den Geräteträger 1 um eine horizontale querverlaufende Achse zu drehen, das heißt senkrecht zum Blatt der Zeichnung.
Wie gut bekannt ist, hat der Geräteträger 1 an seinem oberen Ende ein Paar seitliche Rinnen 10, die im wesentlichen die Form eines "U" aufweisen, dessen Öffnung nach vorne und nach oben zeigt.
Die Rinnen 10 dienen zum Einhängen des Geräts 2 durch das Eingreifen von Stangenabschnitten 21, die im oberen Teil des Geräts angeordnet sind, in diese Rinnen.
Mit dem Bezugszeichen 11 ist eine Stange zur Verriegelung des Geräteträgers auf dem Gerät bezeichnet, deren Funktionsweise weiter unten erklärt wird, und mit dem Bezugszeichen 12 ist ein querverlaufender Stab bezeichnet, der dafür vorgesehen ist, in mit dem Gerät fest verbundenen Einkerbungen 23 zum Anschlag zu kommen. Im abgebildeten Beispiel besteht das betreffende Gerät 2 aus einer Schaufel – oder einem Kübel – 20, die oder der mit einer Klaue 200 ausgestattet ist; in bekannter Weise hat diese den allgemeinen Aufbau eines Rechens, der mit einer Reihe von Zähnen ausgestattet ist, die von einem Träger 201 getragen werden, der in einer Richtung oder in der anderen um eine Achse 202 drehbar ist. Diese Drehung ist in 1 durch den Doppelpfeil K symbolisiert.
Er wird durch einen doppelwirkenden Hydraulikzylinder V₂ betätigt.
Genauer ist ein Paar Zylinder V₂ vorgesehen (von denen nur einer in der Zeichnung sichtbar ist), die symmetrisch zu beiden Seiten der vertikalen mittleren Symmetrieachse des Geräts angeordnet sind.
Diese Art Mehrzweckgerät wird viel von Landwirten eingesetzt, insbesondere für die Einlagerung in und die Auslagerung aus dem Silo, wobei die Klaue es gestattet, die Schaufel mit Materialien wie Stroh oder Heu zu füllen und diese beim Transport im Kübel zurückzuhalten.
Der Geräteträger 1 und das Gerät 2 sind jeweils mit einer halben Einheit zur Fluidverbindung ausgestattet, die dafür vorgesehen ist die hydraulische Verbindung zwischen den vom Lader kommenden Zulauf- und Ablaufleitungen der Flüssigkeit 30a und den das Zylinderpaar V₂ versorgenden Aufnahmeleitungen 30b bereitzustellen.
Diese mit 3a und 3b bezeichneten halben Einheiten bestehen jeweils aus einem flachen Gehäuse, das die Form eines in Längsrichtung verlaufenden Quaders mit einer relativ geringen Dicke hat.
Das vom Geräteträger getragene Gehäuse 3a ist in einem Träger 9, der die allgemeine Form eines Rahmens hat, montiert und bezüglich Verschiebungen in Längsrichtung geführt.
Dieses Gehäuse ist im zentralen Teil am Vorderteil des Geräteträgers 1 befestigt.
Das Gehäuse 3b ist mittels einer Trägerplatte 4 auf der Außenseite des Geräts befestigt, das heißt am Rücken des Kübels 2 in dessen oberem Bereich. Es ist daher nicht den im Kübel enthaltenen Materialien ausgesetzt.
Das Gehäuse 3a ist nach oben offen, während das Gehäuse 3b nach unten offen ist.
Im abgebildeten Beispiel sind die Fluidanschlüsse hydraulische Anschlüsse, deren männliche Elemente 60a vom Gehäuse 3a und deren weibliche Elemente 60b vom Gehäuse 3b getragen werden.
Im abgebildeten Beispiel sind vier paarweise angeordnete Hydraulikverbindungen 60a-60b vorgesehen, wobei jedes Paar dafür vorgesehen ist, die Hin- und Rückdurchgänge zu einem der beiden Zylinder V₂ des Geräts zu bilden.
Wie in 5 zu sehen ist, umfaßt das Gehäuse 3a außerdem ein Paar Stangen oder Zentrierstifte 6a, die dafür vorgesehen sind mit geringem Spiel in Aufnahmeöffnungen 6b, die im Gehäuse 3b vorgesehen sind, gesteckt zu werden.
Es ist außerdem zu sehen, daß Stifte zur elektrische Verbindung 61a, 61b vorhanden sind, die zusätzlich eine elektrische Verbindung zwischen dem Lader und dem Gerät bereitstellen.
Dies ist insbesondere dann nützlich, wenn das Gerät mit Magnetventilen ausgerüstet ist, die dafür vorgesehen sind ein Zubehör zu versorgen, beispielsweise eine Verteilerschraube oder einen Entnahmerotor (ein drehbarer Zylinder mit am Umfang angeordneten Schredderzähnen).
Die Gesamtheit der Achsen der Stifte 6, der Hydraulikanschlüsse 60 und der elektrischen Stifte 61 haben parallele Achsen, die im gegebenen Fall im wesentlichen in derselben vertikalen, in Längsrichtung verlaufenden Ebene, parallel zur Richtung der Verschiebung des beweglichen Gehäuses 3a in seinem Träger 9 angeordnet sind.
Diese verschiedenen Elemente sind querverlaufend in einer Reihe angeordnet.
Es muß eingeräumt werden, daß eine Anordnung dieser Art als solche gut bekannt ist (siehe beispielsweise das Schriftstück FR-A-1 479 487).
Wie insbesondere in den 4 und 4A zu sehen ist, ist das Gehäuse 3a in seinem oberen Teil mit einer zweiteiligen Haube abgedeckt. Diese umfaßt eine abgewinkelte Platte 53a, die an der vorderen Wand (Geräteseite) des Trägers 9 befestigt ist, und im hinteren Teil einen schwenkbaren Deckel 5a, dessen querverlaufende Gelenkachse 50a vom Träger 9 getragen wird.
Diese Haube deckt den normalerweise nach oben offenen Raum des Gehäuses ab, oberhalb der Elemente der hydraulischen 60a und elektrischen 61a Verbindungen; sie deckt selbstverständlich auch die Zentrierstifte 6a ab.
Der Deckel 5a hat einen Querschnitt in der allgemeinen Form eines umgekehrten "L", dessen einer Arm 51a sich parallel oberhalb der Öffnung des Gehäuses 3a erstreckt. Sein anderer Arm ist hinten am Gehäuse um die Achse 50a gelenkig befestigt.
Ein nicht dargestelltes elastisches Rückholsystem, wie beispielsweise ein Paar schraubenförmiger Torsionsfedern, hält den Deckel 5a normalerweise in seiner in 4 dargestellten geschlossenen Position.
Sein vorderer Rand kommt gegen einen geneigten umgebogenen Rand 530a des festen Elements 53a in Abstützung.
Die Einheit bildet eine Haube, die die Öffnung des Gehäuses 3a vollständig verschließt, da der bewegliche Deckel 5a außerdem mit Seitenrandwänden (in 4A mit 500a bezeichnet) ausgestattet ist, die den Schutz der Anschlußelemente auf den Seiten bereitstellen.
Das Gehäuse 3b ist mit einem Deckel 5b ausgestattet, der aus einer ebenen Platte vom "Guillotine"-Typ besteht und der in seiner eigenen Ebene nach vorne gleiten kann.
Sein hinterer Rand kommt normalerweise gegen eine hintere überstehende Platte 300b des Gehäuses 3b in Anschlag und ein elastisches Rückholsystem 50b, wie etwa ein Satz Nadelfedern, versucht fortlaufend die Platte 5b nach hinten gegen diese überstehende Platte 300b in ihre aktive Position, in der sie das Gehäuse 3b verschließt, zu drücken.
Der Teil 51a des Deckels weist an seinem vorderen Ende (zum Gerät zeigend) einen im rechten Winkel nach oben umgebogenen und mit 52a bezeichneten Rand auf.
Es ist zu bemerken, daß, wie insbesondere in 4 zu sehen ist, das Gehäuse 3b nicht direkt auf der am Gerät 2 befestigten Trägerplatte 40 montiert ist.
Tatsächlich wird dieses Gehäuse von einer Platte 42 getragen, die zur Trägerplatte 40 parallel ist und an letzterer mittels Silentblöcken (elastische Puffer) befestigt ist, die dem Gehäuse 3b gegenüber dem Gerät 2 eine bestimmte Bewegungsfreiheit verleihen.
Mit Bezug auf die 3, 3A, 4, 4A wird nun beschrieben, wie das Einhaken und die Positionierung des Geräts gegenüber dem Geräteträger vor dem eigentlichen Ankuppeln vor sich gehen.
Mit dem Gerät auf dem Boden S, wie in 1 dargestellt, beginnt die mit der Handlung beauftragte Person, die sich im Traktor befindet, indem sie die passenden Zylinder betätigt, mit denen der Lader ausgerüstet ist, damit, daß der Geräteträger 1 dem Gerät in der Weise angenähert wird, daß die Rinnen 10 unter den Stangenabschnitten 21 positioniert werden.
Sie hebt dann den vorderen Teil des Laders an, so daß das Gerät angehoben wird, wobei gleichzeitig mittels des Schaufelzylinders V₁ der Geräteträger in der durch den Pfeil L in 3 symbolisierte Richtung gedreht wird. So wird das Anschlagelement 12 aufgenommen und kommt in der Einkerbung 23 zum Anschlag.
Zur selben Zeit positioniert sich das Gehäuse 3a unter dem Gehäuse 3b, genau in Ausrichtung mit diesem.
Im Verlauf dieser Bewegung trifft der Anhang 52a des Deckels die Hinterseite des Gehäuses 3b, wodurch dieser durch eine Drehung nach hinten um seine Achse 50a eingezogen wird; dieses Aufklappen des Deckels 5a ist in 4A durch den Pfeil f symbolisiert.
Zur selben Zeit wird die Deckelplatte 5b in ihrer eigenen Ebene nach hinten verschoben, wie in 4A durch den Pfeil g symbolisiert ist.
Hierfür ist die Platte 5b seitlich auf ihren beiden Seiten durch Laschen verlängert, die gegenüber dem Träger 9 des Gehäuses 3a in der Weise angeordnet sind, daß es dieser Träger ist, der den Deckel 5b in der Richtung seines Einziehens betätigt, wobei er ihn nach vorne wegschiebt, gegen die Rückholfeder 50b.
Geeignete Mittel zur relativen Positionierung des Geräts gegenüber dem Geräteträger, die Zentrierelemente mit geneigten Flächen verwenden, sind ebenfalls vorgesehen. Sie sind nicht in der Zeichnung dargestellt, da sie als solche gut bekannt sind, um eine gute gegenseitige Positionierung der beiden Elemente in transversaler Richtung (senkrecht zur Ebene der Zeichnung) sicherzustellen.
Am Ende des Einhakvorgangs stehen sich die Gehäuse 3a und 3b demnach perfekt einander gegenüber, wobei jedes männliche Anschlußelement, hydraulisch wie elektrisch, sich gegenüber dem ihm zugeordneten weiblichen Element befindet und mit diesem ausgerichtet ist, jedoch ohne, daß die Verbindung ausgeführt ist; diese Situation ist in 5 dargestellt.
Es ist angebracht zu bemerken, daß jedes der männlichen und weiblichen Fluidelemente mit einer Verschlußklappe ausgerüstet ist, die jedes ungewollte Entweichen von Flüssigkeit aus dem Anschluß verhindert, selbst wenn die Flüssigkeit unter hohem Druck steht, solange die Verbindung noch nicht zustande gekommen ist.
Anschlüsse dieser Art sind gut bekannt und im Handel weit verbreitet.
Mit Bezug auf die 5 und 6 wird nun erläutert, wie nacheinander die mechanische Verbindung und die hydraulische und elektrische Verbindung des Geräts mit dem Geräteträger durchgeführt wird.
Die Verriegelungsvorrichtung, bekannter Bauart, umfaßt einen Steuerzylinder 7, der fest mit dem Geräteträgerrahmen verbunden ist, dessen Achse horizontal und querverlaufend angeordnet ist.
Es handelt sich um einen doppelwirksamen Zylinder, dessen Kammern jeweils durch Leitungen 70, 71 versorgt werden, die mit der Hydraulikquelle verbunden sind.
Die Vorrichtung umfaßt ein Paar koaxialer gleitender Stangen 11, 11', die in der Achse des Zylinders 7 angeordnet sind, auf dessen beiden Seiten.
Die Stange 11 ist fest mit dem Zylindergehäuse verbunden, während die Stange 11' fest mit der Stange des Zylinders 700 verbunden ist, die sie verlängert.
Die beiden Stangen sind in ihrer axialen Verschiebung in geeigneten Öffnungen geführt, die in Platten 120-100 beziehungsweise 120'-100' ausgebildet sind, die am Geräteträgerrahmen 1 festgeschweißt sind.
Gegenüber dem Endbereich jeder Stange 11, 11' befindet sich eine Aufnahmeöffnung 22, 22', die in einem Teil 220 beziehungsweise 220' ausgebildet ist, das fest mit dem Gerät verbunden ist.
Die Verschiebung des Gehäuses 3a in seinem Träger, die senkrecht zur gemeinsamen Achse des Zylinders 7 und der Stangen 11, 11', das heißt in Längsrichtung erfolgt, wird durch eine Nockenvorrichtung 8 gesteuert.
Diese Vorrichtung 8, die aus einer Platte besteht, wird durch den Geräteträgerrahmen getragen und ist beweglich auf diesem montiert.
Genauer ist die Vorrichtung 8 auf der Basis des Trägers 9 montiert.
Sie umfaßt ein Paar länglicher Löcher oder Schlitze 81, die horizontal angeordnet sind und die sich an der Basis des Elements 8 befinden, das eine in der Verlängerung des anderen.
Der Träger 9 ist mit einem Paar Führungsfinger 30 ausgestattet, die jeder frei in einem Schlitz 81 gleiten können.
Über den Schlitzen 81 sind schräge Schlitze 82 angeordnet, wobei in jeden von ihnen ein mit dem Gehäuse 3a fest verbundener Finger 31 eingreift und in ihm gleiten kann.
Das Teil 8 ist mit einem nach unten zeigenden Anhang 80 ausgestattet, der am Ende der Stange des Zylinders 7, in deren Verbindungszone 72 mit der Stange 11', befestigt ist.
In der in 5 dargestellten Anfangsposition ist der Zylinder 7 eingezogen.
Die Endabschnitte der Stangen 11, 11' stecken knapp in den Führungsöffnungen der innersten Platten 100, 100'. Dagegen sind sie in Bezug auf die Platten 220, 220', aus den entsprechenden Verriegelungslöchern 22, 22', (nach innen) zurückgezogen.
Die Stange 11' befindet sich in ihrer Position, die der linken Endlage der Zylinderstange 700 (5) entspricht, das Teil 8 befindet sich ebenfalls in seiner linken Endlage; in dieser Situation befinden sich die Stifte 30 am rechten Ende der Schlitze 81.
Wie in der Figur zu sehen ist, sind die schrägen Schlitze 82 nach unten und nach rechts ausgerichtet und die vom beweglichen Gehäuse 3a getragenen Finger 31 befinden sich ebenfalls am rechten Ende der Schlitze 82.
Wenn der Zylinder 7 mit unter Druck stehender Flüssigkeit versorgt wird, über die Leitung 70 (während die Leitung 71 an den Tank für das Erreichen des Luftdrucks angeschlossen ist) und durch Betätigung eines geeigneten Ventils, wird die Ausdehnung des Zylinders 7 bewirkt.
Als Folge dieser Ausdehnung wird gleichzeitig die Verschiebung der Stange 11 nach links, bis der linke Teil des Zylindergehäuses gegen das Element 120 in Anschlag kommt, und gleichzeitig die Ausdehnung der Stange 11' nach rechts, bis das Verbindungselement 72 der Zylinderstange mit der Stange 11 gegen das feste Teil 120' in Anschlag kommt, ausgeführt.
Diese begleitende Ausdehnung der beiden Stangen 11, 11' ist in 6 durch die Pfeile h beziehungsweise h' symbolisiert.
Diese Verschiebung verursacht über den Anhang 80 ebenfalls die Verschiebung des Nockenteils 8 entsprechend h'.
Während dieser Verschiebung wird das Teil 8 durch die Führung der Stifte 30 in den Schlitzen 81 in derselben Höhe gehalten. Es folgt daher einer geraden horizontalen Bahn.
Dagegen werden die Stifte 31 gezwungen den schrägen Schlitzen 82 zu folgen, was das Gleiten des Gehäuses 3a in seinem Träger 9 nach oben bewirkt, wobei diese Verschiebung durch die Pfeile i symbolisiert ist.
Es ist diese Verschiebung, die das Ineinandergreifen des unteren Gehäuses 3a in das obere Gehäuse 3b bewirkt und, dadurch bedingt, die hydraulische Verbindung zwischen den männlichen Elementen 60a und den weiblichen Elementen 60b für die Hydraulikverbindung und zwischen den Kontaktstiften 61a und 61b für die elektrische Verbindung.
Es ist zu bemerken, daß es zwischen der mechanischen Verriegelung, die aus dem Eingreifen der Stangen 11, 11' in die Löcher 22, 22' resultiert, und dem Ineinandergreifen der männlichen Anschlüsse in die weiblichen Anschlüsse einen zeitlichen Abstand gibt.
Dieser Abstand ist insbesondere darauf zurückzuführen, daß die unteren Endabschnitte der Einschnitte 82 nicht schräg, sondern über eine kleine Strecke horizontal verlaufen (wie die Schlitze 81).
Falls es somit passiert, daß in Folge einer schlechten Positionierung des Geräts gegenüber dem Geräteträger wenigstens eine der Stangen 11 nicht in das Aufnahmeloch 22 oder 22' eindringen kann, wird das Anheben des Gehäuses 3a nicht ausgeführt oder in unzureichender Weise ausgeführt, um das Ineinandergreifen der hydraulischen und elektrischen Anschlüsse durchzuführen.
Es ist ebenfalls zu bemerken, daß das Einführen der Zentrierstifte 6a in die Aufnahmelöcher 6b es gestattet, im Verlauf der Verbindung eine perfekte Ausrichtung der männlichen und weiblichen Anschlüsse zu erreichen; die Risiken der Beschädigung und der späteren Funktionsstörungen im Bereich der Verbindung der beiden Gehäuse werden daher begrenzt. Sie werden dadurch weiter verringert, daß das Gehäuse 3b durch die zuvor genannten Silentblöcke 41 getragen wird, die der Baugruppe beim Ineinandergreifen der männlichen Elemente in die weiblichen Elemente eine gewisse Anpassungsfähigkeit verleihen.
Schließlich ist es wichtig zu bemerken – wie insbesondere in den 4, 4A, 5 und 6 zu sehen ist – daß der Träger 9, in dem das untere Gehäuse 3a bezüglich Verschiebungen geführt wird, im oberen Teil seitliche massive Teile 90 besitzt, die dazu geeignet sind als Abstützung für die seitlichen Abschnitte des Gehäuses 3b zu dienen und genauer für die obere Fläche dieser seitlichen Abschnitte.
Diese Abschnitte 90 dienen demnach als Anschlag für das Gehäuse 3b und sie bringen seine Verschiebung nach oben vollständig zum stehen, derart, daß sie dem vom beweglichen Gehäuse 3a, das sich im Verlauf der Verbindung von unten nach oben bewegt, ausgeübten Druck widerstehen.
Durch diese Anordnung ist es möglich die hydraulische Verbindung der beiden Gehäuse durchzuführen, selbst wenn einige Anschlüsse oder alle Anschlüsse unter hydraulischem Druck stehen.
Das gleichzeitige mechanische und fluidische Abkuppeln des Geräts vom Geräteträgerrahmen geschieht in umgekehrter Weise durch die Versorgung des Zylinders 7 im Sinne seines Einziehens, was als erstes bewirkt, daß das Gehäuse 3a abgesenkt wird, wobei es sich vom Gehäuse 3b entfernt, um die fluidischen und elektrischen Elemente voneinander zu trennen, und danach durch das Herausziehen der Verriegelungsstangen 11, 11' aus den Löchern 22, 22' das Gerät mechanisch vom Geräteträger zu entriegeln.
Durch eine Handhabung des Geräteträgers mittels des Zylinders V₁ wird dann der Geräteträger vollständig vom Gerät getrennt.
Die Deckel 5a und 5b kehren dann unter der Wirkung ihrer Rückholfedern automatisch wieder in ihre Anfangsposition zurück, derart, daß die Anschlüsse jedes der Gehäuse 3a und 3b geschützt werden.
Es ist zu bemerken, daß selbst im Verlauf der Anwendung des Geräts, wenn die beiden Gehäuse angekuppelt werden, der Deckel 5a auf der einen Seite und der umgebogenen Plattenrand 530a auf der anderen Seite ebenfalls einen gewissen Schutz der Trennebene zwischen den beiden Gehäusen bereitstellen, wodurch das Ganze vor dem Umgebungsschmutz geschützt wird (siehe insbesondere 4A).
Selbstverständlich wird in Abhängigkeit vom eingesetzten Gerät nicht unbedingt jedes Paar fluidischer oder elektrischer Anschlüsse verwendet. Ihre Anzahl ist ausreichend gewählt, um den Anforderungen des Geräts der Serie zu genügen, das am meisten von ihnen benötigt.

Claims

Verfahren zur gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kupplung eines Geräteträgerrahmens (1) einer Arbeitsmaschine, wie insbesondere eines hydraulischer Laders (C), mit einem austauschbaren Gerät (2), wobei der Geräteträgerrahmen (1) mit einem Rahmengehäuse (3a) ausgerüstet ist, das mit einer Gruppe von männlichen und weiblichen Fluidverbindungselementen (60a) ausgestattet ist, während das Gerät (2) mit einem Gerätegehäuse (3b) ausgestattet ist, das mit einer Gruppe von komplementären weiblichen und männlichen Fluidverbindungselementen (60b) ausgestattet ist, wobei der Geräteträgerrahmen (1) und das Gerät (2) mit Mitteln zur gegenseitigen Ankupplung und Verriegelung (10-21; 12-23; 11-22) ausgestattet sind, wobei jedes der Gehäuse des Rahmens (3a) und des Geräts (3b) mit einer beweglichen und einziehbaren Schutzabdeckung (5a, 5b) ausgestattet ist, die normalerweise die Verbindungselemente (60a, 60b) des zugehörigen Gehäuses (3a, 3b) abdeckt, wobei die Abdeckungen in der Weise ausgestaltet und angeordnet sind, daß die korrekte Positionierung des Geräteträgerrahmens (1) gegenüber dem Gerät (2) zu deren gegenseitiger Ankupplung automatisch das Einziehen jeder dieser Abdeckungen (5a, 5b) verursacht und für die direkte Zuordnung der Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse (3a, 3b) sorgt, gemäß dem sequentiell vorgegangen wird, indem die folgenden aufeinanderfolgenden Schritte ausgeführt werden: (i) der Geräteträger (1) wird dem Gerät (2) in der Weise angenähert, daß das Einziehen der beiden Schutzabdeckungen (5a, 5b) bewirkt wird und daß die Gehäuse (3a, 3b) in der Weise in gegenseitiger Ausrichtung positioniert werden, daß jedes männliche oder weibliche Fluidverbindungselement (60a) sich genau gegenüber dem und in der Ausrichtung des ihm zugehörigen weiblichen oder männlichen Elements (60b) befindet; (ii) das Gerät (2) wird auf dem Geräteträgerrahmen (1) mechanisch verriegelt; (iii) die Gruppe der männlichen Fluidverbindungsorgane (60a) wird in die zugehörige Gruppe von weiblichen Elementen (60b) gesteckt, um die Fluidverbindung zwischen dem Geräteträgerrahmen (1) und dem Gerät (2) herzustellen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Phase (i) zur gegenseitigen Annäherung und Positionierung der Gehäuse (3a, 3b) sowie des Zusammensteckens der Gruppe der Fluidverbindungselemente (60a, 60b) der Phase (iii) sich entlang im wesentlichen orthogonaler Richtungen (g, i) vollziehen.
System zur gleichzeitigen mechanischen und fluidischen Kupplung eines Geräteträgerrahmens (1) einer Arbeitsmaschine, wie insbesondere ein hydraulischer Lader (C), mit einem austauschbaren Gerät (2), bei dem der Geräteträgerrahmen (1) mit einem Rahmengehäuse (3a) ausgerüstet ist, das mit einer Gruppe von männlichen und weiblichen Fluidverbindungselementen (60a) ausgestattet ist, während das Gerät (2) mit einem Gerätegehäuse (3b) ausgestattet ist, das mit einer komplementären Gruppe von weiblichen und männlichen Fluidverbindungselementen (60b) ausgestattet ist, wobei der Geräteträgerrahmen (1) und das Gerät (2) mit Mitteln zur gegenseitigen Ankupplung und Verriegelung (10-21; 12-23; 11-22) ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits jedes der Gehäuse des Rahmens (3a) und des Geräts (3b) mit einer beweglichen und einziehbaren Schutzabdeckung (5a, 5b) ausgestattet ist, die normalerweise die Verbindungselemente (60a, 60b) des zugehörigen Gehäuses (3a, 3b) abdeckt, wobei die Abdeckungen in der Weise ausgestaltet und angeordnet sind, daß die korrekte Positionierung des Geräteträgerrahmens (1) gegenüber dem Gerät (2) zu deren gegenseitiger Ankupplung automatisch das Einziehen jeder dieser Abdeckungen (5a, 5b) verursacht und für die direkte Zuordnung der Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse (3a, 3b) sorgt und, daß andererseits das Rahmengehäuse (3a) beweglich in einem am Geräteträgerrahmen befestigten Träger (9) montiert ist, wobei Mittel (7, 8, 82-31) vorgesehen sind, um es, nachdem die Fluidverbindungselemente der beiden Gehäuse (3a, 3b) einander zugeordnet wurden, in Richtung des Gerätegehäuses (3b) zu verschieben, um das Zusammenstecken der Verbindungselemente sicherzustellen.
System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel (7, 11-11; 22-22') umfaßt, die geeignet sind, vor der Verschiebung (i) des Rahmengehäuses (3a) in Richtung des Gerätegehäuses (3b) zur Herstellung der Fluidverbindung, die mechanische Verriegelung des Geräts (2) auf dem Geräteträger (1) zu erzielen.
System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Verriegelung des Geräts (2) auf dem Geräteträger (1) mittels eines Paares verschiebbarer Stangen (11, 11') ausgeführt ist, die auf dem Geräteträgerrahmen (1) entlang einer horizontal und quer verlaufenden Richtung montiert sind und deren Endabschnitte dazu geeignet sind in Löcher (22, 22') einzudringen, die auf dem Gerät (2) vorgesehen sind, wobei das Verschieben der Stangen durch einen Hydraulikzylinder (7) durchgeführt wird, der auf dem Geräteträgerrahmen montiert ist.
System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (7) mittels einer Nockenvorrichtung (31-82) ebenfalls die Verschiebung des Rahmengehäuses (3a) in einer Richtung senkrecht zu der der Stangen (11, 11') durchführt.
System nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9), in dem sich das Rahmengehäuse (3a) verschieben kann, Anschlagelemente (90) umfaßt, die dafür ausgelegt sind, das Gerätegehäuse (3b) zu blockieren, um dem durch das Fluid im Moment des Einsteckens der männlichen Verbindungselemente in die weiblichen Verbindungselemente erzeugten Druck standzuhalten.
System nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (2) die allgemeine Form einer Schaufel oder eines Kübels aufweist, auf deren oder dessen Rückseite das Gerätegehäuse (3b) befestigt ist.
System nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidverbindungselemente (60a, 60b) Hydraulikverbindungselemente sind, die ausgehend von einer Hydraulikflüssigkeitsquelle unter Druck, der von der Arbeitsmaschine (C) kommt, die Versorgung von Zylindern (V₂) und/oder von hydraulischen Motoren bereitstellen, mit denen das Gerät ausgestattet ist.
System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse des Rahmens (3a) und des Geräts (3b) außerdem wenigstens ein Paar komplementäre männliche/weibliche elektrische Verbindungsstecker (61a, 61b) umfassen.
System nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckungen (5a, 5b) durch Drehen und/oder Verschieben einziehbar sind und durch ein elastisches System, wie etwa einen Federsatz, automatisch in ihre aktive Position zum Schutz der Verbindungselemente (3a, 3b) zurückgebracht werden, wenn das Gerät (2) vom Geräteträgerrahmen (1) abgekuppelt wird.